我首只仿生机器人螃蟹46730.docx

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1、我首只仿生机器人螃蟹 经百次实验终获成功由哈尔滨工程大大学研制开发发的仿生机器器人螃蟹，经经过近百次试试验获得成功功7月9日报报道 20007年7月77日，由哈尔尔滨工程大学学研制开发的的仿生机器人人螃蟹，经过过近百次试验验获得成功。该该仿生机器人人螃蟹长600厘米，宽35厘米米，厚度为255厘米，体重重12公斤，时时速540米米/小时。这这只仿生螃蟹蟹配备有卫星星定位系统，能能潜入4米深水下进进行搜救、探探测、录像等等任务。美新一代火星探探测器亮相 或于明年抵抵达火星科学家正在研制制新一代火星星探测器。 美国太太空总署(NNASA)研研制的新一代代火星探测器器9日亮相。按按照安排，它它将在下

2、月发发射，并在火火星挖掘土壤壤，以了解当当地环境是否否适合生物生生存。 NASSA官员和负负责该任务的的科学家于99日宣布，这这艘“凤凰号号”(Phooenix Mars Landeer)探测器器预定在8月月3日至244日择期在佛佛罗里达发射射，并可能在在2008年年5月降落在在火星表面。 据据悉，这次火火星探测任务务将持续3个个月。NASSA正在火星星高纬度地区区寻找岩石较较少的着陆点点。科学家预预期宇宙飞船船将在低温中中工作。科学学家说，如果果宇宙飞船能能安然在火星星着陆，它将将伸展2.33米长的机械械臂，挖入火火星地表1米米深，以获取取火星土壤，还还有被认为埋埋藏在土壤下下的凝结水。 由

3、由于“凤凰”号号是NASAA发射的最大大的火星探测测器之一，因因此将配备用用于“软着陆陆”的推进器器。NASAA表示，造价价达4.144亿美元的探探测器将使用用高分辨率摄摄像机拍摄火火星表面地形形，以选择最最安全的着陆陆点。 科学家家表示，探测测器将分析出出水中的化学学成分、物理理性质，并尝尝试分析火星星水存在的历历史，以及火火星的环境是是否适合微生生物生存。银河系最终将被被仙女星系吞吞噬 地球荒荒无人烟国外媒体报道，根根据美国哈佛佛大学史密森森天文物理学学中心科学家家们的计算，地地球、太阳和和其他两个距距离我们较近近的行星有可可能成为另外外一个星系的的成员。银河系最终将成成为仙女座星星系的一

4、部分分 按照天天文学家们的的预测，我们们所处的银河河系和临近的的仙女座星系系数百万年来来一直在相互互吸引，如果果这一过程持持续下去，那那么最终的结结果将是：银银河系被仙女女座星系所吞吞噬，两者重重新组成一个个更为庞大的的星系。专家家们表示，在在融入新形成成的星系后，我我们的地球将将有可能成为为一颗完全不不同的行星。除除此之外，由由于受到引力力的作用，太太阳系将会和和其他成百上上千个恒星系系统一样，发发生分裂。 当当然，我们不不必对此感到到惊慌，因为为上述结果要要在50亿年年后才会发生生。而在此之之前，人类可可能早已被毁毁灭过数次了了。另外，即即使人类得以以在战争、气气候灾害和小小行星撞击中中幸

5、免，到那那时，太阳也也将会耗尽所所有的能量并并开始膨胀，逐逐渐将地球变变成一个大火火球。之后，太太阳将开始冷冷却，而地球球最终将是一一个荒无人烟烟的冰冷世界界。 科学家们们表示，我们们的太阳系位位于银河系的的边缘地区，不不过，在与其其他星系接近近的过程中，整整个银河系的的旋转速度都都会显著加快快，并最终导导致太阳系向向银河系的内内部移动。 据据参与此次研研究的科学家家介绍：“银银河系与其他他近40个相相距并不十分分遥远的星系系组成了一个个星系团，它它们之间或多多或少地都存存在着相互的的引力作用。这这其中，银河河系和仙女座座星系是最大大且靠的最近近的两个星系系-它们间间的距离只有有250万光光年

6、。” 最新新的计算显示示，仙女座星星系的引力要要明显强于银银河系，其结结果是，后者者正在以每秒秒120公里里的速度向前前者靠近。 天天文学家们在在使用计算机机模型进行推推算后确定，银银河系和仙女女座星系的碰碰撞将会分两两个阶段进行行。在第一阶阶段，也就是是20亿年后后，太阳将会会发生剧烈变变化，届时，引引力的强大作作用也会改变变两个星系的的形状-在在它们的身后后将会形成一一条由尘埃、气气体、恒星和和行星组成的的“尾巴”。 而而在第二阶段段，也就是再再过30亿年年，两个星系系将会发生直直接联系并最最终形成一个个椭圆形星系系(需要提醒醒的是，目前前两个星系均均为螺旋形星星系)。而据据科学家们预预测

7、，太阳这这时将会变为为一颗中子星星。 与此同时时，按照专家家们的计算结结果，在银河河系与仙女座座星系完全融融合后，太阳阳和部分残留留下来的行星星将会停留在在距离新行星星中心6.77万光年远的的地方。专家家们指出，有有大约3%的的可能，在第第二阶段的融融合过程中，太太阳系将会被被抛向两个星星系的中间-这里的引引力极其强大大，处于其中中的所有行星星都将被摧毁毁。 科学家们们表示，他们们将会在20011年对自自己的预测做做出验证：届届时，欧洲空空间局的“该该亚”探测器器将发射升空空，它将会确确定出银河系系和仙女座星星系的移动速速度，并测量量各恒星位置置的变化情况况窗体底端荷兰制造机器器雨燕 可可与真

8、正雨燕燕一起比翼齐齐飞科学家正在制造造一款像雨燕燕一样“翅膀膀”形状可以以改变的飞行行机器人模仿普通雨雨燕的飞行方方式，在飞行行中改变“翅翅膀”的形状状。如果让它它与一群真正正的雨燕比翼翼齐飞的话，人人们可能不会会发现藏身其其中的这个“冒冒牌货”的。 这这款类鸟机器器人身上安装装的两台摄像像机能够传送送三维图象，能能够在视觉上上给人一种和和真雨燕一同同飞翔的感觉觉，同时也可可获得有关雨雨燕在自然环环境下如何飞飞行的第一手手资料。 荷兰兰瓦格宁根大大学教授大卫卫莱汀克表表示：“雨燕燕真的是太敏敏捷了。通过过对它们飞行行的研究，我我们得以实现现与之相接近近的飞行。但但一些鸟类动动物有时会攻攻击任何

9、与之之亲密接触的的人造飞行器器。” 4月，莱莱汀克和他位位于瓦格宁根根大学以及代代尔夫特科技技大学(同样样在荷兰)的的同事，对雨雨燕高效率的的飞行技术进进行了分析。在在研究过程中中，他们观察察了雨燕如何何在风洞中飞飞行，并通过过高速摄像机机，获得雨燕燕在不同飞行行速度下翅膀膀收回幅度的的资料。 将翅翅膀收回能够够让雨燕有效效利用风流和和上升的热气气流。雨燕的的一生几乎都都是在飞行中中度过的，降降落的目的也也只是为了繁繁殖下一代。此此外，研究人人员也对雨燕燕如何更多地地收回其中一一只翅膀，进进而上演它们们特有的急转转弯的数据进进行了测算。 时时下，莱汀克克的研究小组组正利用他们们的发现制造造一款

10、飞行机机器人，它的的外形和飞行行方式与雨燕燕类似。这款款名为“机器器雨燕”靠推推进器驱动的的机器人现正正处在一个高高级设计阶段段，它的翼展展有50厘米米，重量只有有80克。按照照原定计划，“机机器雨燕”将将于20088年3月在MMAV08中中为公众上演演处女秀。MMAV08是是在印度阿格格拉举行的一一场微型飞行行器飞行大赛赛。 无独有偶偶的是，美国国国防部高级级研究计划署署(DARPPA)也同样样致力于设计计拥有可变形形“翅膀”的的军用飞行器器，但他们使使用的却是造造价昂贵的“形形状记忆材料料”，用以打打造多种翅膀膀形状。有了了“72变”的的本领，飞行行器既可以在在空中“闲逛逛”进行侦察察，又

11、可“猛猛冲”拦截目目标。但“机机器雨燕”并并不需要如此此多的翅膀形形状，它们可可以用更为便便宜的碳纤维维合成材料制制造。 “机器器雨燕”外部部“翅膀”尾尾端的2/33被分成4个个长长的“羽羽毛”，每一一个均被装以以绞链，但彼彼此之间是相相连的。一个个锂聚合物电电池将带动一一个用于控制制两个单独组组装的“翅膀膀”的马达，每每一个“翅膀膀”均可以根根据空速的变变化收回，收收回幅度在55到50度之之间。一旦与与真正的雨燕燕群比翼齐飞飞，安装在“机机器雨燕”每每个“翅膀”上上的两台摄像像机将向一个个虚拟现实的的头戴式装置置传送三维图图象。 瑞典隆隆德大学动物物学家安德斯斯海德斯特特姆正期盼着着“机器雨

12、燕燕”早日上演演处女秀。他他说：“我们们希望这些立立体摄象机能能够让我们有有机会近距离离观察有关雨雨燕翅膀的动动力学。在户户外飞行的时时候，由于打打破了风洞的的限制，它们们可能上演完完全不同的飞飞行。”欧洲三臂机器器人亮相 将成宇航员员得力助手三臂机器人据英国新科学学家杂志报报道，欧洲航航天局研制的的“三臂机器器人”日前成成功完成了一一系列测试活活动。这种机机器人能自动动爬到国际空空间站舱外，协协助宇航员对对空间站设备备进行维护。 三三臂机器人“EEuroboot”是由法法国泰雷兹宇宇航公司牵头头的一个工业业联盟为欧洲洲航天局(EESA)研制制的最新成果果。它有三个个大小和力量量均同人臂相相似

13、的机械臂臂。但与人的的手臂不同，EEuroboot的三个机机械臂由七个个关节组成，使使得它们比人人臂更加灵活活，用途更广广，每个机械械臂还安装了了一台摄像机机。 Euroobot机器器人在欧洲航航天局位于德德国科隆的欧欧洲宇航员中中心“特定浮浮力设备”用于模拟拟重力环境的的水池进进行了测试并并取得了成功功。“哥伦布布”科学实验验舱的模型也也被置于水池池中用于测试试。“哥伦布布”科学实验验舱是欧洲为为国际空间站站作出贡献的的奠基石，将将于今年晚些些时候发射到到太空。 “三三臂机器人”一一把抓住实验验舱模型的扶扶手，展示了了其在空间站站自动活动的的超强能力。为为了向研究人人员展示同机机器人配合的的

14、默契程度，欧欧洲航天局宇宇航员简弗弗朗考斯卡卡瓦略身穿宇宇航服，游到到Eurobbot机器人人身边，上演演了一出“二二人转”。机器人递了把螺螺丝起子给卡卡瓦略，接着着，用强光对对准盒子，与与此同时，卡卡瓦略开始从从其上面往出出拧螺丝。 据据介绍，三臂臂机器人最终终可能被用于于从事宇航员员们必须做的的各项基本任任务，如备好好工具和设备备以进行维护护。Euroobot机器器人虽能自行行从事某些工工作，但仍需需要操作人员员进行遥控，这这样，宇航员员身在空间站站也能指挥机机器人在舱外外完成各项工工作。 欧洲航航天局自动化化与机器人技技术部门负责责人吉安弗朗朗科维森廷廷表示：“它它可能是宇航航员们最有用

15、用的帮手了。无无论哪次航天天飞行任务，宇宇航员们都面面临着时间不不够的情况，所所以，能够最最大程度提高高宇航员时间间应用的一切切手段都非常常令人高兴。”用用于实验的三三臂机器人模模型，每支机机械臂上的手手类型都一样样，是抓扶手手的理想工具具。欧洲航天天局目前正在在开发可在空空间站上空飞飞行的机器人人版本，它将将会有三种或或四种类型的的手，能够安安装在手臂上上从事不同任任务。 欧洲航航天局Eurrobot项项目主管菲利利普舒尼基基斯(Phiilippee Schooonejaans)说：“实验进行行地非常顺利利。实验表明明Eurobbot机器人人只要利用现现有的EVAA扶手，就能能在轨道实验验室自动、安安全地活动，而而且，实验还还显示机器人人能真正向宇宇航员提供帮帮助。”按照照欧洲航天局局的构想，EEuroboot机器人最最终还将用于于针对月球和和火星的载人人航天飞行任任务。窗体底底端