论文题目电子技术在汽车安全装置中应用研究 - 副本egok.docx
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1、窗体顶端端窗体底端端电子控制制悬架的的检测与与维修【摘要】随随着汽车车速度的的提高,对对汽车的的性能也也提出了了更高的的要求。传传统的悬悬架限制制 摘要要】了汽汽车性能能的提高高。通过过采用电电子技术术实现汽汽车悬架架的控制制,既能能提高汽汽车乘坐坐的舒适适 性,又又能提高高汽车操操纵的稳稳定性。近近年来,人人们不断断开发适适应各种种行驶工工况的最最优悬架架 控制制系统。在在车辆,尤尤其是高高档车中中,相继继出现了了性能更更加优越越的各种种电子控控制悬架架系 统统。随之之而来的的电控悬悬架的维维修也进进入我们们日常的的检修范范围。本本文以 LS4400UCFF10 为 例例介绍汽汽车电控控悬架
2、的的检修。【关键词词】 电电控悬架架 减震震器 维维修 Eiecctrooniccallly CConttrollledd Suuspeensiion Sysstemm Coontrrol Priinciiplee annd MMainntennancce 【Absstraact】 As thee veehiccle speeedss inncreeasee, tthe perrforrmannce of thee caar aalsoo haas sset higgherr 】 reqquirremeentss. TThe traadittionnal limmitss off auutom
3、mobiile susspennsioon pperfformmancce ggainns. Thrrouggh tthe usee off ellecttronnic tecchnoologgy tto aachiievee auutommotiive susspennsioon cconttroll, bbothh too immproove vehhiclle rridee coomfoort, buut aalsoo immproove vehhiclle hhanddlinng aand staabillityy. IIn rreceent yeaars, peeoplle aare
4、 connstaantlly ddeveeloppingg too addaptt too a varrietty oof ddrivvingg coondiitioons opttimaal ssusppenssionn coontrrol sysstemm. IIn vvehiiclees, esppeciiallly hhighh-ennd ccar, haave apppearred in a vvariietyy off suuperriorr peerfoormaancee, eelecctrooniccallly cconttrollledd suuspeensiion syss
5、temm. FFollloweed bby tthe maiinteenannce of eleectrroniic cconttroll suuspeensiion alsso eenteer tthe scoope of ourr daailyy maainttenaancee. TThiss paaperr inntrooducced thee LSS4000-UCCF100 innstaancee auutommotiive reppairr ellecttronnicaallyy coontrrollled susspennsioon. 【Keyyworrds】 Eleectrron
6、iic CConttroll Suuspeensiion Shoock Abssorbber Serrvicce 【目 录录】前 言 . 1第一章 汽车电电控悬架架的概述述 . 1 1.11 汽车车悬架的的功能及及要求 . 1 1.22 汽车车电控悬悬架的形形式和控控制种类类 .1 1.3汽汽车悬架架的组成成 . 11 1.3.1 弹弹性元件件 . 22 1.3.2 减减振器.3 1.4 汽车悬悬架控制制系统结结构与工工作原理理 .4 第二章 电控悬悬架系统统的检测测与诊断断 .66 2.1 汽车电电控悬架架的检测测 . 6 2.1.1 基基本检查查 . 6 2.1.2 电电路检测测 . 8
7、2.2 汽车电电控悬架架的诊断断过程 . 100 第三章 汽车电电控悬架架诊断分分析举例例 .122 3.1 LS4400 轿车电电控悬架架系统的的检查 . 112 3.2 LS4400 轿车电电控悬架架系统的的故障诊诊断 . 13 第四章 结论 .15 参考文献献.16 致 谢.177前 言随着人们们生活水水平的不不断提高高,对车车辆乘坐坐舒适性性和操纵纵稳定性性提出了了更高的的要求。但但是,传传 统悬悬架形式式中所采采用的那那些具有有固定刚刚度和确确定阻尼尼的弹簧簧、减震震器已经经无法从从根本上上满足现现代汽 车所要要求的舒舒适性及及操纵稳稳定性。例例如,从从提高汽汽车舒适适性的角角度出发
8、发,一般般希望悬悬架具有有较软的的 弹簧簧,以充充分发挥挥她的缓缓冲作用用。但是是这样却却势必导导致车身身在行驶驶的过程程中位移移偏大,需需要相应应的 提提高车身身高度,这这会随之之带来增增加车身身重心高高度,不不利于改改善行驶驶稳定性性的问题题。另一一方面,为为提 高高汽车的的操纵稳稳定性,一一般要求求悬架具具有较大大的弹簧簧刚度和和减震器器阻尼,这这显然与与改善舒舒适性的的要 求求相矛盾盾。 传统的汽汽车悬架架系统已已不能满满足人们们的要求求。人们们希望汽汽车空调调调节的的温度能能随环境境温度的的变 化化而自动动调节;汽车车车身的高高度、悬悬架的刚刚度、减减振器的的阻尼大大小能随随汽车载载
9、荷、行行驶速度度,以及及 路面面状况等等行驶条条件的变变化而自自动调节节。 为为了满足足人们对对汽车舒舒适性的的要求, 世纪 90 年代以以来, 20 在汽车车电子技技术以及及高速公公路飞速速发展的的同时,各各汽车公公司相继继开发研研制了电电子控制制悬架系系统等提提 高汽汽车舒适适性的电电子控制制系统。由于电子子控制悬悬架的应应用数量量不断扩扩大,便便使电子子控制悬悬架的维维护逐渐渐的被人人重视,但但是,相相 关人人才的增增长速度度跟不上上电控悬悬架的普普及速度度或者缺缺乏相关关知识,致致使这方方面的维维护比较较混乱,因因 此,本本篇论文文将重点点阐述电电控悬架架的结构构及维护护。 第一一章
10、汽汽车电控控悬架的的概述1.1汽汽车悬架架的功能能及要求求汽车悬架架是车架架(或车车身)与与车桥(或或车轮)之之间一切切连接装装置的总总称。 汽车悬架架的应用用保证了了汽车行行驶过程程中的稳稳定性、舒舒适性和和安全性性,同时时让转向向的车轮轮具有动动 作轻轻便、转转向回正正和地磨磨损的特特性。为为此,汽汽车悬架架应: 尽可能能缓冲和和吸收地地面对车车轮造成成的各种种振动,保保持行驶驶中的汽汽车车身身具有良良好的姿姿态,以以改 善善乘坐舒舒适性。 承受和传传递汽车车行驶过过程中产产生的各各种作用用力,维维持车轮轮正确的的空间位位置关系系,以保保证汽车车转 向向轮的轻轻便、回回正、低低磨损和和操纵
11、稳稳定性。 确保车轮轮与地面面良好的的接触,以以提高汽汽车的驱驱动能力力,改善善通过 1.2 汽车电电控悬架架的形式式和控制制种类现代汽车车悬架控控制系统统有多种种形式: 根据悬架架工作介介质的不不同,可可以将悬悬架分为为油气悬悬架系统统和空气气悬架系系统两类类。 根据控制制目的不不同,可可以将悬悬架控制制系统分分为车高高控制系系统、刚刚度控制制系统、阻阻尼控制制系统、综综合 控控制系统统等形式式。 根据控制制系统有有源或无无源,可可以将悬悬架控制制系统分分为半主主动悬架架和主动动悬架等等。 当前,对对汽车悬悬架的控控制主要要有以下下几种: 以改善坏坏路行驶驶能力和和高速操操纵稳定定性为目目的
12、的车车高控制制。 以改善舒舒适性和和操纵稳稳定性为为目的的的减震器器阻尼力力控制。 以改善舒舒适性和和操纵稳稳定性为为目的的的弹簧刚刚度控制制。 以改善操操纵稳定定性为目目的的侧侧倾刚度度控制。 综合上述述各种考考虑的综综合控制制。 1.3 汽车悬悬架的组组成一般悬架架由弹性性元件、导导向机构构、减振振器和横横向稳定定杆组成成。弹性性元件用用来承受受并传递递垂直载载 荷,缓缓和由于于路面不不平引起起的对车车身的冲冲击。弹弹性元件件种类包包括钢板板弹簧、螺螺旋弹簧簧、扭杆杆弹簧、 油气弹弹簧、空空气弹簧簧和橡胶胶弹簧。减减振器用用来衰减减由于弹弹性系统统引起的的振,减减振器的的类型有有筒式减减
13、振器器,阻力力可调式式新式减减振器,充充气式减减振器。导导向机构构用来传传递车轮轮与车身身间的力力和力矩矩,同时时 保持持车轮按按一定运运动轨迹迹相对车车身跳动动,通常常导向机机构由控控制摆臂臂式杆件件组成。种种类有单单杆式或或多 连连杆式的的。钢板板弹簧作作为弹性性元件时时,可不不另设导导向机构构,它本本身兼起起导向作作用。有有些轿车车和客车车 上,为为防止车车身在转转向等情情况下发发生过大大的横向向倾斜,在在悬架系系统中加加设横向向稳定杆杆,目的的是提高高 横向向刚度,使使汽车具具有不足足转向特特性,改改善汽车车的操纵纵稳定性性和行驶驶平顺性性。 1.3.1 弹弹性元件件悬架采用用的弹性性
14、元件有有钢板弹弹簧、螺螺旋弹簧簧、扭杆杆弹簧、空空气弹簧簧、油气气弹簧、橡橡胶弹簧簧等。 螺旋弹簧簧 螺旋旋弹簧是是用弹簧簧钢钢棒棒料卷制制而成,它它们有刚刚度不变变的圆柱柱形螺旋旋弹簧和和刚度可可变的圆圆锥形 螺旋弹弹簧。 螺旋弹簧簧大多应应用在独独立悬架架上, 尤以前前轮独立立悬架采采用广泛泛。有些些轿车后后轮非独独立悬架架也有 采用螺螺旋弹簧簧作弹性性元件的的。由于于螺旋弹弹簧只承承受垂直直载荷,它它用做弹弹性元件件的悬架架要加设设导向机机 构和和减振器器。它与与钢板弹弹簧相比比具有不不需润滑滑,防污污性强,占占用纵向向空间小小,弹簧簧本身质质量小的的特 点点,因而而现代轿轿车上广广泛采
15、用用。 气体弹簧簧主要有有空气弹弹簧和油油气弹簧簧两种。气气体弹簧簧是以空空气做弹弹性介质质,即在在一个密密闭的容容器内 装入压压缩空气气(气压压为 00.51MPPa),利利用气体体的可压压缩性实实现弹簧簧的作用用。这种种弹性元元件叫空空气 弹弹簧,它它分为囊囊式和膜膜式空气气弹簧。空空气弹簧簧在轿车车上有采采用尤其其在主动动悬架中中被采用用。这种种弹簧随随着载荷荷的增加加,容器器内压缩缩空气压压力升高高,使其其弹簧刚刚度也随随之增加加,载荷荷减少, 弹簧压压力也随随空气压压力减少少而下降降,因而而这种弹弹簧有其其理想的的弹性特特性。 囊式空气气弹簧由由夹有帘帘线的橡橡胶组成成的气囊囊和密闭
16、闭在其中中的压缩缩空气构构成。气气囊外展展由耐油油橡 胶胶制成单单节或多多节,节节数越多多弹簧越越软,节节与节之之间围有有钢质腰腰环,防防止两节节之间摩摩擦。气气囊上下下 盖板板将空气气封于室室内。 膜式空气气弹簧,它它由橡胶胶模片和和金属压压制件组组成。它它比囊式式空气弹弹簧的弹弹性曲线线更为理理想,固固 有频频率更低低些,且且尺寸小小,便于于布置因因而多用用于轿车车上,但但造价贵贵,寿命命较短。 油气弹簧簧以气体体(氮-惰性气气体)作作为弹性性介质,用用油液作作为传力力介质。油油气弹簧簧类型有有简单式式 油气气弹簧,不不带隔膜膜式的油油气弹簧簧。带隔隔膜式油油气弹簧簧,它将将气体和和液体分
17、分开,便便于充气气并防油油液 乳乳化。如如下图右右侧所示示是带反反压气室室式油气气弹簧,它它有一个个反压气气室,相相当于在在简单油油气弹簧簧上加 上一个个方向相相反的小小筒单油油气弹簧簧,用以以提高空空载时弹弹簧刚度度,使空空载满载载自然振振动频率率变化不不大。 目前此此种弹簧簧多用于于重型车车和部分分小客车车上。 空气和油油气弹簧簧用在悬悬架中,由由于它们们只能承承受轴向向载荷,因因此悬架架中必须须加设导导向机构构和减振振器 1.3.2 减减振器其作用是是加速振振动的衰衰减,改改善汽车车行驶平平顺性,汽汽车悬架架系统都都装有减减振器。汽汽车悬架架系统 中采用用减振器器多是液液力减振振器,其其
18、工作原原理是当当车架(或或车身)和和车桥间间受振动动出现相相对运动动时, 减振器器内的活活塞上下下移动,减减振器腔腔内的油油液便反反复地从从一个腔腔经过不不同的孔孔隙流入入另一个个腔内。 此时孔孔壁与油油液间的的摩擦和和油液分分子间的的内摩擦擦对振动动形成阻阻尼力,使使汽车振振动能量量转化为为油液热热 能,再再由减振振器吸收收散发到到大气中中。在油油液通道道截面和和等因素素不变时时,阻尼尼力随车车架与车车桥(或或车轮)之之间的相相对运动动速度增增减,并并与油液液粘度有有关。 减振器与与弹性元元件承担担着缓冲冲击和减减振的任任务,阻阻尼力过过大,将将使悬架架弹性变变坏,甚甚至使减减振 器器连接件
19、件损坏。因因面要调调节弹性性元件和和减振器器这一矛矛盾。 (1) 在压缩缩行程(车车桥和车车架相互互 K 近),减减振器阻阻尼力较较小,以以便充分分发挥弹弹性元件件的弹性性 作用用,缓和和冲击。这这时,弹弹性元件件起主要要作用。 (2) 在悬架架伸张行行程中(车车桥和车车架相互互远离),减减振器阻阻尼力应应大,迅迅速减振振。 (3) 当车桥桥(或车车轮)与与车桥间间的相对对速度过过大时,要要求减振振器能自自动加大大液流量量,使阻阻尼力始始 终保保持在一一定限度度之内,以以避免承承受过大大的冲击击载荷。 在汽车悬悬架系统统中广泛泛采用的的是筒式式减振器器,且在在压缩和和伸张行行程中均均能起减减振
20、作用用叫双向向作 用用式减振振器,还还有采用用新式减减振器,它它包括充充气式减减振器和和阻力可可调式减减振器。 1.4 汽车悬悬架控制制系统结结构与工工作原理理电子控制制悬架系系统主要要有弹性性元件(空空气弹簧簧或有气气弹簧)、变变阻尼减减震器、传传感器与与开关、 电子控控制单元元 ECCU 和和悬架控控制执行行器等组组成。一一般电控控悬架传传感器监监视的汽汽车重要要参数有有高度、 速度、制制动力、转转向角、惯惯性力等等,因此此对应的的电控悬悬架系统统传感器器就有高高度传感感器、速速度传感感器、 转向角角传感器器、惯性性力传感感器和声声纳传感感器等。 悬架控制制系统的的传感器器有多种种形式。它
21、它们在系系统中承承担着将将汽车行行驶路况况(汽车车的振动动)、车车速及起起动、加加速、转转向、制制动等工工况转变变为电信信号,并并输送给给电控装装置(EECU)的的任务。高度传感感器是电电控悬架架上最常常见的传传感器,负负责监测测车底高高度的变变化。它它可以是是霍尔效效应传感感器, 一种以以磁场为为工作媒媒体,将将物体的的运动参参量转变变为数字字电压的的形式输输出,使使 ECCU 能能精确地地测算出出行 驶驶高度,补补偿道路路的变化化,防止止车底刮刮到路面面的凸出出物。也也可以采采用光电电二极管管和光敏敏三极管管,将 车辆乘乘坐高度度变化的的信号传传送至 ECUU。 速度传感感器顾名名思义是是
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