ABS防抱死制动系统的结构与维修(doc 32)3142.docx
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1、第八章 ABS防抱死制动系统的结构与维修第一节 ABS系统结构简介一、ABS系统的基本组成ABS系统能够够防止车轮抱抱死,具有制制动时方向稳稳定性好、制制动时仍有转转向能力、缩缩短制动距离离等优点。桑桑塔纳20000Gsi型型轿车采用的的是美国ITTT公司MKK20-型ABS系系统,是三通通道的ABSS调节回路,前前轮单独调节节,后轮则以以两轮中地面面附着系数低低的一侧为依依据统一调节节。ABS系系统主要由AABS控制器器 (包括电电子控制单元元、液压单元元、液压泵等等)、四个车车轮转速传感感器、ABSS故障警告灯灯、制动警告告灯等组成,如如图8-1所所示。 图8-1 ABBS系统组件件在车上
2、的安安装位置1-ABS控制制器 22-制动主缸缸和真空助力力器 3-自诊断插 4-ABS警告告灯(K477) 5-制动警告灯灯(K1188) 6-后轮转速传传感器(G444/G466) 7-制动灯开关关(F)) 8-前轮轮转速传感器器(G45/G47)ABS系统的基基本工作原理理是:汽车在在制动过程中中, 车轮转转速传感器不不断把各个车车轮的转速信信号及时输送送给ABS电电子控制单元元(ECU),ABS ECU根根据设定的控控制逻辑对44个转速传感感器输入的信信号进行处理理,计算汽车车的参考车速速、各车轮速速度和减速度度,确定各车车轮的滑移率率。如果某个个车轮的滑移移率超过设定定值,ABSS
3、ECUU就发出指令令控制液压控控制单元,使使该车轮制动动轮缸中的制制动压力减小小;如果某个个车轮的滑移移率还没达到到设定值,AABS ECCU就控制液液压单元,使使该车轮的制制动压力增大大;如果某个个车轮的滑移移率接近于设设定值时,AABS ECCU就控制液液压控制单元元,使该车轮轮制动压力保保持一定。从从而使各个车车轮的滑移率率保持在理想想的范围之内内,防止4个个车轮完全抱抱死。 在制制动过程中,如如果车轮没有有抱死趋势,AABS系统将将不参与制动动压力控制,此此时制动过程程与常规制动动系统相同。如如果ABS出出现故障,电电子控制单元元将不再对液液压单元进行行控制,并将将仪表板上的的ABS故
4、障障警告灯点亮亮,向驾驶员员发出警告信信号,此时AABS不起作作用,制动过过程将与没有有ABS的常常规制动系统统的工作相同同。二、ABS系统统主要部件结结构与工作原原理(一)车轮转速速传感器车轮转速传感器器的作用是将将车轮的转速速信号传给AABS电子控控制单元。MMK20-型ABS系系统共有4个个车轮转速传传感器,前轮轮的齿圈(443齿)安装装在传动轴上上,转速传感感器安装在转转向节上,如如图8-2所所示。后轮的的齿圈(433齿)安装在在后轮毂上,转转速传感器则则安装在固定定支架上,如如图8-3所所示。图8-2 前车轮转转速传感器(GG45/G447)安装位位置 1-齿圈 2-前前轮转速传感感
5、器 传感器由电电磁感应式传传感头和磁性性齿圈组成。传传感头由永久久磁芯和感应应线圈组成,齿齿圈由铁磁性性材料制成。当当齿圈旋转时时,齿顶与齿齿隙轮流交替替对向磁芯,当当齿圈转到齿齿顶与传感头头磁芯相对时时,传感头磁磁芯与齿圈之之间的间隙最最小,由永久久磁芯产生的的磁力线就容容易通过齿圈圈,感应线圈圈周围的磁场场就强,如图图8-4(aa)所示;而而当齿圈转动动到齿隙与传传感磁芯相对对时,传感头头磁芯与齿圈圈之间的间隙隙最大,由永永久磁芯产生生的磁力线就就不容易通过过齿圈,感应应线圈周围的的磁场就弱,如如图8-4(b)所示。此此时,磁通迅迅速交替变化化,在感应线线圈中就会产产生交变电压压,交变电压
6、压的频率将随随车轮转速成成正比例变化化。电子控制制单元可以通通过转速传感感器输入的电电压脉冲频率率进行处理来来确定车轮的的转速、汽车车的参考速度度等。 图8-33 后后车轮转速传传感器(G444/G466)安装位置置 1-齿圈 2-后轮转转速传感器图8-4 车轮转速速传感器工作作原理(a)齿圈齿顶顶与传感器磁磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与与传感器磁芯芯相对时1-齿圈 2-磁芯端端部齿 3-感应线线圈端子 4-感应线线圈 5-磁芯套 6-磁力线线 7-磁磁场 8-磁芯 99-齿顶(二)ABS控控制器ABS控制器由由ABS电子子控制单元(J104)、液压控制制单元(N555)、液压压泵(V644)等
7、组成。1、电子控制单单元 电电子控制单元元是ABS系系统的控制中中心,它实际际上是一个微微型计算机,所所以又常称为为ABS(EECU)电脑脑。ABS ECU由由输入电路、数数字控制器、输输出电路和警警告电路组成成。主要任务务是连续监测测接受4个车车轮转速传感感器送来的脉脉冲信号,并并进行测量比比较、分析放放大和判别处处理,计算出出车轮转速、车车轮减速度以以及制动滑移移率,再进行行逻辑比较分分析4个车轮轮的制动情况况,一旦判断断出车轮将要要抱死,它立立刻进入防抱抱死控制状态态,通过电子子控制单元向向液压单元发发出指令,以以控制制动轮轮缸油路上电电磁阀的通断断和液压泵的的工作来调节节制动压力,防防
8、止车轮抱死死。 ABSS ECU还还不断地对自自身工作进行行监控。由于于ABS ECU中有有两个完全相相同的微处理理器,它们按按照同样的程程序对输入信信号进行处理理,并将其产产生的中间结结果与最终结结果进行比较较,一且发现现结果不一致致,即判定自自身存在故障障,它会自动动关闭ABSS系统。此外外ABS EECU还不断断监视ABSS系统中其他他部件的工作作情况,一旦旦ABS系统统出现故障,如如车轮速度信信号消失,液液压压力降低低等,ABSS ECU会会发出指令而而关闭ABSS系统,并使使常规制动系系统工作,同同时将故障信信息存储记忆忆,并将仪表表板上的ABBS故障灯点点亮,向驾驶驶员发出警示示信
9、号,此时时应及时检查查修理。 当点火火开关接通时时,ABS ECU就开开始进行自检检程序,对系系统进行自检检,此时ABBS故障灯点点亮。如果自自检以后发现现ABS系统统存在影响其其正常工作的的故障,它将将关闭ABSS系统,恢复复常规制动系系统,仪表板板上ABS故故障灯一直点点亮,警告驾驾驶员ABSS系统存在故故障。自检结结束后,ABBS故障灯就就熄灭,表明明系统工作正正常。由于自自检过程大约约需要2s,因因此在正常情情况下,当点点火开关接通通时,ABSS故障灯点亮亮2s,然后后再自动熄灭灭,是正常的的。反之如果果点火开关接接通时,ABBS故障灯不不亮,说明AABS故障灯灯或其线路存存在故障,应
10、应对其进行检检修。2、液压控制单单元和液压泵泵液压控制单元装装在制动主缸缸与制动轮缸缸之间,采用用整体式结构构 (如图88-5所示)。主要任务务是转换执行行ABS EECU的指令令,自动调节节制动器中的的液压压力。 图8-5 液压控制制单元结构 1-带带低压储液罐罐的电动液压压泵 2-液压单元 低压压储液罐与电电动液压泵合合为一体装于于液压控制单单元上。低压压储油罐的作作用是用于暂暂时存储从轮轮缸中流出的的制动液,以以缓和制动液液从制动轮缸缸中流出时产产生的脉动。电电动液压泵的的作用是将在在制动压力阶阶段流入低压压储液罐中的的制动液及时时送至制动主主缸,同时在在施加压力阶阶段,从低压压储液罐中
11、吸吸取剩余制动动力,泵入制制动循环系统统,给液压系系统以压力支支持,增加制制动效能。电电动液压泵的的运转是由电电子控制单元元控制的。 液压压控制单元 (N55)阀体内包括括8个电磁阀阀,每个回路路各一对,其其中一个是常常开进油阀,一一个是常闭出出油阀。它在在制动主缸、制制动轮缸和回回油路之间建建立联系,实实现压力升高高、压力保持持和压力降低低的功能,防防止车轮抱死死,其工作原原理如下:(1)开始制动动阶段(系统统油压建立) 开始制动时,驾驶员踩制动踏板,制动压力由制动主缸产生,经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上,此时,不带电压的出油阀依然关闭,ABS系统没有参与控制,整个过程和常规液
12、压制动系统相同,制动压力不断上升,如图8-6所示。 图8-66 系系统油压的建建立(2)油压保持 当驾驶驶员继续踩制制动踏板,油油压继续升高高到车轮出现现抱死趋势时时,ABS电电子控制单元元发出指令使使进油阀通电电并关闭阀门门,出油阀依依然不带电压压仍保持关闭闭,系统油压压保持不变,如如图8-7所所示。 (3)油压降低 若制动动压力保持不不变,车轮有有抱死趋势时时,ABS ECU给出出油阀通电打打开出油阀,系系统油压通过过低压储液罐罐降低油压,此此时进油阀继继续通电保持持关闭状态,有有抱死趋势的的车轮被释放放,车轮转速速开始上升。与与此同时,电电动液压泵开开始起动,将将制动液由低低压储液罐送送
13、至制动主缸缸,如图8-8所示。 (44)油压增加加 为为了使制动最最优化,当车车轮转速增加加到一定值后后,电子控制制单元给出油油阀断电,关关闭此阀门,进进油阀同样也也不带电而打打开,电动液液压泵继续工工作从低压储储液罐中吸取取制动液泵入入液压制动系系统,如图88-9所示。随随着制动压力力的增加,车车轮转速又降降低。这样反反复循环地控控制(工作频频率为566次/s,将车轮的的滑移率始终终控制在200%左右。 图8-7 油压压保持 图图8-8 油压降降低 图8-9 油压增加 如果AABS系统出出现故障,进进油阀始终常常开,出油阀阀始终常闭,使使常规液压制制动系统继续续工作而ABBS系统不工工作,直
14、到AABS系统故故障排除为止止。3、故障警告灯灯 ABSS系统在仪表表板及仪表板板附加部件上上装有两个故故障警告灯,一一个是ABSS警告灯(KK47),另另一个是制动动装置警告灯灯(K1188)。 两个故障障警告灯正常常点亮的情况况是:当点火火开关打开起起动至自检结结束(大约22s);在拉紧紧驻车制动装装置时警告灯灯(K1188)点亮。如如果上述情况况灯不亮,说说明故障警告告灯本身或线线路有故障。 如果ABS故障灯常亮,说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮,说明制动液缺乏。MK20-型型ABS系统统的电路图,如如图8-100所示。图8-10 MK200-型ABS系系统电路图A-蓄电池
15、 B-在仪表表内+15 F-制动动灯开关 F9-驻车车制动指示灯灯开关 FF34-制动动液位报警信信号开关 G44-右右后轮速度传传感器 GG45-右前前轮速度传感感器 G446-左后轮轮速度传感器器 G477-左前轮速速度传感器 J1044-ABS及及EBV的电电子控制单元元 K477-ABS警警告灯 KK118-驻驻车制动、制制动液位警告告灯 M99-左制动灯灯 M100-右制动灯灯 N555-ABS及及EBV的液液压单元 N99-AABS右前进进油阀 NN100-AABS右前出出油阀 NN101-AABS左前进进油阀 NN102-AABS左前出出油阀 NN133-AABS右后进进油阀 N
16、N134-AABS右后出出油阀 NN135-AABS左后进进油阀 NN136-AABS左后出出油阀 SS2-保险丝丝(10A) S12-保险丝(115A) S18-保保险丝(100A) SS123-液液压泵保险丝丝(30A) S1244-电磁阀保保险丝(300A) TTV14-诊诊断插口 V64-AABS液压泵泵 三、AABS系统的的检修注意事事项 a. 系统统发生故障由由ABS警告告灯(K477)和制动装装置警告灯(K118)指示。某些些故障只能在在车速超过220km/hh后才能被检检测到。 b. 如果ABSS警告灯(KK47)和制制动装置警告告灯(K1118)不亮,但但尽管如此,制制动效果
17、仍不不理想,则可可能是系统放放气不干净或或在常规的制制动系中存在在故障。 c. 对ABS修修理前,为了了检查故障所所在,应先用用V.A.G15522故障诊断仪仪查询故障代代码。 d. 拔拔ABS电气气插头之前,必必须关闭点火火开关。 e. 开始修理前前,应关闭点点火开关,从从蓄电池上拆拆下接地线。 f. 防抱死制动动系统工作必必须绝对清洁洁,决不要使使用含矿物油油的物质,例例如机油或油油脂。 g. 拆卸前必须须彻底清洁连连接点和支承承面,决不要要使用像汽油油、稀释剂等等类似的清洁洁剂。 h. 拆下的零件件必须放在干干净的地方,并并且覆盖好。 i. 把ABS ECU和液液压控制单元元分开后,必必
18、须把液压控控制单元放在在专用支架上上以免在搬运运中碰坏阀体体。 j. 拆下的元件件如果不能立立刻完成修理理工作,必须须小心地盖好好或者用塞子子封闭。 k. 不要使用起起毛的抹布。 l. 配件要在安安装前才从包包装内取出。 m. 必须使用原原装配件。 n. 系统打开后后不要使用压压缩空气,也也不要移动车车辆。 o. 注意不要让让制动液流到到线束插头内内。 p. 打开制动系系统完成作业业后,用专用用工具VW11238A制制动液充放机机与V.A.G15522故障诊断仪仪配合使用,对对系统进行放放气。q. 在试车中中,至少进行行一次紧急制制动。当ABBS正常工作作时,会在制制动踏板上感感到有反弹,并并
19、可感觉到车车速迅速降低低而且平稳。第二节 ABBS系统故障障诊断与排除除一、故障诊断(一)V.A.G15522故障阅读仪仪操作方法及及功能简介 ABSS系统故障诊诊断可使用VV.A.G11552故障障诊断仪来操操作。1、V.A.GG1552操操作方法 a. 在断电情况况下,将V.A.G15552故障诊诊断仪与诊断断插座连接后后,打开点火火开关。 b. 键入“03”后按“Q”键,即进入入ABS工作作环境。 c. 键入所需的的功能代码。 d. 键入“06”后按“Q”键,退出。 e. 在断电后,拆拆下V.A.G.15552故障诊断断仪。2、功能简介 功能001-状态信信息显示;功功能02-故故障查询
20、;功功能03-液液压控制单元元诊断;功能能04-加液液排气;功能能05-清除除故障代码;功能06-结束,退出出;功能077-控制器编编码;功能008-测量数数据显示(如如轮速信号等等)。3、功能键 CC键取消,更更改输入数据据及当前菜单单;Q键确认输入;键下一步;HELP键键帮助信息息。(二)查询和清清除故障代码码 在功能能选择处输入入02,按QQ键将显示故故障数量。之之后按“”键,将将依次显示每每一故障的故故障代码和内内容。 在功能能选择处输入入05,按QQ键即可清除除故障代码。如如果故障代码码无法清除,表表示这个故障障代码代表的的故障一直存存在。如果存存储的故障可可以消除,表表示这是一个个
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