遥操作搬运挖掘机器人cvwr.docx

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遥操作搬运挖掘机器人本项目得到国家863机器人计划、总装备部的资助，其目标是为我国军队提供特殊环境下的一种军事装备。 针对军队危险品弹药销毁处理现实需要和作业特点，将机器人控制技术、工业现场总线技术、无线数字网络通讯技术、电液比例控制技术与机械手技术进行创新设计和有机集成。充分发挥人在机器人信息处理系统中的独特优势，将视觉、位移、角位移等多传感器信息融合，并以人机交互方式远程控制，实现了机器人的安全行走、挖掘、夹持、搬运危险弹药等操作任务。采用8自由度的机械手，分别控制各关节的旋转，实现机械手在有效作业范围内的空间定位。以标准小型挖掘机加工改造作为本体平台，满足了军队对该产品通用性、可靠性、经济性及标准化的要求。采用标准多模式控制模块，构成控制系统的硬件结构，用软件定义各模块的控制功能，简化设计，提高了产品的可靠性和可维修性。采用WLAN及数字视频压缩技术，解决了遥操作中模拟数字链路并存问题，并为产品的升级打下良好的基础。 该系统操作方便，运行稳定可靠，性价比高，满足了军队弹药处理机构的功能需要和使用要求，并有直接具体的推广价值。合作方式：合作开发,技术转让。联系方式：联系人： 薛文法 方 凯电 话： 0551-5591140 5233730-8801电子邮件： wfxue