控制器常见故障与解决办法-无锡市矽成微电子有限公司-单片eawb.docx

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1、控制器常常见故障障与解决决办法矽成微电电子一、静态态电流异异常、限限流电阻阻发热及及工作指指示灯不不闪烁22二、根据据工作指指示灯闪闪烁情况况判断问问题31、弱信信号控制制部份正正常工作作为1秒/次：32、慢闪闪2次，电电路处于于刹车状状态：443、慢闪闪3次，康康铜到LLM3558有参参数不对对或有开开路情况况：44、慢闪闪4次，下下桥驱动动到输出出MOSS有故障障：45、慢闪闪5次，上上桥驱动动到输出出MOSS有故障障：46、慢闪闪6次，600度1200度选择择与电机机霍尔相相序连接接不对：47、慢闪闪7次，运运行中电电流过大大保护558、慢闪闪8次，欠欠压状态态：59、快闪闪2次，等等待

2、转把把归零（上上电防飞飞车功能能）：5510、快快闪3次，电电机堵转转停止：511、慢慢闪9次，遥遥控码输输入错误误：5三特殊殊情况66一、静态态电流异异常、限限流电阻阻发热及及工作指指示灯不不闪烁1、电源源正极线线与地线线是否接接反。2、633V10000UUF；116V2220UUF； 25VV2200UF是是否焊反反或搭锡锡。3、LMM3177是否损损坏、连连锡、击击穿、一一脚没有有焊接。4、转把把或霍尔尔+5VV与地插插件处不不对应。5、检测测PCBB板上+5V和和+155V电压压是否正正常：A、+55V偏低低请关电电源,测测+5VV与地相相对阻值值：(1)处处于导通通状态则则先查看看

3、板上+5V和和地是否否搭锡，后后采用排排除法检检查75550、3358、006088、NEEC92234这这四个元元件中某某个元件件击穿短短路。(2) 若阻值值偏低而而不导通通则直接接采用排排除法检检查75550、3358、006088、NEEC92234这这四个元元件中由由于某个个元件软软损伤而而发生阻阻值偏低低。B、若+15VV偏低请请关电源源(1) 查看3317有有无虚焊焊或搭锡锡。(2) 测3117三脚脚，两两两之间的的阻值是是否变小小和其分分压电阻阻47KK或5.6K两两电阻是是否虚焊焊或损坏坏。(3) 测三相相下桥驱驱动三极极管有无无损坏。(4) +155V对地地滤波贴贴片电容容是

4、否软软击穿短短路。6、+55V对地地贴片电电容软击击穿或搭搭锡短路路。7、电流流异常，但但控制器器可以正正常工作作 且且可以加加负载，一一般是下下桥驱动动电路中中（三相相驱动）贴贴片三极极管软损损伤。8、工作作指示灯灯不闪烁烁工作指示示灯不亮亮（确保保电源已已正确连连接），用用万用表表的直流流电压档档测发光光二极管管的正极极电压和和负极电电压：(1) 如正极极电压为为5V，负负极电压压处于跳跳变状态态，则发发光二极极管虚焊焊或已损损坏。(2) 如正极极电压为为5V，负负极电压压也为55V，可可判定为为主芯片片坏。(3) 如上电电灯闪烁烁一下后后不闪，推推动电机机，电机机阻力很很大，则则为防盗盗

5、报警信信号端口口有信号号输入，此此时控制制器处于于防盗工工作状态态。二、根据据工作指指示灯闪闪烁情况况判断问问题当控制板板上的单单片机能能工作时时（不加加转把信信号灯应应闪烁），但但控制器器不能正正常工作作，请注注意信号号闪烁状状态，下下面列出出常见闪闪烁状态态及问题题处理为为法：1、弱信信号控制制部份正正常工作作为1秒秒/次：a.弱信信号控制制部份正正常工作作，但加加转把信信号电机机不转：1）转把把信号电电压是否否加到MMCU的的第277脚。2）电机机三相线线是否接接插良好好。3）外力力强行转转动电机机，有明明显均匀匀阻力时时则多为为逻辑电电路（006088）损坏坏或三相相下桥驱驱动三极极管

6、损坏坏。4）单片片机有无无虚焊、搭搭锡、焊焊歪。5）MOOS管在在控制板板上阻值值是否正正常。6）驱动动部分贴贴片三极极管是否否贴错或或虚焊。b.弱信信号控制制部份正正常工作作，但加加转把信信号电机机转但不不正常（启启动有异异常响声声）：1)霍尔尔部分：1 霍霍尔信号号部位的的3.33K或上上拉电阻阻2.22K是否否开路或或虚焊2 霍霍尔信号号滤波贴贴片电容容有无损损坏或贴贴错3 霍霍尔信号号线与电电机霍尔尔信号是是否接插插正确，如如其中两两个信号号线对调调或不对对调：部部分电机机需调整整控制器器霍尔信信号线或或电机线线4 单单片机22、3、44脚有无无虚焊、连连焊、阻阻值是否否相对平平衡，如

7、如若不平平衡(外外围元件件没损坏坏)则为为单片机机内部问问题5 霍霍尔信号号线搭锡锡或断线线2)驱动动部分：1 447UFF50VV是否焊焊反或损损坏2 控控制器电电机输出出线和电电机三相相输出线线是否接接错3 MM7(440077)有无无虚焊、漏漏贴、损损坏4 二二极管441488是否虚虚焊或损损坏5 驱驱动部分分贴片三三极管（885500、80050、555511）或贴贴片电阻阻是否虚虚焊、击击穿、开开路、漏漏贴等6 电电机转动动时测量量主芯片片的第115、116、118、220、221、222脚的的电压，正正常应为为1.66V1.88V,如如不为这这一值的的范围，查查看这66个脚是是否虚

8、焊焊，若焊焊接良好好，则芯芯片坏。7 电电机转动动时测006088的第114、115、116、117、118、119脚的的电压，正正常值为为3.33V、 1.66V、33.3VV、1.6V、33.3VV、1.6V，如如测出不不是这个个电压值值，请查查06008是否否虚焊或或损坏。8 注注意电机机线焊接接孔过孔孔不通也也可造成成9 贴贴片电容容(1002)有有无损坏坏击穿或或搭锡3)MOOS管参参数异常常及其他他：A、MOOS管软软损伤或或断脚B、电机机在低速速转动时时声音不不顺畅，转转速不平平稳：多多为驱动动电路元元件参数数差异太大，检检测三相相驱动元元件有无无错贴或或性能不不良C、控制制器6

9、00度1220度工工作方式式选择是是否对应应c.弱信信号控制制部份正正常工作作，但加加转把信信号电机机易停、带带负载能能力差：A、康铜铜过长B、驱动动电路的的部分元元件漏电电、性能能不良C、贴片片电容CC10和和C122是否损损坏或发发生值变变d.弱信信号控制制部份正正常工作作，但加加转把信信号易烧烧MOSS管或电电机低速速正常运运行，转转把快速速上升时时易烧MMOS管管：A、06608每每个引脚脚对地阻阻值是否否正常B、驱动动部份贴贴片三极极管和贴贴片电阻阻是否开开工路或或短路C、MOOS管驱驱动信号号不能正正常跟随随单片机机输出信信号，呈呈现一种种常态电电平，最最容易导导致MOOS管损损坏

10、。2、慢闪闪2次，电电路处于于刹车状状态：(1) 刹车电电平接法法是否正正确(2) 检测MMCU的的第122脚电平平应为44.5-5VV，如没没输入刹刹车信号号，则为为上拉电电阻开路路或虚焊焊(3) Q1(G1)是否开开路、击击穿以及及T4是是否损坏坏3、慢闪闪3次，康康铜到LLM3558有参参数不对对或有开开路情况况：(1) 检查康康铜到3358之之间的电电路是否否有开路路的现象象，以及及3588及周边边电路是是否有损损伤(2) 单片机机第244脚与3358第第7脚是是否连接接完好4、慢闪闪4次，下下桥驱动动到输出出MOSS有故障障：(1) 检查下下桥MOOS管管管脚是否否有连锡锡的现象象(

11、2) 检测下下桥MOOS管阻阻值(3) 上电测测试06608 输出脚脚对应各各个下桥桥的引脚脚电压(应该为为5V高高电平)和每个个下桥MMOS管管的栅极极(MOOS管第第一脚)电压（应应该为00V低电电平）是是否正常常(4) 检查下下桥驱动动部分电电路是否否有元件件损坏(贴片三三极管、贴贴片电阻阻)5、慢闪闪5次，上上桥驱动动到输出出MOSS有故障障：(1) 检查上上桥MOOS管管管脚是否否有连锡锡的现象象(2) 检测上上桥MOOS管阻阻值(3) 上电测测试06608输输出对应应各个上上桥的引引脚电压压（应该该为0VV低电平平）和每每个上桥桥MOSS管的栅栅极(MMOS管管第一脚脚)电压压（应

12、该该为0VV低电平平）是否否正常(4) 检查上上桥驱动动部分电电路是否否有元件件损坏(贴片三三极管、贴贴片电阻阻)6、慢闪闪6次，660度1120度度选择与与电机霍霍尔相序序连接不不对：(1)控控制器6601120度度选择与与电机相相位角度度是否对对应(2)霍霍尔电源源正负极极是否正正确连接接(3)不不插电机机霍尔，检检测控制制器三相相霍尔信信号电压压是否为为5V左左右，如如哪一相相霍尔电电压不正正常则：A、尔信信号线是是否断路路B、相霍霍尔信号号部分贴贴片电阻阻或贴片片电容是是否虚焊焊、漏焊焊、搭锡锡以及芯芯片损坏坏7、慢闪闪7次，运运行中电电流过大大保护康铜过长长或短路路检测的的基准电电平

13、偏低低(正常常取值为为20KK对1.2K分分压)：灯闪7下下分为上上电闪77下与转转动转把把闪7下下两种情情况：(1) 上电闪闪7下A、检查查康铜是是否过长长B、测试试3588第7脚脚电压和和单片机机的第224脚电电压是否否为1.5VC、检查查3588、06608、芯芯片周边边电路是是否有贴贴片元件件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏D、死区区电容值值变或开开路(2) 转动转转把闪77下A、检查查驱动部部分电路路中是否否有元器器件损坏坏B、检查查3588、06608、芯芯片周边边电路是是否有贴贴片元件件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏C、死区区电容值值变或

14、开开路8、慢闪闪8次，欠欠压状态态：(1) 检测115V和和5V是是否正常常(2) 检测AACC(VCCC)孔是是否有448V电电压(3) 检测芯芯片的第第25脚脚是否为为3.55V，如如没有则则检查是是否为欠欠压部分分电路中中(155K 、11.2KK 、 2.22K)的的元器件件是否有有搭锡、开开路、虚虚焊、漏漏贴或检检测欠压压电路与与芯片之之间的连连接线开开路9、快闪闪2次，等等待转把把归零（上上电防飞飞车功能能）：检测芯片片第277脚电压压，不加加转把信信号电压压应为00V，如如未加转转把信号号，芯片片第277脚是否否有电压压存在:(1) 检查转转把信号号和转把把+5VV是否搭搭锡(2

15、) 转把部部分电路路贴片元元件是否否搭锡或或元件击击穿注：转把把部份1104电电容坏、PPCB板板背面转转把地线线铜片烧烧断等10、快快闪3次次，电机机堵转停停止：康铜是否否已经安安装。11、慢慢闪9次次，遥控控码输入入错误：遥控信号号接收模模块、芯芯片内部部程序以以及遥控控器之间间的输码码存在匹匹配性的的问题。三特殊殊情况1.电机机转动时时信号灯灯闪烁，霍霍尔线断断缺相或或电机不不匹配；2.堵转转即停或或堵转电电流异常常偏大：(1) 测3558第七七脚电压压是否为为1.55V(2) 测单片片机第224脚电电压是否否为1.5V(3) 10000uFF63VV或2220uFF63VV(C119)容容量偏低低(4) 检查康康铜是否否过低或或其材料料成份不不对