自动化及仪表培训讲义57892.docx
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1、自动化及仪表培培训讲义第一章 仪表表的分类与误误差第一节 仪表表的分类检测和过程控制制仪表的分类类方法很多,根根据不同的原原则可以作进进行相应的分分类。例如按按仪表使用的的能源分,可可以分为气动动仪表和电动动表和液动仪仪表;根据仪仪表的组合形形式可以分为为基地式仪表表,单元组合合仪表和综合合控制装置;按仪表的安安装形式可以以分为现场仪仪表;盘装仪仪表和架装仪仪表;根据仪仪表有否引入入微处理器又又可以分为智智能仪表和非非智能仪表,根根据仪表的信信号又可以分分为模拟仪表表和数字仪表表。检测与过程控制制仪表最通用用的分类是按按仪表的测量量和控制系统统中的作用来来划分的一般般可发划分为为检测仪表、显显
2、示仪表、调调节仪表和执执行器四大类类,见表1 .1所示。检测仪表根据其其测量变量的的不同,又可可以分为温度度检测仪表、流流量检测仪表表、压力检测测仪表、物位位检测仪表和和分析仪表。表1.1 检检测与过程控控制仪表分类类表按功能按被测变量按工作原理或结结构形式按组合形式按能源其它检测仪表压力温度流量物位成分液柱式,弹性式式,活塞式膨胀式,热电偶偶,热电阻,光光学,辐射节流式, 容积积式,速度式式,靶式,电电磁,旋涡 转子式,直读,浮力,静静压,电学,声声波,辐射,光光学PH,氧分析,色色谱,红外,紫紫外单元组合单元组合单元单元单元组合单元组合电 、气电 、气电 、气电 气智能智能智能智能智能显示
3、仪表模似和数字指示和记录动圈,自动平衡衡电桥,电位位差计电、气单点、多点、打打印, 记录录调节(控制)仪仪表自力式组装式可编程基地式单元组合气动电动执行器执行机构薄膜、活塞、长长行程、其它它执行机构和阀可可以进行各种种组合气、电、液阀直通单座,直通通双座,套筒筒(笼式)球球阀,蝶阀,隔隔膜,偏心旋旋转,角形,三三通,阀体分分离直线、对数、抛抛物线、快开开显示仪表根据记记录和指示、模模拟与数字等等功能,又可可以分为记录录仪表和指示示仪表、模拟拟仪表和数显显仪表,其中中记录仪表又又可以分为单单记录和多点点记录,有纸纸和无纸记录录等。调节仪表又可以以分为基地式式调节仪表和和单元组合式式调节仪表。第二
4、节 仪表表的一些主要要技术性能在工程上,仪表表的一些重要要参数常用精精度、绝对误误差和相对误误差和灵敏度度等来表示,以以下分别来介介绍这些参数数的含义真值:变量本身身所具有真实实的值,也是是一个无法得得到的值,所所以在计算误误差时,用约约定真值和相相对真值来代代替。约定真值是一个个接近真值的的值,对一个个数作 N次次测量,把测测量的平均值值作为约定真真值,而相对对真值是当高高一级的标准准器误差仅为为低一级的11/31/20时,可可以把高一级级标准仪器作作为低一级相相对真值。绝对误差是测量量值与真值之之差,即绝对对误差=测量量值真值绝对误差仪表示值 相对误差=*100%相对误差是绝对对误差与被测
5、测值之比,常常用绝对误差差与仪表示值值之比,以百百分数表示,即即:绝对误差仪表量程 引用误差=*100%引用误差是绝对对误差与量程程之比 ,即即: 仪表的精度是用用根据引用误误差来划分的的。举例:某一压力力表,刻度为为0100KPPa,在500 KPa 处计量检定定数值为499.5 KPPa求在50 KPPa处仪表示示值的绝对误误差,相对误误差和示值引引用误差。解:仪表示值的的绝对误差=5049.5=0.5 KKPa 仪表示示值的相对误误差0.5/50X1000%=1% 仪表示示值的引用误误差0.5/100X1100%=00.5% 仪表示示值的相对误误差0.5/50X1000%=1%被测参数上
6、行下行仪表示值变差:指仪表的的被测变量(可以理解为为输入信号)多次从不同同方向达到同同一数值, 仪表指示的的最大差值,或者说,仪仪表在外界条条件不变的情情况下,被测测参数由小到到大变化(正正向特性)和和被测参数由由大到小变化化(反向特性性)不一致的的程度,二者者之差即为仪仪表变差。如如下图所示:仪表的精度等级级是按国家统统一规定的允允许误差划分分为若干个等等级,因此仪仪表的精度等等级与仪表的的允许误差的的大小有关。根根据仪表的允允许误差去掉掉“”号及“%”后的数值,可可以来确定仪仪表的精度等等级。目前我我国生产的仪仪表,常用精精度有0.11;0.2;0.3;00.5;1.0;1.55;2.5;
7、4.0等。一一般仪表的数数值越小,仪仪表的精度越越高。工业现现场用的仪表表,其精度大大多数为0.1;0.22;0.5;1.0;11.5;2.5;4.00级。如果某某台仪表允许许误差为1.5%,则则认为该表的的精度等级为为1.5级。如如已求得某两两台仪表的允允许误差为1.5%和和1.8%,则则此两台仪表表的精度应分分别为1.55级和2.55级。仪表的精度等级级一般可用不不同的符号形形式标志在仪仪表上,如:1.50.51.0由于仪表的误差差还与其它使使用条件有关关,故还需了了解基本误差差附加误差的的概念。仪表的基本误差差是指仪表在在规定的正常常的工作条件件(如环境温温度、湿度、振振动、电源电电压、
8、电场、和和磁场等)下下允许误差。所所以一台合格格的仪表,其其基本误差应应小于或等于于允许误差。附加误差是指仪仪表在非正常常工作条件下下使用时,除除基本误差外外,还会产生生的误差。所所以仪表的质质量指标并不不能完全代表表测量结果的的质量,也就就是说,一台台高质量的仪仪表,如果使使用不当,也也会得出不正正确的测量结结果。下面将分别叙述述压力、流量量、液位、温温度等工艺参参数常用测量量元件和变送送器作介绍。第二章 压力力的测量方法法及仪表第一节 概述述在石油化工生产产过程中,经经常会碰到压压力和真空的的测量问题。例例如,高压聚聚乙烯要在1150MPaa或更高的压压力下进行聚聚合;氢气和和氮气要在33
9、2MPa下下合成为氨;炼油厂的减减压蒸馏要在在很高的真空空条件下进行行;特别在化化学反应比较较强烈的场合合,压力既影影响物料的平平衡关系,也也影响化学反反应速度。因因此,压力的的测量和控制制是保证工艺艺要求、设备备完全经济运运行的必要条条件。目前,我国在工工程上习惯把把压力理解为为物理概念中中的压强,即即垂直单位面面积上力。根据国际单位制制(代号为SSI)规定,压压力单位为帕帕斯卡,简称称(Pa),11帕即为1牛牛顿的力作用用在1平方米米面积上产生生的压力。帕所代表的压力力较小,工程程上常用MPPa作为压力力单位,MPPa与Pa之之间的关系为为: 1MPaa=1106Pa 由于各个国家的的传统
10、习惯不不同,使用的的测压仪表也也不同,压力力的单位除了了现在国际上上统一的计量量单位,即MMPa、Kppa和Pa外外,还沿用其其它许多单位位,如kgff/cm2、mmHg、mmmH2O、atmm(标准大气气压)Psii等一、二十十种之多,在在德国和欧美美一些国家,还还用bar(巴巴)表示压力力单位,它不不是我国的法法定的计量单单位,它们之之间的关系为为:1barr=100KKpa。过去我国使用的的压力的单位位也比较多,根根据19844年2月277日“国务院关于于在我国统一一实行法定计计量单位的命命令”的规定后,有有些单位将不不再使用。但但为了了解法法定计量单位位中的压力单单位(Pa或或MPa)
11、与与过去单位之之间的关系,表表2-1中给给出了几种单单位间的换算算关系。 在压力力测量中,通通常有绝对压压力,表压力力、负压、或或真空度等名名词。绝对压压力是指介质质所受的实际际压力。表压压是指高于大大气压的绝对对压力与大气气压之差,即即: P表表=P绝-P大负压与真空度是是指大气压力力与低于大气气压力的绝对对压力之差,即即:P真 =P大-P绝绝对压力、表压压力、大气压压力、负压力力(真空度)之之间的关系如如图2-1所所示 表2-1 压力单位换换算表单位千帕 (Kpa)兆帕(Mpa)公斤力/厘米22kgf/cm22毫米汞柱(mmHg)毫米水柱(mmH2O)巴 (bar)磅/英寸2(psi)标准
12、 大气压(atm)千帕(Kpa)110-30.010199727.51020.010.14503380.00986692兆帕(Mpa)1000110.27.50100-31.021005101.4510029.8692公斤力/厘米22 (kgff/cm2)98.0670.12509811735.61040.98114.220.9678毫米汞柱(mmHg)0.13331.333110-41.36100-3113.61.333110-319.34110-31.316110-3毫米水柱(mmH2O)9.81100-39.81100-610-473.56110-3198.1100-61.422110-
13、30.967810-4巴 (bar)1000.11.0275010.21003114.500.9869磅/英寸2(ppsi)6.896.89100-370.3100-351.7270368.9100-3168.05110-3标准大气压(atm)101.330.10131.03327601.03321041.013314.6961因为各种工艺设设备和测量仪仪表都处于大大气中,所以以工程上都用用表压力或真真空度来表示示压力的大小小。我们用压压力表来测量量压力的数值值,实际上也也都是表压或或真空度(绝绝对压力表的的指示值除外外)。因此,在在工程上无特特别说明时,所所提的压力均均指表压力或或真空度。压
14、力测量仪表的的品种,规格格甚多。常用用的压力测量量方法和仪表表有:通过液液体产生或传传递压力来平平衡被测压力力的平衡法。属属于应于这类类方法的仪表表有液柱式压压力计和活塞塞式压力计;将被测压力力通过一些隔隔离元件(如如弹性元件)转转换成一个集集中力,并在在测量过程中中用一个外界界力(如电磁磁力或气动力力)来平衡这这个未知的集集中力,然后后通过对外界界力的测量而而得知被测压压力的机械力力平衡法。力力平衡式压力力变送器就是是属于应用此此法的例子;根据弹性元元件受压后产产生弹性变型型的大小来测测量弹性力平平衡法。属于于这类应用方方法的仪表很很多,若根据据所用弹性元元件来分,可可分为薄膜式式,波纹管式
15、式,弹簧管式式压力表;能能过机械和电电子元件将被被测压力转换换在成各种电电量(如电压压、电流、频频率等)来测测量的电测法法。例如电容容式、电阻式式、电感式、应应变片式和霍霍尔片式等变变送器应于此此法的压力测测量仪表。目前,石油化工工生产中应用用中广泛的一一种压力测量量仪表是弹性性元件。根据据测压范围不不同,常用的的测压元件有有单圈弹簧管管、多圈弹簧簧管、膜片、膜膜盒、波纹管管等。在被测测介质压力的的作用下,弹弹性元件发生生弹性变型,而而产生相应的的位移,能过过转换位置,可可将位移转换换成相应的电电信号或气信信号,以远传传显示,报警警或调节用。PPP表压P负压P绝压P绝压大气压力线图2-1 表压
16、、绝压、真空之间的关系图第二节 压力力测量仪表一、 弹簧管压力表弹簧管压力表是是压力仪表的的主要组成部部份之一,它它有着极为广广泛的应用价价值 ,它具具有结构简单单,品种规格格齐全、测量量范围广、便便于制造和维维修和价格低低廉等特点。a) 结构和动作原理理弹簧管压力表是是单圈弹簧压压力表的简称称。它主要由由弹簧管、齿齿轮传动机构构(包括拉杆杆、扇形齿轮轮、中心齿轮轮)、示数装装置(指针和和分度盘)以以及外壳等几几部份组成,如如图2-3(aa)所示。弹簧管是一端封封闭并弯成2270。圆孤形的空空心管子,如如图2-3(b)所示。图2-3 弹簧管压力表1、弹簧管 2拉杆 3、扇型齿轮 3、中心齿轮
17、5、指针 6、面板7、游丝 8、调整螺钉 9 接头ab它的截面呈扁圆圆形或椭圆形形,椭圆的长长轴2a与图面垂垂直的弹簧管管的中心轴OO相平行。管管子封闭的一一端B为自由由端,即位移移输出端;而而另一端A则则是固定的,作作为被测压力力的输入端。当当由它的固定定端A通入被被测压力P后后,由于呈椭椭圆形截面的的管子在压力力P的作用下下,将趋于圆圆形,弯成圆圆弧形的弹簧簧管随之产生生向外挺直的的扩张变形,使使自由端B发发生位移。此此时弹簧管的的中心角要随即减小小,也就是是自由端将由由B移到B,处,如图22-3(b)上虚线所示示。此位移量量就相应于某某一压力值。自自由端B的弹弹性变形位移移通过拉杆使使扇
18、形齿轮作作逆时针偏转转,使固定在在中心齿轮轴轴上的指针也也作顺时针偏偏转,从而在在面板的刻度度标尺上显示示出被测压力力的数值。由由于弹簧管自自由端位移而而引起弹簧管管中心角相对对变化值/与被测压力力P之间具有有比例关系,因因此弹簧管压压力表的刻度度标尺是均匀匀的。图2-3(a)中,游丝用用来克服因传传动机构间的的间隙而产生生的测量误差差。改变调整整螺钉的位置置(即改变机机械传动的放放大系数),可可以实现压力力表的量程调调整。由上述可如,弹弹簧管自由端端将随压力的的增大而向外外伸张。反之之若管内压力力小于管外压压力,则自由由端将随负压压的增大而向向内弯曲。所所以,利用弹弹簧管不仅可可以制成压力力
19、表,而且还还可制成真空空表或压力真真空表。弹簧管压力表除除普通型外,还还有一些是具具有特殊用途途的,例如耐耐腐蚀的氨用用压力表、禁禁油的氧用压压力表等。为为了能表明具具体适用何种种特殊介质的的压力测量,常常在其表壳、衬衬圈或表盘上上涂以规定的的色标,并注注有特殊介质质的名称,使使用时应予以以注意。单圈弹簧管在受受压时,由于于自由端的位位移和转动力力矩都较小,故故仅能制成指指示型仪表。而而生产中有时时需要用记录录型仪表。为为了能带动记记录机构运动动,就需要弹弹簧管有足够够长而制成多多圈(一般为为2.599圈),这样样就成了多圈圈弹簧管压力力表。(二)电接点压压力表在石油化工生产产中,常常要要把压
20、力控制制在某一范围围之内,当压压力高于或低低于规定范围围时,就会破破坏正常工艺艺条件,甚至至可能发生危危险。利用电电接点压力表表就可以简便便地在压力偏偏离设定范围围时及时发出出信号,以提提醒操作人员员注意或通过过中间继电器器实现压力的的自动控制。图2-4是电接接点信号压力力表的结构和和工作原理示示意图。它是是在普通弹簧簧管压力表的的基础上稍加加改变而成。压压力表指针上上有动触点22,表盘上另另有两个可调调的指针,上上面分别有静静触点1和44。当压力超超过上限设定定值 (此数数值由上限设设定指针的位位置确定)时时,动触点22和静触点44接触,使有有红灯5的电电路接通而发发出红光;当当压力过低时时
21、,则动触点点2与静蚀点点1接触,使使有绿灯3的电路接通而发发出绿色信号号。静触点11和4的位图2-4 电接点压力表1、4静触点 2动触点 3 绿灯 5、红灯置可根据需要灵灵活调节。三、气动压力变变送器气动压力变送器器以压缩空气气为能源,它它将被测压力力转换成统一一标准信号2201000KPa输出出。 (一)气动元件和和组件气动仪表中常遇遇到的元件和和组件有:弹弹性元件、阻阻容元件、喷喷嘴挡板机构构和功率放大大器。1弹性元件 在气动仪仪表中,弹性性元件作为感感测元件或转转换元件,将将压力信号转转换成位移或或力信号。通通常用的弹性性元件有:非非金属膜片、金金属膜片、波波纹簧及弹簧簧等。2阻容元件
22、气体通过过节流元件时时,会受到一一定的阻力,这这种节流元件件叫气阻。气气阻在气动仪仪表中阻碍气气体的流动,起起着降压(产产生压力降)和限流(改改变气体流量量)的作用,与与电阻在电路路中的作用相相类似。气阻阻值为常数的的节流元件,即即指流通断面面积不能调整整的节流元件件称为恒气阻阻。在气路申申恒气阻用符符号 表示;气气阻值可以调调整的节流元元件,即指流流通截面积可可以调整的节节流元件称为为可调气阻。 在气路中用用符号 表表示:能在工工作中自动地地改变气阻值值的节流元件件叫变气阻,例例如喷嘴挡板板型变气阻。凡是气体流过时时,能贮存或或放出气体的的气室称为气气容。气容在在气动仪表中中起缓冲、防防止振
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