第三章常用机床的电气控制bqwh.docx

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1、第三节 摇臂臂钻床的的电气控控制钻床是一一种孔加加工机床床，可用用来钻孔孔、扩孔孔、铰孔孔，攻丝丝及修刮刮端面等等。钻床按用用途和结结构可分分为立式式钻床、台台式钻床床、多轴轴钻床、摇摇臂钻床床及其它它专用钻钻床等。在在各类钻钻床中，摇摇臂钻床床操作方方便、灵灵活，活活用范围围广，具具有典型型性，特特别适用用于单件件或批量量生产中中带有多多孔大中中型零件件的孔加加工。一、 摇臂钻床床的主要要结构及及运动形形式Z30440型摇摇臂钻床床主要由由底座、内内立柱、外外立柱、摇摇臂、主主轴箱及及工作台台等部分分组成，内立柱固固定在底底座的一一端，在在它外面面套有外外立柱，外外立柱可可绕内立立柱回转转3

2、6000，摇臂臂的一端端为套筒筒，它套套装在外外立柱上上，并借借助丝杠杠的正反反转可沿沿外立柱柱作上下下移动，由由于该丝丝杠与外外立柱连连成一体体，而升升降螺母母固定在在摇臂上上，所以以，摇臂臂不能绕绕外立柱柱转动，只只能与外外立柱一一起绕内内立柱回回转。主主轴箱是是一个复复合部件件，它由由主传动动电动机机、主轴轴和主轴轴传动机机构、进进给和变变速机构构以及机机床的操操作机构构等部分分组成，主主轴箱安安装在摇摇臂的水水平导轨轨上，可可通过手手轮操作作使其在在水平导导轨上沿沿摇臂移移动。当当进行加加工时，由由特殊的的夹紧装装置将主主轴箱紧紧固在摇摇臂导轨轨上，外外立柱紧紧固在内内立柱上上，摇臂臂

3、紧固在在外立柱柱上，然然后进行行钻削加加工。钻钻削加工工时，钻钻头一面面旋转进进行切削削，同时时进行纵纵向进给给。摇臂钻床床的主运运动为主主轴的旋旋转运动动；进给给运动为为主轴的的纵向进进给；辅辅助运动动有：摇摇臂沿外外立柱的的垂直移移动；主主轴箱沿沿摇臂长长度方向向的移动动；摇臂臂与外立立柱一起起绕内立立柱的回回转运动动。二、摇臂臂钻床拖拖动特点点及控制制要求1）摇臂臂钻床运运动部件件较多，为为简化传传动装置置，采用用多电动动机拖动动。通常常设有主主轴电动动机、摇摇臂升降降电动机机、立柱柱夹紧放放松电动动机及冷冷却泵电电动机等等。2）为适适应多种种形式的的加工，要要求摇臂臂钻床主主轴及进进给

4、有较较大的调调速范围围。主轴轴一般速速度下的的钻削加加工常为为恒功率率负载；而低速速时主要要用于扩扩孔、铰铰孔、攻攻丝等加加工，这这时则为为恒转矩矩负载。3）摇臂臂钻床的的主运动动与进给给运动皆皆为主轴轴的运动动，为此此这两个个运动由由一台主主轴电动动机拖动动，分别别经主轴轴与进给给传动机机构实现现主轴旋旋转和进进给。所所以主轴轴变速机机构与进进给变速速机构均均装在主主轴箱内内。4）为加加工螺纹纹，主轴轴要求正正反转。摇摇臂钻床床主轴正正反转一一般由机机械方法法获得，这这样主轴轴电动机机只需单单方向旋旋转。5）具有有必要的的联锁与与保护。三、Z330400型摇臂臂钻床的的电气控控制1、线路路组

5、成及及动作原原理Z30440摇臂臂钻床的的动作是是通过机机、电、液液综合控控制来实实现的。主主轴是利利用变速速箱进行行变速、利利用机械械的方法法实现正正反转，摇摇臂的升升降由一一台交流流异步电电动拖动动，内外外立轴、主主轴箱及及摇臂的的夹紧与与放松是是通过电电动机带带动液压压泵，利利用夹紧紧机构来来实现。Z30440摇臂臂钻床具具有两套套液压控控制系统统，一套套是操纵纵机构液液压系统统，它安安装在主主轴箱内内，用以以实现主主轴正反反转、停停车制动动、空档档、预选选及变速速；另一一套是夹夹紧机构构液压系系统，它它安装在在摇臂背背后的电电器盒下下部，用用以夹紧紧松开主主轴箱、摇摇臂及立立柱。图中M

6、11为主轴轴电动机机，M22为摇臂臂升降电电动机，MM3为液压压泵电动动机，MM4为冷却却泵电动动机。SSQ1为升降降极限保保护开关关，SQQ2和SQQ3是分别别反映摇摇臂是否否完全松松开和夹夹紧并发发出相应应信号的的位置开开关，SSQ4是用来来反映主主轴箱与与立柱的的夹紧与与松开状状态的信信号控制制开关，YYV为二二位六通通电磁阈阈。1）主轴轴电动机机M1的控制制 合上上电源开开关Q，按按下起动动按钮SSB2，接触触器KMM1线圈通通电并自自锁，主主轴电动动机M11起动运运行。此此时指示示灯HLL3亮，表表示主轴轴电动机机正在旋旋转。停停车时，按按下SBB1即可。2）摇臂臂升降控控制摇臂的升

7、升降控制制必须与与夹紧机机构液压压系统紧紧密配合合，其动动作过程程为：摇摇臂放松松上升升或下降降摇臂臂夹紧，所所以它与与液压泵泵电动机机的控制制有密切切关系。下下面以摇摇臂上升升为例加加以说明明。按下上升升按钮SSB3+：KT+ KKM4+ M3+正转，拖拖动液压压泵送出出液压油油YV+ 接通摇摇臂放松松油路液压油经经二位六六通阀进进入松开开油腔，推推动活塞塞和菱形形块，将将摇臂放放松，当当摇臂完完全松开开后，发发出摇臂臂松开信信号，且且活塞杆杆通过弹弹簧片压压上行程程开关SSQ2+：SQ2（66-133）- KKM4- M3-停止提提供液压压油，摇摇臂维持持放松状状态SQ2（667）+ KM

8、M2+M2+起动，摇摇臂上升升当摇臂上上升到所所需位置置时，松松开按钮钮SB33-：SB3- KMM2- M2- 摇臂臂停止上上升KTT-t YV-，KMM5+M3+反转，拖拖动液压压泵供给给压力油油，经二二位六通通阀进入入摇臂夹夹紧油腔腔，向反反方向推推动活塞塞和菱形形块将摇摇臂夹紧紧。当摇摇臂完全全夹紧后后，活塞塞杆通过过弹簧片片压下行行程开关关SB33+： SSQ3（1-17）- KM5- M3- 反停止运转，摇臂夹紧完成。时间继电电器KTT是为保保证在摇摇臂升降降电动机机停止运运转后才才可夹紧紧动作而而设的，KKT延时时长短依依摇臂升升降电机机切断电电源到停停止惯性性大小来来调整。摇臂

9、升降降的极限限保护由由组合开开关SQQ1来完成成。当摇摇臂上升升或下降降到极限限位置时时相应触触点动作作，使对对应的上上升或下下降接触触器KMM2或KMM3线圈断断电，电电动机MM2停转，摇摇臂停止止移动，从从而达到到限位保保护的目目的。SSQ1有两对对触点，平平时应调调整在同同时接通通位置，一一旦撞击击时，应应使一对对触点断断开，而而另一对对触点仍仍保持闭闭合。 3）主主轴箱和和立柱的的夹紧与与放松控控制主轴箱和和立柱的的夹紧与与放松是是同时进进行的。当当按下松松开按钮钮SB55时，KKM4通电，电电动机MM3正转，拖拖动液压压泵，送送出压力力油，由由于YVV处于断断电状态态，压力力油经二二

10、位六通通阀，进进入主轴轴箱松开开油腔与与立柱松松开油腔腔，推动动活塞和和菱形块块，使主主轴箱和和立柱实实现松开开，同时时，行程程开关SSQ4不受压压，触点点SQ44（1001-1102）闭闭合，指指示灯HHL1亮，表表示处于于松开状状态，可可操作主主轴箱和和立柱移移动。当当夹紧时时，将压压下SQQ4，触点点（1001-1103）闭闭合，指指示灯HHL2亮，表表示可以以进行钻钻削加工工。 4）冷冷却泵电电动机MM4的控制制冷却泵电电动机容容量很小小（仅00.1225KWW），由由开关SSA直接接控制。 5）保保护环节节及照明明回路Z30440摇臂臂钻床主主要有短短路保护护、主轴轴电动机机和液压压

11、泵电动动机的过过载保护护、摇臂臂升降的的限位保保护等。局部照明明由变压压器供给给36VV的安全全电压，由由开并SSQ控制制照明灯灯EL。2、常见见故障及及处理1）摇臂臂不能上上升（或或下降） 摇臂臂移动的的前提是是摇臂完完全松开开，因此此SQ22是否动动作是分分析摇臂臂能否移移动的关关键。若SQ22不动作作，常见见故障为为SQ22安装位位置不当当或发生生移动。这这祥，摇摇臂虽已已松开，但但活塞杆杆仍压不不上SQQ2，致使使摇臂不不能移动动。有时时也会出出现因液液压系统统发生故故障，使使摇臂没没有完全全松开，活活塞杆压压不上SSQ2。因此此，应配配合机械械、液压压调整好好SQ22位置并并安装牢牢固。2）摇臂臂升降后后夹不紧紧 摇臂臂升降后后应自动动夹紧，而而夹紧动动作的结结束由SSQ3控制。如如果摇臂臂夹不紧紧，说明明摇臂控控制电路路能够动动作，但但SQ33动作过过早，使使液压泵泵电动机机M3在摇臂臂还未充充分夹紧紧时就停停止旋转转。因此此，应配配合机械械、液压压调整好好SQ33位置并并安装牢牢固。3）液压压系统的的故障 有时时电气控控制系统统工作正正常，而而电磁阀阀芯卡住住或油路路堵塞，使使液压控控制系统统失灵，造造成摇臂臂无法移移动。因因此，维维修时不不仅要正正确判断断是电气气控制系系统还是是液压系系统的故故障，而而且应注注意两者者之间的的相互联联系。