采煤机使用维护手册bhmn.docx
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1、采煤机机机械维修修手册西安煤矿矿机械有有限公司司20099-2-1039目录第一章整整机3一、整机机简介33第二章截截割机构构5一、结构构及工作作原理55二、使用用注意事事项7三、重要要部位的的拆装说说明7第三章牵牵引机构构8一、结构构及工作作原理88二、使用用注意事事项9三、液压压制动器器原理及及使用99第四章行行走机构构11一、结构构及工作作原理111二、部件件的注意意要点111三、重要要部位的的拆装说说明133第五章 机身联联接144一、机身身简介114二、液压压拉紧装装置的使使用与维维护1441、液压压拉紧装装置的原原理1442、使用用方法1143、液压压拉杠的的维护115第六章液液压
2、调高高系统117一、液压压系统简简介1771、液压压系统组组成1772、典型型系统的的原理117二、液压压系统注注意要点点18第七章冷冷却喷雾雾系统119一、典型型系统原原理简介介19第八章润润滑20一、截割割机构的的润滑220二、牵引引部润滑滑20三、行走走箱润滑滑20四、调高高泵箱液液压油箱箱注油221第九章地地面调试试与操作作方法222一、井上上检查与与试运转转22二、解体体下井运运输222三、井下下组装223四、操作作23五、注意意事项223第十章日日常维护护及保养养25一、日检检内容225二、周检检内容225三、季检检内容226四、大修修26五、储存存26第十一章章常见故故障及处处理
3、方法法27一、摇臂臂常见的的故障及及处理方方法277二、牵引引部常见见故障及及处理方方法288三、液压压调高系系统常见见的故障障及处理理方法2281、判断断的基本本方法2282、常见见故障及及处理方方法299附录322第一章 整 机一、整机机简介电牵引采采煤机主主要由:左牵引引部、右右牵引部部、摇臂臂、调高高泵箱 、联接接框架(小小机型采采用电控控箱集成成机构)、开开关箱、变变频器箱箱、变压压器箱 、行走走箱(两两件)、机机身联接接件、冷冷却喷雾雾系统、电电气外部部连接件件、拖缆缆装置、左左右滚筒筒、各部部件电动动机等组组成(图图1-11)。采煤机由由老塘侧侧的两个个导向滑滑靴和煤煤壁侧的的两
4、个平平滑靴分分别支承承在工作作面刮板板运输机机销轨和和铲煤板板上。当当行走机机构的驱驱动轮转转动带动动齿轨轮轮与销轨轨啮合,采采煤机便便沿运输输机正向向或反向向牵引移移动;截截割机构构电机通通过减速速驱动滚滚筒旋转转进行落落煤和装装煤。采煤机机机身整体体采用液液压拉杠杠联结,无无底托架架;机身身两端铰铰接左右右摇臂并并通过左左右联接接架(小小机型无无)与调调高油缸缸铰接。两两个行走走箱左右右对称布布置在牵牵引部的的老塘侧侧,由两两台牵引引电机分分别经左左右牵引引部减速速箱驱动动实现双双向牵引引。采用用销轨式式牵引系系统,导导向滑靴靴和齿轨轨轮中心心重合骑骑在运输输机销轨轨上,可可保证采采煤机不
5、不掉道,同同时保证证齿轨轮轮和销轨轨柱销有有良好的的啮合性性能。机机身中段段为一整整体联接接框架, 开关箱箱、变频频器箱两两个独立立的电气气部件分分别从老老塘侧装装入联结结框架(小小机型采采用电控控箱集成成机构)。调调高泵箱箱、 变变压器箱箱两个独独立的部部件分别别从老塘塘侧装入入左右牵牵引部的的一段框框架内。摇摇臂采用用直臂结结构形式式,左右右通用,摇摇臂输出出端采用用方形出出轴与滚滚筒联结结。滚筒筒叶片和和端盘上上装有截截齿,滚滚筒旋转转时靠截截齿落煤煤,再通通过螺旋旋叶片将将煤输送送到工作作面刮板板运输机机上。机机器的操操作可以以在采煤煤机中部部电控箱箱上或两两端左右右牵引部部上的指指令
6、器进进行,也也可以用用无线摇摇控器控控制。采采煤机中中部可进进行开停停机、停停运输机机和牵引引调速换换向操作作,采煤煤机两端端和无线线摇控均均可进行行停机、牵牵引调速速换向和和滚筒的的调高操操作。1、滚筒筒(两件件) 2、摇摇臂(两两件) 3、行行走箱(两两件) 4、左左牵引部部 5、右牵牵引部 6、联联接框架架 77、液压压拉杠(四四根) 8、截截割电机机(两件件)9、牵引引电机(两两件) 10、调调高泵箱箱 111、高高压开关关箱 122、变频频器箱 13、变变压器箱箱 14、调调高油缸缸(两件件) 图1-11电牵引采采煤机的的主要参参数包括括: (1) 采高高范围 (2) 最大大下切量量
7、 (3) 总装装机功率率 (44) 截深(5) 机面面高度 (6) 摇臂臂摆动中中心距(7) 牵引引力 (88) 牵引速速度(9) 滚筒筒转速 (110) 采煤煤机总重重量(11) 生产能能力第二章 截截割机构构一、结构构及工作作原理(1)主主要结构构:截割机构构主要由由截割电电机、摇摇臂减速速箱、滚滚筒等组组成,机机构内设设有冷却却系统,内内喷雾等等装置(图图2-11)。(2)工工作原理理:截割电机机直接安安装在摇摇臂箱体体内,电电机出轴轴通过离离合器(细细长扭矩矩轴)和和电机齿齿轮轴(一一轴)连连接。离离合器操操作时,拉拉动离合合手把使使扭矩轴轴在拉力力作用下下与一轴轴花键联联接脱离离,此
8、时时转动手手把,使使手把脱脱离定位位,电机机的动力力不再传传递。同同样推动动手把,使使扭矩轴轴在推力力作用下下与一轴轴内花键键盘完全全相联进进尔传递递动力。当当细长扭扭矩轴断断裂时,就就可从老老塘侧抽抽出扭矩矩轴进行行更换。小小机型,如如MG1150/3500-WDDH等,截截割电机机离合器器在二轴轴,原理理与上面面相同。臂臂身通过过几组直直齿轮包包括惰轮轮(数量量及减速速比根据据设计而而定)将将动力传传递给中中心齿轮轮组,中中心齿轮轮组的内内齿驱动动行星减减速器中中的太阳阳轮,太太阳轮驱驱动行星星轮,行行星轮通通过内齿齿圈将动动力传给给行星架架,行星星架出轴轴渐开线线花键与与方法兰兰联接由由
9、方法兰兰方键驱驱动滚筒筒旋转。机械减速速部分全全部集中中在摇臂臂箱体及及行星机机构内。摇摇臂通过过销轴与与连结架架(或牵牵引部)铰铰接,然然后再与与牵引部部机壳铰铰接。摇摇臂通过过连接架架回转臂臂上的销销轴与安安装在牵牵引部上上的调高高油缸缸缸座铰接接,通过过油缸的的伸缩,实实现截割割滚筒的的升降。(3)截截割机构构的特点点:A摇臂臂的回转转采用铰铰轴结构构,没有有机械传传动。B摇臂臂减速箱箱机械传传动都是是简单的的直齿轮轮传动,结结构简单单,传动动效率高高。C.截割割电机和和摇臂主主动轴齿齿轮之间间,采用用细长扭扭矩轴联联接,可可补偿电电机和摇摇臂主动动轴齿轮轮安装位位置的小小量误差差,在扭
10、扭矩轴上上设有VV型剪切切槽,受受到较大大的冲击击载荷时时,剪切切槽切断断,对截截割传动动系统的的齿轮和和轴承及及电机起起到保护护作用。D.摇臂臂机壳内内外均设设有水道道,在外外喷雾降降尘的同同时,对对摇臂减减速箱起起到冷却却作用(图图2-22)。E.摇臂臂行星传传动与臂臂身直齿齿轮传动动分油池池润滑,保保证了行行星头部部分的润润滑,整整个传动动系统润润滑效果果好。F.摇臂臂减速箱箱内的传传动件及及结构件件的机械械强度设设计有较较大的安安全系数数。1、截割割电机 22、离合合器组 33、臂身身减速箱箱 4、中中心水路路(内喷喷雾管路路)5、第一一级行星星减速机机构 6、第第二级行行星减速速机构
11、 77、方法法兰 88、浮动动密封 9、臂臂身冷却却管路(外外喷雾管管路)图2-11图2 -2二、使用用注意事事项1、开机机前应先先检查冷冷却水的的水压水水量,先先通水后后启动电电机,严严禁断水水使用,当当电机长长时间运运行停机机后,不不要马上上关闭冷冷却水。发发现有异异常声响响时,应应立即停停机检查查。2、左、右右摇臂机机壳的截截割电机机出轴部部位下部部设置有有一个漏漏油孔,以以防止摇摇臂油池池油封渗渗漏油时时,渗漏漏出的油油液聚积积在电机机孔腔内内,又为为防止煤煤粉将该该漏油孔孔堵塞,在在摇臂机机壳底面面用一螺螺塞将该该漏油孔孔堵上。在在使用维维护中注注意:在在工作面面设备检检修班(作作业
12、)中中,应经经常拆卸卸该螺堵堵,检查查漏情况况并放油油,并根根据漏油油变化情情况更换换摇臂一一轴(电电机齿轮轮轴)油油封。三、重要要部位的的拆装说说明滑动密封封拆卸安安装的方方法:先先将定心心座螺栓栓拆掉再再用顶丝丝将定心心座顶出出,顶出出时需对对称拆卸卸,因为为定心座座与方法法兰属过过盈配合合,所以以拆卸时时需受力力均匀。再再拆方法法兰,更更换滑动动密封。还还可以用用顶丝将将方法兰兰和定心心座一齐齐拆掉,同同时将各各螺孔打打标记便便于安装装,否则则螺丝孔孔会对不不正,方方法兰倾倾斜同样样会漏油油,所以以按标记记安装可可以避免免返工。安安装时要要按拆时时的记号号安装,在在将要安安装到位位时要注
13、注意中心心进水管管,此时时的中心心进水管管要对在在正中心心,开口口的部位位同时也也要对齐齐。定心心座螺栓栓一定要要在拧紧紧后穿铁铁丝以防防松动(图图2-33)。1 圆圆锥磙子子轴承 22 滑滑动密封封 3 定心心座 44 中中心水管管 5 方方法兰 图2-33第三章 牵牵引机构构一、结构构及工作作原理(1)主主要结构构:牵引部由由机壳、牵牵引电机机、液压压制动器器、电机机齿轮轴轴、惰轮轮组、牵牵引轴、中中心齿轮轮组、行行星减速速器及油油位标尺尺等主要要零部件件组成(图3-1)。(2)工工作原理理: 交流电电牵引采采煤机牵牵引机构构由左、右右牵引部部和左、右右行走箱箱组成,位位于机身身的左右右两
14、端,是是采煤机机行走的的动力传传动机构构。左、右右两个牵牵引部内内各有一一台用于于采煤机机牵引的的交流电电机,牵牵引电机机出轴外外花键与与电机齿齿轮轴内内花键相相联,将将电机输输出转矩矩通过两两级直齿齿轮减速速传给第第一级行行星机构构,第一一级行星星机构再再通过行行星架输输出,通通过太阳阳轮传给给第二级级行星减减速机构构后由行行星架输输出,通通过一根根花键轴轴传给行行走箱中中的驱动动轮,驱驱动轮驱驱动齿轨轨轮再与与销轨啮啮合,使使采煤机机来回行行走。一一轴同时时与液压压制动器器联接,液液压制动动器的压压力油来来源为调调高系统统,并由由PLCC控制电电磁阀来来实现采采煤机的的制动。(3)结结构特
15、点点: a、制制动采用用液压制制动器,使使采煤机机在较大大倾角条条件下采采煤,有有可靠的的防滑能能力。 b、采采用双级级行星减减速机构构。行星星减速器器采用四四行星轮轮结构使使轴承寿寿命和齿齿轮强度度裕度大大、可靠靠性高。行行星减速速机构为为双浮动动结构,即即第一级级太阳轮轮、行星星架浮动动,第二二级太阳阳轮、内内齿圈浮浮动,以以补偿制制造和安安装误差差,使各各行星轮轮均匀承承担载荷荷。c、平滑滑靴通过过一更换换方便的的支撑板板与牵引引部机壳壳联接,易易于与工工作面运运输机配配套。 d、导导向滑靴靴回转中中心与齿齿轨轮中中心同轴轴,保证证齿轨轮轮与销轨轨的正常常啮合。 e、机机壳采用用铸、焊焊
16、结构。左左牵引部部机壳的的右端和和右牵引引部机壳壳的左端端为一箱箱体框架架,独立立的调高高泵箱部部件和变变压器箱箱部件分分别装入入左右牵牵引部箱箱体框架架内。1、液压压制动器器 22、电机机齿轮轴轴 33、惰轮轮轴 4、牵牵引轴 5、中心心齿轮组组 6、一一级行星星机构 77、机壳壳 8、二二级行星星机构9、电机机图3-11二、使用用注意事事项开机前应应先检查查冷却水水的水压压、水量量,先通通水后启启动电机机,严禁禁断水使使用,断断水或有其它它异常响响声时必必须立即即停机检检查。使用过程程中检修修班必须须检查牵牵引部油油位尺的的油位及及齿轮油油油质的的好坏。以以保证机机器的正常常使用。三、液压
17、压制动器器原理及及使用1. 液液压制动动器原理理液压制动动器是采采煤机的的安全防防滑装置置,是一一种弹簧簧加载液液压释放放式制动动器,主主要由缸缸体、活活塞、内内齿圈、前前盖、后后盖、磨磨擦片组组件、片片齿轮、加加载弹簧簧及密封封件等组组成。 由调调高液压压系统控控制油路路自进油油口供油油松闸, 切断断控制油油时,在在加载弹弹簧作用用下进入入抱闸状状态,此此时加载载弹簧力力通过活活塞压向向片齿轮轮,使两两组磨擦擦片组件件与片齿齿轮紧密密压靠,产产生磨擦擦力矩,采采煤机被被制动。松松闸时,两两组小弹弹簧的弹弹簧力使使两组磨磨擦片组组与片齿齿轮脱离离接触。 缸体体、 后后盖和前前盖分别别与内齿齿圈
18、用二二组螺栓栓联结为为一体。液液压制动动器通过过前盖的的止口与与牵引部部机壳联联结, 通过前前盖的法法兰盘用用螺栓与与牵引部部机壳把把紧。电电机齿轮轮轴的轴轴齿轮一一端与制制动器两两组磨擦擦片组的的内齿轮轮联结。 液压压控制油油受一个个制动电电磁阀控控制, 当牵引引速度为为零或电电气控制制发出制制动信号号时,制制动电磁磁阀断电电复位,制制动器内内的压力力油经电电磁阀回回油池,制制动器处处于制动动状态,采采煤机静静止不动动。2、机械械释放(松闸) 若液液压系统统发生故故障或检检修拆卸卸时,液液压制动动器可用用机械方方式释放放,方法法:把端端面的两两个螺钉钉拆下,把把两个对对称的螺螺塞拆下下,用端
19、端面的两两个螺钉钉拧入活活塞的MM8螺孔孔中,活活塞被提提起,制制动器即即被释放放。 使用用时注意意: 当当工作面面倾角12时,建建议将液液压制动动器用机机械方式式释放(松闸),以消消除采煤煤机换向向时经常常制动发发热及磨磨擦片磨磨损消耗耗。3、拆卸卸: 拆卸卸时应均均匀松开开联结后后盖周边边的螺栓栓,缓慢慢均匀地地释放弹弹簧的预预压力,注注意防止止弹力伤伤人事故故。更换换磨擦片片或密封封圈时才才需拆卸卸后盖,磨磨擦片组组件1一一般应成成组成对对进行更更换,换换下来的的组件如如内齿无无损伤只只更换磨磨擦片即即可。4、 重重要提示示:本制动器器用于采采煤机牵牵引箱,可可防止采采煤机在在坡度较较大
20、的工工作面上上停止时时因机重重自动下下滑的倾倾向,它它只起到到机器停停止后的的止动作作用保持持机器静静止不动动。不能能用于制制动运动动着的机机器吸收收机器运运行中所所发生的的动能,但但偶尔的的“紧急停停车”除外(每每次紧急急停车后后应及时时检修制制动器),经经常的紧紧急停车车把它当当作制动动闸用将将促使闸闸片急剧剧磨损、发发热、冒冒烟甚至至起火,这这样不但但损坏了了制动器器而且对对工作面面也是非非常危险险的,为为了机器器和工作作面的安安全,用用户必须须根据工工作面的的实际条条件采取取得力的的措施保保证机器器的安全全运行。任任何违规规使用和和操作及及有损性性能安全全方面的的改造和和使用假假冒配件
21、件等行为为都是不不该发生生的,制制造厂将将不承担担任何责责任。第四章 行走走机构一、结构构及工作作原理如图4-1所示示,主要要由行走走箱壳、驱驱动轮、齿齿轨轮组组、齿轨轨轮轴、导导向滑靴靴、与牵牵引部行行星机构构出轴联联接的花花键轴、支支承驱动动轮和齿齿轨轮的的轴承及及密封件件等组成成。驱动轮为为轴齿轮轮,通过过轴承支支承在箱箱壳上,驱驱动轮通通过内花花键与花花键轴一一端相联联,花键键轴另一一端与牵牵引行星星减速器器行星架架内花键键相联,将将行星架架输出动动力传给给驱动轮轮。花键键轴上设设有扭矩矩槽,当当实际载载荷大于于额定载载荷的22.8倍倍时,花花键轴从从扭矩槽槽处断裂裂,对采采煤机机机械
22、传动动件起到到保护作作用。根根据需要要该花键键轴可以以拆除,这这样,牵牵引动力力传动链链被断开开,即可可起到离离合器的的作用。齿齿轨轮内内装轴承承,并通通过轴套套装在齿齿轨轮轴轴上,可可相对心心轴转动动。齿轨轨轮轴装装在机壳壳上,且且挂有导导向滑靴靴。导向向滑靴套套在销轨轨上,它它是支承承采煤机机重量的的一个支支承点,并并对采煤煤机行走走起导向向作用,它它同时承承受采煤煤机的部部分重量量及采煤煤机的侧侧向力。行走机构构左、右右各一组组,行走走机构箱箱体牢固固地固定定在左、右右牵引部部箱体上上,通过过两个止止口与牵牵引部箱箱体定位位联接,承承受剪力力,同时时用多条条高强度度螺柱、螺螺钉和液液压螺
23、母母,将行行走机构构箱体与与牵引部部箱体紧紧固成一一刚性整整体。二、部件件的注意意要点1.行走走部是采采煤机比比较重要要的部分分,在使使用的过过程中需需要注意意的问题题是:齿齿条(运运输机)尽量直直,弯度度不能太太急,因因为行走走的导向向滑靴在在经过两两个齿条条连接处处,卡住住再牵引引会使导导向滑靴靴撑开,如果导导向滑靴靴在直线线上行走走的话,是不会会出现上上述现象象的,除除非原始始制造有有问题。2.另外外,齿轨轨轮在现现场出的的问题比比较多,首先在在维护上上要求每每个检修修班注油油,因为为长时间间不加油油,其油油脂会出出现沉淀淀结痂现现象,给给以后的的注油造造成困难难,而且且也会大大大缩短短
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