遥操作搬运挖掘机器人49650.docx

《遥操作搬运挖掘机器人49650.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遥操作搬运挖掘机器人49650.docx（2页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、遥操作搬运挖掘机器人本项目得到国家863机器人计划、总装备部的资助，其目标是为我国军队提供特殊环境下的一种军事装备。 针对军队危险品弹药销毁处理现实需要和作业特点，将机器人控制技术、工业现场总线技术、无线数字网络通讯技术、电液比例控制技术与机械手技术进行创新设计和有机集成。充分发挥人在机机器人信息处处理系统中的的独特优势，将将视觉、位移移、角位移等等多传感器信信息融合，并并以人机交互互方式远程控控制，实现了了机器人的安安全行走、挖挖掘、夹持、搬搬运危险弹药药等操作任务务。采用8自由度的机机械手，分别别控制各关节节的旋转，实实现机械手在在有效作业范范围内的空间间定位。以标标准小型挖掘掘机加工改造

2、造作为本体平平台，满足了了军队对该产产品通用性、可可靠性、经济济性及标准化化的要求。采采用标准多模模式控制模块块，构成控制制系统的硬件件结构，用软软件定义各模模块的控制功功能，简化设设计，提高了了产品的可靠靠性和可维修修性。采用WWLAN及数数字视频压缩缩技术，解决决了遥操作中中模拟数字链链路并存问题题，并为产品品的升级打下下良好的基础础。 该系统统操作方便，运运行稳定可靠靠，性价比高高，满足了军军队弹药处理理机构的功能能需要和使用用要求，并有有直接具体的的推广价值。合作方式：合作作开发,技术术转让。联系方式：联系人： 薛文法法 方 凯凯电 话： 05551-55991140 552337330-88001电子邮件： wfxuueiimm.ac.ccn