农业机器人的应用与发展现状fhov.docx

《农业机器人的应用与发展现状fhov.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《农业机器人的应用与发展现状fhov.docx（14页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、农业机器器人的应应用与发发展现状状摘要：本本文总结结了农业业机器人人的产生生背景，概概括了农农业机器器人的特特点，并并针对目目前农业业农业机机器人的的应用现现状做了了全面概概述，并并从国内内外各个个国家的的农业机机器人的的研究状状况概述述了当前前机器人人的发展展现状。关键词：农业机机器人 应应用现状状 国内外外发展现现状1、农业业机器人人的开发发背景随着电子子技术和和计算机机技术的的发展，诞诞生于美美国的智智能机器器人技术术正越来来越被世世界各国国所重视视，它已已在许多多领域得得到了广广泛的应应用。在在农业生生产中，由由于易对对植被造造成损害害、易污污染环境境等原因因，传统统的机械械通常存存在

2、着这这样或那那样的缺缺点。为为了解决决这个问问题，国国内外都都在进行行农业机机器人的的研究。智智能化和和自动化化技术的的长足进进展，为为应用于于非结构构化环境境的农业业机器人人开发打打下了坚坚实的理理论基础础，如近近几年出出现的耕耕耘机器器人、嫁嫁接机器器人、农农药喷洒洒机器人人、瓜果果采摘机机器人、温温室管理理机器人人等1戴乃昌.农业机器人的发展和应用初探J农机化研究,2009（2）: 241243.1，都都是现代代高科技技在农业业上综合合运用与与发展的的结果。使使用农业业机器人人可以提提高劳动动生产率率,解决劳劳动力的的不足改改善农业业生产环环境，防防止农药药、化肥肥等对人人体的伤伤害提高

3、高作业质质量。农农业机器器人相对对于传统统农业机机械能够够更好地地适应生生物技术术的新发发展，农农业机器器人的问问世，有有望改变变传统的的劳动方方式，改改善农民民的生活活劳动状状态。我国是一一个农业业大国,虽然农农业人口口众多，但但随着工工业化进进程的不不断加速速，可以以预计农农业劳动动力将逐逐步向社社会其它它产业转转移，实实际上进进入211世纪后后，我国国将面临临着比世世界任何何国家都都要严重重的人口口老龄化化问题，农农业劳动动力不足足的问题题将日益益凸现2闫树兵,姬长英. 农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势J.拖拉机与农用运输车,2007,24（5）:1315.2。在在日本、美美国等发

4、发达国家家,农业人人口少随随着农业业生产的的规模化化、多样样化、精精确化,劳动力力不足的的矛盾越越来越突突出,许多作作业项目目如蔬菜菜、水果果的挑选选与采摘摘等都是是劳动密密集型工工作,再加上上农时季季节要求求,劳动力力短缺的的问题越越来越突突出。因因此，世世界各国国对农业业机器人人非常重重视，投投入了大大量的资资金和人人力进行行机器人人的研究究开发。近年来，随随着工业业机器人人的高速速发展与与广泛应应用，在在农业领领域的机机器人也也发展很很快，预预计211世纪将将是农业业机器人人的时代代3胡桂仙,于勇,王俊农业机器人的开发与应用J.中国农机化,2002,(05):45-47.3。2、农业业机

5、器人人的特点点农业机器器人是一一种以农农产品为为操作对对象、兼兼有人类类部分信信息感知知和四肢肢行动功功能、可可重复编编程的柔柔性自动动化或半半自动化化设备。它它能减轻轻劳动强强度, 解决劳劳动力不不足, 提高劳劳动生产产率和作作业质量量, 防止止农药、化化肥等对对人体的的伤害4田素博;国内外农业机器人的研究进展J.农业机械化与电气化,2007,(02):3-5.4。2.1作作业对象象的娇嫩嫩性和复复杂性农作物具具有软弱弱、易伤伤的特性性, 且其其形状复复杂, 生长发发育程度度不一, 相互互差异很很大。2.2作作业环境境的结构构性不统统一随着农作作物时间间和空间间的变化化, 机器器人工作作环境

6、也也是变化化的、未未知的。作作物生长长环境除除受地形形条件的的约束外外, 还直直接受季季节、天天气等自自然条件件的影响响。这就就要求农农业机器器人要在在视觉、推推理和判判断等方方面具有有相当的的智能。2.3作作业过程程的复杂杂性农业领域域的行走走不是从从出发点点到终点点的直线线行走, 而是是具有范范围狭窄窄、距离离较长和和遍及整整个田间间表面等等特点。通通常是农农业机器器人作业业与移动动同时进进行而且且工作时时具有特特定的位位置和范范围。2.4操操作对象象和价格格的特殊殊性农业机器器人的操操作者农农民，并并不具备备较高的的机械电电子知识识水平，因因此农业业机器人人还必须须具备非非常高的的可靠性

7、性和操作作简单的的特点。另另外农业业机器人人是以个个体农民民经营为为主，如如果不具具备价格格优势，就就很难得得到普及及应用5赵匀,武传宇,胡旭东等.农业机器人的研究进展及存在的问题 J.农业工程学报, 2003,19(1):20-24.5。3、农业业机器人人的应用用现状农业生产产大致可可以分为为两类：一类是是在大面面积农田田中进行行作业的的土地利利用型农农业，另另一类是是在温室室或植物物工场中中进行作作业的设设施型农农业。农农业机器器人根据据解决问问题的侧侧重点不不同，用用于前者者的称为为行走系系列农业业机器人人，用于于后者称称为机械械手系列列机器人人。3.1行行走系列列农业机机器人行走系列列

8、农业机机器人的的主要目目标的自自主行走走，边行行走边作作业。它它的作业业条件受受地理环环境的影影响。因因此要保保持机器器行走的的速度与与姿势，从从而得到到高质量量作业，是是目前开开发此类类农业机机器人必必需解决决的问题题，下面面介绍几几种活跃跃在农田田中的机机器人。3.1.1自行行走耕作作机器人人自行走式式耕作机机器人是是在拖拉拉机的基基础上加加上方位位传感器器和嵌入入式智能能系统等等, 可在在耕作场场内辨别别自身位位置, 推动执执行机构构动作, 实现现无人驾驾驶; 配上各各种农具具, 能进进行各种种田间作作业, 从而保保证田间间垄作方方向正确确与耕作作精准。随随着GPPS(全全球卫星星定位系

9、系统)的应用用, 卫星星导航和和精确定定位行驶驶发展成成熟,自行走走式耕作作机器人人的技术术也随之之成熟, 并已已处于实实用性阶阶段。3.1.2施肥肥机器人人施肥机器器人除具具备在田田间作业业自动行行驶的功功能外, 会根根据土壤壤和作物物种类的的不同, 自动动按不同同比例配配备营养养液, 计算施施肥总量量, 降低低农业成成本, 减少施施肥过多多产生的的污染。3.1.3除草草机器人人除草机器器人采用用了先进进的计算算机图像像识别系系统、GGPS 系统。其其特点是是利用图图像处理理技术自自动识别别杂草, 利用用GPSS 接收收器做出出杂草位位置的坐坐标定位位图。机机械杆式式喷雾器器根据杂杂草种类类

10、数量自自动进行行除草剂剂的选择择和喷洒洒。如果果引入田田间害虫虫图像的的数据库库, 还可可根据害害虫的种种类与数数量进行行农药的的喷洒, 起到到精确除除害、保保护益虫虫、防止止农药过过量污染染环境的的作用。3.1.4水田田管理作作业机器器人水田中的的作物是是有规则则的栽种种，因此此也可以以通过测测量作物物方位进进行机器器人式作作业。日日本农林林水产省省农业研研究中心心开发的的机器人人式水田田管理作作业机能能对水稻稻进行洒洒药与施施肥等作作业。该该机器人人的自主主行走系系统采用用类似猫猫的胡须须的接触触传感器器，沿着着列行走走，到地地头时自自动停止止，并转转一个作作业宽度度至返回回方问，再再由操

11、作作者确认认是否进进入正确确稻列进进行作业业，这是是半自动动作业方方式。3.1.5收获获及管理理作业机机器人这种机器器人根据据预先设设置的指指令，利利用自动动控制机机构、陀陀螺罗盘盘和接触触传感器器，从而而自动进进行田间间作业。在在该类机机器人的的研究上上，日本本开发了了利用棒棒状传感感器检测测稻株，靠靠离合器器闸的接接通与断断开实现现转向的的方向自自动控制制的联合合收割机机。美国国新荷兰兰农业机机械公司司研制多多用途的的自动化化联合收收割机器器人，它它很适合合在美国国的一些些专属农农垦区大大片整齐齐规划的的农田中中收割庄庄稼。3.2机机械手系系列机器器人机械手系系列机器器人的目目标是对对作业

12、对对像的识识别，它它的作业业对象是是果实、家家畜等离离散个体体。由于于作业对对象的基基本生理理特征和和力学特特征等不不同，开开发该机机器人的的重点应应放在检检测数据据的采集集上，从从而开发发不同的的传感器器。传感感器的融融合技术术在近年年来已被被引入到到机器人人识别研研究中，开开发新型型传感器器以及提提出新的的融合方方法，提提高灵敏敏度和反反应速度度以完善善探测结结果，是是今后重重要的研研究方向向。目前前，属于于该系列列的机器器人主要要有下面面几种。3.2.1嫁接接机器人人嫁接技术术广泛应应用于蔬蔬菜和水水果的生生产中, 可以以改良品品种和防防止病虫虫害。嫁嫁接机器器人是一一种集机机械、自自动

13、控制制与园艺艺技术于于一体的的高新技技术, 可在短短时间内内把蔬菜菜苗茎秆秆直径为为几毫米米的砧木木和芽坯坯嫁接为为一体, 大幅幅提高嫁嫁接速度度, 同时时避免了了切口长长时间氧氧化与苗苗内液体体的流失失, 提高高了嫁接接成活率率, 大大大提高了了工作效效率。嫁嫁接机器器人在日日本应用用十分广广泛, 中国农农业大学学率先在在我国开开展了自自动化嫁嫁接技术术的研究究工作, 先后后研制成成功了自自动插接接法和自自动旋切切贴合法法嫁接技技术, 形成了了我国具具有自主主知识产产权的嫁嫁接机器器人技术术。3.2.2采摘摘机器人人(果实收收获机器器人)近年来, 为提提高果品品蔬菜的的采摘效效率, 国外开开

14、发了一一系列采采摘机器器人。该该类机器器人采用用彩色或或黑白摄摄像机作作为视觉觉传感器器来寻找找和识别别成熟果果实, 主要由由机械手手、终端端握持器器、视觉觉传感器器和移动动机构等等主要部部分组成成。一般般机械手手有冗余余自由度度, 能避避开障碍碍物, 有时终终端握持持器中间间有压力力传感器器, 避免免压伤果果实。在在很多国国家已经经广泛投投入使用用的有番番茄采摘摘机器人人、黄瓜瓜采摘机机器人、葡葡萄采摘摘机器人人、西瓜瓜收获机机器人和和柑橘采采摘机器器人等。3.2.3育苗苗机器人人(移植机机器人)育苗机器器人主要要是用于于蔬菜、花花卉和苗苗木等种种苗的移移栽。它它把种苗苗从插盘盘移栽到到盆状

15、容容器中, 以保保证适当当的空间间, 促进进植物的的扎根和和生长, 便于于装卸和和转运。现现在研制制出来的的育苗机机器人有有两条传传送带: 一条条用于传传送插盘盘, 另一一条用于于传送盆盆状容器器。其他他的主要要部件是是插入式式拔苗器器、杯状状容器传传送带、插插漏分选选器和插插入式栽栽培器。在在许多情情况下, 种子子发芽率率只有770% 左右, 而且发发芽的苗苗也存在在坏苗, 所以以育苗机机器人引引入图像像识别技技术进行行判断。经经过探测测之后, 准确确判别好好苗、坏坏苗和缺缺苗, 指挥机机械手把把好苗准准确移栽栽到预定定位置上上。育苗苗机器人人大大减减少了人人工劳动动, 提高高了移栽栽操作质

16、质量和工工作效率率。3.3其其他机器器人其他一些些特殊的的农业机机器人(如澳大大利亚生生产的剪剪羊毛机机器人和和荷兰开开发的挤挤奶机器器人等)已经投投入生产产中, 其技术术已经非非常成熟熟。3.3.1剪羊羊毛机器器人澳大利亚亚成功研研制了剪剪羊毛机机器人。首首先将羊羊固定在在可作三三个轴心心转动的的平台上上，然后后将有关关羊的参参数输入入计算机机，据此此算出剪剪刀在剪剪羊毛时时的最佳佳运动轨轨迹，然然后用液液压传动动式剪刀刀剪下羊羊毛。由由试验结结果表明明，机器器人要比比熟练的的剪毛工工剪得快快。3.3.2挤奶奶机器人人19922年荷兰兰科学家家开发了了挤奶机机器人，根根据计算算机管理理的乳头

17、头位置信信息，用用超声波波检测器器自动找找到牛的的乳头位位置，用用计数型型机械手手进行挤挤奶杯的的装置、奶奶头清洗洗和挤奶奶等作业业。3.3.3葡萄萄树修剪剪机器人人19944年英国国科学家家研制了了葡萄树树修剪机机器人，根根据以经经验为基基础的电电脑模型型法则，利利用摄像像机检测测树枝，用用带剪刀刀的机械械手修剪剪。农业机器器人的使使用还没没有完全全覆盖整整个农业业生产领领域, 一些蔬蔬菜类收收获机械械(如白菜菜收获、油油菜收获获等)虽然已已经进入入研究中中, 但是是并没有有完全实实现自动动化。同同时, 并不是是整个农农业生产产领域都都适应机机器人工工作。总总之, 发展农农业机械械化与自自动

18、化, 改进进现有的的生产设设备, 来促进进农业生生产的发发展, 以提高高我国国国民经济济水平, 是目目前农业业机械发发展的主主要方向向和途径径。4、国内内外农业业机器人人的发展展状况4.1国国外农业业机器人人的发展展状况4.1.1日本本日本是研研究农业业机器人人最早的的国家之之一，日日本的农农业机器器人技术术发展也也最为成成熟，这这与日本本自身岛岛国的自自然资源源条件是是分不开开的。早早在200世纪700年代后后期，随随着工业业机器人人的发展展，对农农业机器器人的研研究工作作逐渐启启动，已已研制出出多种农农业生产产机器人人，如嫁嫁接机器器人、育育苗机器器人、农农药喷洒洒机器人人、扦插插机器人人

19、、施肥肥机器人人、番茄茄采摘机机器人、移移栽机器器人、黄黄瓜采摘摘机器人人和葡萄萄采摘机机器人等等理论与与应用都都居世界界前列。2O世纪9O年代以来，“精确农业”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际农业科技界认为是21世纪实现农业可持续发展的先导性技术之一。4.1.2美国国美国的农农业机器器人技术术发展也也非常快快。由于于美国自自身科学学技术发发达，领领土广阔阔，农业业机械化化程度很很高,其行走走式农业业机器人人理论技技术发展展得非常常成熟。美美国新荷荷兰农业业机械公公司投资资2500万美元元发明了了一种多多用途的的自动化化联合收收割机器器人，很很适合在在美国一一些专属属农垦区

20、区的大片片规划整整齐的农农田里收收割庄稼稼6。4.1.3西班班牙西班牙发发明的采采摘柑橘橘机器人人由一台台装有计计算机的的拖拉机机、一套套光学视视觉系统统和一个个机械手手组成，能能够从桔桔子的颜颜色、大大小和开开关判断断出是否否成熟并并决定能能不能够够采摘。它它每分钟钟摘柑桔桔60个，是是人工采采摘的77倍77。另另外，采采摘柑桔桔机器人人能够依依靠装有有视频箱箱的机械械手对当当即采摘摘下来的的柑桔按按大小进进行分类类。4.1.4英国国英国西尔尔索研究究所开发发的采蘑蘑菇机器器人装有有录像机机、红外外线测距距仪和视视觉分析析软件，能能够首先先确定哪哪些蘑菇菇可以采采摘以及及属于哪哪种等级级，然

21、后后测出其其高度以以便进行行采摘。它它每分钟钟能摘蘑蘑菇400个，比比手工快快两倍8。4.1.5法国国法国研制制的分拣拣机器人人能在潮潮湿肮脏脏的环境境里工作作，把大大个番茄茄和小粒粒樱桃加加以区别别，然后后分别装装运开来来。它还还可用来来分拣不不同大小小的土豆豆，并且且不会碰碰坏它们们。4.1.6丹麦麦丹麦科学学家研制制出一种种可用于于农田除除草的机机器人。这这不仅可可以减少少农民的的辛苦，而而且能够够大幅度度减少除除草剂的的使用。这这种机器器人有44只轮子子，由电电池驱动动。除草草机器人人使用11 台照照相机来来完成地地面扫描描，它还还携带着着识别软软件，使使用155 种不不同的参参数来描

22、描述杂草草的大小小和对称称性等外外部特征征，最终终通过GGPS（全全球定位位系统）来来给杂草草定位9。使使用这种种机器人人，可以以减少除除草剂的的使用量量。虽然然除草剂剂很便宜宜，对农农民来说说算不了了什么，但但减少使使用量使使环境成成了最终终的受益益者。科科学家认认为，要要把杂草草和庄稼稼没有错错误地区区分开是是个非常常难的问问题，因因此还需需要更多多的研究究。4.1.7澳大大利亚剪羊毛机机器人是是澳大利利亚于220世纪纪80年代代中期制制造出来来的,是世界界上第11个可以以在活的的动物身身上进行行作业的的机器人人。它用用一只手手按住羊羊的头部部,用两只只手按住住羊的脚脚,把羊按按在专用用的

23、平台台上,还有两两只手拿拿着两把把剪刀,贴着羊羊的身子子飞快地地剪羊毛毛。不论论是大羊羊、小羊羊、肥羊羊和瘦羊羊,它都能能把羊毛毛剪得干干干净净净。在剪剪羊毛时时,羊常常常会乱动动,但是机机器人手手中的剪剪子也不不会伤着着羊的皮皮肉。随随着科技技的发展展,剪羊毛毛机器人人也不断断地发展展,出现了了一些新新型的机机器人。4.2国国内我国是一一个发展展中的农农业大国国，农业业问题始始终是关关系到我我国经济济社会发发展的根根本问题题。我国国目前已已开发出出来的农农业机器器人有：耕耘机机器人、除除草机器器人、施施肥机器器人、喷喷药机器器人、蔬蔬菜嫁接接机器人人、收割割机器人人、采摘摘机器人人等。我我国

24、已研研制成功功蔬菜嫁嫁接机器器人并成成功进行行了试验验性嫁接接生产10。由中中国农业业大学研研制的蔬蔬菜机器器人解决决了蔬菜菜幼苗的的柔嫩性性、易损损性和生生长不一一致性等等难题，可可以对蔬蔬菜的砧砧木和穗穗木进行行自动化化嫁接，可可广泛用用于黄瓜瓜、西瓜瓜、甜瓜瓜等菜苗苗的嫁接接。目前前，中国国农业大大学的科科技人员员对机器器人的机机器结构构和控制制软件进进行了改改进，提提高了机机器作业业的可靠靠性及其其操作的的方便性性。蔬菜菜嫁接机机器人的的研制成成功，为为我国发发展温室室栽培的的蔬菜瓜瓜果嫁接接的规模模化、产产业化提提供了一一种先进进的作业业设备。我我国还成成功地研研制出了了采摘西西红柿

25、机机器人。它它带有彩彩色摄像像头，能能够判断断果实的的生熟。由由于位置置误差，它它采摘的的成功率率约为775%11，对于于实际需需要，这这个数字字是可以以接受的的。东北北林业大大学研制制出林木木球果采采集机器器人。机机器人可可以在较较短的林林木球果果成熟期期大量采采摘种子子，对森森林的生生态保护护、森林林的更新新以及森森林的可可持续发发展等方方面都具具有重要要的意义义，很好好地解决决了目前前在林区区仍主要要采用人人工上树树手持专专用工具具来采摘摘林木球球果的做做法。伐伐根机器器人主要要用于收收集森林林采伐剩剩余物和和培育优优质工业业用材林林。它的的应用有有望克服服我国的的森林资资源危机机，改进

26、进我国的的森林资资源利用用。在中国，作作为发展展中的农农业大国国，农业业问题一一直是关关系到中中国社会会经济发发展的根根本问题题。目前前在我国国的农业业增长中中，农业业科技技技术已成成为主要要的推动动力，使使得我国国以仅占占世界AAB的耕耕地养活活了世界界BB的人口口。但是是由于经经济的不不平衡发发展、资资源的不不平衡分分配、人人口的不不断增长长以及环环境的日日益恶化化，中国国的农业业面临着着严峻的的考验。在在接下去去的农业业发展中中，实施施精确农农业，广广泛应用用农业机机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和农业产出率，从而提高经济效益，将是21世纪农业发展的必然趋势。因此，及时研究开发以农

27、业机器人为代表的新概念的农业机械，对我国农业的长远发展有着重要意义。5、存在在的问题题6崔勇;农业机器人的研究与应用浅探J.南方农机,2008,(01):35-37.6目前, 农业机机器人要要达到实实用普及及的程度度, 存在在2 个关关键的问问题: 一是农农业机器器人智能能程度不不足的问问题; 二是生生产成本本过高的的问题。4.1 农业机机器人的的智能问问题农业生产产的特点点要求农农业机器器人具有有相当的的智能和和柔性生生产能力力以适应应复杂的的非结构构环境,例如辨辨识和避避障能力力等。专专家纷纷纷把研究究重心从从机械部部分转向向机器视视觉、人人工智能能方面, 力图图解决农农业机器器人的智智能

28、问题题。技术术上在自自动导航航、视觉觉辨识定定位等方方面已有有成熟的的解决方方案, 但总的的来讲, 智能能系统的的发展还还不够完完善, 农业机机器人的的智能程程度还不不能满足足农业生生产的需需要, 很多任任务无法法由农业业机器人人单独完完成。且且高智能能带来的的高成本本也制约约着农业业机器人人的发展展应用。4.2 农业机机器人的的成本过过高问题题目前研制制出来的的农业机机器人大大都只针针对农业业生产某某一环节节的某一一项作业业而言, 农业业生产的的特征之之一是季季节性强强, 造成成了农业业机器人人的使用用效率低低, 间接接地增加加了农业业机器人人的成本本。其性性价比不不能满足足市场的的需要,

29、成为为制约农农业机器器人商业业化和进进一步研研究应用用的瓶颈颈问题。因此, 目前对对农业机机器人的的研究多多处于实实验室的的试验阶阶段, 没有得得到实际际应用。针针对农业业机器人人的智能能化程度度问题, 现阶阶段农业业工程领领域的专专家纷纷纷把研究究重心从从机械部部分转向向机器视视觉、人人工智能能方面, 力图图解决农农业机器器人的智智能问题题。从目目前的技技术水平平来看, 在自自动导航航、视觉觉辨识定定位等方方面已有有成熟的的解决方方案, 但总的的来讲, 目前前智能系系统的发发展还不不够完善善, 很多多任务无无法由农农业机器器人单独独完成; 另一一方面, 即使使是农业业机器人人具备了了相当的的

30、智能, 能够够完成某某种任务务, 然而而由于其其制造成成本过高高, 开发发难度极极大而难难以实际际应用。目目前对于于农业机机器人的的研究一一般是采采用上文文提及的的两种实实现方式式: 采用用工业机机器人和和独立设设计专用用机电系系统。由由于当前前工业机机器人局局限于“专用计计算机、专专用机器器人语言言、专用用微处理理器”的封闭闭式结构构。封闭闭的控制制器结构构使工业业机器人人具有特特定的功功能、适适应于特特定的环环境, 不便于于对系统统进行扩扩展和改改进, 如增加加传感器器控制等等功能模模块。工工业机器器人的封封闭式结结构限制制了农业业机器人人柔性生生产能力力和智能能的扩展展。独立立设计专专用

31、机电电系统的的实现方方式同样样存在着着扩展性性、通用用性差的的问题, 如果果用采摘摘苹果的的机器人人采摘西西瓜, 从末端端执行器器、机械械部分、控控制部分分到传感感部分都都要更换换, 相当当于重新新设计一一个新的的机器人人系统。6、结束束语从研究现现状上看看，农业业机器人人的研究究已进入入了实用用化阶段段，随着着高科技技农业发发展的需需要和机机械电子子业的日日益紧密密，农业业机器人人将不断断涌现与与完善。在在接下去去的发展展中，农农业机器器人将从从以下几几个方面面发展：第一，经经过长时时间的摸摸索，找找出最佳佳的作业业方法，以以提高农农产品的的质量与与数量。第第二，机机器人不不能简单单地模仿仿

32、人的动动作，而而要用机机器人易易于实现现的动作作代替人人的动作作，从而而在目前前难以实实现机械械化的领领域也实实现机械械化与自自动化；另外，通通过生物物工程使使生物形形态尽量量均一化化、规格格化，使使农机农农艺结合合，防止止机器人人结构过过于复杂杂，使其其价格合合理，便便于推广广。第三三，改变变机械手手的终端端执行器器和计算算机软件件，做到到一机多多用，以以提高效效率，降降低成本本。随着着科技和和经济的的发展，农农业机器器人作为为新一代代智能化化的农业业机械必必将得到到越来越越广泛的的应用，可可以预测测，211世纪将将是农业业机器人人的时代代。农业机器器人在农农业领域域得到很很大进展展，其功功

33、能已经经非常完完备。它它们能够够代替人人的部分分劳动，有有些人类类做不到到的事情情机器人人可以做做到，而而且工作作效率非非常高。它它们可以以从事在在艰苦条条件下的的重体力力劳动、单单调重复复的工作作，如喷喷洒农药药、收割割及分选选作物等等有望由由多农业业机器人人系统完完成，以以解放出出大量的的人力资资源。机机器人正正在或已已经替代代人的繁繁重体力力劳动，可可以连续续不间断断地工作作，极大大地提高高了劳动动生产率率，是农农业智能能化不可可缺少的的重要环环节。随随着我国国国民经经济的持持续高速速发展,农业产产业结构构调整和和农业生生产的集集约化以以及我国国工业机机器人技技术的快快速发展展,我国农农业机器器人的发发展将出出现良好好的机遇遇。在新新的农业业生产模模式和新新技术的的应用中中,农业机机器人作作为新一一代智能能化的农农业机械械必将得得到越来来越广泛泛的应用用。参考文献献