矢量方程图解法课堂例题幻灯片.ppt

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1、矢量方程图解法课堂例题第1页，共13页，编辑于2022年，星期一 基点法原理：基点法原理：基点法原理：基点法原理：刚体（构件）的平面运动可分解为随基点刚体（构件）的平面运动可分解为随基点刚体（构件）的平面运动可分解为随基点刚体（构件）的平面运动可分解为随基点的平动加上绕基点的转动。的平动加上绕基点的转动。的平动加上绕基点的转动。的平动加上绕基点的转动。一、基点法（同一构件两点之间运动关系）一、基点法（同一构件两点之间运动关系）1 1、基点法原理、基点法原理、基点法原理、基点法原理速度关系：速度关系：加速度关系：加速度关系：第2页，共13页，编辑于2022年，星期一 BCE与与 bc e 几何相

2、似几何相似加速度影像加速度影像加速度影像原理适用于：加速度影像原理适用于：加速度影像原理适用于：加速度影像原理适用于：已知同一构件上两点的加速度，已知同一构件上两点的加速度，欲求该构件上其它点的加速度。欲求该构件上其它点的加速度。应用加速度影像原理时应注意：应用加速度影像原理时应注意：应用加速度影像原理时应注意：应用加速度影像原理时应注意：1 1）只适用于同一构件；）只适用于同一构件；）只适用于同一构件；）只适用于同一构件；2 2）两多边形几何相似；）两多边形几何相似；）两多边形几何相似；）两多边形几何相似；3）两多边形的字母排列顺序一致，且绕行方向）两多边形的字母排列顺序一致，且绕行方向 相

3、同；相同；相同；相同；加速度多边形的性质：加速度多边形的性质：1）在加速度多边形中，极点在加速度多边形中，极点p 代表所有构件上绝对代表所有构件上绝对第3页，共13页，编辑于2022年，星期一加速度为零的点；加速度为零的点；2）在加速度多边形中，连接极点在加速度多边形中，连接极点p 到任一点的矢量到任一点的矢量 代表机构中该点的绝对加速度，方向从代表机构中该点的绝对加速度，方向从p 点指向点指向 该点；该点；3）在加速度多边形中，连接任意两带（在加速度多边形中，连接任意两带（）点的矢）点的矢 量代表机构中这两点间的相对加速度，方向与相量代表机构中这两点间的相对加速度，方向与相 对加速度角标顺序

4、相反；对加速度角标顺序相反；4）在加速度多边形中，若已知某一构件上两点的加在加速度多边形中，若已知某一构件上两点的加 速度，速度，可以利用加速度影像原理，用作相似三角可以利用加速度影像原理，用作相似三角 形的方法求该构件上任一点的加速度；形的方法求该构件上任一点的加速度；第4页，共13页，编辑于2022年，星期一二、重合点法（具有活动导路的移动副之间运动二、重合点法（具有活动导路的移动副之间运动 关系）关系）1 1、重合点法原理、重合点法原理、重合点法原理、重合点法原理 重合点法原理：重合点法原理：重合点法原理：重合点法原理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该动点在某瞬时的绝对速度等于它在该动点

5、在某瞬时的绝对速度等于它在该动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的相对于牵连点的牵连速度与相对速度的矢量和。瞬时的相对于牵连点的牵连速度与相对速度的矢量和。瞬时的相对于牵连点的牵连速度与相对速度的矢量和。瞬时的相对于牵连点的牵连速度与相对速度的矢量和。5）作平面运动的构件，其角加速度方向由代表其切作平面运动的构件，其角加速度方向由代表其切 向加速度的矢量来判断。向加速度的矢量来判断。第5页，共13页，编辑于2022年，星期一速度关系：速度关系：加速度关系：加速度关系：第6页，共13页，编辑于2022年，星期一三、针对的工程问题三、针对的工程问题567234 2v6,a6KvK,aK 4 4 3

6、 3 5 5 3 3 5 5 1已知机构尺寸已知机构尺寸及原动件运动，及原动件运动，求从动件的运动求从动件的运动（构件的运动（构件的运动及某些点的运动）及某些点的运动）345162 2 2第7页，共13页，编辑于2022年，星期一例：例：已知已知lAB、lBC、lBE、lCE、lCD、2，求：求：a）b）245162ABCDEF3xx解：1）选取选取 l绘制绘制机构运动简图机构运动简图 l2）速度分析速度分析大小大小方向方向？2lAB？CD AB BC选取选取 v画速度多边形画速度多边形bce3（e5）p v由速度影像原由速度影像原理，作理，作 BCE与与 bce 几何相似，几何相似，求求vE

7、3。e6 3 4 6大小大小方向方向？EF xx（方向：（方向：）（逆钟向）（逆钟向）（逆钟向）（逆钟向）（逆钟向）（逆钟向）第8页，共13页，编辑于2022年，星期一3）加速度分析）加速度分析选取选取 a画加速度多边形画加速度多边形大小大小方向方向?CDCDBA?CB BC 由加速度影像原理，作由加速度影像原理，作 BCE与与 bc e 几何相似，求几何相似，求aE3。EF？EF将将 沿沿 6转转90?xx 245162ABCDEF3xx lbce3（e5）p ve6 3 4 6pbcke6n6 a 3 4 6（方向：（方向：）（顺钟向）（顺钟向）（逆钟向）（逆钟向）（顺钟向）（顺钟向）第9

8、页，共13页，编辑于2022年，星期一1234 1CBAD大小大小方向方向？?CD BC大小大小方向方向？1lAB?AB?AB（C1,C2）（B1,B2）大小大小方向方向？1lAC?AC CDABpc1c2(c3)v求求v vC C？第10页，共13页，编辑于2022年，星期一CD？CDCA将将 沿沿 1转转90?ABpkc1c2c21234 1CBAD（C1,C2）pc1c2(c3)v a求求求求a aC C？第11页，共13页，编辑于2022年，星期一四、注意事项四、注意事项四、注意事项四、注意事项1、选定长度比例尺选定长度比例尺 l，正确绘制机构运动简图；正确绘制机构运动简图；2、选定适

9、当的速度、加速度比例尺选定适当的速度、加速度比例尺 v、a，严格，严格 按比例作图；按比例作图；3、两种问题正确归类两种问题正确归类；4、每个矢量方程可解每个矢量方程可解2个未知数；个未知数；5、极点出发为绝对速度或绝对加速度；其它矢量为、极点出发为绝对速度或绝对加速度；其它矢量为 相对速度或相对加速度，其方向与脚标顺序相反。相对速度或相对加速度，其方向与脚标顺序相反。6、角速度和角加速度方向的判定；、角速度和角加速度方向的判定；第12页，共13页，编辑于2022年，星期一8、速度和加速度各作一个矢量多边形；速度和加速度各作一个矢量多边形；7、科氏加速度方向的判定、科氏加速度方向的判定;9、速度多边形用相应的小写字母表示，加速度多边速度多边形用相应的小写字母表示，加速度多边 形中用形中用相应的小写字母加（相应的小写字母加（）表示）表示；第13页，共13页，编辑于2022年，星期一