电机与控制工程系rsv.docx

《电机与控制工程系rsv.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机与控制工程系rsv.docx（25页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、電機與控制工程程系計畫名稱：(子子計畫四) 動態VR運動復健健輔助系統之之人機溝通介介面及使用者者情緒瞭解(III)研究者：張志永永經費來源：行政政院國家科學學委員會關鍵詞：虛擬實實境；人臉表表情情緒辨識識；序列人臉臉影像處理；人性化溝通通管道；抽象象式關念表示示法在此資訊爆炸時時代，許多擬擬真的儀器與與系統被創造造出來而且正正深入大眾的的生活之中，尤尤其在娛樂、休休閒、健身、復復健、及訓練練性等方面有有蓬勃發展；而虛擬實境境正是這個趨趨勢的主導者者。一理想的的虛擬實境系系統，應能隨隨時掌握操控控者的情況與與感受，並能能讓操控者與與系統模擬器器做直覺性的的溝通，而讓讓使用者有完完全沈浸其中中的

2、感受，因因此研究發展展任何虛擬實實境技術時，使使用者與機器器系統之間的的互動與溝通通為相當重要要的一環。本子計畫將藉電電子攝影機隨隨時紀錄操控控者臉部，藉藉影像處理技技偵測出操控控者之情緒狀狀態，並建立立操控者與模模擬器間的人人性化溝通管管道，以將操操控者的使用用感受忠實的的告知子計畫畫一與二進行行模擬器的控控制變數轉換換及後續階層層式控制法則則之設計，並並藉此以改善善整個控制迴迴路及調整參參數的方法，而而提高了模擬擬器的真實性性，本計畫可可視為整個模模擬器系統的的高階回授單單元。虛擬實實境系統要做做得逼真，人人使用之感覺覺須能傳遞，即即回授至機器器系統做出適適當的模式或或控制參數之之修正，方

3、可可達成；本子子計畫將發展展出一套即時時之人情緒狀狀態判定系統統藉線上拍攝攝操控者臉部部影像序列，由由影像處理技技術偵測出操操控者之臉部部變化，進而而推敲操控者者情緒狀態；人臉表情與與情緒相當含含糊不明確，而而且抽象，由由機器辨認相相當困難，極極有挑戰性，是是當今電子資資訊之重要課課題，如MPPEG-4強強調人與環境境互動，其中中包含人臉表表情編碼規範範。更進一步步，本計畫並並將測出情緒緒狀態的程度度，如很害怕怕、有點快樂樂，以便後級級控制迴路設設計能很靈敏敏、漸近、且且精緻。但人人的感覺屬抽抽象的概念，並並無一實數物物理量可對映映歸屬程度，本本計畫主要研研究抽象式觀觀念之表示法法，並設計出出

4、一個能與機機器系統做感感覺溝通與對對映之方法。本計畫在這三年年中將逐年分分別對於跑步步機、滑船、與與騎馬之休閒閒運動，進行行使用者與模模擬器之感覺覺溝通對映機機制之設計，並並計畫在工作作站上進行此此單元軟體的的發展，並配配合驗證整合合之模擬器系系統。NSC92-22213-EE009-1112 (92N2275)-計畫名稱：電路路理論觀點設設計與理論實實證(I)研究者：張隆國國經費來源：行政政院國家科學學委員會關鍵詞：飛機電電力系統；電電源轉換器；高強度氣體體放電燈的電電子安定器；無變壓器電電源轉換器；電力積體電電路由於電子科技急急速的進步，航航空電子設備備不斷的更新新和加增中。而而飛機上的電

5、電力來源有限限，因而電力力系統的可靠靠性、電力工工作效率的提提高、高品質質的電源管理理，已成為不不可或缺的一一環。在此前前提下我們提提出三年的整整合型計畫，盼盼能在飛機電電力系統的層層面上，提出出一系列電路路應用的研究究及發展技術術。飛機上的電力來來源不外乎來來自下列四個個地方：外部部電力系統、輔輔助電力單元元(APU)、引擎驅動動主發電機(IDG)、直直流電源含電池組及及變壓器整流流單元(TRRU)。其負負載有馬達、加加熱器、電磁磁閥門、通信信設備、人機機介面設備、投投影/照明設備、電電腦、娛樂設設備等，因而而飛機上必需需有AC/DDC、DC/ACC、DC/DCC三種電源轉轉換器或換流流器。

6、本計畫畫擬提出提高高電力轉換效效能的方法，因因而在第一年年我們將提出出一種新型的的交流/直流轉換器器，其以適應應大輸入電壓壓變動、縮小小體積與重量量為目標。為為了飛機上其其他的實質需需求，我們也也將同時設計計協助其他子子計畫作負載載應用分析所所需的直流/交流換能器器。此外，我我們將應用上上述的AC/DC與DCC/AC電路路模組，提出出一具有泛用用型功能的高高強度氣體放放電燈的電子子安定器，可可為飛機上的的投影燈驅動動用，以及協協助作為系統統非線性負載載分析用。第二年我們將致致力於更具縮縮小型的電源源轉換晶片電電路研製。這這裏將發展不不用電感或變變壓器式的交交流/直流轉換器器，直流/直流升降壓壓

7、轉換器，可可為各種娛樂樂設備與儀表表的電源用，其其體積及重量量將大大的縮縮小，對飛機機上電源系統統的開發極為為有利。第三年則是進一一步的將第一一、二年的電電路模組依據據系統之需求求作適度的串串、並接，並並修改部分的的電路與控制制迴路，配合合其他子計畫畫作偵錯、緊緊急控制、混混合控制等技技術發展，以以進行最後的的小型電力系系統之功能驗驗證。NSC92-22212-EE009-0022 (92N3387)-計畫名稱：系統統晶片之軟硬硬體共驗證技技術研究者：董蘭榮榮經費來源：國科科會關鍵詞：系統晶晶片；軟硬體體共設計；軟軟硬體共驗證證；派屈網路路此子計劃專注於於整個系統晶晶片驗證的最最上層技術軟硬體

8、共驗驗證技術。軟軟硬體共驗證證技術分成兩兩階段，即系系統階段與暫暫存器轉換階階段(Reggisterr-Trannsfer Levell, RTLL)。系統階階段主要工作作是介面驗證證、時間效能能評估、軟硬硬體共模擬。介介面驗證的工工作共分成三三層次，分別別是靜態(SStaticc)、安全性性(Safeety)、合合時性(Tiiming)。完成介面面驗證後，根根據與系統組組織配置的設設計階段互動動，一方面驗驗證該組織是是否符合系統統要求、一方方面提供組織織配置的設計計參考。此步步驟完成後，再再在效能抽像像階層上模擬擬候選組織。在在此階層的模模型不強調實實際的資料值值而僅考慮系系統內的資料料流動

9、的時序序。因此，由由於模型複雜雜度的簡化縮縮短模擬時間間。而設計者者依據時間性性效能的模擬擬結果驗證候候選組織並進進而改善設計計。完成此二二步驟後，軟軟硬體共模擬擬開始就包含含軟、硬體元元件的異質組組織實施模擬擬以驗證系統統晶片行為結結果。至此，系系統階段驗證證便告完成。而而後再根據RRTL 設計計結果進行第第二階段之驗驗證。第二階階段主要工作作包括功能對對等檢查(Equivaalencee Checkiing)及介介面驗真(VValidaation)。功能對等等檢查擬探討討Systeem levvel與RTL llevel設設計間的同等等問題，以保保證自Sysstem llevel轉轉至RT

10、L levell時之設計結結果無誤。介介面驗真部分分則包括元件件與通訊介面面間、元件與與元件間、通通訊介面間之之介面驗真。目目的在確保不不同元件間資資料交換之同同步性與正確確性為真。NSC92-22220-EE009-0003 (92N2293)-計畫名稱：小型型三相風扇馬馬達之速度控控制與參數判判別研究者：林錫寬寬經費來源：行政政院國家科學學委員會關鍵詞：風扇馬馬達；馬達磁磁路分析；無無感測速度控控制；參數判判別本研究計畫主要要在研發小型型三相風扇馬馬達的高性能能低成本的速速度控制。為為求平穩且寬寬廣的工作區區域的速度控控制，更要兼兼顧低噪音，所所以無感測器器的向量速度度控制為首選選。計畫中

11、將將提出新的無無感測器的向向量速度控制制法則，主要要特徵在於提提出適應滑動動模式磁通觀觀測器，再利利用磁通觀測測器所得穩定定磁通，計算算得出轉速估估測值。另外外，精確的馬馬達電氣參數數為速度控制制所必須，所所以也將發展展線上馬達參參數估測法。鑒鑒於三相風扇扇馬達尚未普普遍，所以也也嘗試設計高高效率永磁無無刷風扇馬達達。計畫中將將提出最佳化化的馬達設計計方法，並以以磁路分析FFEM軟體來來驗證。最後後將以二年的的時間來製作作出所設計的的馬達與單晶晶片化的速度度驅動控制器器。NSC92-22213-EE009-0057 (92N2234)-計畫名稱：多輸輸入多輸出有有限脈衝響應應系統的盲判判別與對

12、等化化研究者：林清安安經費來源：國科科會關鍵詞：無線通通訊；盲對等等化；盲判別別；多輸入多多輸出系統；有限脈衝響響應多使用者的通訊訊頻道常利用用多輸入多輸輸出有限脈衝衝響應系統來來描述。 盲盲對等化的問問題就是要在在不知頻道及及傳送的訊號號的情形下，將將傳送的訊號號分別並估測測出來。 本本計畫擬發展展利用週期性性二階統計來來作多輸入多多輸出有限脈脈衝響應通訊訊頻道的盲判判別與對等化化的方法。 探討的問題題包括可判別別的條件，盲盲判別的運算算法則，週期期性調變數列列的最佳選擇擇，利用週期期性反系統的的最佳對等化化，遞迴式的的盲判別與對對等化運算法法則的發展。NSC92-22213-EE009-0

13、085 (92N4450)-計畫名稱：EMM 及各種LLS演算法之之相互關係及及其在通訊系系統中同步器器及等化器設設計之應用研究者：鄭木火火經費來源：行政政院國科會關鍵詞：EM；LS；TLLS；XLSS；可能性函函數；同步器器；插補器；等化器本計畫有二個目目標：一是研研究建立EMM演算法及最最小平方(LLS)家族群群之演算法的的關係；二是是應用EM及及LS演算法法到數位通訊訊系統中同步步器與等化器器之設計。LLS家族群之之方法包括有有傳統LS (CLS)、完全LSS (TLSS)、及擴大大LS (XXLS)三演演算法。其中中以XLS最最全面因為CCLS及TLLS可由XLLS在特殊情情況求得。這

14、這些LS方法法是以決定性性資料(Deetermiinistiic datta)來估計計一模式參數數使得某些型型態的平方差差值最小。其其中XLS將將模式誤差及及量測誤差均均予考慮，而而CLS, TLS, 則只考慮量量測誤差。EEM演算法是是定義在統計計環境下透過過計算期望值值及最大值的的重覆過程以以求取參數使使得一可能性性函數值(LLikeliihood functtion)為為最大。我們已知若模式式誤差或量測測誤差為高斯斯函數之分佈佈時，LS問問題之參數解解即是可能性性數之最大值值之解。因此此理論上EMM演算法可以以使用來解CCLS, TTLS,及XXLS的問題題。所以發展展一統一步驟驟及方法

15、以使使用EM演算算法解LS之之問題是此計計畫的第一目目標。就此目目標，我們首首先研究建立立CLS, TLS,XXLS問題架架構及此問題題相等於可能能性函數值最最大值問題之之條件。然後後探討如何將將LS問題分分成EM中計計算期望值及及求最大值二二步驟以使用用EM演算法法。這些方法法的優缺點則則可經由與既既有方法比較較及電腦模擬擬獲得。我們們預期由此可可得到新方法法及新的觀點點。此計畫第二目標標是開發EMM及LS演算算法在信號處處理與通訊的的新應用。由由大量文獻可可知EM及LLS方法有非非常多的應用用。在此我們們將探討應用用在基頻通訊訊數位接收器器中同步器及及等化器之設設計。所探討討的同步器是是針

16、對全數位位式，因此不不需要類比電電壓控制振盪盪器(VCOO)。首先我我們使用EMM及LS方法法設計同步器器中的插補器器。其中模式式誤差及量測測誤差對所形形成之同步器器效應將予以以分析與電腦腦模擬測定。所所發展之方法法則以其陳述述(Formmulatiion)、所所考量誤差、方方法實現複雜雜度及答案唯唯一性來評估估。然後我們們將研究將插插補器及等化化器結合在一一起並發展一一方法以設計計一具有等化化器及插補器器功能之濾波波器。此方法法之結果是可可結合同步器器及等化器，因因此可簡化一一數位通訊接接收器的設計計與實現。總之，此計畫是是探討EM與與LS演算法法之關係、發發展新方法、並並運用來設計計數位通

17、訊系系統接收器之之同步器與等等化器。經由由此計畫，我我們預期將更更深入了解EEM及LS演演算法之基本本性質，也使使既有各種方方法之相互關關係更清楚，並並開展新應用用。NSC92-22213-EE009-0084 (92N4449)-計畫名稱：射頻頻電路系統前前瞻測試技術術開發研究者：蘇朝琴琴經費來源：行政政院國科會關鍵字：無線通信在今日日已經蔚為風風氣，在行動動通訊百家齊齊放，有GSSM、DECT、PHS、GPRS、WCDMAA、CDMA22000等不不同的系統。在在無線網路上上，亦有Blluetoooth、802.111、等不同同的規範與應應用。因此，射射頻電路的設設計與應用在在今日已經非非

18、常的廣泛與與普及。更進進一步，在有有線傳輸上，光光纖與高速傳傳輸也都屬於於射頻電路的的應用範疇。由由於其高附加加價值，全球球的設計業者者，晶圓廠，與與系統業者，無無一不傾全力力往此一方向向發展，並已已獲致相當可可觀的成就與與成果。然而而，射頻電路路的測試並無無法如其他業業者般的順利利發展。傳統上射頻電路路的測試以兩兩類方式為之之。第一類型型是以特殊儀儀表量測的方方式為之，利利用射頻訊號號專用的精密密儀表送出或或接收射頻訊訊號，精確的的量測電路的的參數，以決決定電路的正正確與否。此此一類型的最最大優點在於於能準確的量量測電路特性性，但是缺點點是測試成本本非常的高，似似乎無法滿足足低價手機與與無線

19、網路的的要求。第二二類型則是利利用迴路Looop Baack的方式式將傳送出的的訊號接回並並與予解碼，檢檢查回收資料料的位元錯誤誤率Bit Errorr Ratee (BERR) 以判定定電路的好壞壞。此一方法法與第一類型型剛好相反，它它的優點在於於測試的成本本非常的低。但但是它的缺點點則是測試時時間非常的長長。本計畫要提出的的是利用現今今無線電路架架構中，內建建之類比數位位轉換單元與與數位信號處處理單元作為為設頻電路測測試的基礎。在在測試的架構構上，我們將將利用DSPP模組產生數數位測試信號號，經由DAAC轉換送出出中頻信號，再再由射頻發射射電路將之升升頻至射頻，經經過射頻接收收模組將之接接

20、收並降頻至至中頻，再經經ADC將之之轉換成為數數位信號，送送至DSP模模組作數位信信號處理。在在數位信號處處理技術上，我我們將使用吾吾人發展的本本質響應Inntrinssic Reesponsse測試方法法1-8，在不受其其他模組的影影響下，將每每一模組的測測試自身反應應加以分離淬淬取出來，以以分別判定每每個模組的好好壞優劣。就就測試複雜度度而言，它使使用了內建的的AD/DAA與DSP模模組，就測試試成本而言是是最為經濟的的，他不必使使用外掛的射射頻測試機台台。NSC92-22218-EE009-0012 (92N5506)-計畫名稱：微機機電光學量測測系統晶片設設計與製作研究者：邱一經費來源

21、：國科科會 專題計計劃關鍵詞：微光機機電系統；近近場光學量測測；掃描刀緣緣法；光偵測測器；微光電電系統晶片隨著光儲存等應應用系統中的的光點不斷的的縮小，對於於光點品質的的直接量測變變得越來越困困難。這種情情況在利用近近場光做記錄錄時更為明顯顯，因為光點點的近場分布布無法利用傳傳統的遠場成成像等方法來來量測。要量量出近場光場場的分佈，光光感測元件必必須放置於待待測光場的近近場範圍內，亦亦即距離形成成近場光場的的微孔或探針針尖端小於1100奈米的的範圍內。除除此之外，光光感測元件必必須具有遠小小於待測近場場光分佈範圍圍的解析度(1000奈米)，才才能測得可靠靠的分佈情形形。這種測量量一般是利用用近

22、場光學顯顯微鏡來進行行，但其缺點點為近場探針針製作不易、系系統複雜，而而且解析度受受限於探針的的孔徑。因此，本計劃將將研發一種利利用掃描刀緣緣法(scaanningg kniffe edgge metthod)，整整合微機電系系統中的梳狀狀致動器、奈奈米級平整度度的刀緣結構構以及光偵測測元件於同一一晶片上的微微光電光學量量測晶片。在在研發的過程程中，除了能能夠開發新型型光電元件及及整合技術外外，並能為下下一階段整合合積體電路及及微光機電系系統而成為微微光電系統晶晶片(phootonicc systtem onn chipp, PSOOC)的研發發工作奠定良良好基礎。此此外，我們亦亦將探討光電電

23、及測量系統統從微米系統統進入奈米系系統時，將面面臨的新現象象、理論及所所需的新知識識領域。NSC92-22215-EE009-0050 (92N4489)-計畫名稱：可變變結構可靠度度控制之研究究研究者：梁耀文文經費來源：國科科會關鍵詞：可靠控控制；Hammiltonn-Jacoobi方程式式；增益範圍圍；系統之不不確定性及外外界干擾近年來，隨著科科技發展的日日新月異，應應用於各個領領域的系統之之設備規模、投投資金額及複複雜程度已明明顯的大幅提提昇。人們在在面對越來越越複雜之系統統時，對於系系統之安全性性、可靠性及及有效性的要要求也愈來愈愈殷切。尤其其是具有高危危險性之系統統，如飛機、核核電廠

24、、煉油油廠等等，更更有可能因系系統之不穩定定而產生重大大之災難。因因此，如何有有效的提昇系系統之安全、可可靠及有效性性是一重要且且迫切的研究究課題。目前前在非線性可可靠控制之研研究成果方面面，主要是利利用LQR及及H控制理論論來處理。然然而，利用這這些理論來處處理可靠控制制的一個基本本瓶頸在於控控制器本身的的實現必須依依賴Hamiilton-Jacobbi方程式或或不等式的解解。由於Haamiltoon-Jaccobi方程程式或不等式式非常不容易易求得真正解解，因此有些些文獻利用數數值方法及泰泰勒展開式去去求取近似的的數值解，因因而造成了計計算上的重大大負擔。在本本研究計畫裡裡，我們將利利用可

25、變結構構控制理論來來研究系統可可靠控制的議議題。採用可可變結構理論論的原因在於於此方法具有有反應速度快快及對系統之之不確定性和和外界干擾具具有極佳的抑抑制性能。此此外，由於此此法不用去求求解Hamiilton-Jacobbi方程式或或不等式的解解，因此可節節省大量的研研究成本。在在此研究計畫畫中，我們除除了將探討能能容忍特定之之致動器發生生故障之控制制法則外，我我們也將估計計能保持系統統穩定之增益益範圍。同時時，所獲得的的結果也將拿拿來與LQRR及H理論所所獲得的可靠靠控制結果作作比較。NSC92-22213-EE009-1124 (92N2280)-計畫名稱：數位位式功率因數數修正與脈寬寬調

26、變控制IIC之研製(1/3)研究者：鄒應嶼嶼 教授經費來源：行政政院國家科學學委員會關鍵詞：數位電電源控制ICC；數位/類類比混合模式式IC設計；功率因數修修正；脈寬調調變控制；交交換式電源供供應器本計畫探討應用用於單相交換換式電源供應應器數位式功功率因數控制制與脈寬調變變控制IC之之設計與實現現，發展一種種結合PFCC與PWM控控制方法的數數位式可程式式控制架構，利利用PFC/PWM開關關信號的同步步控制，可降降低輸出漣波波電壓。本研研究將探討可可IC化的PPFC/PWWM控制架構構，研究計畫畫共計三年，各各階段的主要要研究摘要分分述於后：第一年：數位式式PFC/PPWM控制架架構之研究本階

27、段主要探討討數位式PFFC/PWMM的控制架構構，應用於單單相系統的開開關式電源供供應器，其前前級主要採用用升壓型PFFC架構，後後級則多採用用隔離式之前前向式(foorwardd)或反馳式式(flybback)電電路架構，本本研究將利用用數位控制的的優點提出一一種精簡的可可程式(prrogrammmablee)與可組合合式(connfigurrable)的控制架構構，使其可應應用於以PCC為主的開關關式電源供應應器。本研究究將探討數位位式PFC/PWM控制制IC的尺規規劃與整數運運算誤差效應應，建立系統統化的參數尺尺規劃設計方方法，以電腦腦模擬分析量量化誤差與捨捨去誤差之效效應，並完成成以C

28、PLDD為基礎的實實現驗證。第二年：數位式式PFC/PPWM控制IIC之研製本階段將根據所所提出的PFFC/PWMM控制架構，進進行全功能數數位控制晶片片之設計，研研究將著重於於特定功能硬硬體電路的設設計、改善與與最佳化精簡簡。主動式柔柔切轉換器需需要額外的輔輔助開關用以以轉移主開關關的開關能量量，本研究將將發展適用於於零電壓轉換換升壓型功因因修正電路的的數位控制電電路，設計相相依之可程式式脈寬調變產產生電路，將將以模擬與實實驗進行所提提出控制架構構之驗證與分分析。第三年：數位/類比混合模模式PFC/PWM控制制IC之設計計PFC/PWMM控制回路均均需要一個高高頻寬的電流流控制內迴路路，本階

29、段將將探討應用於於AC-DCC, DC-DC轉換器器之數位/類類比混合模式式控制IC之之設計問題，研研究將著重於於以積體電路路實現為導向向的電路設計計，電壓迴路路採數位控制制方式，電流流迴路採類比比設計方式，以以電腦模擬分分析所設計之之混模式控制制IC。NSC92-22213-EE009-1131 (92N4401)-計畫名稱：永磁磁同步馬達智智慧型無感測測位置控制技技術之研究 (2/3)研究者：鄒應嶼嶼 教授經費來源：行政政院國家科學學委員會關鍵詞：電控馬馬達；永磁同步馬馬達；無感測位置置控制；信號注入法法；電腦輔助設設計；初始角自動動偵測；DSP控制制；自我啟動；智慧控制；智慧馬達永磁式同

30、步馬達達根據其轉子子結構可分為為凸極式(ssaliennt polle)與非凸凸極式(noonsaliient ppole)兩兩種型式，若若根據其轉子子磁通分佈則則可分為梯型型波與正弦波波兩種型式。這這兩種型式的的馬達均具有有高效率、高高功率密度的的優點，同時時也廣泛應用用於自動化與與智慧家電等等系統。永磁磁式同步馬達達由於價格低低廉、高效率率、堅固等優優點，亦應用用於直接驅動動內輪式馬達達的電動車輛輛，由於此種種應用必須工工作於低轉速速、高扭矩的的操作範圍，因因此在不使用用霍爾元件的的條件下，在在極低轉速的的情況下仍須須具備良好的的轉速控制調調節效果，因因此成為一個個困難的研究究課題。本計畫

31、擬發展出出一種智慧型型的無感測位位置控制(ssensorrless posittion ccontrool)方法，可可應用於凸極極式或非凸極式的永磁同步馬馬達。本計畫畫為期三年，目前第一年正在執行中，各年度之研究重點如下：第一年：永磁同同步馬達泛用用型無感測控控制技術之研研究目前已發展出應應用於極低轉轉速的無感測測控制技術主主要可分為兩兩類：一類是是以模型為基基礎(moddel baased)的的轉子位置估估計方法，另另一類則是以以信號注入(signaal injjectioon)為基礎礎的轉子位置置估計方法。本本計畫將發展展一種在不知知道馬達參數數條件下的的的無感測換相相技術，藉由由反抗電動

32、勢勢的換相與大大小估計轉速速，一般的反反抗電動勢轉轉速估計法會會受到反向二二極體電流的的干擾，同時時在低轉速時時，由於反抗抗電動勢也隨隨之降低，因因此轉速估計計的效果會變變差。為了克克服此一問題題，本計畫將將提出一種以以訊號處理技技術為基礎的的信號注入鎖鎖相迴路轉子子位置估計方方法，藉由轉轉子磁場的變變化，偵測調調變波之相角角變化，藉此此估計轉子位位置。為了驗驗證本計畫所所提出的方法法，將以模擬擬與實驗進行行分析與驗證證，本階段將將特別著重於於電腦模型與與模擬方法的的發展，將採採用simpplorerr模擬軟體進進行包含馬達達、功率級與與控制器的模模擬與分析。第二年：永磁同同步馬達初始始角自動

33、偵測測技術之研究究永磁同步馬達在在啟動時，由由於不知道轉轉子的磁極位位置，因此若若要進行定位位控制就會發發生抖動的現現象，為了克克服此一問題題，本階段將發展展永磁同步馬馬達的初始角角自動偵測技技術。本階段段將特別著重重於DSP實實現方法的研研究，採用332位元的數數位信號處理理器TMS3320F288xx進行無無感測控制方方法實現，並並與模擬結果果進行分析改改善。第三年：智慧型型無感測位置置控制技術之之研究在許多無感測驅驅動器的實際際應用場合，往往往無法先行行獲得馬達的的參數，因此此在應用上必必須發展具有有自我啟動功功能(sellf commmissiioningg)的無感測測驅動器，為為了此

34、一問題題，本階段將發展展以neurro-fuzzzy coontroll為基礎的自自我啟動無感感測控制技術術，特別著重於於智慧型無感感測位置控制制整合技術的的發展，將整整合包含PAAM功率級、DDSP控制器器、無感測位位置控制、訊訊號估計等軟軟硬體設計，實實現一個智慧慧型無感測永永磁同步馬達達驅動器。本計畫將發展先先進的DSPP智慧控制技技術，應用於於無刷直流馬馬達之無感測測位置控制，改改善其效率與與強韌性。本本計畫以未來來極具發展潛潛力的電子控控制智慧馬達達目標，以機機電磁積體化化整合技術發發展為基礎，發發展高效率智智慧型電控馬馬達。NSC92-22213-EE009-1130 (92N44

35、00)-計畫名稱：最佳佳線上即時智智慧型控制系系統的設計與與実作研究者：王啟旭旭經費來源：國科科會 關鍵詞：模糊邏邏輯； 類神神經網路；線線上即時控制制系統本計畫的主要目目的在探討模模糊類神經網網路在線性及及非線性動態態系統的及時時應用的理論論與實際問題題。本計畫將首首先發展模類類模糊類神經經網路的修改改型動態最佳佳訓練法則。不一樣的模模糊類神經網網路將需要不不一樣的修改改型動態最佳佳訓練法則。在及時應用用的環境下，幾乎沒有太太多的時間給給模糊類神經經網路去訓練練及調整參數數。因此模糊類類神經網路必必須能在最短短時間內達到到最佳訓練及及調整，方能應用在在及時的環境境下。此經過動態態最佳訓練法法

36、則訓練後的的模糊類神經經網路將可用用來做及時控控制器或成為為及時最小平平方鑑別系統統的一部分。其次本計畫畫將提出一種種新的閉迴路路系統來精確確地描述及時時控制系統。此閉迴路系系統乃考慮不不可避免的計計算時間給模模糊類神經網網路來做訓練練調整，或其他需要要計算的地方方。希望此不可可避免的計算算時間的最大大值能被計算算出來。此結果將非非常有實用價價值，因為它將可可用來選取合合適的計算機機硬體來達成成最合乎經濟濟效益的設計計。以上的要點點將在本計畫畫的第一、 二年以電電腦模擬的方方式完成。 本計畫的的第三年將以以硬體實作的的方式來驗證證本計畫的理理論推導結果果。一些普遍的的倒單擺系統統及蔡式渾沌沌系

37、統將在VVisSimm/Pro (Matllab 加上上DSP介面面系統)下來來完成及時模模糊類神經網網路為主的控控制。NSC92-22213-EE009-0056 (92N2233)-計畫名稱：降低低隨機訊號之之取樣量化誤誤差之研究研究者：李福進進經費來源：國科科會 關鍵詞：取樣誤誤差；顫動訊訊號；最佳濾濾波器本研究提擬，以以結合白色色化取樣誤差差之顫動訊號號（Whiiteninng Ditthers）及及最佳濾波波器（Wiiener Filteer）的方法法，來減小隨隨機訊號（SStatioonary Stochhasticc Signnals）之之取樣誤差。研究重點，在質質方面，探討討誤

38、差函數隨隨著取樣速度度加快時之收收斂性；在量量方面，探討討對個別統計計特性之隨機機訊號，以電電腦模擬計算算它可具體改改善之位元數數，以資和文文獻上的結果果作比較。應應用方面，則則探討濾波器器或控制器之之數位重設計計（Digiital RRedesiign）之問問題。NSC92-22213-EE009-0058 (92N2235)-計畫名稱：新的的影像壓縮監監視方法及以以嵌入式系統統方式實現研究者：吳炳飛飛經費來源：國科科會 關鍵詞：小波轉轉換；碎形；加密；嵌入入式系統 由於治安的考量量，使監控系系統成為保障障民眾安全的的一項重要的的電子產品。數數位錄影監控控系統因為具具有可快速搜搜尋以及可提提

39、供較好的影影像品質等優優點，漸漸地地取代了傳統統錄放影機的的錄影工作。然然而，視訊影影像的資料量量非常地龐大大，如果沒有有採用壓縮技技術，想要提提高錄影的時時間並且降低低儲存裝置的的成本，根本本不可行。近年來，採用離離散小波轉換換(disccrete wavellet trransfoorm;DWWT)的壓縮縮演算法逐漸漸受到重視，除除了可以得到到較高的壓縮縮比外，更可可以進行多解解析度的壓縮縮與傳送。利利用不同解析析度的頻帶具具有某種程度度的自我相似似性(sellf-simmilariity)，透透過在最低頻頻帶之碎形維維度(fraactal dimennsion)的計算，將將有助於決定定編

40、碼演算法法的參數，以以提高壓縮的的品質以及同同時保有執行行快速的特性性。同時，針針對需要高速速資料傳輸的的通道，研究究Chatiic DESS(CDESS)架構，CDEES整合了混混沌系統與DDES密碼系系統的優勢，在在增加小量硬硬體、維持相相同加密速度度的兩個先決決條件下，增增加了DESS的安全度。本計畫將發展高高品質的即時時影像壓縮技技術，並研究究CDES架構構的加密技術術與資料傳輸輸的技術，完完成一套創新新的監控系統統，此系統不不但可以得到到更好的壓縮縮影像還原品品質與資料保保密的功能，更更重要的是可可以利用一般般的行動通訊訊系統或區域域網路達到影影像傳輸的目目的，是我們們的安全更有有保

41、障，另外外攝影鏡頭加加上旋轉平台台搭配控制技技術與影像辨辨識技術，使使得監控系統統可以達到自自動影像搜尋尋、追蹤與辨辨識的功能。同同時，本研究究計畫考慮到到後PC時代的產產品及需求，研研究嵌入式監監控系統的設設計與製作。本研究計畫擬以以三年的時間間來完成。第第一年的目標標為研發以PPC為主之多多模式低位元元率即時影像像壓縮技術與與影像追蹤技技術，以及建建立旋轉雲台台的控制追蹤蹤技術。第二二年的目標為為研發以CDDES架構的的加密技術與與網路傳輸影影係資料的技技術。第三年年的目標為研研發以嵌入式式系統為主之之監控系統，以以及研究利用用現有行動通通訊系統傳送送影像的技術術。NSC92-22213-

42、EE009-1132 (92N4465)-計畫名稱：智慧慧型無人載具具操控系統設設計子計畫（一一）研究者：吳炳飛飛經費來源：國科科會 關鍵詞：無人載載具；模糊控控制本計畫主要內容容是利用模糊糊控制的方式式實現無人載載具的操控系系統，同時考考慮縱向（加加速、煞車）與與橫向（轉彎彎）的動態模模式，達到智智慧型控制的的目的。本計計畫將結合感感測器與其他他子計畫所提提供的相關資資訊回授給模模糊控制器，以以產生適當的的控制力驅動動馬達，使無無人載具能依依照所規劃的的路徑移動。本計畫分成三個個年度進行，著著重於控制理理論的研究與與實現。第一一年度將收集集將關文獻來來建立載具運運動模型，接接著對於目前前模糊控制理理論做一探討討並分析其優優缺點，此外外亦根據系統統之需求，提提出一個新的的演算法實現現模糊控制器器，並且利用用軟體來驗證證。第二年度度則進行模糊糊控制器的實實現與測試與與相關介面的的訂定。我們們將利用FPPGA及周邊邊電路來實現現模糊演算法法並驗證其可可行性。第三三年度則是完完成相關介面面的建立與測測試，並與其其他子計畫達達到整合的目目的。藉由本計畫執行行的研究成果果能提供其他他子計畫一個個測試發展平平台，利用其其機動性、準準確性及配合合其他子計畫畫的研究成果果，達成實現現多用途無人人載具操控系系統的目標。NSC92-22213-EE009-1113 (92N3399)