视频检测电子警察系统技术方案gdnk.docx





《视频检测电子警察系统技术方案gdnk.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《视频检测电子警察系统技术方案gdnk.docx(47页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、市闯闯红灯视视频电子子警察系系统方案书目 录录第一章公公司简介介第二章系系统技术术方案设设计第三章部部分客户户名单第四章售售后服务务第一章 公司司简介深圳市xxxxxxxxxx有限公公司是一一家专业业从事智智能交通通系统(IITS-Inttellligeent Traanspportt Syysteems)产产品研发发、生产产及工程程的民营营高科技技企业。作为国内内较早的的专业IITS产产品供应应商之一一,一直直致力于于新产品品的开发发与研制制。从119966年的第第一代“电子警警察”的诞生生至今,xxxx公司生产的Jxxxxx“电子警察”产品已经增加到了10多个型号,实现了产品专业化、系列化
2、的目标。及高科技高科技钢结构共捐款交换机规定凡人工方法给客户 近年来,国国内经济济迅速发发展的同同时给交交通管理理带来的的新问题题也日趋趋紧迫,xxxxx以此为契机,依托其强大的科研力量、运用各种高科技手段为交通管理部门进、可靠的解决方案,并将以此为已任,为我国的ITS建设贡献力量。我们一贯贯认为,专专业的技技术指导导是保证证产品售售后服务务的关键键,为此此,组建建了一支支拥有雄雄厚技术术力量的的技术支支持服务务队伍,随随时地为为客户提提供专业业、快捷捷、值得得信赖的的售后服服务。系列“电电子警察察”产品在在全国各各地400多个城城市的成成功应用用使我们们有信心心在中国国的智能能交通领领域树立
3、立民族品品牌,实实现产业业报国的的目标。第二章 技术术方案设设计第一节 前 言言一、系统统设计目目标市视视频电子子警察系系统工程程的建设设,旨在在规范市城市交交通秩序序,减少少车辆违违章现象象,提高高交通管管理的现现代化,对对交通路路口、路路段的违违章实施施24小时时监控,通通过高科科技手段段查处交交通违章章,提高高管理效效能,实实现文明明执勤,大大大降低低交警的的劳动强强度,有有效查处处和减少少交通违违章,保保障交通通有序、畅畅通和安安全。二、系统统设计先先进性该系统运运用了当当今先进进的数字字图像处处理技术术、计算算机通信信技术以以及数据据库技术术进行设设计开发发,具有有很高的的技术含含量
4、:1、 采用计算算机神经经科学技技术,实实现高效效的车形形动态分分析跟踪踪的视频频检测核核心方式式;2、 违章图片片有效性性智能确确认,使使最终照照片有效效率极高高;3、 多张违章章过程照照片抓拍拍,三、系统统设计依依据1、公安安部公交交管1199772331号文文件2、GBBJ933工业业自动化化仪表工工程施工工及验收收规范3、道道路交通通科技发发展“九五”计划和和20110年规规划4、全全国城市市实施道道路畅通通工程总总体方案案5、公公安交通通指挥中中心建设设发展的的若干意意见6、中华华人民共共和国公公共安全全行业标标准GAA/755-9447、中中华人民民共和国国公共安安全行业业标准-
5、闯红红灯自动动记录系系统通用用技术条条件8、CEESC889:997,建建筑与建建筑群综综合布线线系统工工程设计计规范四、系统统设计原原则系统设计计应符合合公安部部公交管管199972311号文件件提出的的“中心建建设应遵遵循的基基本原则则的六项项要求”,且应应符合国国家的有有关标准准和规范范。系统统应具有有实用性性、可靠靠性、先先进性、开开放性、兼兼容性、可可维护性性。系统统应具有有良好的的升级、扩扩展能力力,应具具有一定定的容量量,为保保持系统统的先进进性留下下充分的的发展余余地。第二节 设计原原理及流流程图一、系统统原理1、闯红红灯违章章抓拍原原理视频电子子警察系系统利用用当前先先进的数
6、数字图像像处理技技术,根根据离散散数学的的相关算算法对捕捕获的数数字图像像信号进进行不断断的运算算执行某某些特定定的加工工和分析析,通过过计算机机处理输输出检测测结果和和完成抓抓拍记录录功能。安安装在路路口的CCCD彩彩色视频频摄像头头获取路路口的实实时图像像,路口口的工控控机通过过图像捕捕捉卡获获取到将将CCTTV VVideeo标准准模拟图图像信号号后转换换成数字字图像信信号。在在视频图图像中根根据不同同的车道道预先设设定一个个或者多多个检测测范围,这这些检测测范围之之内的像像素组成成了虚拟拟的检测测区域。因因为实时时图像每每秒钟有有25帧帧的图像像变化,每每一帧图图像的检检测区域域之内的
7、的像素灰灰阶值都都是有变变化的。当当有运动动的车辆辆通过检检测区域域的时候候,检测测区域之之内的像像素灰阶阶值会产产生一系系列比较较明显的的动态变变化,从从而可以以进行物物体形态态分析,比比如分析析出是车车辆在运运动还是是行人在在运动,以以及运动动的速度度、方向向、位置置等一系系列信息息。另一方面面,安装装在路口口的信号号灯转换换器同时时接受信信号灯的的电流信信号,并并将信号号灯的电电流信号号转换成成一个高高低电平平的输出出信号。安安装在路路口工控控机的控控制软件件如果检检测到信信号灯转转换器的的“红灯”信号,并并且检测测区域内内有车辆辆通过,系统的抓拍控制软件对运动的车辆进行跟踪检测一段时间
8、,确认车辆的违章行为之后发出抓拍,则发出抓拍指令,将车辆的违章过程记录下来。输出车辆检测模块检测区域变化抓拍控制模块,发出抓拍指示输出信号灯转换器220V电源视频信号信号灯信号变化系统的控控制软件件是244小时全全天候实实时对交交通路口口对违章章车辆的的闯红灯灯行为进进行检测测和抓拍拍,所有有的动作作和任务务都是由由计算机机自动完完成,对对非“红灯”通过、车车辆未超超越停车车线、车车辆“红灯”前超越越停车线线再停止止在检测测区域的的这些行行为都是是自动判判别。由由于闯红红灯行为为是一种种典型的的过程行行为,因因此检测测过程分分为三步步:行为为预测、行行为跟踪踪、行为为判决,这这三个步步骤缺一一
9、不可。所所以,抓抓拍系统统必须同同时检测测到信号号灯转换换器的“红灯”信号和和检测到到有违章章车辆经经过的信信号,才才能发出出抓拍指指令,缺缺少其中中一个信信号则不不会进行行抓拍记记录。例例子一,“红灯”亮时,虽然检测到信号灯转换器的“红灯”信号,但是车辆没有从检测车道区域经过,控制软件不会抓拍。例子二,路口的信号机是“绿灯”信号,则信号灯转换器检测到是“绿灯”信号,虽然检测区域有车辆经过,控制软件缺少“红灯”信号,也不会抓拍。如果路口口的信号号灯为多多相位控控制,分左转转、直行行、右转转等信号号,系统统分析出出车辆运运动的方方向,再再根据信信号形态态进行判判别车辆辆是否闯闯红灯,防防止对不不
10、同车道道产生漏漏拍与误误拍等情情况,有有利于执执法的公公正性和和准确性性。2、闯红红灯违章章过程描描述车辆闯红红灯行为为是一个个过程,需需要对整整个违章章过程进进行描述述,以提提供有效效的法律律依据,体体现执法法的公正正性。抓抓拍的违违章照片片一个由由三张组组成,分分别是“红灯”未超越越停车线线全景照照片、“红灯”后超越越停车线线全景照照片以及及号牌号号码的特特写照片片。第一一张照片片为一张张全景照照片,主主要描述述在红灯灯亮时车车辆未超超越停车车线的的的全景照照片,照照片中含含停车线线以及路路口的部部分特征征、红灯灯信号灯灯及违章章车辆的的车身。第第二张照照片为一一张全景景照片,主主要描述述
11、在红灯灯亮时车车辆超越越停车线线并行驶驶一段距距离后的的的照片片(一般般为车辆辆尾部超超越停车车线后55-100米),照照片中包包含有停停车线、路路口情况况特征、红红灯信号号灯以及及违章车车辆的全全部车身身。从这这张照片片中可以以分辨出出违章车车辆的车车身颜色色、车辆辆类型和和号牌颜颜色等。由由于在第第一张和和第二张张照片中中,违章章车辆的的准确位位置不容容易确定定从而影影响了车车辆号牌牌号码的的清晰度度,鉴于于目前CCCD摄摄像机的的清晰度度限制,对对违章车车辆的车车辆特征征并没有有充分体体现。为为此,系系统增设设了第三三张特写写照片,着着重反映映违章车车辆的号号牌号码码及号牌牌颜色。(如如
12、下图):图2-11违章照片片的信息息包括了了停车线线、红灯灯信号、车车牌号码码、车辆辆类型、车车身颜色色、违章章日期时时间(年年、月、日日、时、分分、秒),违违章车道道等情况况。违章章照片清清晰可辨辨,肉眼眼可以识识别到号号牌号码码、红灯灯信号、停停车线以以及车身身颜色等等重要违违章信息息。违章章照片在在抓拍记记录的时时候,系系统抓拍拍控制软软件会自自动对其其进行加加密处理理,主要要提供两两种方式式:第一一种是记记录每一一张违章章照片的的原始像像素和文文件大小小,如果果照片被被修改,则则可以将将原始记记录的像像素和修修改之后后的像素素进行对对比;第第二种是是在违章章照片生生成的时时候叠加加一个
13、透透明的底底纹进行行软件加加密,如如果照片片被修改改,则可可以通过过检查加加密底纹纹进行判判断。经经过加密密的违章章照片可可以进行行公告和和公证,能能够作为为法律依依据,为为执法提提供有效效性。记录车辆辆闯红灯灯整个违违章过程程的另外外一种行行之有效效的方法法就是采采用实时时录像的的方式,该该系统提提供了车车辆在红红灯状态态超越停停车线之之前1秒秒和之后后1秒钟钟的录像像功能(此此功能可可选),用用户可以以根据需需要对违违章录像像进行回回放和截截屏,以以提高执执法的说说服力。3、编程程方法的的实现本系统采采用分车车道全车车形提取取分析跟跟踪的核核心技术术;通过图像像捕捉卡卡对获取取的视频频源进
14、行行逐帧计计算处理理,对整整幅图像像进行定定位分割割,获取取被检测测车道区区域的图图像,其其被检测测车道区区域的大大小边界界在实际际编程中中设置成成变量参参数,以以方便实实际运行行调试,如如下图:整个视频图像设定检测车道区域(可设置多车道区域)当有车辆辆进入检检测车道道区域时时,图像像检测到到后,抓抓拍控制制软件开开始进行行逐帧跟踪计计算处理理,如下下图:检测有车辆进入跟踪过程程的图像像频率设设定为225帧/秒,对对车辆是是否在检检测区域域内连续续运动进进行判断断,如下下图:跟踪车辆移动,25帧/秒当车辆在在跟踪分分析的时时间之内内移动达达到设定定的拍照照界限,如如果抓拍拍控制软软件同时时检测
15、到到信号灯灯的信号号为“红灯”信号,便便发出拍拍照信号号,将违违章车辆辆的违章章过程记记录下来来。如果果车辆静静止在检检测区域域之内,抓抓拍控制制软件无无法检测测到像素素的变化化,不会会发出拍拍照信号号,这样样可以避避免对一一些在“红灯”亮时之之前就进进入检测测区域的的静止车车辆进行行抓拍。如如下图:车辆达到拍照界限,系统发出拍照信号拍照界限拍照界限限设定为为可变参参数,实实际中可可以根据据实际情情况进行行调节。一一般人多多密集的的路口车车辆行驶驶速度较较慢,可可以将拍拍照界限限设置比比较远,以以便跟踪踪检测时时间更长长;在郊郊外车辆辆行驶速速度比较较快的路路口,可可以将拍拍照界限限设置比比较
16、近,防防止高速速车辆跑跑出检测测区域造造成漏拍拍。同时时,也可可以根据据使用需需要,对对不同检检测区域域的四个个边缘设设置为敏敏感边缘缘和不敏敏感边缘缘,防止止从不敏敏感边缘缘进入检检测区域域的车辆辆触发而而造成误误拍。车道通车车跟踪处处理过程程中,可可以分辨辨出车辆辆行驶的的方向,从从而可以以使在可可左车道道的左传传车不抓抓拍,右右车道的的右转车车不抓拍拍,如下下图:可右转车道通行的右转车,系统不抓拍另外,由由于系统统采用先先进的车车形提取取分析和和行为跟跟踪判别别技术,从从而几乎乎不会引引起由于于自行车车、行人人、阳光光、雷雨雨等非机机动车辆辆等因素素引发的的误拍,也也几乎不不会产生生漏拍
17、现现象。且且夜间的的准确率率与白天天的准确确率几乎乎一样高高。4、照片片传输、保保存和处处理摄像仪抓抓拍到违违章照片片之后,将将自动保保存在工工控机的的硬盘内内进行保保存。从路口口各个工工控机到到控制中中心的服服务器可可以通过过三种方方式进行行违章图图片下载载。第一一可以通通过光纤纤、ADDSL、DDDN、IISDNN、PSSTN、无无线发射射或CDDPD蜂蜂窝网等等方式与与控制中心心的服务务器连接接,通过过文件传传输软件件将保存存在各个个工控机机的违章章照片即即时传输输到交通通指挥控控制中心心的文件件服务器器进行分分类保存存;第二二利用笔笔记本电电脑和路路口工控控机相连连,通过过网上邻邻居的
18、方方式将违违章照片片下载;第三可可以将路路口的活活动硬盘盘取下,并并带回控控制中心心进行集集中下载载处理。操操作员通通过处理理终端计计算机对对违章照照片进行行相关的的确认、录录入和复复核,最最后通过过报纸、声声讯台、互互联网、移移动电话话公司或或者相关关公告等等方式进进行违章章车辆的的违章公公告,违违章驾驶驶员可以以通过不不同的方方式查询询违章记记录情况况,也可可以直接接到交警警办证大大厅违章章处理窗窗口查询询违章情情况、打打印违章章照片和和办理处处理手续续。中心服务器光纤、ADSL传输等笔记本电脑下载活动硬盘下载路口工控机二、 拓拓扑及流流程图1、系统统拓扑图图系统拓扑扑图2、处理理流程图图
19、处理流程程图第三节 技术需需要分析析视频电子子警察系系统是采采用虚拟拟车道的的方式,对对道路交交叉口的的特定方方向的特特定区域域,通过过视频图图像分析析的方式式进行监监视判断断,以达达到监视视闯红灯灯等交通通状况。结结构大体体分为视视频摄像像头部分分、主机机部分、信信号接收收和网络络数据发发送部分分。视频频摄像头头主要负负责对道道路交叉叉口的特特定区域域的适时时动态图图像资料料进行获获取,采采集到的的图像资资料经过过主机进进行处理理,分离离出有用用的交通通状况资资料。在在“红灯”情况下下,如有有车辆违违章闯红红灯,则则经主机机计算处处理发出出抓拍指指示进行行对违章章车辆拍拍照,以以便获取取车辆
20、违违章过程程和车辆辆的相关关违章信信息的图图像资料料待进一一步处理理。这种视频频电子警警察系统统采用的的检测手手段,抛抛弃了在在路口埋埋设线圈圈进行检检测车辆辆的原始始方法,使使安装调调试的难难度降低低。且系系统能够够生成统统计资料料也远远远多于原原始方式式,给未未来开发发功能更更加强大大的电子子警察系系统奠定定良好基基础。该系统主主要技术术为将采采集的视视频资料料如何进进行快速速的处理理,然后后从中如如何获取取有用的的信息资资料。这这涉及到到良好的的硬件选选取,和和软件的的高技术术性的编编程。其指标为为在车辆辆通过路路口的瞬瞬间,系系统便可可以提取取出相关关有用的的资料,并并及时反反馈信息息
21、进行一一系列处处理工作作。对于于路口监监视宽度度为7米米,车辆辆行使速速度为550KMM/H的的情况来来说,整整体处理理时间要要在0.1秒内内完成并并反馈出出信息。对对于0.1秒内内要判断断出一系系列连续续情况,则则图像处处理量的的任务是是艰巨的的,不但但有非常常佳的硬硬件配置置,如主主机板、CCPU、内内存条、视视频卡,还还要有相相当精湛湛的软件件。整个个系统的的指标是是围绕此此方面进进行的,特特别是软软件。下下面对系系统的设设计作出出如下的的技术分分析:一、车辆辆速度与与抓拍速速度之间间的联系系1、假设设在一个个路口中中有一个个区域正正在被检检测,有有一辆车车辆正在在闯红灯灯,如下下图:被
22、检测车道区域7*7米闯红灯车辆2、假设设车辆的的行驶速速度为770KMM/H,则则1秒钟钟车辆经经过的路路线长度度为700*10000/60*60=20米米。对于于一个四四车道宽宽的道路路,每个个方向只只有两个个车道宽宽,那么么检测虚虚拟车道道区域的的长度可可能是77米比较较合理,也也就是车车辆经过过的被检检测区域域长度为为7米,那那么检测测系统必必须在00.3秒秒内要将将车辆闯闯红灯的的整个过过程进行行全部判判断处理理完毕。其其中环节节包括,车车辆进入入被检测测区域感感应,跟跟踪车辆辆在被检检测区域域中继续续向前移移动,车车辆移动动达到拍拍照界限限,抓拍拍违章过过程照片片等一系系列环节节。3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 视频 检测 电子警察 系统 技术 方案 gdnk

限制150内