石油石化企业信息化的先进控制与实时优化43801.docx
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1、石油石化企业信息化的先进控制与实时优化 来源:互联网 作者:樊少明 江鹰 发布日期:2010-12-8 14:09:20 1 引言“十十五”以来,国国内炼化行业业信息化水平平显著提高,EERP、MEES、PIMMS/APSS等信息系统统在炼化企业业得到了应用用,预计到“十十一五”末,这这些系统将全全面覆盖各主主要炼化企业业。另外,炼炼化企业在控控制系统配套套、先进控制制(advaanced proceess coontroll,APC)技术、在线线优化(reeal tiime opptimizzationn,RTO)技术、实时时数据库等方方面也取得了了长足进展。多多年来,企业业的技术人员员和科
2、研院所所的学者们越越来越感觉企企业信息化不不单单信息处处理,更应该该通过信息化化建设提高决决策效率,并并将决策信息息快速用于生生产干预,解解决企业快速速响应市场问问题。特别是是近年供应链链技术研究的的不断深入,先先进控制和实实时优化这种种管理目标与与生产技术指指标综合控制制的手段是其其他方式不能能替代的。这这类手段与其其他信息系统统的集成应用用,是国外信信息化工作的的热点,也是是企业信息化化的较高阶段段。经过对先先进控制和实实时优化发展展趋势以及企企业信息化模模型构架分析析和研究,以以及对行业专专家经验和观观点的归纳总总结,我们认认为先进控制制和实时优化化不仅是生产产过程的最高高层面,更是是企
3、业信息化化的最基础工工作,应在企企业信息化建建设规划中加加以统筹,实实现与MESS、APS、EERP等信息息系统及DCCS、PLCC等控制系统统的有机整合合,做好在炼炼化企业的应应用,从而促促进自动化和和信息化融合合。2 先进控制与与实时优化基基本概念和发发展趋势在典型的炼炼化装置生产产操作过程中中,存在着动动态响应时间间滞后、变量量未能在线测测量、动态响响应非线性、干干扰相互偶合合、约束、大大的外部干扰扰等特性,从从而导致传统统的PID控控制效果不佳佳。20世纪纪70年代初初,学术界提提出以多变量量预估控制为为核心的先进进控制(addvanceed proocess contrrol,APP
4、C)理论,根根据装置运行行的实时数据据,采用多变变量模型预估估技术,计算算出最佳的设设定值,送往往控制器执行行。多变量预预估控制范围围不再只是针针对某个具体体的工艺测量量值或与之有有关的变量,而而是根据1组组相关的测量量值乃至整个个装置的所有有变量。通过过实施APCC,可以改善善过程动态控控制的性能,减减少过程变量量的波动幅度度,使生产装装置在接近其其约束边界的的条件下运行行(卡边操作作)。90年年代以来,大大规模的模型型预估控制和和用于优化的的非线性预估估控制技术得得以完善,在在石油化工行行业获得广泛泛应用,大量量工业装置在在已有DCSS基础上配备备了先进控制制系统。先进控制可可以保证该控控
5、制环节稳定定运行在给定定工况,但先先进控制不能能确定装置的的最优工况及及对应的生产产参数。针对对该问题,在在先进控制的的基础上,进进一步研发出出针对整个装装置的在线、闭闭环实时优化化(reall-timee optiimizattion,RRTO)技术术。实时优化化是模拟和控控制的紧密结结合,在装置置稳态模型的的基础上,通通过数据校正正和更新模型型参数,根据据经济数据与与约束条件进进行模拟和优优化,并将优优化结果传送送到先进控制制系统。实时时优化与先进进控制集成后后的基本流程程如图1所示示。图1先进控控制和实时优优化基本流程程图近10多年年来,实时优优化和先进控控制的集成已已经成为过程程工业的
6、热点点,国外化工工企业纷纷在在主要装置实实施实时优化化,以获取最最大经济效益益。目前国外外多数炼化重重点装置已经经实施了先进进控制和实时时优化。随着实时优优化技术和现现场总线技术术(FCS)的发展,先先进控制和实实时优化的发发展趋势是:控制系统结结构从分散式式向集中式发发展,控制范范围从单个装装置扩展为一一批相关的装装置群,集成成方式从先进进控制和实时时优化的局部部集成向企业业级的全局应应用发展到到,进而实现现企业级控制制(enteerprisse conntr01)、高级预测测(advaanced foreccastinng)和多周周期多厂优化化(multtiperriod mmultipl
7、antt optiimizattion)。该该趋势的具体体表现是数学学模型规模迅迅速扩大,将将装置模型与与全厂生产动动态、历史数数据和财务经经济指标相结结合,考虑产产品价格波动动、原料价格格、燃料价格格变动,并反反映到整个工工厂计划中。先进控制与实时优化是确保炼化企业“安、稳、长、满、优”生产的重要手段一,是现代控制理论与信息技术结合的产物。前些年,作为生产过程控制的最高手段,在企业信息化全面推进的今天,已经被大多技术人员和学者确定为企业信息化特别是以ERP为核心的炼化企业信息化的最基础内容之一,应在企业信息化建设中统筹规划,避免投资不到位而影响企业信息化效果。当今供应链技术的应用效果很大程度
8、上也取决于先进控制和实时优化。为此本文从企业信息化规划角度,谈谈如何发挥先进控制与实时优化的基础作用,实现与MES、APS、ERP等信息系统及DCS、PLC控制系统有机整合,做好在炼化企业的应用,从而促进工业化与信息化融合。3企业信息化构架3.1生产执行系统概念简述从70年代后半期开始,为了解决生产运行管理的实际需求,出现了设备状态监控系统、质量管理系统和包括生产进度跟踪、生产统计等功能的生产管理系统。90年代美国管理界提出的生产执行系统(MES)概念,将上述系统加以完善和扩展,作为联接过程控制层面各系统和经营管理层面的ERP系统的中间层。为ERP系统提供准确及时的生产相关信息。随着计算机技术
9、、网络技术和通信技术的发展,生产执行系统逐渐发展成为集成化的生产执行系统(IMES),全面覆盖生产计划优化、滚动调度、实时数据库、数据校正、收率计算、成本控制、生产统计、KPI指标实时监控、绩效分析、流程模拟、质量控制、在线优化、先进控制、资产管理、设备诊断维护、库存管理自动化、在线调优和优化控制、质量控制、比率控制,并且下联DCS、PLC、ESD(紧急停车系统)和ASM(异常事件管理系统),上联ERP、SCM、HSE、EBusiness、E-Cooperation和DSS(决策支持系统)。3.2炼化企业管控一体化发展趋势企业管理一体化是指将企业的生产过程控制、优化、运行、计划与管理作为1个整
10、体进行控制和管理,提供整体解决方案,以实现企业的优化运行、优化控制与优化管理,全面提高企业竞争能力。APC/RTO与MES全面融合是炼化企业管控一体化的重要发展趋势。炼化企业管控一体化管控架构从普渡大学的5层结构(经营决策层、企业管理层、生产调度层、过程优化层、过程控制层)过渡为3层结构(ERP/MES/PCS,计划层/执行层/控制层或管理层/生产层/控制层)。在实践中,中国石油于“十五”末提出了2大系统的思路。针对管控一体化需求,国外领先的流程企业集成解决方案供应商纷纷提出了以统一的数据平台为基础,以MES为框架,集成先进计划及调度优化、先进控制与实时优化应用的炼化企业整体解决方案Il孓14
11、1,如图2图3所示,通过这些整体解决方案,实现了生产经营管理与生产过程控制的一体化。3.3先进进控制与实时时优化在生产产执行系统中中的地位以下分别从从化工过程优优化以及系统统实施与运维维角度对APPCRTOO与MES融融合的意义进进行分析。3.3.1化工过程程优化视角炼化企业业的优化可以以分为5个层层次,如图44所示。在第第l层(生产产计划层)根根据需求预测测、供应链方方案和市场情情况,结合企企业经营数据据,设定符合合原材料供应应和产能约束束的计划目标标,即制定年年度计划和月月计划;在生生产调度层,随随时间变化,做做出各装置生生产能力和人人员配置的决决策,即周计计划和现场调调度;目前,炼炼化企
12、业生产产调度和生产产计划优化一一般采用线性性规划、混合合整数规划和和离散事件模模拟等数学方方法,基于优优化模型,获获得优化的排排产计划和可可行的调度方方案。第第3层在利用用网络连接各各过程单元的的基础上,通通过实时优化化确定最优工工况;第4层层通过先进控控制技术实现现过程控制的的最优调节,同同时还完成紧紧急情况响应应和诊断等工工作;第5层层通过DCSS/PLC等等自动控制系系统实现工业业装置的数据据获取、软测测量、错误检检测和操作执执行等功能。当当前,各炼化化企业一般通通过实时数据据库技术将DDCS/PLLC的数据集集成到统一的的数据平台,为为上层优化应应用提供数据据支持。图4 炼化化企业系统
13、优优化层次图有效的生产产调度和计划划优化需要以以准确的炼厂厂和装置的数数学模型作为为优化工具。但但生产中必须须根据原料和和公用工程实实际情况,调调整工艺条件件,以满足新新的工况要求求。而且工业业装置随着生生产时间的推推移,必然会会发生催化剂剂老化、换热热器结垢、设设备状况变差差等情况,也也需要适时调调整有关工艺艺条件。上述述2类原因引引起的工艺条条件变化,又又会导致炼厂厂和装置的数数学模型不准准确。目前,在在生产调度和和计划优化中中,业务人员员常反映模型型不够准确,更更新不够及时时,并提出根根据实时数据据库实现有关关数据的持续续调校,不断断更新模型中中的数据,使使模型中的数数据与生产实实际同步
14、运行行的构想。另外,生生产调度和生生产计划获得得优化后,又又对操作管理理和控制水平平提出了更高高的要求,如如果没有相适适应的先进控控制和实时优优化系统的配配合,由于执执行能力的缺缺失,其优化化效果将不能能到达预期。先进控制与实时优化正是及时修正数学模型,解释分析实时数据库海量数据和有效执行优化调度指令的关键系统。通过先进控制与实时优化应用和用于生产调度与计划的信息系统的有效整合,对于提高优化效果具有重要意义。3.3.2实施与运维视角虽然先进控制系统效益明显,国内在80年代也已经开始实施先进控制系统,但炼化企业先进控制建设和应用情况与国外差距明显,特别在长期投用率方面,其主要原因是缺少长期维护。
15、开发单位在开发应用过程中可以保证系统的正常运行,但先进控制需要信息技术人员进行维护,这些信息技术人员既要熟悉先进控制本身,又要掌握计算机控制系统和工艺过程,各炼化企业自身缺乏足够的技术力量,导致长期维护问题日益突出。另外,在MES系统的推广实施中,各炼化企业均建立了实时数据库和统一数据平台,从DCS系统获取实时数据,并集成LIMS数据、设备监控数据和在线分析仪表数据。如果企业现有和新建的先进控制与实时优化系统不能充分利用MES的实时数据库,将导致额外的投资和实施,甚至会出现APC对DCS数据采集、回送与MES争资源的问题,影响装置正常运行。中国石化由石化盈科统一承担先进控制与实时优化的实施与运
16、维工作,明显提高了国内炼化企业先进控制系统应用效果。实践表明,这种由信息部门统一管理,由信息技术公司统一承担实施与运维的方式,有效地加快了APCRTO的实施速度,提高了应用效果,保证了系统的长期可靠运行。4 企业信息化内涵思考4.1 明确先进控制与实时优化定位DCS系统是先进控制与实时优化的主要控制手段。在先进控制技术发展的初期,曾经有DCS系统内实现先进控制的趋势。另外,在ERP/MES/PCS 3层结构中,APC/RTO也与DCS/PLC一道被划分为PCS层的系统。因此,先进控制与实时优化常被纳入自动化范畴,视为生产控制层面的系统,甚至与DCS/PLC系统混为一谈。但从实际应用来看,APC
17、/RTO与DCS/PLC差异较大,更类似于MES、APS一类的信息系统。DCS/PLC系统以硬件仪表为主,智能化和信息化程度低,在使用过程中对原有工艺和操作管理的变化影响较小。将其列为信息化建设的配套项目,由业务部门根据技改和固定资产投资计划进行建设是合适的。而先进控制和实时优化以数学模型和软件为核心,智能化和信息化程度较高,对维护人员的信息技术水平要求高,对原有工艺和操作管理的依赖明显。如果将先进控制与实时优化仅视为自动控制系统的一部分,进而视为设备部门的工作,往往使先进控制系统不能持续良好地应用。从信息技术发展趋势来看,随着管控一体化和系统优化技术的发展,先进控制和实时优化正在从局部集成向
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