郑州工业相机项目招商引资方案.docx

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1、泓域咨询/郑州工业相机项目招商引资方案郑州工业相机项目招商引资方案xx有限公司目录第一章 项目建设单位说明8一、 公司基本信息8二、 公司简介8三、 公司竞争优势9四、 公司主要财务数据11公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11五、 核心人员介绍12六、 经营宗旨14七、 公司发展规划14第二章 绪论16一、 项目名称及建设性质16二、 项目承办单位16三、 项目定位及建设理由18四、 报告编制说明20五、 项目建设选址21六、 项目生产规模21七、 建筑物建设规模21八、 环境影响21九、 项目总投资及资金构成22十、 资金筹措方案22十一、 项目预期经济效益规划目标22十

2、二、 项目建设进度规划23主要经济指标一览表23第三章 项目背景分析26一、 机器视觉优势明显26二、 工业相机31三、 畅通内外双循环，打造内陆高水平开放新高地32四、 加快发展现代产业体系，推动产业链供应链优化升级36五、 项目实施的必要性39第四章 市场预测41一、 机器替代人眼优势明显，渗透率逐渐提升41二、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段42第五章 建设规模与产品方案47一、 建设规模及主要建设内容47二、 产品规划方案及生产纲领47产品规划方案一览表48第六章 建筑工程说明49一、 项目工程设计总体要求49二、 建设方案51三、 建筑工程建设指标54建筑工程投资一览表55第七章

3、 法人治理57一、 股东权利及义务57二、 董事60三、 高级管理人员64四、 监事66第八章 SWOT分析说明68一、 优势分析（S）68二、 劣势分析（W）70三、 机会分析（O）70四、 威胁分析（T）72第九章 节能可行性分析77一、 项目节能概述77二、 能源消费种类和数量分析78能耗分析一览表79三、 项目节能措施79四、 节能综合评价80第十章 进度计划82一、 项目进度安排82项目实施进度计划一览表82二、 项目实施保障措施83第十一章 劳动安全生产84一、 编制依据84二、 防范措施87三、 预期效果评价91第十二章 投资估算92一、 投资估算的依据和说明92二、 建设投资估

4、算93建设投资估算表97三、 建设期利息97建设期利息估算表97固定资产投资估算表99四、 流动资金99流动资金估算表100五、 项目总投资101总投资及构成一览表101六、 资金筹措与投资计划102项目投资计划与资金筹措一览表102第十三章 项目经济效益分析104一、 经济评价财务测算104营业收入、税金及附加和增值税估算表104综合总成本费用估算表105固定资产折旧费估算表106无形资产和其他资产摊销估算表107利润及利润分配表109二、 项目盈利能力分析109项目投资现金流量表111三、 偿债能力分析112借款还本付息计划表113第十四章 项目风险分析115一、 项目风险分析115二、

5、项目风险对策117第十五章 项目招投标方案120一、 项目招标依据120二、 项目招标范围120三、 招标要求121四、 招标组织方式123五、 招标信息发布126第十六章 项目总结分析127第十七章 附表129营业收入、税金及附加和增值税估算表129综合总成本费用估算表129固定资产折旧费估算表130无形资产和其他资产摊销估算表131利润及利润分配表132项目投资现金流量表133借款还本付息计划表134建设投资估算表135建设投资估算表135建设期利息估算表136固定资产投资估算表137流动资金估算表138总投资及构成一览表139项目投资计划与资金筹措一览表140第一章 项目建设单位说明一、

6、 公司基本信息1、公司名称：xx有限公司2、法定代表人：丁xx3、注册资本：790万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2015-8-67、营业期限：2015-8-6至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业相机相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确

7、了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，

8、公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能

9、够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等

10、下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年1

11、2月2019年12月2018年12月资产总额8704.956963.966528.71负债总额4435.323548.263326.49股东权益合计4269.633415.703202.22公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入17006.5813605.2612754.94营业利润3484.002787.202613.00利润总额3184.982547.982388.74净利润2388.741863.221719.89归属于母公司所有者的净利润2388.741863.221719.89五、 核心人员介绍1、丁xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年

12、5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、武xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、肖xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月

13、至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、邓xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。5、严xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、吴xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任x

14、xx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。7、马xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。8、任xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨以市场需求为导向；

15、以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满

16、足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直

17、接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第二章 绪论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称郑州工业相机项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承

18、办单位名称xx有限公司（二）项目联系人丁xx（三）项目建设单位概况本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高

19、速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，

20、提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”

21、的企业责任，服务全国。三、 项目定位及建设理由工业相机行业在全球和中国市场增速较快，全球工业相机行业规模从2011年的15.2亿元增长至2018年的40.3亿元，年复合增长率为14.95%；中国工业相机产业规模从2011年的8000万元增长至2018年的7.3亿元，复合增长率为37.14%。中国工业相机市场正在快速扩张，以2倍以上速度超越全球市场增速。国家中心城市的功能全面形成，基本实现“两化五强”建设目标。“两化”：一是现代化。综合经济实力进入国内城市第一方阵，人均国内生产总值达到中上等发达国家水平，城市核心功能大幅提升，城市软实力全面增强，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建

22、成现代化经济体系，人的全面发展、全体人民共同富裕取得实质性重大进展，率先基本实现社会主义现代化。二是国际化。融入共建“一带一路”水平大幅提升，国际交流活动更趋频繁，成为世界文明交流互鉴高地，引进国际组织实现重大突破，经济外向度进入全国城市先进行列，国内大循环节点支撑、国内国际双循环战略联结点地位和作用充分显现，成为代表国家参与全球竞争合作的先行区。“五强”：一是创新强。创新创业蓬勃发展，创新能力显著提升，科技进步对经济增长的贡献率大幅提升，产业链、创新链、资金链、人才链高度融合，成为全省创新策源地、国家区域科技创新中心。二是枢纽强。建成衔接国际国内的运输网络和物流体系，实现航空港、铁路港、公路

23、港、信息港“四港”高效联动，空中、陆上、网上、海上“四条丝路”畅通全球，成为辐射全国、链接世界、服务全球的国际综合枢纽。三是生态强。绿色低碳生产生活方式广泛普及，生态环境根本好转，资源能源高效集约利用，山水林田湖草系统治理富有成效，基本建成人与自然和谐共生的美丽郑州。四是文旅强。文明建设成效显著、文化事业更加繁荣、文化旅游深度融合，形成一批具有郑州标识的文旅品牌和文旅名片，成为古今相映生辉的国家历史文化名城和具有独特魅力的黄河流域国际旅游门户，黄河历史文化主地标得到广泛认同，建成具有黄河流域鲜明特征的文旅强市。五是法治强。治理体系和治理能力现代化基本实现，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障

24、，法治郑州、法治政府、法治社会基本建成，全社会尊法学法守法用法氛围更加浓厚，社会更加稳定有序，人民群众有更多的获得感、幸福感、安全感。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；2、中国制造2025；3、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。（二）报告编制原则1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。（二） 报告主要内容1、对项目提

25、出的背景、建设必要性、市场前景分析；2、对产品方案、工艺流程、技术水平进行论述，确定建设规模；3、对项目建设条件、场地、原料供应及交通运输条件的评价；4、对项目的总图运输、公用工程等技术方案进行研究；5、对项目消防、环境保护、劳动安全卫生和节能措施的评价；6、对项目实施进度和劳动定员的确定；7、投资估算和资金筹措和经济效益评价；8、提出本项目的研究工作结论。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx，占地面积约49.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套工业相机的生产能力。七、

26、建筑物建设规模本期项目建筑面积57156.62，其中：生产工程38818.34，仓储工程6627.61，行政办公及生活服务设施5410.85，公共工程6299.82。八、 环境影响本项目的建设符合国家的产业政策，该项目建成后落实本评价要求的污染防治措施，认真履行“三同时”制度后，各项污染物均可实现达标排放，且不会降低评价区域原有环境质量功能级别。因而从环境影响的角度而言，该项目是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资19993.01万元，其中：建设投资16268.58万元，占项目总投资的81.37

27、%；建设期利息237.19万元，占项目总投资的1.19%；流动资金3487.24万元，占项目总投资的17.44%。（二）建设投资构成本期项目建设投资16268.58万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用14499.20万元，工程建设其他费用1343.82万元，预备费425.56万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资19993.01万元，其中申请银行长期贷款9681.27万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：41100.00万元。2、综合总成本费用（TC）：32610.63万元。3、净利润（NP）

28、：6205.06万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.18年。2、财务内部收益率：24.70%。3、财务净现值：11668.09万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划12个月。十四、项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术

29、装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积32667.00约49.00亩1.1总建筑面积57156.621.2基底面积18946.861.3投资强度万元/亩325.222总投资万元19993.012.1建设投资万元16268.582.1.1工程费用万元14499.202.1.2其他费用万元1343.822.1.3预备费万元425.562.2建设期利息万元237.192.3流动资金万元3487.243资金筹措万元19993.013.1自筹资金万元10311.743.2银行贷款万元9681.274营业收入万元41100.00正常运营年份5总成本

30、费用万元32610.636利润总额万元8273.427净利润万元6205.068所得税万元2068.369增值税万元1799.5710税金及附加万元215.9511纳税总额万元4083.8812工业增加值万元13726.9313盈亏平衡点万元16767.71产值14回收期年5.1815内部收益率24.70%所得税后16财务净现值万元11668.09所得税后第三章 项目背景分析一、 机器视觉优势明显根据美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息

31、或用于控制机器人运动的装置。机器视觉即用机器代替人眼，模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也推动了机器视觉的发展。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来

32、控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量的完成生产任务。机器视觉的灰度分辨率强，一般可使用256个灰度级，采集系统可具有10

33、bit、12bit、16bit等灰度级，远强于人类视觉的64个灰度级，也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷。目前，机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过设备各种光学镜头，可观测小物件至微米，大物体至天体的目标。此外，机器视觉可从紫外光到红外光的较宽光谱范围，也有X光等特殊摄像机等配件适用于不同特殊用途。人类视觉适应性强，可在复杂环境中识别目标，较为适合无结构化场景，而机器视觉具有速度、准确度和可重复性等优势，更擅长定量测定结构化场景。使用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉可检测人眼难以看到的物体细节。机器视觉检测可避免测试系统和待测零件发生物理接触、零件损坏

34、、由机械组件磨损产生的维护和成本支出，同时减少制造过程中的人为干预，从而增加安全性和操作便捷性。此外，还可以避免人为污染无尘室，保护工人误入危险环境。根据自动成像协会(AIA)，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，它综合使用硬件和软件的功能，根据图像的采集和处理为设备提供操作指引。虽然工业机器视觉的使用与学术、教育、政府、军事等应用相同的机器视觉算法和方法，但个别方面仍具有不同之处。与学术、教育视觉系统相比，工业视觉系统需要更高的坚固性、可靠性和稳定性，而且成本相对而言较低。机器视觉系统依靠工业相机内受保护的数字传感器和专用光学元件采集图像，使计算机硬件和软件能够处理、分析和测量各种特性以帮助制

35、定决策。机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查。（1）定位：零件定位在机器视觉应用中是关键的第一步。无论是简单的装配验证还是复杂的三维机器料箱拣选，所有机器视觉应用的第一步是通过模式匹配技术在相机视野中找到关注的对象或特征。关注对象的定位决定了成功还是失败。如模式匹配软件工具无法精确定位图像中的零件，则无法进行识别、引导、检查或测量。在实际生产中，零件外观出现差异将无法实行定位，该步骤具极具挑战性；视觉系统根据图案来识别零件，尽管严格管控元器件的制造过程，在视觉系统中的外观也会有一些差异。视觉系统的零件定位工具必须足够智能且快速并准确地将培训模式和下移至生产线上的实际对象进行比较，从

36、而获得更准确、可靠且可重复的结果。（2）识别：视觉技术可以读取字母、数字、字符。零件标识和识别机器视觉系统可以读取条码(一维)、数据矩阵代码(二维)、直接部件标识(DPM)和零件、标签与包装上印刷的字符。先由光学字符识别(OCR)系统在不知情的情况下读取字母、数字、字符，然后由字符验证(OCV)系统确认字符串的存在。此外，机器视觉系统可以通过定位具体图案来识别零件或根据颜色、形状或大小识别物品。DPM应用将代码或字符串直接标记到零件上，通过直接部件标记进行追溯可以改善资产追溯和零件真伪验证。通过记录成品子组件中各元件的谱系信息，它还可以提供单位级数据，从而推动出色技术支持和保修服务的提供。（3

37、）引导：有多种需要引导的原因。首先，机器视觉系统可以定位零件的位置和方向，然后将其与规定的公差进行对比，并确保它位于正确的角度以便准确地验证装配。然后可以通过引导将零件在二维和三维空间中的位置和方向报告给机器人或机器控制器，使机器人能够定位零件或让机器能够对准零件。机器视觉引导在许多任务中可以实现比手动定位更高的速度和准确性。另外，可通过引导与其他机器视觉工具对准。这是机器视觉的一个非常强大的功能，因为生产期间零件可能会以未知的方向出现在相机视野中。通过定位零件再将其与其他机器视觉工具对齐，机器视觉可以实现自动工具固定。这涉及定位零件上的关键特征以精确放置卡尺、斑点、边缘或其他视觉软件工具从而

38、正确地与零件产生相互作用。这种方法使制造商能够在同一条生产线上制造多个产品并减少了对检测时需要维持零件位置的昂贵的硬件换型的需求。引导需要几何图案搭配。图案搭配工具必须能处理对比度和照明方面之间存在的差异，以及比例、旋转和其他因素的变化，同时每次都要可靠地找到零件。这是因为其他机器视觉软件工具的对准需要图案搭配获得位置信息。（4）测量：测量距离和位置以评估是否符合规格。测量应用中的机器视觉系统计算测量对象上两个点、多个点或几何位置之间的距离以确定这些测量是否符合规格。如不符合标准，视觉系统向机器控制器发送失败信号，触发拒绝机制以将对象从生产线上弹出。在实际应用中，使用固定安装的相机采集通过相机

39、视野的零件图像，然后系统使用软件计算图像中各个点之间的距离。由于许多机器视觉系统可以测量0.0254毫米范围内的对象特征，所以能解决诸多手工接触测量无法处理的应用。（5）检查：识别缺陷、异常和其他制造缺陷。检查应用中的机器视觉系统用于检测制造的产品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他异常。如检查药物的药片是否有缺陷，验证显示屏上的图标或确认像素的存在，或检测触摸屏以评估背光对比度的水平。机器视觉也可检查产品的完整性，如保证食品和药品行业产品和包装是否相符，以及检查瓶子的密封、瓶盖和环的安全性。二、 工业相机图像分析的前提是镜头捕捉光信号并将其转换成有序的电信号。与民用相机不同，工业相机具有更高的图像

40、稳定性、传输能力和抗干扰能力，是机器视觉系统的关键组成部分。目前，市场上的工业相机产品主要类型有线阵列相机、面阵相机、3D相机和智能相机。智能相机将图像采集、处理和通信功能集成到单个相机中，成为工业相机的发展趋势。图像传感器是相机的核心，按芯片类型可分为CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器。两者均使用光电二极管进行光电转换，但工作原理和产品特性差异较大。CCD：由光电二极管和存储区组成的矩阵。每个感光元件将光转换成电荷后，直接输出到下一个感光元件的存储单元，传输至最后一个感光元件形成统一输出。放大器将放大电信号，一个特殊的模数转换芯片将模拟信号转换成数字信号。CM

41、OS：每个光敏元件都直接集成了一个放大器和模数转换逻辑。当光敏二极管接收照明并产生模拟电信号时，电信号将被光敏元件中的放大器放大，转换成相应的数字信号。机器视觉应用早期，CMOS传感器在处理快速变化的图像时，电流变化频繁导致易热、难以控制噪声，在图像质量要求不高的低端产品的使用率较高；而CCD具有更高图像质量、抗噪声能力更强等优势，多使用于高端产品中。受益于CMOS传感器在消费电子器件中的应用率提高，推动了CMOS技术的发展，性能得到了显著提高，制造成本也有所降低。CMOS传感器的分辨率和图像质量逐渐向CCD传感器靠近。CMOS传感器在高帧率、高像素、低功耗、改善的噪声系数等优势助力下，确立了

42、稳定的市场地位。在图像处理的诸多领域逐步取代CCD传感器。工业相机行业在全球和中国市场增速较快，全球工业相机行业规模从2011年的15.2亿元增长至2018年的40.3亿元，年复合增长率为14.95%；中国工业相机产业规模从2011年的8000万元增长至2018年的7.3亿元，复合增长率为37.14%。中国工业相机市场正在快速扩张，以2倍以上速度超越全球市场增速。目前，全球工业相机行业以欧美品牌为主，2018年北美品牌占全球工业相机市场的62%，欧洲品牌占15%。我国工业相机细分领域起步较晚，较海外市场落后。近年，中国工业相机行业逐步发展，涌现出一批自主研发工业相机的国产品牌，行业的研发技术得

43、到提升。我国工业相机行业主攻低端市场，高端工业相机产品仍以进口品牌为主。三、 畅通内外双循环，打造内陆高水平开放新高地充分发挥“枢纽+物流+开放”比较优势，持续完善“一门户、两高地”开放体系，持续推动扩大内需、完善消费流通体系，着力打造国内大循环的重要枢纽、国内国际双循环的战略支点，推动形成全方位全要素、高能级高效率的双循环，在新发展格局中扩大郑州新优势。（一）加快建设国际交通枢纽门户统筹航空枢纽、铁路枢纽、公路枢纽基础设施和站场的布局与建设，完善以航空引领、公铁集疏为特征的国际立体交通运输体系，不断提升郑州枢纽的集疏能力。强化郑州机场门户枢纽建设，加快机场三期工程建设，启动第四跑道和南货运区

44、建设，用好第五航权，争取第七航权，以郑州为核心、以亚太地区为重点拓展国际航线，提升国际地位。构建“枢纽+通用”多层次机场体系，加快郑州（上街）通航产业综合示范区建设。强化郑州国家铁路枢纽地位，建成“米”字形高铁网，优化铁路及场站布局，加快建设小李庄火车站、高铁南站及高铁货运枢纽中心，推进占杨、薛店铁路物流基地建设。强化公路枢纽功能，建成第二绕城高速，优化高速快速路网体系，形成覆盖全域、畅接全省、通达全国的便捷公路网络体系。加快构建布局完善、结构合理、集约高效、绿色智能的现代化国际化综合交通枢纽。（二）加快打造国际物流贸易中心探索以“空中丝绸之路”为核心的“四路协同”发展新模式，着力完善交易链、

45、服务链、产业链，大力引进国内外“头部”航空、物流、货代、贸易企业，以贸易集聚带动流通扩量，强化国际物流节点，推动枢纽优势向物流优势、贸易优势、产业优势转化，打造立足中部、辐射全国、通达全球的国际物流贸易中心。深化“郑州卢森堡”双枢纽战略合作，建设郑州“空中丝绸之路”开放试验区，强化空港型国家物流枢纽功能，构建连接全球主要经济体的空中经济廊道，“十四五”末，航空货邮年吞吐量突破100万吨。推进陆上丝路扩量提质，加快郑州中欧班列集结中心示范工程和国际陆港第二节点建设，进一步拓展国际线路，推进点对点运输向枢纽对枢纽的深度合作转变，年开行班列3000列以上，在“一带一路”建设中发挥更重要作用。推动网上

46、丝路创新突破，深入推进跨境电商综合试验区建设，发挥口岸优势，完善政策体系，拓展进出口渠道，突出医药、美妆等特色产品，打造内陆地区国际网购消费中心。加强规则体系、通关模式等创新合作，拓展“跨境电商+空港+陆港+邮政快递”运营模式，打造充满活力的跨境电商产业链和生态圈。促进海上丝路无缝对接，发展壮大专业化铁海联运平台公司，构筑通达全球的陆海双向国际物流通道。坚持航空引领、数字化引领，努力打通整合各类运输方式数据资源，形成“一单到底、高效衔接、多方联动”多式联运体系，强化设施联通、信息共享、服务联动，构建内外融合互通的全球物流网络体系。（三）加快推进自由贸易试验区建设进一步抓好口岸、保税、通关、多式联运、物流、金融六大体系联动发展、创新发展，大力推进监管体制改革、数字化应用、制度创新，推动海关特殊监管区功能拓展，创新发展服务贸易、转口贸易、技术贸易，开拓多元化国际市场。积极扩大进口，创建国家进口贸易促进创新示范区。加快建设E贸易核心功能集聚区