汽车ABS系统的原理、分类、使用cgwz.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.汽车ABS系统的原理、分类、使用买车时，AABS系统已已经成为必备备的装备之一一，但您是否否真正了解AABS系统呢呢？为了让您您更好的了解解ABS系统统，下面针对对ABS系统统进行简单介介绍： 制动性性能是汽车主主要性能之一一，它关系到到行车安全性性（不过多少少人买车有真真正关注过这这个，特别是是一些小排量量的车）。评评价一辆汽车车的制动性能能最基本的指指标是制动加加速度、制动动距离、制动动时间及制动动时方向的稳稳定性。 ABS(Ant-iilock Bra

2、kee Systtem)历史史： 制动动力调整装置置设计思想的的提出在200世纪20年年代末，当时时有人获得了了这方面的一一项专利(具具体是谁就不不知道了)。五五十年代，世世界上第一台台防抱死制动动系统 ABBS 在19950 年问问世，首先被被应用在航空空领域的飞机机上，Knoorr 公司司（位于慕尼尼黑，该公司司是世界上最最大的以生产产制动系统著著称的公司）的的防抱制动装装置 (ABBS) 开始始用于火车。当当时的纯机械械式测试接收收记录装置还还不能适应汽汽车技术的较较高要求，所所以当时的车车用ABS起起的效果不是是很好。经过过大量的试验验研究，终于于得出： “测测试车轮转数数的传感器以以

3、及调节转数数的控制仪是是实现目标所所必不可少的的” 这是是车用ABSS系统研制的的重要理论依依据！ 70年年代，奔驰公公司开始设想想并在新闻界界宣称要在轿轿车、载货车车和大客车上上使用电控式式ABS，但但尚无成熟的的、大批生产产的产品。11978年，奔奔驰公司首次次在S级豪华华型轿车上装装用了ABSS。19844年，开始在在S级、SLL级轿车和1190E汽油油喷射汽车上上成批装备了了ABS。从从1992年年10月至今今，在德国，AABS已属各各类轿车的基基本装备。 目前前，最新的AABS已发展展到第5代,现今的ABBS还有多方方面的功能，比比如： 1、电电子牵引系统统(ETS)2、驱驱动防滑调

4、整整装置(ASSR)3、电电子稳定程序序(ESP)4、辅辅助制动器 再说说ABS的分分类： 按机械式式、电子式分分类,两者有有以下不同 1、电电子式ABSS是根据不同同的车型所设设计的，它的的安装需要专专业的技术，如如果换装至另另一辆车就必必须改变它的的线路设计和和电瓶容量，没没有通用性；机械式ABBS的通用性性强，只要是是液压刹车装装置的车辆都都可使用，可可以从一辆车车换装到另一一辆车上，而而且安装只要要30分钟。2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。 3、机械式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用612次

5、；电子式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60120次。 4、电子式ABS的成本较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。 按控制通道分类,有以下几种: 四通道式、特点：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田即是使用四通道ABS装置。 三通道式、特点：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。 二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少 一通道式、特

6、点：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。 制动防抱死系统的基本组成 ： ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 各种ABS在以下几个方面都是相同的： （1） ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。 （2） 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动

7、过程完全相同 （3） ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。 ABS使用特点： 1、 在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板2、 能在最短的制动距离内停车3、 制动时汽车具有较高的方向稳定性 最后，还是那句话，再好的安全装备怎么也比不上小心驾驶和高超的驾驶技术的！所以对这些装备也不要太过迷信，各位开车还是小心为上！ABS是一项在在80年代末末才兴起应用用的新技术，现现在已经成为为一般轿车的的必装件了。 据统计，汽汽车突然遇到

8、到情况发刹车车时，百分之之九十以上的的驾驶者往往往会一脚将刹刹车踏板踩到到底来个急刹刹车，这时候候的车子十分分容易产生滑滑移并发生侧侧滑，即人们们俗称的“甩甩尾”，这是是一种非常容容易造成车祸祸的现象。造造成汽车侧滑滑的原因很多多，例如行驶驶速度，地面面状况，轮胎胎结构等都会会造成侧滑，但但最根本的原原因是汽车在在紧急制动时时车轮轮胎与与地面的滚动动摩擦会突然然变为滑动摩摩擦，轮胎的的抓地力几乎乎丧失，此时时此刻驾驶者者尽管扭动方方向盘也会无无济于事。针针对这种产生生侧滑现象的的根本原因，汽汽车专家就研研制出车用AABS这样一一套防滑制动动装置。 汽汽车防抱死制制动系统有许许多类型，现现在常见

9、是四四通道ABSS系统和三通通道ABS类类型。这些类类型的防抱死死制动系统的的传感器通过过检测车轮的的转速以调整整液压来防止止车轮抱死。 有人以为汽汽车装配 AABS就以为为开车可以随随意性，盲目目开快车也不不怕，这是非非常错误的认认识。汽车安安装了ABSS在制动的效效果方面比没没有安装 AABS理想，这这是肯定的，但但ABS也只只能在一定的的条件下，才才能充分发挥挥它的作用。例例如在湿滑的的道路上突然然刹车，ABBS系统可以以使驾驶员能能够保持车辆辆行驶平稳，在在较短的距离离内将汽车刹刹住。但在不不湿滑的路面面上，一般不不能缩短刹车车距离，但可可以减少和避避免“甩尾”现现象。路面的的测试研究

10、表表明，在沙石石路或其他松松软的路面上上，ABS系系统甚至会增增大车辆的刹刹车距离，因因为刹车距离离的长短与路路面的摩擦系系数和轮胎有有关。因此，为为了有效减小小刹车距离，许许多汽车上都都安装有EBBD（Eleectricc Brakkeforcce Disstribuution），中中文译“电子子制动力分配配”。EBDD在ABS动动作之前巳经经根据车辆载载荷平衡了车车轮的地面抓抓地力，对后后轮的制动力力进行合理分分配，可以有有效地缩短汽汽车制动距离离，实际上起起到ABS的的增补功能。因因此许多汽车车都有“ABBSEBDD”的装置，改改善和提高AABS的功效效。 现在汽汽车装配的AABS是一种

11、种电控装置，它它只能机械地地按照巳经编编制好的程序序来执行动作作。如果驾驶驶者不了解AABS的功能能，很可能事事与愿违。汽汽车制动时AABS用点刹刹方式可以防防止车辆在制制动时丧失转转向能力，起起到控制车辆辆制动状态时时的作用。但但根本起到操操纵作用是驾驾驶者，当驾驾驶者在紧急急情况下猛踩踩制动踏板的的同时又急扭扭方向盘（许许多经验不足足或惊慌失措措者的本能动动作往往是急急扭方向盘）。如如果车辆没有有安装ABSS导致制动系系统抱死，对对方向盘的过过激反应就不不会起作用，此此时驾驶者不不能通过方向向盘来控制车车辆移动的方方向；但如果果安装了ABBS系统让驾驾驶者能够控控制方向盘，那那么在慌乱的的

12、情况下对方方向盘的过激激反应就会使使情况变得更更糟。由于突突然急扭方向向盘，往往会会令汽车突然然产生侧滑而而发生事故。美美国高速公路路安全管理协协会（NHTTSA）通过过测试认为，安安装有ESPP对驾驶者控控制车辆可以以有很大帮助助。ESP（电电控行驶平稳稳系统，英文文全称Eleectronnic Sttabiltty Proogram）包包含ABS及及ASR，是是这两种系统统功能上的延延伸，它能防防止车轮在制制动时抱死和和在启动时打打滑。ESPP不断地测检检车辆的行驶驶状态，当发发生紧急情况况时它会迅速速反应，通过过液压调节器器调节每个车车轮的制动压压力和干预发发动机的牵引引力，以降低低车辆

13、的侧滑滑危险。有研研究表明，EESP能使交交通事故降低低50%。AABS防抱死死系统专题：从ABS到到ASR、EESP 100前年，如果果轿车安装有有ABS（防防抱死制动系系统），不但但说明该车的的安全性能出出类拔萃，而而且档次也相相当高级。今今天，安装AABS的轿车车已经相当普普遍，经济型型车也安装有有ABS。随随着对汽车安安全性能的要要求越来越高高，一些中、高高档级的轿车车已经不满足足于ABS，还还安装了ASSR（驱动防防滑系统，又又称牵引力控控制系统）或或者ESP（电电控行驶平稳稳系统），使使汽车的安全全性能进一步步提高。 AASR的作用用是当汽车加加速时将滑动动率控制在一一定的范围内内

14、，从而防止止驱动轮快速速滑动。它的的功能一是提提高牵引力；二是保持汽汽车的行驶稳稳定。行驶在在易滑的路面面上，没有AASR的汽车车加速时驱动动轮容易打滑滑；如是后驱驱动的车辆容容易甩尾，如如是前驱动的的车辆容易方方向失控。有有ASR时，汽汽车在加速时时就不会有或或能够减轻这这种现象。在在转弯时，如如果发生驱动动轮打滑会导导致整个车辆辆向一侧偏移移，当有ASSR时就会使使车辆沿着正正确的路线转转向。 汽车车的牵引力控控制可以通过过减少节气门门开度来降低低发动机功率率或者由制动动器控制车轮轮打滑来达到到目的，装有有ASR的汽汽车综合这两两种方法来工工作，也就是是ABSAASR形式。 1 轮速传传感

15、器、2 液压调节器器、3 控制制单元（CPPU）、4 电控油门装装置、5 节节气门 装有有ASR的车车上，从油门门踏板到汽油油机节气门（柴柴油机喷油泵泵操纵杆）之之间的机械连连接被电控油油门装置所取取替。当传感感器将油门踏踏板的位置及及轮速信号送送至控制单元元（CPU）时时，控制单元元就会产生控控制电压信号号，伺服电机机依此信号重重新调整节气气门的位置（或或者柴油机操操纵杆的位置置），然后将将该位置信号号反馈至控制制单元，以便便及时调整制制动器。 EESP（电控控行驶平稳系系统，英文全全称Elecctroniic Staabiltyy Proggram）包包含ABS及及ASR，是是这两种系统统

16、功能上的延延伸。因此，EESP称得上上是当前汽车车防滑装置的的最高级形式式。 ESPP系统由控制制单元及转向向传感器（监监测方向盘的的转向角度）、车车轮传感器（监监测各个车轮轮的速度转动动）、侧滑传传感器（监测测车体绕垂直直轴线转动的的状态）、横横向加速度传传感器（监测测汽车转弯时时的离心力）等等组成。控制制单元通过这这些传感器的的信号对车辆辆的运行状态态进行判断，进进而发出控制制指令。 有有ESP与只只有ABS及及ASR的汽汽车，它们之之间的差别在在于ABS及及ASR只能能被动地作出出反应，而EESP则能够够探测和分析析车况并纠正正驾驶的错误误，防患于未未然。ESPP对过度转向向或不足转向向

17、特别敏感，例例如汽车在路路滑时左拐过过度转向（转转弯太急）时时会产生向右右侧甩尾，传传感器感觉到到滑动就会迅迅速制动右前前轮使其恢复复附着力，产产生一种相反反的转矩而使使汽车保持在在原来的车道道上。当然，任任何事物都有有一个度的范范围，如果驾驾车者盲目开开快车，现在在的任何安全全装置都难以以保证其安全全。 将来AASR等将变变得如同ABBS一样普及及，因为ABBS、ASRR及ESP包包含着技术及及性能上的贯贯通。有专家家认为在一定定的范围内AASR等装置置有取替4轮轮驱动的可能能。例如轿车车，过去人们们认为提高轿轿车行驶性能能最好是采用用4轮驱动，可可是与4轮驱驱动相比，AASR等装置置更适合

18、轿车车。这是因为为4轮驱动结结构复杂成本本高，增加车车重而且耗油油，而ASRR等装置结构构简单安装方方便，在一般般城镇道路上上使用效果并并不差。 AABS防抱死死系统专题：ABS系统统的布置形式式 ABS防防抱死系统专专题：ABSS系统的布置置形式 ABBS系统的布布置形式 AABS系统中中，能够独立立进行制动压压力调节的制制动管路称为为控制通道。 如果对某车车轮的制动压压力可以进行行单独调节，称称这种控制方方式为独立控控制；如果对对两个(或两两以上)车轮轮的制动压力力一同进行调调节，则称这这种控制方式式为一同控制制。在两个车车轮的制动压压力进行一同同控制时，如如果以保证附附着力较大的的车轮不

19、发生生制动抱死为为原则进行制制动压力调节节，称这种控控制方式为按按高选原则一一同控制；如如果以保证附附着力较小的的车轮不发生生制动抱死为为原则进行制制动压力调节节，则称这种种控制方式为为按低选原则则一同控制。 按照控制通通道数目的不不同，ABSS系统分为四四通道、三通通道、双通道道和单通道四四种形式，而而其布置形式式却多种多样样。 四通道道ABS 为为了对四个车车轮的制动压压力进行独立立控制，在每每个车轮上各各安装一个转转速传感器，并并在通往各制制动轮缸的制制动管路中各各设置一个制制动压力调节节分装置(通通道)。 由由于四通道AABS可以最最大程度地利利用每个车轮轮的附着力进进行制动，因因此汽

20、车的制制动效能最好好。但在附着着系数分离(两侧车轮的的附着系数不不相等)的路路面上制动时时，由于同一一轴上的制动动力不相等，使使得汽车产生生较大的偏转转力矩而产生生制动跑偏。因因此，ABSS通常不对四四个车轮进行行独立的制动动压力调节。 三通道ABBS 四轮AABS大多为为三通道系统统，而三通道道系统都是对对两前轮的制制动压力进行行单独控制，对对两后轮的制制动压力按低低选原则一同同控制。 按按对角布置的的双管路制动动系统中，虽虽然在通往四四个制动轮缸缸的制动管路路中各设置一一个制动压力力调节分装置置，但两个后后制动压力调调节分装置却却是由电子控控制装置一同同控制的，实实际上仍是三三通道ABSS

21、。由于三通通道ABS对对两后轮进行行一同控制，对对于后轮驱动动的汽车可以以在变速器或或主减速器中中只设置一个个转速传感器器来检测两后后轮的平均转转速。 汽车车紧急制动时时，会发生很很大的轴荷转转移(前轴荷荷增加，后轴轴荷减小)，使使得前轮的附附着力比后轮轮的附着力大大很多(前置置前驱动汽车车的前轮附着着力约占汽车车总附着力的的70%880%)。对对前轮制动压压力进行独立立控制，可充充分利用两前前轮的附着力力对汽车进行行制动，有利利于缩短制动动距离，并且且汽车的方向向稳定性却得得到很大改善善。 双通道道ABS 双双通道ABSS在按前后布布置的双管路路制动系统的的前后制动管管路中各设置置一个制动压

22、压力调节分装装置，分别对对两前轮和两两后轮进行一一同控制。两两前轮可以根根据附着条件件进行高选和和低选转换，两两后轮则按低低选原则一同同控制。 对对于后轮驱动动的汽车，可可以在两前轮轮和传动系中中各安装一个个转速传感器器。当在附着着系数分离的的路面上进行行紧急制动时时，两前轮的的制动力相差差很大，为保保持汽车的行行驶方向，驾驾驶员会通过过转动转向盘盘使前轮偏转转，以求用转转向轮产生的的横向力与不不平衡的制动动力相抗衡，保保持汽车行驶驶方向的稳定定性。但是在在两前轮从附附着系数分离离路面驶入附附着系数均匀匀路面的瞬间间，以前处于于低附着系数数路面而抱死死的前轮的制制动力因附着着力突然增大大而增大

23、，由由于驾驶员无无法在瞬间将将转向轮回正正，转向轮上上仍然存在的的横向力将会会使汽车向转转向轮偏转方方向行驶，这这在高速行驶驶时是一种无无法控制的危危险状态。 双通道ABBS多用于制制动管路对角角布置的汽车车上，两前轮轮独立控制，制制动液通过比比例阀(P阀阀)按一定比比例减压后传传给对角后轮轮。 对于采采用此控制方方式的前轮驱驱动汽车，如如果在紧急制制动时离合器器没有及时分分离，前轮在在制动压力较较小时就趋于于抱死，而此此时后轮的制制动力还远未未达到其附着着力的水平，汽汽车的制动力力会显著减小小。而对于采采用此控制方方式的后轮驱驱动汽车，如如果将比例阀阀调整到正常常制动情况下下前轮趋于抱抱死时

24、，后轮轮的制动力接接近其附着力力，则紧急制制动时由于离离合器往往难难以及时分离离，导致后轮轮抱死，使汽汽车丧失方向向稳定性。 由于双通道道ABS难以以在方向稳定定性、转向操操纵能力和制制动距离等方方面得到兼顾顾，因此目前前很少被采用用。 单通道道ABS 所所有单通道AABS都是在在前后布置的的双管路制动动系统的后制制动管路中设设置一个制动动压力调节装装置，对于后后轮驱动的汽汽车只需在传传动系中安装装一个转速传传感器，如下下图。 单通通道ABS一一般对两后轮轮按低选原则则一同控制，其其主要作用是是提高汽车制制动时的方向向稳定性。在在附着系数分分离的路面上上进行制动时时，两后轮的的制动力都被被限制

25、在处于于低附着系数数路面上的后后轮的附着力力水平，制动动距离会有所所增加。由于于前制动轮缸缸的制动压力力未被控制，前前轮仍然可能能发生制动抱抱死，所以汽汽车制动时的的转向操作能能力得不到保保障。 但由由于单通道AABS能够显显著地提高汽汽车制动时的的方向稳定性性，又具有结结构简单、成成本低的优点点，因此在轻轻型货车上得得到广泛应用用。 ABSS防抱死系统统专题：从AABS到ASSR、ESPP ABS防防抱死系统专专题：从ABBS到ASRR、ESP 10前年，如如果轿车安装装有ABS（防防抱死制动系系统），不但但说明该车的的安全性能出出类拔萃，而而且档次也相相当高级。今今天，安装AABS的轿车车

26、已经相当普普遍，经济型型车也安装有有ABS。随随着对汽车安安全性能的要要求越来越高高，一些中、高高档级的轿车车已经不满足足于ABS，还还安装了ASSR（驱动防防滑系统，又又称牵引力控控制系统）或或者ESP（电电控行驶平稳稳系统），使使汽车的安全全性能进一步步提高。 AASR的作用用是当汽车加加速时将滑动动率控制在一一定的范围内内，从而防止止驱动轮快速速滑动。它的的功能一是提提高牵引力；二是保持汽汽车的行驶稳稳定。行驶在在易滑的路面面上，没有AASR的汽车车加速时驱动动轮容易打滑滑；如是后驱驱动的车辆容容易甩尾，如如是前驱动的的车辆容易方方向失控。有有ASR时，汽汽车在加速时时就不会有或或能够减

27、轻这这种现象。在在转弯时，如如果发生驱动动轮打滑会导导致整个车辆辆向一侧偏移移，当有ASSR时就会使使车辆沿着正正确的路线转转向。 汽车车的牵引力控控制可以通过过减少节气门门开度来降低低发动机功率率或者由制动动器控制车轮轮打滑来达到到目的，装有有ASR的汽汽车综合这两两种方法来工工作，也就是是ABSAASR形式。 1 轮速传传感器、2 液压调节器器、3 控制制单元（CPPU）、4 电控油门装装置、5 节节气门 装有有ASR的车车上，从油门门踏板到汽油油机节气门（柴柴油机喷油泵泵操纵杆）之之间的机械连连接被电控油油门装置所取取替。当传感感器将油门踏踏板的位置及及轮速信号送送至控制单元元（CPU）

28、时时，控制单元元就会产生控控制电压信号号，伺服电机机依此信号重重新调整节气气门的位置（或或者柴油机操操纵杆的位置置），然后将将该位置信号号反馈至控制制单元，以便便及时调整制制动器。 EESP（电控控行驶平稳系系统，英文全全称Elecctroniic Staabiltyy Proggram）包包含ABS及及ASR，是是这两种系统统功能上的延延伸。因此，EESP称得上上是当前汽车车防滑装置的的最高级形式式。 ESPP系统由控制制单元及转向向传感器（监监测方向盘的的转向角度）、车车轮传感器（监监测各个车轮轮的速度转动动）、侧滑传传感器（监测测车体绕垂直直轴线转动的的状态）、横横向加速度传传感器（监测

29、测汽车转弯时时的离心力）等等组成。控制制单元通过这这些传感器的的信号对车辆辆的运行状态态进行判断，进进而发出控制制指令。 有有ESP与只只有ABS及及ASR的汽汽车，它们之之间的差别在在于ABS及及ASR只能能被动地作出出反应，而EESP则能够够探测和分析析车况并纠正正驾驶的错误误，防患于未未然。ESPP对过度转向向或不足转向向特别敏感，例例如汽车在路路滑时左拐过过度转向（转转弯太急）时时会产生向右右侧甩尾，传传感器感觉到到滑动就会迅迅速制动右前前轮使其恢复复附着力，产产生一种相反反的转矩而使使汽车保持在在原来的车道道上。当然，任任何事物都有有一个度的范范围，如果驾驾车者盲目开开快车，现在在的

30、任何安全全装置都难以以保证其安全全。 将来AASR等将变变得如同ABBS一样普及及，因为ABBS、ASRR及ESP包包含着技术及及性能上的贯贯通。有专家家认为在一定定的范围内AASR等装置置有取替4轮轮驱动的可能能。例如轿车车，过去人们们认为提高轿轿车行驶性能能最好是采用用4轮驱动，可可是与4轮驱驱动相比，AASR等装置置更适合轿车车。这是因为为4轮驱动结结构复杂成本本高，增加车车重而且耗油油，而ASRR等装置结构构简单安装方方便，在一般般城镇道路上上使用效果并并不差。 转转速传感器 转速传感器器的功用是检检测车轮的速速度，并将速速度信号输入入ABS的电电控单元。下下图所示为转转速传感器在在车

31、轮上的安安装位置。 目前，用于于ABS系统统的速度传感感器主要有电电磁式和霍尔尔式两种。 电磁式转速速传感器结构构 它由永磁磁体2、极轴轴5和感应线线圈4等组成成,极轴头部部结构有凿式式和柱式两种种。 齿圈66旋转时，齿齿顶和齿隙交交替对向极轴轴。在齿圈旋旋转过程中，感感应线圈内部部的磁通量交交替变化从而而产生感应电电动势，此信信号通过感应应线圈末端的的电缆1输入入ABS的电电控单元。当当齿圈的转速速发生变化时时，感应电动动势的频率也也变化。ABBS电控单元元通过检测感感应电动势的的频率来检测测车轮转速。 电磁式轮速速传感器结构构简单、成本本低，但存在在下述缺点：一是其输出出信号的幅值值随转速

32、的变变化而变化。若若车速过慢，其其输出信号低低于1V，电电控单元就无无法检测；二二是响应频率率不高。当转转速过高时，传传感器的频率率响应跟不上上；三是抗电电磁波干扰能能力差。目前前，国内外AABS系统的的控制速度范范围一般为1151600km/h，今今后要求控制制速度范围扩扩大到82260km/h以至更大大，显然电磁磁感应式轮速速传感器很难难适应。 霍霍尔轮速传感感器 霍尔轮轮速传感器也也是由传感头头和齿圈组成成。传感头由由永磁体，霍霍尔元件和电电子电路等组组成，永磁体体的磁力线穿穿过霍尔元件件通向齿轮。 霍尔轮速传传感器具有以以下优点：其其一是输出信信号电压幅值值不受转速的的影响。；其其二是

33、频率响响应高。其响响应频率高达达20kHzz，相当于车车速为10000km/hh时所检测的的信号频率；其三是抗电电磁波干扰能能力强。因此此，霍尔传感感器不仅广泛泛应用于ABBS轮速检测测，也广泛应应用于其控制制系统的转速速检测。 如如果ABS的的指示灯亮，最最好到该车型型的指定维修修点检测，不不要到一般的的维修店修理理，因为一般般的维修店几几乎没有专业业的ABS维维修人员，而而且市场上很很少有ABSS的配件。 ABS车轮轮传感器及齿齿圈均安装在在各个车轮上上，所以要经经常保持传感感器探头及齿齿圈的清洁，防防止有泥污、油油污特别是磁磁铁性物质沾沾附在其表面面，从而导致致传感器失效效或输给计算算机

34、的信号错错误而影响AABS系统的的正常工作。所所以有时ABBS指示灯亮亮，可以自己己清理其表面面，ABS就就能恢复正常常。 据专家家介绍，指示示灯亮时，有有不同的闪动动频率，不同同的闪动频率率（称之为代代码）代表不不同的故障。汽汽车的ABSS说明书上都都有解码程序序。如某轻型型客车闪灯时时，测出代码码为2.4,就是指右后后调节器进所所电磁阀线圈圈、电缆出现现断路或短路路。如果是断断路，只要把把传感器插件件接触好，就就如电器插座座松了接上一一样简单，AABS就正常常了。如果是是短路，就需需更换传感器器、控制阀或或调节器。不不存在“修理理”一说，只只能是更换零零件。 另外外，轮速传感感器探头与齿齿

35、圈之间的间间隙一般为00.75mmm。轮子轴承承轴间间隙过过大会直接影影响ABS的的正常工作，这这时就需要调调整。 ABBS系统的检检修 ABSS系统检修的的基本内容包包括故障诊断断与检查、故故障排除与修修理、定期保保养与维护。根根据ABS的的特点，具有有一些特殊的的检查、诊断断和修理方法法。 （一）诊诊断与检查的的基本内容 特定的诊断断与检查可及及时发现ABBS系统中的的故障，是维维修中非常重重要的部分。对对于不同的车车型，甚至同同一系列不同同年代生产的的车型，检查查的方法和程程序都会有所所不同，这一一点只要比较较相应的维修修手册便可知知道。但是AABS系统基基本诊断与检检查方法的内内容是不

36、变的的，它们一般般包括如下44个步骤： （1）初步步检查 （22）故障自诊诊断 （3）快快速检查 （44）故障指示示灯诊断 通通常情况下，只只要按照上述述4个步骤进进行诊断与检检查，就会迅迅速找到ABBS系统的故故障点。故障障自诊断是汽汽车装用电控控单元后给修修理人员提供供的快速自动动故障诊断法法，在整个诊诊断与检查中中占有极为重重要的地位，在在后面将集中中介绍自诊断断方法。 （二二）修理的基基本内容 通通过诊断与检检查后，一旦旦准确地判断断出ABS系系统中的故障障部位，就可可以进行调整整、修复或换换件，直到故故障被排除为为止。修理的的步骤通常如如下。 （11）泄去ABBS系统中的的压力。 （

37、22）对故障部部位进行调整整、拆卸、修修理或换件，最最后进行安装装。这一切必必须按相应的的规定进行。 （3）按规规定步骤进行行放气。 如如果是车轮速速度传感器或或电控单元有有故障，可以以不进行第一一和第三步骤骤，只需按规规定进行传感感器的调整、更更换即可，AABS电控单单元损坏只能能更换。 （三三）ABS维维修的注意事事项 （1）AABS系统与与普通制动系系统是不可分分的，普通制制动系统一出出现问题，AABS系统就就不能正常工工作。因此，要要将二者视为为整体进行维维修，不能只只把注意力集集中于传感器器、电控单元元和液压调节节器上。 （22）ABS电电控单元对过过电压、静电电非常敏感，如如有不慎

38、就会会损坏电控单单元中的芯片片，造成整个个ABS瘫痪痪。因此，点点火开关接通通时不要插或或拔电控单元元上的连接器器；在车上进进行电焊之前前，要戴好防防静电器（也也可用导线一一头缠在手腕腕上，一头缠缠在车体上），拔拔下电控单元元上的连接器器后再进行电电焊；给蓄电电池进行专门门充电时，要要将电池从车车上拆卸下来来或摘下蓄电电池电缆后再再进行充电。 （3）维修修车轮速度传传感器时一定定要十分小心心。卸时注意意不要碰伤传传感器头，不不要用传感器器齿圈当做撬撬面，以免损损坏。安装时时应先涂覆防防锈油，安装装过程中不可可敲击或用蛮蛮力。一般情情况下，传感感器气隙是可可调的（也有有不可调的），调调整时应使用

39、用非磁性塞卡卡，如塑料或或铜塞卡，当当然也可使用用纸片。 （44）维修ABBS液压控制制装置时，切切记要首先进进行泄压，然然后再按规定定进行修理。例例如制动主缸缸和液压调节节器设计在一一起的整体AABS，其蓄蓄压器存储了了高达180000kPaa的压力，修修理前要彻底底泄去，以免免高压油喷出出伤人。 （55）制动液要要至少每隔两两年要换一次次，最好是每每年更换一次次。这是因为为DOT3乙乙二醇型制动动液的吸湿性性很强，含水水分的制动液液不仅使制动动系统内部产产生腐蚀，而而且会使制动动效果明显下下降，影响AABS的正常常工作。注意意不要使用DDOT5硅酮酮型制动液，更更换和存储的的制动液以及及器

40、皿要清洁洁，不要让污污物、灰尘进进入液压控制制装置，制动动液不要沾到到ABS电控控单元和导线线上。最后要要按规定的方方式进行放气气（与普通制制动系统的放放气有所不同同）。 二、AABS系统的的诊断与检查查 （一）初初步检查 初初步检查是在在ABS系统统出现明显故故障而不能正正常工作时首首先采取的检检查方法，例例如ABS故故障指示灯亮亮着不熄，系系统不能工作作。检查方法法如下： （11）检验驻车车制动（手刹刹）是否完全全释放。 （22）检查制动动液液面是否否在规定的范范围之内。 （3）检查查ABS电控控单元导线插插头、插座的的连接是否良良好，连接器器及导线是否否损坏。 （44）检查下列列导线连接

41、器器（插头与插插座）和导线线的连接或接接触是否良好好： 液压调节器器上的电磁阀阀体连接器； 液压调节器器上的主控制制阀连接器； 连接压力警警告开关和压压力控制开关关的连接器； 制动液液面面指示开关连连接器； 四轮车速传传感器的连接接器； 电动泵连接接器。 （55）检查所有有的继电器、保保险丝是否完完好，插接是是否牢固。 （6）检查查蓄电池容量量（测量电解解液比重）和和电压是否在在规定的范围围内；检查蓄蓄电池正、负负极导线的连连接是否牢靠靠，连接处是是否清洁。 （7）检查查ABS电控控单元、液压压控制装置等等的接地（搭搭铁）端的接接触是否良好好。 （8）检检查车轮胎面面纹槽的深度度是否符合规规定

42、。 如果果用上述方法法不能确定故故障位置，就就可转入使用用故障自诊断断。 （二）AABS系统故故障征兆模拟拟测试方法 在ABS系系统故障检测测与诊断中，若若是单纯的元元件不良，可可运用电路检检测方式诊断断。如果属于于间歇性故障障或是相关的的机械性问题题，则需要进进行模拟测试试以及动态测测试。 1、模模拟测试方法法 （1）将将汽车顶起，使使4个车轮均均悬空。 （22）起动发动动机。 （33）将换挡操操纵手柄拨到到前进挡（DD）位置，观观察仪表板上上的ABS故故障指示灯是是否点亮。若若ABS故障障指示灯亮，表表示后轮差速速器的车速传传感器不良。 （4）如果果ABS故障障指示灯不亮亮，则转动左左前轮

43、。此时时ABS故障障指示灯若点点亮，则表示示左前轮车速速传感器正常常；反之，AABS故障指指示灯若不亮亮，即表示左左前轮车速传传感器不良。 （5）右前前轮车速传感感器测试方法法与左前轮车车速传感器测测试方法相同同。 该模拟拟测试，系根根据ABS ECU中逻逻辑电路的车车速信号差以以及警示电路路特性，便于于检测车速传传感器的故障障而设置的。 2、动态测测试方法 （11）使汽车在在道路上行驶驶至少12kkm以上。 （2）测试试车辆转弯（左左转或右转）时时，ABS故故障指示灯是是否会点亮。若若某一方向AABS故障指指示灯会亮，则则表示该方向向的轮胎气压压不足，也可可能是轴承不不良、转向拉拉杆球头磨损

44、损，减振器不不良或车速传传感器脉冲齿齿轮不良。 （3）将汽汽车驶回，在在ABS EECU侧的“AABS电源”和和“电磁阀继继电器”端子子间接上测试试线和万用表表（置于电压压档）。 （44）再进行道道路行驶，在在制动时注意意观察“ABBS电源”端端和搭铁间的的电压，应在在11.713.5VV之间；而“电电磁阀继电器器端子与搭铁铁间的电压，亦亦应在10.8V以上。前前者主要是观观察蓄电池电电源供应情况况，后者主要要是观察电磁磁阀继电器的的接点好坏。 （三）ABBS系统故障障诊断表 在在进行ABSS系统故障检检测与诊断时时，应根据AABS系统的的工作特性分分析故障现象象和特征，在在故障征兆确确认后，

45、根据据维修资料的的说明有目的的进行检测与与诊断。为便便于检测与诊诊断查找ABBS系统的故故障，必须首首先了解ABBS系统各主主要部件在车车上的安装位位置。 1、AABS系统的的故障现象 由ABS系系统的工作原原理可知，在在ABS系统统工作过程中中，会出现一一些与传统经经验相背离的的情况，有些些是ABS系系统的正常反反应，而不是是故障现象，应应加以区别，例例如： 发动机起动动后，踩下制制动踏板，制制动踏板会有有可能弹起，这这表示ABSS系统已发挥挥作用；反之之，发动机熄熄火，踩下制制动踏板，踏踏板会有轻微微下沉现象，这这表示ABSS系统停止工工作，这些都都是正常现象象。 当踩下制动动踏板后，同同

46、时转动转向向盘，即可感感到轻微的振振动，这并非非故障。因为为在车辆转向向行驶时，AABS系统工工作循环开始始，会给车轮轮带来轻微的的振动，继而而传递到转向向盘上形成振振感。 汽车行驶制制动时，制动动踏板不时地地有轻微的下下沉现象，这这是因为道路路表面附着系系数变化而引引起的正常现现象，并非故故障。 高速行驶时时，如果急转转弯，或是在在冰雪路面上上行驶时，有有时会出现AABS故障指指示灯点亮的的情况，这说说明在上述工工况中出现了了车轮打滑现现象，而ABBS系统产生生保护动作，这这同样也不是是故障现象。 ABS系统统可能出现的的故障有：紧紧急制动时，车车轮被抱死；在驾驶过程程中，或者放放开手制动器

47、器时，ABSS操作故障操操作指示灯点点亮；制动效效果不佳，或或ABS操作作不正常等。 2、ABSS系统故障诊诊断表 ABBS系统各类类常见故障的的检查内容、检检查部位和检检查方法如表表1-1所示示。另外，通通过观察仪表表板上ABSS故障指示灯灯的闪烁规律律，也可以对对ABS系统统发生的故障障进行粗略的的诊断。 AABS系统常常见故障诊断断表 故障类类型检查内容容及顺序故障障位置及检查查调整 紧急急制动时，车车轮被抱死AABS故障指指示灯点亮按按故障代码处处理 拉起手手制动杆，AABS故障指指示灯不亮检检查：（1）手手制动开关；（2）制动动开关；（33）ABS故故障指示灯灯灯泡 查看故故障代码显示示器，有代码码显示ECUU的PL端子子和ABS故故障指示灯之之间断路 打打开点火开关关，3s后，检检查电磁控制制阀是否有响响声（检查时时不可踩下制制动踏板）检检查ECU的的+B端子和和车身之间是是否有电压，没没有电压则为为电路故障，否否则查看ECCU的E1端端子是否搭铁铁 在正、负极之间电压低于12V蓄电池