板材成形加工的新技术与发展趋势261.docx
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1、基于板材成形加工技术的新技术与发展趋势摘要:本文主要介绍了板材成形技术的发展的有代表性的新技术,板材成形过程仿真分析的关键技术,以及金属板材成形新设备三个方面;并阐述了板材成形技术目前存在的问题,及新技术、板材成形过程仿真及板材成形设备各自的发展趋势。关键词:板材成成形新技技术;仿仿真;新新设备一、引言所谓板材成成型是指指用板材材、薄壁壁管、薄薄型材等等作为原原材料进进行 塑塑性加工工的成形形方法。历史悠悠久的板板材成形形技术发发展到今今天,已已经成为为国民经经济发展展的主要要支柱产产业汽车车工业及及高新技技术领域域及航空空航天工工业的强强大技术术支撑,成成为先进进制造技技术的重重要组成成部分
2、。板板材成形形技术的的发展与与汽车、航航空、航航天工业业的发展展紧密相相联。119922年我国国汽车年年产量为为1000万辆;20004年达达到4444万辆辆,世界界排名第第四位,销销售量排排名第三三位;220055年突破破5000万辆。美美国预测测:20025年年中国汽汽车产量量将达到到18000万辆辆,成为为世界第第一汽车车大国。而而汽车零零件中775以以上为冲冲压件,飞飞机零件件中500以上上为冲压压件。可可见,汽汽车、宇宇航等工工业的快快速发展展是在强强有力的的板材成成形技术术的支撑撑下实现现的,并并仍将依依赖于板板材成形形技术的的发展。板材成形技技术的发发展与产产品需求求息息相相关,
3、正正是面临临着汽车车产量的的迅猛增增长和宇宇航飞行行器性能能不断提提升的挑挑战,才才促使板板材成形形技术取取得长足足进步。汽汽车更新新换代的的频繁化化强烈要要求缩短短研发周周期,这这就加速速了CAADCAMMCAEECAPPP等计计算机辅辅助技术术在工艺艺分析和和模具制制造中的的应用,并并加速了了汽车制制造业的的科学化化、数字字化和信信息化进进程。强强烈的市市场需求求和学科科交叉催催生了板板材成形形新工艺艺、新技技术,使使板材成成形这一一传统学学科焕发发了新的的活力。板材成形过过程的计计算机仿仿真实质质上就是是利用数数字模拟拟技术分分析给定定模具和和工艺方方案所冲冲压的零零件变形形的全过过程,
4、从从而判断断模具和和工艺方方案的合合理性。每每一次仿仿真就相相当于一一次试模模的过程程。因此此成熟的的仿真技技术不仅仅可以减减少试模模次数,在在一定条条件下还还可使模模具和工工艺设计计一次合合格从而而避免修修模。仿仿真技术术的应用用可大大大缩短新新产品开开发周期期,降低低开发成成本,提提高产品品品质和和市场竞竞争力。目目前板材材有限元元仿真技技术广泛泛应用于于汽车和和钢铁工工业等诸诸多领域域,许多多大型汽汽车制造造公司在在新车型型的设计计和开发发阶段就就开展冲冲压成形形过程的的有限元元仿真研研究极大大地推动动了生产产的快速速化和设设计的智智能化。随着汽车工工业的成成长,金金属板材成形形设备在在
5、20世纪纪得到了了多面的发发展形形成了较较完备的的体系 并达到到了较高高的技术术水平。进进入新世世纪后,不不仅汽车车工业持持续发展展,电子子信息、家家用电器器和医疗疗器械等等行业也也如雨后后春笋,蓬蓬勃发展展。它们们对制造造技术提提出了更更新、更更高的要要求。推推动了包包括金属属扳材设设备在内内的制造造装备的的持续向向前发展展。金属属板材成成形设备备(如各种种压力机机、剪板板帆、折折弯机等等)是汽车车 电子信信息、家家用电器器和仪表表等行业业最主要要的工艺艺装备之之一,在在制造业业发挥着着重要的的作用,其其技术水水平很大大程度上上决定了了制件的的质量和和成本。目前我国板板材成形形领域面面临很多
6、多问题。如如:新技技术应用用不多,仿真研发投入少;设备机械化、自动化低;板材的自给率低等等。下面将分别别介绍板板材成形形技术、板材成形过程仿真分析的关键技术和金属板材成形设备新发展。二、板材成成形新技技术板材成形技技术领域域出现的的大批新新工艺、新新技术,下下面介绍绍几种具具有代表表性的板板材成形形新技术术。1 多点成成形技术术多点成形其其核心原原理是将将传统的的整体模模具离散散成一系系列规则则排列、高高度可调调的基本本体,通通过对各各基本体体运动的的实时控控制,自自由地构构造出成成形面,从从而实现现板材三三维曲面面成形,如如图1所示。在在整体模模具成形形中,板板材由模模具曲面面来成形形。而多
7、多点成形形中则由由基本体体冲头的的包络面面(或称成成形曲面面)来完成成 J。各各基本体体的轴向向位置可可独立地地调节,改改变各基基本体的的位置就就改变了了成形曲曲面,也也就相当当于重新新构造了了成形模模具。与与传统的的模具成成形相比比,多点点成形具具有其自自身的特特点。(1) 实实现无模模成形。通过对各基基本体运运动的控控制来构构造出各各种不同同的成形形曲面,可可以取代代传统的的整体模模具,节节省模具具设计、制制造、调调试和保保存等所所需的人人力、物物力和财财力,显显著地缩缩短产品品生产周周期,降降低生产产成本,提提高产品品的竞争争力。与与模具成成形法相相比,不不但节省省加工制制造模具具的费用
8、用,而且且节省大大量的修修模与调调模时间间;与手手工成形形方法相相比,成成形的产产品精度度高、质质量好,并并且显著著提高了了生产效效率。(2) 优优化变形形路径。通过基本体体调整,实实时控制制变形曲曲面,随随意改变变板材的的变形路路径和受受力状态态,提高高材料成成形极限限,实现现难加工工材料的的塑性变变形,扩扩大加工工范围。(3) 实实现无回回弹成形形。可采用反复复成形新新技术,消消除材料料内部的的残余应应力,并并实现少少无回弹弹成形,保保证工件件的成形形精度。(4) 小小设备成成形大型型件。采用分段成成形新技技术,可可以连续续、逐次次成形超超过设备备工作台台尺寸数数倍的大大型工件件。(5)
9、易易于实现现自动化化。曲面造型、工工艺计算算、压力力机控制制、工件件测试等等整个过过程全部部采用计计算机辅辅助,实实现CAADCAMMCAEE一体化化生产,工工作效率率高,劳劳动强度度小,极极大地改改善了劳劳动者作作业环境境。多点点成形技技术是国国际上新新兴起的的一项先先进的板板材成形形技术,可可以实现现无模成成形,节节省模具具制造费费用与时时间;可可以改善善被成形形件的变变形条件件,实现现无回弹弹成形,并并实现在在小设备备上成形形大型件件。多点点成技术术特别适适合于三三维曲面面板制品品的多品品种小批批量生产产及新产产品的试试制,所所加工的的零件尺尺寸越大大,其优优越性越越突出。多多点成形形技
10、术在在飞机和和航天器器的蒙皮皮、轮船船和舰艇艇的外板板、车辆辆、大型型容器和和城市雕雕塑等三三维曲面面板制品品加工中中,有着着广阔的的应用前前景。2、激光成成形技术术金属薄板的的激光成成形技术术是一种种利用激激光扫描描金属薄薄板形成成的非均均匀温度度场来实实现塑性性变形的的工艺。激激光成形形的机理理 是:用用激光照照射板料料的上表表面某处处,该处处被瞬间间加热至至高温,同同时加热热区域被被其它部部分所包包围。由由于加热热区域的的热膨胀胀,使板板料产生生与激光光源相反反方向的的小弯曲曲(反向弯弯曲,其其角度为为a)。由由于被加加热区域域的高温温降低了了该区域域材料的的屈服应应力和弹弹性模量量,同
11、时时冷板断断面模数数较大,这这种反向向弯曲被被部分抑抑制,使使加热区区域受压压,出现现材料堆堆积。如如图2aa所示,冷冷却时,热热量流向向邻区,上上表面材材料开始始收缩,下下表面则则继续膨膨胀。同同时,由由于上表表面温度度降低,屈屈服应力力增加,压压缩时产产生的材材料堆积积不能复复原;而而下表面面则屈服服应力降降低,材材料易于于变形,故故而板料料产生面面向激光光源的变变形(正向弯弯曲,角角度为卢卢,如图图2b所示示。显然然( a)便为为一次加加热(激光扫扫描)与冷却却循环的的总变形形量。重重复这种种加热和和冷却循循环,使使每次变变形累积积,便得得到材料料的总成成形量。激激光扫描描若在同同一直线
12、线上反复复进行,则则造成沿沿直线的的弯曲成成形,如如扫描轨轨迹为曲曲线,亦亦可制成成盘形、球球形等工工件。激激光成形形的技术术要点主主要是在在理论和和实践上上掌握激激光加热热和冷却却过程对对材料的的影响,以以及用计计算机实实时控制制快速变变化的温温度场。激激光成形形的具体体影响因因素大致致如下。(1) 能能量因素素。包括激光入入射功率率、与材材料的热热耦合系系数、激激光扫描描速度、激激光束能能量分布布、光斑斑形状和和大小等等。一般般来讲,大大的入射射功率和和高的扫扫描速度度易于造造成板厚厚方向的的温度梯梯度,也也易于板板料成形形。(2) 材材料的热热物性。包括热胀系系数、比比热、导导热系数数、
13、材料料密度、弹弹性模量量、屈服服极限、硬硬化系数数等。如如果导热热系数、比比热、弹弹性模量量、屈服服应力较较低,则则易于获获得较大大变形量量。(3) 材材料几何何参数。实验证明,板板面积大大而厚度度小的板板料易于于激光成成形。作作为成形形能量源源,激光光在3个方面面具有优优势:工工件和成成形工具具之间不不必再有有机械的的接触;在成形形量的精精确性和和可控性性方面潜潜力巨大大;材料料可以远远距离成成形。作作为一种种传统加加工过程程,几何何精度方方面的可可行性辅辅助激光光成形已已经出现现在现代代工业中中。通过过把特性性日益增多多的激光光成形和和传统的的成形方方式,例例如只是是通过一一系列单单一的连
14、连续的工工具运动动的冲压压成形混混合运用用,可以以获得精精确的弯弯曲角和和曲率半半径,混混合的加加工过程程使得高高精度板板料成形形以一种种经济的的方式实实现,而而且校正正弯曲角角度可以以被控制制,此外外激光成成形技术术可用于于受结构构限制工工具无法法靠近或或无工作作空间的的工件的的加工,也也可用于于大型钣钣金件表表面的校校平。激激光成形形技术是是激光加加工一个个崭新的的应用领领域,尚尚有许多多问题亟亟待解决决。随着着研究的的深入进进行,激激光成形形技术必必将与切切割、焊焊接、表表面处理理等激光光加工一一样平常常。3、冲压智智能化技技术近年来,一一些技术术先进国国家已将将智能化化的研究究引入了了
15、金属塑塑性加工工的研究究领域。板板材冲压压成形的的智能化化控制技技术、旋旋压成形形的智能能化控制制技术等等方面的的研究先先后兴起起并正在在迅速发发展。板板材冲压压成形的的智能化化,是控控制科学学、计算算机科学学与板材材成形理理论有机机结合的的综合性性技术。其其突出特特点是,根根据被加加工对象象的特征征,利用用易于监监测的物物理量,在在线识别别材料的的性能参参数,预预测最优优的工艺艺参数,并并自动以以最优的的工艺参参数完成成板材成成形过程程。因此此,板材材成形的的智能化化是冲压压成形过过程自动动化及柔柔性加工工系统等等新技术术的更高高级阶段段,不但但可以改改变冲压压生产工工艺的面面貌,而而且还将
16、将促进冲冲压设备备的变革革,同时时也会引引起板材材成形理理论的进进步与分分析精度度的提高高。在降降低板材材级别,消消除模具具与设备备调整的的技术难难度,缩缩短调模模试模时时间,以以最佳的的成形参参数完成成加工过过程,提提高成品品率和生生产率等等方面都都具有十十分明显显的意义义 。典型的板材材成形智智能化控控制系统统如图33所示,由由以下44个基本本要素构构成。(1) 监监测。采采用有效效的测试试手段,实实时监测测能够反反映被加加工对象象特征的的宏观力力学参数数和几何何参数;(2) 识识别。控控制系统统的识别别软件对对在线监监测所获获得的被被加工对对象的特特征信息息进行分分析处理理,结合合知识库
17、库和数据据库的已已有信息息,在线线或实时时识别被被加工对对象的材材料性能能参数和和工况参参数(如摩擦擦系数等等);(3) 预预测。根根据识别别所获得得的材料料性能参参数和工工况参数数,以板板材成形形理论和和经验为为依据,通通过计算算或者通通过与知知识库和和数据库库中已知知的信息息比较来来预测当当前的被被加工对对象能否否顺利成成形,并并给出最最佳的可可变工艺艺参数;(4) 控控制。根根据识别别和所测测得的结结果,按按系统给给出的最最佳工艺艺参数自自动完成成板材成成形过程程。冲压压成形智智能化技技术的研研究首先先以弯曲曲加工为为对象。用用压力机机进行板板材的弯弯曲加工工时,为为了获得得高精度度的弯
18、曲曲角,必必须精确确地确定定冲头的的最终行行程。日日本学者者杨明、岛岛进等人人以塑性性力学模模型为控控制原理理,以载载荷位位移曲线线反推(识别)材料性性能参数数,再根根据回弹弹理论预预测最终终行程,实实现了VV型弯曲曲的智能能化控制制。用这这种方法法对低碳碳钢板进进行弯曲曲,弯曲曲角度的的误差与与校正VV型弯曲曲相当,可可控制在在以内。最最新的动动态显示示,应用用技术的的发展方方向是利利用神经经网络理理论来提提高加工工精度。拉拉深成形形过程中中的变形形是不均均匀的,忽忽略摩擦擦的影响响非常困困难,所所以,有有关智能能化的研研究比弯弯曲成形形要复杂杂得多,进进展也较较缓慢。日日本学者者真锅健健一
19、等人人曾经发发表文章章,报道道了变压压边力技技术对筒筒形件拉拉深过程程进行适适应控制制的研究究成果,采采用塑性性力学模模型,在在拉深的的初始阶阶段对工工件的材材料参数数和工件件与模具具之间的的摩擦系系数进行行反推,然然后随着着行程变变化对压压边力进进行可变变控制,从从而实现现最佳的的成形条条件。如如图4所示,材材料性能能参数和和摩擦系系数的识识别经历历了解析析识别模模型和神神经网络络识别模模型两个个阶段。首首先,从从塑性力力学 能量原原理出发发,给出出了更为为精确的的拉深过过程解析析定量描描述,进而而采用非非线性参参数曲线线拟合的的方法实实现了材材料性能能参数和和摩擦系系数的在在线识别别。当材
20、材料性能能参数已已知时,经经技术处处理,可可实现摩摩擦系数数的实时时识别。材材料参数数中反映映成形力力参数的的强度系系数和抗抗拉强度度的识别别误差较较小,最最大误差差为6左右右;反映映变形参参数的厚厚向异性性参数识识别误差差较大,其其最大误误差为220左左右。为为了提高高识别精精度和实实现实时时识别,先先后探索索了BPP网络识识别模型型和遗传传算法与与BP网络络相结合合的识别别模型。采采用神经经网络模模型虽然然实现了了实时识识别,但但BP网络络模型的的参数识识别精度度与解析析识别相当;基于遗遗传算法法的BPP网络模模型提高高了优化化效率,但但仍然精精度不高高。最新新研究表表明,基基于梯度度下降
21、法法和高嘶嘶牛顿法法的LMM网络模模型可以以有效地地改善网网络收敛敛性能,而而且精度度大大提提高。材材料性能能参数的的识别精精度在11o以内,摩摩擦系数数的识别别精度为为3。压压边力是是常规拉拉深工艺艺中唯一一可变的的工艺参参数。目目前对最最佳压边边力变化化规律的的预测仍仍然是采采用塑性性力学模模型。用用板材失失稳理论论对典型型轴对称称拉深件件的极限限承载能能力进行行了归一一化的定定量分析析,给出出了该类类工件破破裂失稳稳时的极极限载荷荷的统一一表达式式,由此此得到了了拉深过过程中工工件侧壁壁破裂失失稳时的的临界压压边力,进进而提出出了临界界载荷控控制原理理,即按按侧壁破破裂临界界条件所所给出
22、的的定量关关系来确确定控制制压边力力规律,可可以最大大限度的的提高极极限拉深深高度和和成形过过程的稳稳定性。基基于能量量原理,给给出了法法兰起皱皱临界压压边力和和侧壁起起皱临界界压边力力。以上上述三个个临界条条件为依依据,给给出了轴轴对称曲曲面件拉拉深控制制压边力力的上下下限,最最佳压边边力控制制规律以以及与其其对应的的极限拉拉深高度度。目前拉深成成形智能能化控制制的研究究仍处于于探索阶阶段,还还很不成成熟,许许多问题题需要进进行深入入的研究究才能解解决,例例如寻求求合适的的识别方方法以保保证材料料参数和和摩擦系系数的识识别精度度和速度度;寻求求对成形形临界条条件的精精确而简简洁的描描述方法法
23、以保证证最佳工工艺参数数的预测测精度和和速度等等等。冲冲压智能能化控制制技术的的研究为为板材成成形领域域提出了了许多新新的研究究课题。板板材成形形智能化化技术总总的发展展趋势是是:以简简单的弯弯曲成形形的研究究将智能能化的概概念和方方法引入入板材成成形领域域,探索索研究途途径,再再以轴对对称壳体体零件的的冲压成成形智能能化研究究为过渡渡,最终终实现对对大型复复杂曲面面形状零零件成形形过程的的智能化化控制。4、成形过过程的计计算机仿仿真技术术板材成形的的数值模模拟是国国际上拉拉深领域域研究的的主要问问题之一一,然而而多数的的研究还还集中在在汽车工工业。在在其初始始阶段,数数值模拟拟被看作作一种理
24、理解金属属行为的的帮助,而而从更高高的认识识水平上上讲,数数值模拟拟被看作作是影响响经济效效益的强强大工具具 1。数数值模拟拟技术为为研发开开始阶段段提供支支持,在在产品生生产出以以前提供供可行性性分析,大大大缩短短产品的的上市时时间,沟沟通了材材料与加加工方法法之间的的关系。冲冲压过程程是一个个十分复复杂的力力学过程程,以汽汽车覆盖盖件成形形过程为为例,零零件的起起皱、破破裂和回回弹对原原材料的的成形性性、毛坯坯的几何何形状及及定位、冲冲压方向向、拉深深筋的形形式及布布局、摩摩擦润滑滑条件、压压边力的的大小等等许多因因素都极极其敏感感。这就就使得这这项工作作十分依依赖经验验,从而而大大制制约
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