FVC机器人工程挑战赛比赛规则4859.docx

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1、广 东 、广西 青 少 年FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于FVCC机器人工程程挑战赛FVC机器人工工程挑战赛是是一项青少年年国际机器人人比赛的项目目。要求参加加比赛的青少少年代表队能能够自行设计计制作一组（两两个）既能用用于自动程序序控制，又能能用于通过遥遥控器控制的的机器人，在在特定的一个个场地上，按按照单队赛和和联队赛规则则要求，进行行的比赛活动动。单队赛，是指参参赛双方以22对2的形式式（即甲、乙乙双方的各22-4名选选手、2个机机器人）在赛赛场上进行的的对抗赛。联队赛，是指在在手动机器人人比赛进入决决赛时，按照照规则要求以以即时组成的的联队方式所所进行的手动动机器人对抗抗赛。每个

2、联联队都分别由由主队、副队队所属的1-2名选手手、1个机器器人组成。比比赛时，参赛赛的甲、乙双双方联队以22对2的形式式（即甲、乙乙方各2-4名选手、22个机器人）在在赛场上进行行的对抗赛。联队赛中没有自自动机器人比比赛。二、比赛场地1、场地示意图图机器人比赛场地地立体示意图图（一） 示意图图（一）机器人比赛场地地平面示意图图（二） 示示意图（二）2、机器人比赛赛场地规格与与要求1）机器人比赛赛场地长420cmm宽300cmm，场地四周设设有白色的围围墙板，高为为30-335厘米；底底板上贴白色色哑光场地纸纸。场地内共有有8处摆球区区，底板中间的44处摆球区，每每个都呈“一”字形排列，分分别摆

3、有红色色、蓝色球各各10个；场场地左右两边边围墙上的44处摆球区，分分别设在4个个悬挂的球架架上，每个球球架上或摆有有红色球或摆摆有蓝色球115个，摆球球区内，相同同颜色球呈对对角线布置（见见示意图二）。2）机器人比赛赛场地内共有有5个球门区区，其中4个个分布在场地地的四角，每每个角球门区区的直角边长长为60cmm, 斜边为为白色的墙板板，高15ccm，斜边与与两个直角边边，构成角门门区。角球门门区的地板为为绿色（见示示意图三）； 示意图三三3）场地中央有有一个直径为为82cm蓝色色的圆，圆内内区域为机器器人的读秒区区，其中竖有有1个中空的的方柱形的中中心球门区，柱柱高45cmm，柱底的各各边

4、长为422cm。方柱柱体球门区内内20cm处，有有一白色底板板为中央球门门区（见示意意图四）。 示意意图四4）连接中心球球门区底边的的边线，各有有一块边长为为42cm的正正方形白色的的色块为机器器人停泊区；5）读秒区的左左、右两侧各各有一个横、竖竖10cm的十十字，为坠点点，作为重新新比赛时机器器人的起点； 6）场地的周边边设置有白色色围墙，墙高高30-335厘米。（见见示意图一）7）比赛用球的的外直径为55.72厘米米，材质为硬硬质海绵（EEVA），分分红、蓝两色色各50个。（见见示意图五） 红、蓝色硬质质海绵球 示示意图五8）球架：4个个,分别悬挂挂在场地两侧侧围墙内壁上上，球架倾角角为6

5、度（见见示意图六）（ 示意图六9）比赛场地底底板上贴有白白色的哑面场场地纸，上面面绘有14条条长短不同，方方向不一的黑黑色轨迹线，线线宽为2.55厘米。（三）赛场环境境要求机器人比赛场地地环境为，冷冷光源，低照照度，无磁场场干扰。但由由于一般赛场场环境的不确确定因素很多多，参赛队应应提前做好抗抗干扰的各种种设计。三、名词解释1、手动机器人人：是指参赛赛者使用手动动控制器控制制完成参赛任任务的机器人人。2、自动机器人人：是指通过过计算机程序序控制完成参参赛任务的机机器人。3、预赛：是指指采用单队赛赛的形式，进进行的小组循循环比赛。在在预赛中，参参赛队必须参参加手动机器器人和自动机机器人两项竞竞赛

6、。4、决赛：是指指采用联队赛赛的形式，进进行手动机器器人的联队赛赛。5、单队与联队队：单队，指指报名参赛的的一个队；联联队，是指由由主队、副队队组成的联盟盟体。6、主队与副队队:在预赛中中，获小组第第一名的参赛赛队为主队，获获小组第二名名的参赛队为为副队。主队队在决赛前有有权通过抽签签的方式选择择副队。7、占有球门：在整个比赛赛场地上有五五个球门，中中间一个，拐拐角四个，每每队可以在场场地上的任意意球门中投球球，比赛结束束时，哪队在在球门中的进进球数多，则则判该队占有有此球门 。8、球门分：在在整个比赛结结束后，比赛赛每方所占有有的球门数量量，即为每方方的球门分。若若一个球门内内双方的进球球数

7、量相同或或都没有进球球，则视为双双方都不占有有这个球门。四、FVC机器器人工程挑战战赛任务要求求1、参赛队使用用VEX机器器人套装器材材，设计制作作比赛机器人人，从比赛指指定的区域出出发，在指定定的时间内完完成寻找球、获获取球、投球球于不同的球球门中，再返返回到指定的的区域。2、凡参加FVVC机器人工工程挑战赛的的各组别参赛赛队，都要参参加技术问辩辩。其程序与与内容为：1） 向裁判员提交技技术档案资料料一份，其内内容包括：参参赛队制定工工程研究与实实施计划、机机器人设计特特点、组建工工程团队的记记录、参赛机机器人使用的的全部零件清清单、自动机机器人运行的的完整程序设设计、开展工工程研究活动动的

8、工作日记记等。2） 参赛队员介绍参参赛机器人的的个性特征、技技术创新点，及及机器人的研研发过程等。3） 对参赛项目的机机器人进行现现场演示，回回答裁判提出出的相关问题题；4） 参赛队员能够解解读参赛项目目的机器人的的运行程序。五、FVC机器器人工程挑战战赛器材使用用要求机器人的定义是是基于VEXX主控制器（RROBOTIICS DEESIGN SYSTEEM）、接收收器、VEXX手动控制器器及与之相匹匹配的器材。1、机器人（接接收器部分）其其外形最大伸伸展尺寸（包包括工作状态态）不能超过过长80厘米米、宽45厘厘米，高度不不限制。2、提倡参赛选选手装饰自己己的机器人，以以增强其表现现力和容易被

9、被别人识别。3、每一个参赛赛机器人只允允许使用一个个VEX主控控器，手动机机器人可以使使用不超过两两个VEX RF接收器器。其它电子子器件如：VVEX传感器器、VEX电电机以及其它它结构件、搭搭建件等，使使用数量不限限，比赛中，任任何机器人的的器件都要保保证连接在机机器人上，而而且安装的位位置不能影响响其他机器人人的正常工作作。无论手动动机器人（接接收器部分）或或自动机器人人，均要使用用VEX专用用电池，不可可使用其它电电池。4、参赛机器人人设计应能在在赛后没有供供电的情况下下，可以将球球从其任何抓抓取装置中移移走。5、不允许使用用有损害或潜潜在损害竞赛赛场地、损害害和干扰其他他参赛队机器器人

10、活在竞赛赛中能够造成成不必要纠缠缠的、危险的的元件。6、本届竞赛将将为参赛机器器人提供晶体体模块，各参参带队的机器器人设计，应应在不分解机机器人的情况况下晶体模块块必须易于拆拆装。五、FVC机器器人工程挑战战赛规则（一）一般规则则1、FVC机器器人工程挑战战赛机器人比比赛，分预赛赛和决赛两个个赛段。每支支参赛队伍最最多为4名选选手。2、在比赛过程程中，机器人人只能被参赛赛选手或控制制系统软件控控制。3、当比赛结束束时机器人停停在停泊区是是指机器人的的任意部分的的投影落在停停泊区的区域域内。4、离开场地的的球被视为弃弃球，不能够够返回比赛场场地和球的摆摆放区。5、在预赛和决决赛中，一方方若将另外

11、一一方的球误投投入球门中，则则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方方的进球。6、在两队进行行比赛的规定定时间内，如如果两队参赛赛机器人均停停止移动时，视视为本场比赛赛终止。7、比赛中，机机器人零部件件脱落，裁判判有权即时清清出，比赛继继续进行。8、赛前检查参赛队的机器人人在比赛前需需要接受裁判判员的参赛资资格检查，检检查内容包括括，器材来源源，机器人尺尺寸、安全性性、可抓取性性、以及晶体体模块的易装装卸性等。9、在机器人比比赛中，对迟迟到的参赛队队判罚为，每每迟到一分钟钟则判罚掉该该队一个球门门分。如果比比赛开始后的的3分钟内参参赛队没有报报到，裁判将将判决另一参参赛队胜出。10、机器人比比赛

12、过程参照照国际FVCC工程挑战赛赛赛程，即先先进行自动机机器人比赛，时时间到后，不不计算得分，立立即进入手动动机器人比赛赛，中间不再再重新摆球和和对机器人位位置调整，比比赛结束后计计算球门分、进进球分和停泊泊分等。自动动机器人不计计停泊分。11、在比赛的的规定时间内内，若一方在在场地（非球球门区域）内内没有球，则则比赛暂停，按按照原始摆球球位置新增加加50个相应应颜色的球。12、关于犯规规1）在手动机器器人比赛过程程中，一方参参赛机器人如如果在读秒区区的滞留时间间超过10秒秒钟，裁判员员将按犯规处处理暂停比赛赛，责成犯规规方取出机器器人并放在自自己的坠点处处，然后继续续比赛。2）一方机器人人有

13、破坏、损损害、翻倒和和纠缠为目的的动作，或有有阻止对方机机器人工作的的现象是为犯犯规，犯规方方被判罚在己己方的坠点处处，然后宣布布继续比赛。3）手动机器人人比赛中，容容许两方机器器人对抗，但但接触的时间间不能超过110秒钟。超超过10秒裁裁判将鸣笛，双双方的机器人人将取出放在在各自的坠点点处后继续比比赛。4）参赛机器人人将对方已投投入球门内的的球取出，视视为严重犯规规；一方机器器人有破坏、损损害、翻倒和和纠缠为目的的恶性动作，同同样视为严重重犯规，将被被处罚黄牌警警告，获一次次黄牌将被判判罚10分警警告，情节严严重者将被判判罚红牌取消消本场比赛资资格。5）手动比赛允允许采用防守守战术，一方方机

14、器人可以以封住球门，阻阻止对方投球球。但封住球球门的时间不不能超过100秒钟，超过过10秒钟将将视为犯规，犯犯规方机器人人将被取出放放在坠点处继继续比赛。6）不允许在比比赛现场使用用手动控制器器恶意干扰机机器人的比赛赛，否则将取取消该队的比比赛资格。（二）具体比赛赛规则1、单队赛1）比赛规则（1）自动机器器人比赛时间间为30秒，比比赛过程中,参赛选手不不得叫暂停。（2）自动机器器人的起始区区域在己方场场地的任何一一条轨迹线上上，其具体位位置在比赛前前公布，但机机器人与球之之间的最小距距离为10厘厘米。（3） 手动机机器人比赛时时间为2分钟钟，比赛过程程中,参赛选选手不得叫暂暂停。2）比赛计分方

15、方法：A每占有一个个球门，计算算球门分为11分，占有球球门分多的一一方为获胜方方。B.在球门分相相同的情况下下，则按以下下累积得分多多少计算胜负负：a每在中心球球门中进1个个球获5分；b每在拐角球球门中进1个个球获3分；c. 比赛结结束时机器人人机体任意部部分投影落在在停泊区获奖奖励5分。3）单队赛最终终成绩为，机机器人比赛得得分加技术档档案、技术问问辩得分的和和。成绩相同同，按进球分分值排序。2、联队组合机机器人比赛规规则1）以现场抽签签的方式产生生联队组合，每每场比赛时间间为2分钟。2）比赛前，各各联队组合将获得11小时的时间间填写联队组组合参赛表格格、研究战术术、修改机器器人，测试场场地。3）每场比赛中中，联队组合合可以有两次次叫暂停，每每次的时间不不超过1分钟钟。4）手动机器人人的起始区域域在己方的停停泊区，此时时机器人的后后部要同中心心球门的墙壁壁接触。5）比赛计分方方法同单队赛赛。比赛期间，凡是是规则中没有有说明的事项项由比赛裁判判委员会决定定。11