北京理工大学控制工程05真题12297.docx

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1、 答卷须知试题答案必须书写在答题纸上，在试题和草稿纸上答题无效。2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码： 科目名称： 一 选择题（一） 单项选择题（每每小题2分，共共20分）1自动控制理理论主要是研研究在工程领领域中（ ）。 （1）如何何设计和制造造机器 （2）如何何设计控制系系统电路 （3）控制制系统及其输输入、输出三三者之间的动动态关系 （4）如何何计算机械设设备的动力学学问题2开环控制系系统的控制信信号取决与（ ）。 （1）给定定的输入信号号 （22）输入信号号与反馈信号号之差 （3）系统统的输出信号号 （44）来自外部部的干扰信号号3.已知，其反反变换为（ ）。 （1） （2

2、） （3） （4）4对二阶欠阻阻尼系统，若若阻尼比不变变，而增大，则则会（ ）。 （1）增大大超调量 （2）减小小超调量 （33）增加调整整时间 （44）减小调整整时间5线性系统（ ）。（1） 微分方程的系数数是常数（22）微分方程程的系数仅仅仅是自变量的的函数（3）可运用迭迭加原理（4）不能能用迭加原理理6控制系统的的传递函数取取决于（ ）（1） 系统的输入 （2）系统统本身的结构构和参数 （3）系统的输输出 （44）初始条件件7系统的稳态态误差为零，则则其输入可能能是（ ） （1）单位位阶跃 （22） （33） （44）8如果二阶系系统的传递函函数为，则其其无阻尼固有有频率和阻尼尼比依次为

3、（ ）。 （1）1， （2）2，1 （3）2，2 （4），19已知单位反反馈系统开环环传递函数，则则系统对输入入的误差传递递函数为（）。（1） （22） （33） （44）10已知一网网络的传递函函数为，若此此网络是作为为滞后校正环环节使用，则则系数必符合合（ ）。 （1） （22） （3）可取取任意值 （44）（二） 多项选择题（每每小题2分，共共10分）1以下关于反反馈的命题中中，（ ）是对的。（1） 反馈是把输出信信号送回到输输入端使作用用在系统前向向通路的信号号增强的的信信息传递方式式；（2） 人类简单的行动动，如取物、行行走等都存在在着信息的反反馈；（3）反馈是自自然界存在的的一种普

4、遍规规律；（4）蒸汽机的的离心调速器器，是人们利利用反馈原理理设计的一个个使蒸汽机抵抵抗负荷变化化而稳速的自自动控制装置置。2稳态响应（ ）（1） 是时间响应的一一部分；（22）是过渡过过程结束后系系统的输出值值；（3）是系统对对初始条件的的相应；（44）反映了系系统的准确度度。3若一阶系统统的时间常数数为T，则系系统的过渡过过程时间为（ ）（1） 当输出量上升为为理想输出的的63.2%时，T；（2） 当输出量上升为为理想输出的的86.5%时，2T；（3） 当输出量上升为为理想输出的的95%时，3T；（4） 当输出量上升为为理想输出的的100%时时，5T； 4（ ）是相位滞滞后校正装置置的传递

5、函数数。（1） ；（2）；（33）；（4）5降低系统开开环增益值，会会使系统（ ）（1） 控制精度降低 （22）幅频特性性变小 （3）稳定性提提高（4）过渡渡过程时间加加长二、填空题（每每空1分，共共10分）1、经典控制理理论的内容是是以 为基础，主主要研究输入入、输出出控制系统。2、所有变量的的变化都是连连续变化的系系统称为控制制系统，系统统中存在离散散变量的系统统则称为控制系系统，计算机机控制系统属属于。3、举出两种在在控制系统中中常用的作为为检测元件（反反馈元件）的的传感器、。4、在输出端定定义的控制系系统误差为和之之差。三、问答题（每每小题10分分，共20分分）1、请尽可能详详细叙述线

6、性性系统与非线线性系统的主主要区别，并并举例说明。2、请尽可能详详细叙述相对对稳定性的概概念，并写出出衡量相对稳稳定性常用指指标的表达式式。四、计算题1、 求传递函数（每每小题10分分，共20分分）（1）求（2）求2、 （20分）已知知某二阶系统统单位阶跃响响应如图所示示，求系统闭闭环传递函数数。3、 （20分）求下下图所示系统统在输入和扰扰动单独作用用及联合作用用下的稳态误误差，已知 、。4、 （20分）已知知某最小相位位系统的对数数幅频特性如如图所示（1） 写出该系统传递递函数； （22）用时域的的方法判断该该系统稳定性性5、 （20分）单位位反馈控制系系统开环传递递函数，试画画出对数幅频频特性曲线（渐渐近线），并并求出相角稳稳定裕量，用用相对稳定性性的概念分析析闭环系统是是否稳定，如如不稳定提出出一种校正措措施。第 8 页 共 1 页