零件数控加工工艺分析及工艺装备设计eeuh.docx

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1、摘 要高效率、高高精度加加工是数数控机床床加工最最主要特特点之一一。利用用数控机机床加工工，其产产品加工工的质量量一致性性好，加加工精度度和效率率均比普普通机床床高出很很多，尤尤其在轮轮廓不规规则、复复杂的曲曲线或曲曲面、多多工艺复复合化加加工和高高精度要要求的产产品加工工时，其其优点是是传统机机床所无无法比拟拟的。本本课题对对异性体体、复杂杂的曲线线、多工工艺复合合化加工工进行探探索，设设计出三三种切实实可行的的工艺流流程及工工艺装备备。在产产品的加加工过程程中，工工件在夹夹具内的的定位和和夹紧显显得特别别重要。须须根据六六点定位位对产品品进行合合理的定定位，欠欠定位、完完全定位位还是过过定

2、位都都须根据据实际的的生产过过程决定定。夹具具是涵盖盖了从加加工到组组装的几几乎所有有操作过过程的一一种装夹夹设备。由由于大量量的加工工操作需需要装夹夹，夹具具设计在在制造系系统中就就变得非非常重要要，它直直接影响响加工质质量，生生产率和和制造成成本。本本文通过过分析支支承套的的结构特特点和加加工要求求，制定定了一套套较合理理的夹具具设计，从从而为保保证该零零件的加加工精度度将提供供一种经经济实用用的工艺艺装备，具具有一定定的实用用价值。通通过对各各种定位位夹紧装装置的分分析比较较，选择择并组合合了一套套既能够够满足加加工要求求的，又又比较简简洁的装装置，并并对各工工步进行行数控编编程。关键词

3、：数控加加工，工工艺流程程，工艺艺装备，夹夹具设计计Compponeentss Numeericcal Conttroll Proccesssingg Crafft AAnallysiisand Crafft EEquiipmeent DesiignABSTTRACCTThe higgh eeffiicieencyy, tthe preecissionn woork aree onne oof nnumeericcal conntrool eengiine bedd prroceessiing mosst mmainn chharaacteerissticcs. Usiing thee nuu

4、merricaal cconttroll ennginne bbed proocesssinng, itss prroduuct proocesssinng qquallityy unnifoormiity is goood, thee prroceessiing preecissionn annd tthe effficiienccy ooutddo ccomppareed tto tthe orddinaary engginee beed vveryy muuch, esspecciallly wheen ooutllinee noot rrulee, ccompplexx cuurvee

5、 orr cuurveed ssurffacee, mmultti-ccrafft rrecoombiine proocesssinng aand higgh aaccuuraccy rrequuestt prroduuct proocesssinng, itss meeritt iss thhe ttradditiionaal eengiine bedd iss unnablle tto ccompparee. TThiss toopicc too thhe ooppoositte ssex boddy, thee coompllex currve, thhe mmultti-ccrafft

6、 rrecoombiine proocesssinng ccarrriess onn thhe eexplloraatioon, dessignns tthreee ppraccticcal andd feeasiiblee teechnnicaal pproccessses andd thhe ccrafft eequiipmeent. Inn thhe pprodductt prroceessiing proocesss, thee woork pieece apppearrs iin jjig loccaliizattionn annd tthe claamp speeciaallyy

7、immporrtanntlyy. MMustt acct aaccoordiing to sixx loocallizaatioons to carrry on thee reeasoonabble loccaliizattionn too thhe pprodductt, oowess thhe llocaalizzatiion, loocattes commpleetelly ccrosssess thhe llocaalizzatiion alll too haave to actt acccorrdinng tto tthe acttuall prroduuctiion prooces

8、ss ddeciisioon. Thee jiig ccoveeredd frrom hass prroceesseed cclammps thee eqquippmennt tto tthe asssembbly neaarlyy alll ooperratiing proocesss oone kinnd oof aattiire. Beecauuse thee maassiive proocesssinng ooperratiion neeeds to insstalll cclammps, thhe jjig dessignn chhangges cann itt bee thhat

9、thee coonsttantt weeighht iin tthe mannufaactuure sysstemm too waant, itt afffeccts thee prroceessiing quaalitty ddireectlly, thee prroduuctiivitty aand thee prroduuctiion cosst. Thiis aartiiclee thhrouugh thee annalyysiss suuppoort commponnentts, thee aiir ccomppresssorr snnifttingg vaalvee liid aa

10、s wwelll ass thhe ssuppporttingg thhe uuniqque feaaturre aand thee prroceessiing reqquesst wwhicch wwrapps, hass foormuulatted a sset of reaasonnablle jjig dessignn, tthuss foor gguarrantteedd thhis commponnentts tthe proocesssinng ppreccisiion willl pprovvidee onne eeconnomiicall prractticaal ccraf

11、ft eequiipmeent, wiill havve ccerttainn prractticaal vvaluue. Thrrouggh tto eeachh kiind of loccaliizattionn cllampp annalyysiss coompaarisson, chhosee annd ccombbinees aa seet bbothh too bee abble to sattisffy tthe proocesssinng rrequuestt, aand thee quuitee suucciinctt innstaallmmentt, aand carrri

12、eed oon tthe nummeriicall coontrrol proograammiing to eacch sstepp woorkiing proocedduree.Key worrd: nummeriicall coontrrol proocesssinng, tecchniicall prroceess, crraftt eqquippmennt, jigg deesiggn零件数控控加工工工艺分析析及工艺艺装备设设计0 引言言随着科技技的进步步，机械械制造业业也正日日新月异异地变化化着，对对机械产产品的要要求也日日趋严格格，特别别是在加加工精度度方面。为为了保证证产品的的精

13、度要要求，必必须协调调产品加加工中的的每一个个方面，因因为任一一方面的的误差累累积起来来，将对对产品的的精度产产生间接接的影响响。制造造业中尤尤其是机机械制造造业，在在产品生生产过程程中按照照特定工工艺，不不论其生生产规模模如何，都都需要种种类繁多多的工艺艺装备，而而制造业业产品的的质量、生生产率、成成本无不不与工艺艺装备有有关。随随着不规规则形状状零件在在现代制制造业中中的广泛泛应用，如如何保证证这类零零件的加加工精度度就显得得尤为重重要。高效率、高高精度加加工是数数控机床床加工最最主要特特点之一一。数控控加工取取代传统统加工占占据生产产制造的的主导地地位已成成为一种种趋势，但但由于历历史的

14、原原因，传传统的加加工设备备与先进进的数控控机床并并存，是是目前乃乃至今后后很长一一段时期期内大多多数制造造企业的的设备现现状。如如何从工工艺的角角度根据据各企业业的设备备现状、产产品生产产规模、零零件结构构形式与与加工精精度要求求等方面面来合理理地进行行产品工工艺方案案设计，充充分发挥挥企业现现有数控控设备与与传统设设备的加加工效率率，使企企业设备备资源与与人力资资源得到到充分利利用，需需要从多多个方面面来探讨讨。其中中数控编编程系统统正向集集成化，网网络化和和智能化化方向发发展。1 数数控加工工技术概概述1.1 数控控加工技技术的发发展数控加工工的发展展趋势是是高速和和精密，另另一个发发展

15、趋势势是完整整加工，即即在一台台机床上上完成复复杂零件件的全部部加工工工序。数控加工工中的程程序编制制也随着着数控机机床的更更新而改改变。550年代代，MIIT设计计了一种种专门用用于机械械零件数数控加工工程序编编制的语语言，称称为APPT（AAutoomatticaallyyProograammeedToool）。其其后，AAPT几几经发展展，形成成了诸如如APTTII、AAPTIIII（立立体切削削用）、AAPT（算算法改进进，增加加多坐标标曲面加加工编程程功能）、AAPTAAC（AAdvaanceedcoontoouriing）(增加切切削数据据库管理理系统)和APPT/SSS（SScu

16、llptuureddSurrfacce）(增加雕雕塑曲面面加工编编程功能能)等先先进版。采用APT语言编制数控程序具有程序简练，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素.APT仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。针对APT语言的缺点，1978年，法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统，称为CATIA。随后很快出现了像EUCLID，UGII，IN

17、TERGRAPH，MasterCAM， Pro/Engineering及NPU/GNCP等系统，这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，走刀过程的仿真显示、验证等问题，推动了CAD和CAM向一体化方向发展。到了80年代，在CAD/CAM一体化概念的基础上，逐步形成了计算机集成制造系统（CIMS）及并行工程（CE）的概念。目前，为了适应CIMS及CE发展的需要，数控编程系统正向集成化，网络化和智能化方向发展。1.2 数控控加工工工艺的特特点数控加工工工艺具具有以下下特点：(1) 数控机机床加工工精度高高。一般般只需一一次加工工即能达达到加工工部位的的精度

18、，而而不需分分粗加工工、精加加工。(2) 在数控控机床上上工件一一次装夹夹，可以以进行多多个部位位的加工工，有时时甚至可可完成工工件的全全部加工工内容。(3) 由于刀刀具库或或刀架上上装有几几把甚至至更多的的备用刀刀具，因因此，在在数控机机床上加加工工件件时刀具具的配置置、安装装与使用用不需要要中断加加工过程程，使加加工过程程连续。(4) 根据数数控机床床加工时时工件装装夹特点点与刀具具配置、使使用的特特点区别别于普通通机床加加工时的的情况，工工件的各各部位的的数控加加工顺序序可能与与普通、机机床上加加工工件件的顺序序也有很很大的区区别。此外根据据数控机机床高速速、高效效、高精精度、高高自动化

19、化等特点点，数控控加工还还具有以以下工艺艺特点：1) 切切削量用用比普通通机床大大。2) 工工序相对对集中。3) 较较多地使使用自动动换刀(ATCC)。4) 首首件需试试切削。5) 工工艺内容容更具体体更详细细，工艺艺要求更更严密更更精确。高效率、高高精度加加工是数数控机床床加工最最主要特特点之一一。利用用数控机机床加工工，其产产品加工工的质量量一致性性好，加加工精度度和效率率均比普普通机床床高出很很多，尤尤其是在在轮廓不不规则、复复杂空间间曲面、 多工艺艺复合化化加工和和高精度度要求的的产品加加工时，其其优点是是传统机机床所无无法比拟拟的。数数控加工工另一个个特点是是产品装装夹定位位灵活，同

20、同一产品品零件可可能有多多种加工工方案。然然而正是是其灵活活性和高高精度要要求对其其高效应应用带来来了的局局限性，如如存在数数控程序序的编制制、刀具具工装夹夹具的准准备周期期长等不不利因素素。数控控工艺的的合理性性与高质质量数控控程序的的快速编编制是限限制数控控加工的的瓶颈问问题之一一。数控控加工的的成本相相对较高高也是制制约其广广泛应用用的一个个因素。数数控加工工对技术术人员的的水平要要求相当当高，数数控工艺艺和程序序的质量量是保证证产品加加工质量量合格最最主要和和最关键键的因素素。数控控加工时时，产品品的质量量完全靠靠数控工工艺和数数控程序序来保证证。产品品加工的的具体细细节在进进行工艺艺

21、设计和和程序编编制时必必须全面面考虑，只只有设计计正确才才能保证证产品加加工的质质量要求求。在数数控加工工朝高速速、超高高速和复复合化加加工方向向发展的的趋势下下，对技技术人员员就提出出了更高高的要求求。1.3 数控控机床与与普通机机床相比比具有的的优越性性普通机床床加工时时，其加加工成本本相对较较低，工工序较长长，且工工步中很很多具体体细节由由技术工工人来完完成，对对技术工工人的水水平要求求相对较较高。数数控机床床加工工工艺相比比较普通通机床加加工工艺艺的优越越性有以以下几点点：(1) 数控控加工工工艺的“内容十十分具体体、工艺艺设计工工作相当当严密”。数控控机床加加工工艺艺与普通通机床加加

22、工工艺艺相比较较，由于于采用数数控机床床加工具具有加工工工序少少，所需需专用工工装数量量少等特特点，克克服了普普通传动动工艺方方法的弱弱点，一一般说来来，数控控加工的的工序内内容要比比普通机机床加工工的工序序内容复复杂。从从编程来来看，加加工程序序的编制制要比普普通机床床编制工工艺规程程复杂。(2) 数控控加工的的工艺“复合性性”。采用用数控加加工后，工工件在一一次装夹夹下能完完成镗、铣铣、铰、攻攻丝等多多种加工工，因此此，数控控加工工工艺具有有复合性性特点，也也可以说说数控加加工工艺艺的工序序把传统统工艺中中的工序序“集成”了，这这使得零零件加工工所需的的专用夹夹具数量量大为减减少，零零件装

23、夹夹次数及及周转时时间也大大大减少少了，从从而使零零件的加加工精度度和生产产效率有有了较大大的提高高。数控控加工工工艺设计计是对工工件进行行数控加加工的前前期工艺艺准备工工作，无无论是手手工编程程还是自自动编程程，这项项工作必必须在程程序编制制工作以以前完成成。为了了优化数数控程序序设计、提提高编程程效率、合合理使用用数控机机床，我我们有必必要对数数控加工工工艺设设计等技技术问题题加以分分析、研研究，以以做好数数控机床床加工前前的技术术准备工工作。数控加工工取代传传统加工工占据生生产制造造的主导导地位已已成为一一种趋势势，但由由于历史史的原因因，传统统的加工工设备与与先进的的数控机机床并存存，

24、是目目前乃至至今后很很长一段段时期内内大多数数制造企企业的设设备现状状。如何何从工艺艺的角度度根据各各企业的的设备现现状、产产品生产产规模、零零件结构构形式与与加工精精度要求求等方面面来合理理地进行行产品工工艺方案案设计，充充分发挥挥企业现现有数控控设备与与传统设设备的加加工效率率，使企企业设备备资源与与人力资资源得到到充分利利用，需需要从多多个方面面来探讨讨。数控控工艺与与普通工工艺结合合的好坏坏直接影影响到数数控机床床与普通通机床加加工效率率的发挥挥，进而而影响到到生产计计划任务务的完成成。提高高产品机机械加工工工艺与与数控程程序的编编制质量量，是早早日实现现制造业业产品的的高精度度、高效

25、效率、高高质量加加工必需需解决的的问题之之一。因因此，寻寻求传统统加工工工艺与数数控加工工工艺的的合理衔衔接途径径与措施施，对于于提高企企业的经经济效益益是非常常有意义义的。数控工艺艺与普通通工艺结结合的途途径和措措施，具具体可从从以下几几个方面面来实施施： (1) 产品的的设计状状态与生生产批量量。(2) 粗精加加工与加加工精度度的结合合。(3) 精密设设备与一一般设备备的结合合。(4) 加工工工种之间间的结合合。(5) 技术交交流和技技术创新新相结合合。2.夹具具设计过过程2.1 设计计夹具的的目的在机械制制造的机机械加工工、检验验、装配配、焊接接和热处处理等冷冷、热工工艺过程程中，使使用

26、着大大量的夹夹具。所所谓夹具具就是一一切用来来固定加加工对象象，使之之占有正正确位置置，接受受施工或或者检测测的装置置。在机机械制造造中采用用大量的的夹具，机机床夹具具就是夹夹具中的的一种。它它装在机机床上，使使工件相相对刀具具与机床床保持正正确的相相对位置置，并能能承受切切削力的的作用。机机床夹具具的作用用主要有有以下几几个方面面：较容容易、较较稳定地地保证加加工精度度，因为为用夹具具装夹工工件时，工工件相对对机床（刀刀具）的的位置由由夹具来来保证，基基本不受受工人技技术水平平的影响响，因而而能较容容易、较较稳定地地保证工工件的加加工精度度；提高高劳动生生产率，因因为采用用夹具后后，工件件不

27、需要要划线找找正，装装夹也方方便迅速速，显著著地减少少了辅助助时间，提提高了劳劳动生产产率；扩扩大机床床的使用用范围，因因为使用用专用夹夹具可以以改变机机床的用用途、扩扩大机床床的使用用范围，例例如，在在在车床床或摇臂臂转床上上安装镗镗模夹具具后，就就可以对对箱体孔孔系进行行镗削加加工；改改善劳动动条件、保保证生产产安全，因因为使用用专用机机床夹具具可以减减轻工人人的劳动动强度、改改善劳动动条件，降降低对工工人操作作技术水水平的要要求，保保证安全全。2.2 夹具具的分类类（1）通通用夹具具通用夹具具是指已已经标准准化的，在在一定范范围内可可用于加加工不同同工件的的夹具。例例如，车车床上的的三爪

28、卡卡盘和四四爪卡盘盘、顶尖尖和鸡心心夹头；铣床上上的平口口钳、分分度头和和回转工工作台等等。它们们有很大大的通用用性，无无需调整整或稍加加调整就就可以用用于装夹夹不同的的工件。这这类夹具具一般已已经标准准化。由由专业工工厂生产产，作为为机床附附件供应应给用户户。（2）专专用夹具具专用夹具具是指专专为某一一工件的的某道工工序的加加工而专专门设计计的夹具具，具有有结构紧紧凑，操操作迅速速、方便便等优点点。专用用夹具通通常由使使用厂根根据要求求自行设设计和制制造，适适用于产产品固定定且批量量较大的的生产中中。（3）组组合夹具具组合夹具具是在机机床夹具具零部件件标准化化的基础础上，由由一整套套预先制制

29、造好的的，具有有各种不不同形状状、不同同规格尺尺寸的标标准元件件和合件件，按照照组合化化的原理理，针对对工件的的加工要要求组装装成各种种专用夹夹具。夹夹具使用用完毕后后，可以以拆卸，留留待组装装新夹具具时使用用。组合夹具具的应用用范围十十分广泛泛。它最最适合于于品种多多、产品品变化快快、新产产品试制制和单件件小批生生产等场场合，在在批量生生产中也也可利用用组合夹夹具代替替临时短短缺的专专用夹具具，以满满足生产产要求。用用组合夹夹具元件件可以组组装成各各类机床床夹具。数数控机床床和柔性性制造单单元的出出现，更更加推动动了组合合夹具技技术的进进步，扩扩大了组组合夹具具的应用用范围。组合夹具具具有以

30、以下特点点：组合合夹具元元件可供供多次使使用，但但其一旦旦组装成成某个夹夹具后，该该夹具结结构仍属属专用性性，只能能一次使使用。当当变换加加工对象象时，一一般仍需需全部拆拆开，重重新组装装成新夹夹具结构构，以满满足新工工件的加加工要求求。和专专用夹具具不一样样，组合合夹具的的最终精精度，是是靠各组组成元件件的精度度，直接接组合来来保证的的，不允允许进行行任何补补充加工工，否则则无法保保证元件件的互换换性。由由于组合合夹具是是由各标标准元件件组合起起来的，因因此刚性性较差，尤尤其是元元件连接接的结合合面接触触刚度，对对加工精精度影响响较大。一一般组合合夹具的的外形尺尺寸较大大，不及及专用夹夹具那

31、样样紧凑。这这种夹具具不受生生产类型型的限制制，可以以随时组组装，以以应生产产之急。（4）拼拼装夹具具拼装夹具具是指按按某一工工件的某某道工序序的加工工要求，由由标准化化、系列列化的夹夹具元件件，直接接按专用用夹具的的装配方方法（销销钉定位位、螺栓栓紧固）装装配成的的专用夹夹具。采采用拼装装夹具大大大缩短短了专用用夹具的的设计与与制造周周期，而而且当产产品改型型时原来来夹具的的大部分分元件仍仍可拆下下重新使使用，适适用于多多品种、小小批量生生产中。（5）通通用可调调夹具通用可调调夹具是是指根据据不同尺尺寸或种种类的工工件，调调整或更更换个别别定位元元件或夹夹紧元件件而形成成的专用用夹具。加加工

32、对象象不很确确定，通通用范围围较大，适适用于多多品种、小小批量生生产中。（6）成成组夹具具成组夹具具是指专专为加工工成组工工艺中某某一组零零件而设设计的可可调夹具具。加工工对象明明确，只只需调整整或更换换个别定定位元件件或夹紧紧元件便便可使用用，调整整范围只只限于本本零件组组被的工工件，适适用于成成组加工工。通用可调调夹具和和成组夹夹具都是是一种比比较先进进的、继继承性好好的新型型夹具。采采用这两两种夹具具可大大大减少专专用夹具具数量，缩缩短生产产准备周周期，降降低生产产成本，加加快产品品的更新新换代，并并可有效效地促进进并实现现机床夹夹具标准准化、系系列化和和通用化化。通用可调调夹具与与成组

33、夹夹具的区区别在于于：前者者的加工工对象不不很确定定，其更更换调整整部分的的结构设设计，往往往具有有较大的的适应性性，通用用范围大大；而成成组夹具具则是为为成组加加工工艺艺中一组组零件而而专门设设计的，加加工对象象十分明明确，可可调范围围也只限限于本组组内的零零件，因因此后者者亦称为为专用可可调夹具具。2.3 专用夹夹具的组组成（1）定定位装置置这种装置置包括定定位元件件及其组组合，其其作用是是确定工工件在夹夹具中的的位置，即即通过它它使工件件加工时时相对于于刀具及及切削成成形运动动处于正正确的位位置，如如支撑钉钉、支撑撑板、VV形块、定定位销等等。（2）夹夹紧装置置它的作用用是将工工件压紧紧

34、夹牢，保保证工件件在定位位时所占占据的位位置在加加工过程程中不因因受重力力、惯性性力以及及切削力力等外力力作用而而产生位位移，同同时防止止或减小小振动。它它通常是是一种机机构，包包括夹紧紧元件（如如夹爪、压压板等），增增力及传传动装置置（如杠杠杆、螺螺纹传动动副、斜斜楔、凸凸轮等）以以及动力力装置（如如气缸、油油缸）等等。（3）对对刀引导装装置它的作用用是确定定夹具相相对于刀刀具的位位置，或或引导刀刀具进行行加工，如如对刀块块、钻套套、镗套套等。（4）其其他元件件及装置置如定向件件、操作作件以及及根据夹夹具特殊殊功用需需要设置置的一些些装置，如如分度装装置、工工件顶出出装置、上上下料装装置等。

35、（5）夹夹具体用于连接接夹具各各元件及及装置，使使其成为为一个整整体的基基础件，并并与机床床有关部部位连接接，以确确定夹具具相对于于机床的的位置。2.4 典型型的定位位元件工件以平平面定位位：工件件以平面面作为定定位基面面，是最最常见的的定位方方式之一一。如箱箱体、床床身、机机座、支支架等类类零件的的加工中中，较多多采用了了平面定定位。工工件以平平面定位位时常用用的定位位元件如如下所述述。A主要支支承：它主要用用来限制制工件的的自由度度，起定定位作用用。1） 固固定支承承，有支支承釘和和支承板板两种形形式，在在使用过过程中他他们都是是固定不不动的。当当工件以以粗糙不不平的粗粗基准定定位时，采采

36、用球头头支承釘釘。齿纹纹头支承承釘用在在工件的的侧面，它它能增大大摩擦因因数，防防止工件件滑动。当当工件以以加工过过的平面面定位时时，可采采用平头头支承釘釘或支承承板。为保证各各固定支支承的定定位表面面严格共共面，装装配后，需需将其工工作表面面一次磨磨平。支支承钉与与夹具体体孔的配配合采用用H7/ r66或H77/n66,当支支承需要要经常更更换时，应应加衬套套。衬套套外径与与夹具体体孔的配配合一般般采用HH7/nn6或者者H7/r6，衬衬套内径径与支承承钉的配配合选用用H7/s6。可调支承承，是指指支承钉钉的高度度可以调调节。调调整时要要先松后后调，调调好后用用防松螺螺母锁紧紧。可调支承承主

37、要用用于工件件以粗基基准面定定位、或或者定位位基面的的形状复复杂（如如成型面面、台阶阶面等），以以及各批批毛坯的的尺寸、形形状变化化较大时时的情况况。可调调支承在在一批工工件加工工前调整整一次。在在同一批批工件加加工中，它它的作用用同固定定支承相相同。自位支承承（浮动动支承） 在工件件定位过过程中，它它能自动动地调整整位置，其其特点是是：支承承点的位位置能随随着工件件定位基基面的不不同而自自动调节节，定位位基面压压下其中中一点，其其余点便便上升，甚甚至各点点都与工工件接触触。接触触点数的的增加，提提高了工工件的装装夹刚度度和稳定定性，但但其作用用仍相当当于一个个固定支支承，只只限制工工件一个个

38、自由度度。B 辅助助支承辅助支承承用来提提高工件件的刚度度和稳定定性，不不起定位位作用。辅辅助支承承的工作作特点是是：待工工件定位位夹紧后后，再调调整支承承钉的高高度，使使其与工工件的有有关表面面接触并并锁紧。每每安装一一个工件件就调整整一次辅辅助支承承。另外外，辅助助支承还还可以起起预定位位的作用用。常见见的辅助助支承有有：螺旋旋式辅助助支承、自自位式辅辅助支承承和推引引式辅助助支承。工件以圆圆孔定位位：工件件以圆孔孔表面作作为定位位基面时时，常用用以下定定位元件件：圆柱销（定定位销）当当工件孔孔径较小小时（DD=3-10mmm），为增增加定位位销刚度度，避免免销子因因受撞击击而折断断，或热

39、热处理时时淬裂，通通常把根根部倒成成圆角。这这时夹具具体上应应有沉孔孔，使定定位销的的圆角部部分沉入入孔内而而不会妨妨碍定位位。大批批大量生生产时，可可以采用用带衬套套的结构构形式。为为了便于于工件装装入，定定位销的的头部应应有155度的倒倒角。定位销的的工作部部分直径径可按gg5、gg6、ff6、ff7制造造，定位位销和夹夹具体的的配合可可用H77/r66、H77/n66，衬套套与夹具具体选用用过渡配配合H77/n66，其内内径和定定位销为为间隙配配合H77/h66、H77/h55。 2） 圆柱心心轴其定位部部分直径径按h66、g66或f66制造，装装卸工件件方便，但但定心精精度不高高。为了

40、了减少因因配合间间隙而造造成的工工件的倾倾斜，工工件常以以孔和端端面联合合定位，因因而要求求工件定定位孔和和端面有有较高的的垂直度度，最好好能在一一次装夹夹中加工工出来。使用开口口垫圈可可实现快快速装卸卸工件，开开口垫圈圈的两端端面应互互相平行行。当工工件内孔孔和端面面垂直度度误差很很大时，因因采用球球面垫圈圈。3） 圆圆锥销 限制了了X、YY、Z三三个自由由度。4） 圆圆锥心轴轴（小锥锥度心轴轴）这种种定位方方式的定定心精度度较高，不不用另设设夹紧装装置，但但工件的的轴向定定位误差差较大，传传递的扭扭矩较小小，适用用于工件件定位孔孔不低于于IT77的精车车和磨削削加工，不不能加工工端面。工件

41、以外外圆柱面面定位：工件以以外圆柱柱面定位位时，常常用以下下元件：V形块 它有固固定式和和活动式式两种。固固定式VV形块在在夹具体体上的装装配，一一般用两两个定位位销和22-4个个螺钉连连接，活活动式VV形块除除限制工工件一个个移动自自由度外外，还兼兼有夹紧紧作用。它它定位最最大的优优点就是是对中性性好，它它可使一一批工件件的定位位基准轴轴线对中中在V形形块两斜斜面的对对称平面面上，而而不受定定位基准准直径误误差的影影响。VV形块定定位的另另一个特特点是无无论定位位基准是是否经过过加工，是是完整的的圆柱面面还是局局部圆弧弧面，都都可采用用V形块块定位。因因此，VV形块是是用得最最多的定定位元件

42、件。定位套 它用来来限制沿沿轴向的的自由度度，常与与端面联联合定位位。用端端面作为为主要定定位面时时，应控控制套的的长度，以以免夹紧紧时工件件产生不不允许的的变形。它它结构简简单，容容易制造造，但定定心精度度不高，一一般适用用于精基基准定位位。半圆套 这种定定位方式式主要用用于大型型轴类零零件及不不便于轴轴向装夹夹的零件件。定位位基面的的精度不不低于IIT8-IT99，半圆圆的最小小内径取取工件定定位基面面的最大大直径。2.5 夹具具中的夹夹紧机构构夹具中的的夹紧装装置一般般由动力力源和夹夹紧机构构两个部部分组成成。动力力源是产产生原始始作用力力的部分分，如用用人的体体力对工工件进行行夹紧，称

43、称为手动动夹紧；若采用用气动，液液动，电电动以及及机床的的运动等等动力装装置来代代替人力力进行夹夹紧，则则称为机机动夹紧紧。夹紧紧机构是是接受和和传递原原始作用用力，使使其变为为夹紧力力并执行行夹紧任任务的部部分，包包括中间间传递力力机构和和夹紧元元件。中中间传递递力机构构把来自自人力或或者动力力装置的的力传给给夹紧元元件，再再由夹紧紧元件直直接与工工件受压压面接触触，最终终完成夹夹紧任务务。在夹紧的的组成中中可以看看出，不不论采用用任何动动力源（手手动或者者机动），外外加的原原始作用用力要转转化为夹夹紧力，都都必须通通过夹紧紧机构。夹夹具中常常用的夹夹紧机构构有斜碶碶夹紧机机构、螺螺旋夹紧紧

44、机构、圆圆偏心夹夹紧机构构、铰链链夹紧机机构、定定心对中中夹紧机机构以及及联动夹夹紧机构构等。（1）斜斜碶夹紧紧机构：斜碶夹夹紧机构构是夹紧紧机构中中最基本本的形式式之一，螺螺旋夹紧紧机构，圆圆偏心夹夹紧机构构，定心心对中夹夹紧机构构等均是是斜碶夹夹紧机构构的变形形，由于于手动的的斜碶夹夹紧机构构在夹紧紧工件时时既费时时又费力力，效率率很低，故故实际上上多在机机动夹紧紧装置中中采用。（2）螺螺旋夹紧紧机构：利用螺螺杆直接接夹紧工工件，或或者与其其他元件件组成复复合夹紧紧机构夹夹紧工件件，是应应用较广广泛的一一种夹紧紧机构，由由于螺旋旋夹紧机机构具有有结构简简单，容容易制造造，夹紧紧可靠，扩扩力

45、比较较大和夹夹紧行程程不受限限制等特特点，所所以在手手动夹紧紧装置中中被广泛泛使用，在在夹具中中除采用用螺杆直直接夹紧紧工件外外，经常常采用螺螺旋压板板夹紧机机构。（3）圆圆偏心夹夹紧机构构：由于于偏心圆圆的夹紧紧力小，自自锁性能能又不是是很好，故故只使用用于切削削负荷不不大而且且无很大大震动的的场合，为为满足自自锁条件件，其夹夹紧行程程也相应应受到限限制，用用与夹紧紧行程较较小的场场合。（4）铰铰链夹紧紧机构：因铰链链夹紧机机构的结结构简单单，扩力力比较大大，适用用于多点点或多件件夹紧，在在气动或或者液动动夹具中中广泛应应用。（5）定定心、对对中夹紧紧机构：定心，对对中夹紧紧机构是是一种特特

46、殊的夹夹紧机构构，工件件在其上上同时实实现定位位和夹紧紧。（6）联联动夹紧紧机构：工件装装夹所使使用的夹夹具，有有的需要要同时有有几个点点对工作作的工件件进行夹夹紧，而而有的则则需要同同时夹紧紧几个工工件，为为了提高高效率，减减少装夹夹时间，可可采用联联动夹紧紧机构。2.6 夹具具的发展展趋势夹具是机机械加工工不可缺缺少的部部件，在在机床技技术向高高速、高高效、精精密、复复合、智智能、环环保方向向发展的的带动下下，夹具具技术正正朝着高高精、高高效、模模块、组组合、通通用、经经济方向向发展。1） 高精度随着机床床加工精精度的提提高，为为了降低低定位误误差，提提高加工工精度，对对夹具的的制造精精度

47、要求求更高。高高精度夹夹具的定定位孔距距精度高高达55m，夹夹具支承承面的垂垂直度达达到0.01mmm/3300mmm，平平行度高高达0.01mmm/5500mmm。德德国deemmeelerr(戴美美乐)公公司制造造的4mm长、22m宽的的孔系列列组合焊焊接夹具具平台，其其等高误误差为0.003mmm；精密密平口钳钳的平行行度和垂垂直度在在5mm以内；夹具重重复安装装的定位位精度高高达55m；瑞士EEROWWA柔性性夹具的的重复定定位精度度高达225m。机机床夹具具的精度度已提高高到微米米级，世世界知名名的夹具具制造公公司都是是精密机机械制造造企业。诚诚然，为为了适应应不同行行业的需需求和经

48、经济性，夹夹具有不不同的型型号，以以及不同同档次的的精度标标准供选选择。2） 高高效为了提高高机床的的生产效效率，双双面、四四面和多多件装夹夹的夹具具产品越越来越多多。为了了减少工工件的安安装时间间，各种种自动定定心夹紧紧、精密密平口钳钳、杠杆杆夹紧、凸凸轮夹紧紧、气动动和液压压夹紧等等，快速速夹紧功功能部件件不断地地推陈出出新。新新型的电电控永磁磁夹具，加加紧和松松开工件件只用112秒秒，夹具具结构简简化，为为机床进进行多工工位、多多面和多多件加工工创造了了条件。为为了缩短短在机床床上安装装与调整整夹具的的时间，瑞瑞典3RR夹具仅仅用1分分钟，即即可完成成线切割割机床夹夹具的安安装与校校正。采采用美国国Jerrgenns(杰杰金斯)公司的的球锁装装夹系统统，1分分钟内就就能将夹夹具定位位和锁紧紧在机床床工作台台上，球球锁装夹夹系统用用于柔性性生产线线上更换换夹具，起起到缩短短停机时时间，提提高生产产效率的的作用。3） 模模块、组组合夹具元件件模块化化是实现现组合化化的基础础。利用