工程分离流动力学上篇讲稿.ppt
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1、工程分离流动力学工程分离流动力学上篇上篇1第一页,讲稿共四十三页哦第一章第一章 分离流的基本现象及其流动特性分离流的基本现象及其流动特性分离流动广泛存在于各种物体的绕流中:分离流动广泛存在于各种物体的绕流中:如如 航空和航天飞行器的绕流;各类工业应用的流动(建筑、风航空和航天飞行器的绕流;各类工业应用的流动(建筑、风机、流动机械);及体育运动的绕流。机、流动机械);及体育运动的绕流。分离对流动有着十分严重的影响分离对流动有着十分严重的影响 早期早期 避免分离避免分离 现在现在 控制和利用分离控制和利用分离 2第二页,讲稿共四十三页哦工程分离流的研究内容工程分离流的研究内容 分离流动在本质上是粘
2、性流动与非粘性流动相互干扰分离流动在本质上是粘性流动与非粘性流动相互干扰的一类复杂流动,研究的内容包括:的一类复杂流动,研究的内容包括:研究分离线附近的流动性状,建立分离模式和判别分离的准则研究三维分离流动的分类及其特性研究分离的形成及其发展规律 其中重点研究分离流本身的现象、流动结构和特性。其中重点研究分离流本身的现象、流动结构和特性。然后依照分离判则研究确定绕流中物面上分离位置然后依照分离判则研究确定绕流中物面上分离位置的理论方法和实验方法,最后建立描述分离流的理的理论方法和实验方法,最后建立描述分离流的理论模型,以便计算整个分离流场的流动特性和气动论模型,以便计算整个分离流场的流动特性和
3、气动力特性。力特性。3第三页,讲稿共四十三页哦本课讲解的主要内容本课讲解的主要内容 主要讨论分离流动本身的物理特性,从三维分离入手主要讨论分离流动本身的物理特性,从三维分离入手介绍分离流的基本现象和特性。重点讨论如下内容:介绍分离流的基本现象和特性。重点讨论如下内容:1、定常三维分离流动、定常三维分离流动2、极限流线和摩擦力线的概念、极限流线和摩擦力线的概念3、各种三维分离模式、各种三维分离模式4、分离流研究的定性分析方法、分离流研究的定性分析方法5、三维分离流的分类、三维分离流的分类6、分离流的发展和旋涡的形成、分离流的发展和旋涡的形成4第四页,讲稿共四十三页哦1-1 边界层流动中的分离现象
4、一、分离的物理现象及其形成条件一、分离的物理现象及其形成条件1、无分离情况下,平板绕流的物理图象:、无分离情况下,平板绕流的物理图象:2、分离情况下,分离流动的物理图象及分离的必要条件、分离情况下,分离流动的物理图象及分离的必要条件分离发生的必要条件:分离发生的必要条件:;(1)流体有粘性;()流体有粘性;(2)存在足够大的逆压梯度)存在足够大的逆压梯度 5第五页,讲稿共四十三页哦二、分离的物理现象及其形成条件二、分离的物理现象及其形成条件图给出了在逆压梯度下带有分离流动的物面上的涡量分布及相应的变阶层内涡量型变化的示意图。圆圈的大小示意地表示壁面上涡量的大小,正负号表示的是涡量的方向。在逆压
5、梯度作用下,壁面上的涡量不断减小,至分离点在逆压梯度作用下,壁面上的涡量不断减小,至分离点c处为零。分离区涡量变为负处为零。分离区涡量变为负值,并且负值的绝对值逐渐增大。边界层内涡量的最大值不断远离物面。所值,并且负值的绝对值逐渐增大。边界层内涡量的最大值不断远离物面。所以,边界层分离实质上是将邻近物面处的涡量不断往流体内部输送的一种流以,边界层分离实质上是将邻近物面处的涡量不断往流体内部输送的一种流动现象动现象。6第六页,讲稿共四十三页哦1-2 二维分离的流动结构与流动性态二维分离的流动结构与流动性态 着重分析层流边界层速度型在近端壁处的变化特点着重分析层流边界层速度型在近端壁处的变化特点一
6、、逆压梯度下边界层流动的发展一、逆压梯度下边界层流动的发展由壁面无滑移条件由壁面无滑移条件 u0=v0=0分离前无回流分离前无回流1、在层流边界层中速度型的一般特性、在层流边界层中速度型的一般特性普朗特边界层微分方程,对于二维定常流动:普朗特边界层微分方程,对于二维定常流动:7第七页,讲稿共四十三页哦由以上公式及条件推导得到:由以上公式及条件推导得到:速度型在壁面处的曲率仅速度型在壁面处的曲率仅取决于主流中的压力梯度。取决于主流中的压力梯度。1、2、3、速度型在壁面上的四阶导数等于速度梯度与速度混合偏导之积速度型在壁面上的四阶导数等于速度梯度与速度混合偏导之积8第八页,讲稿共四十三页哦2、逆压
7、梯度下边界层的流动特性分析、逆压梯度下边界层的流动特性分析 由上述导出的速度型关系式分析逆压梯度下速度型的性态由上述导出的速度型关系式分析逆压梯度下速度型的性态(1)速度型必存在拐点)速度型必存在拐点逆压梯度下边界层速度分布示意图逆压梯度下边界层速度分布示意图由于存在逆压梯度由于存在逆压梯度壁面上速度型的曲率壁面上速度型的曲率可以证明只有在逆压梯度作用下,速度型上才会出现拐点可以证明只有在逆压梯度作用下,速度型上才会出现拐点9第九页,讲稿共四十三页哦(2)逆压梯度是出现分离的必要条件)逆压梯度是出现分离的必要条件由上页由上页 图中的图中的 分布曲线看到,在壁面附近分布曲线看到,在壁面附近 的斜
8、率即的斜率即 沿沿y 是由零逐渐是由零逐渐变为负值,所以在壁面上应有变为负值,所以在壁面上应有可得到可得到即即在分离点前在分离点前 ,显然,在分离前,沿着流动方向,显然,在分离前,沿着流动方向,是逐渐减小的,在分离点是逐渐减小的,在分离点 减小到零,减小到零,在分离下游在分离下游 变为负值。变为负值。沿流动方向沿流动方向 负值增大负值增大10第十页,讲稿共四十三页哦 回流区中速度分布示意图回流区中速度分布示意图相反,如果边界层在顺压梯度的作用下,可通过类似于上述的分析得到相反,如果边界层在顺压梯度的作用下,可通过类似于上述的分析得到 ,这样,这样 或或 永远不会变为零。永远不会变为零。所以,逆
9、压所以,逆压 梯度是分离的必要条件。梯度是分离的必要条件。11第十一页,讲稿共四十三页哦二、在二维分离点附近的流动性态二、在二维分离点附近的流动性态1、二维分离流动的结构图画、二维分离流动的结构图画 分离区内的各种特性边界线:通过分离点的流线分离区内的各种特性边界线:通过分离点的流线OA、零、零u线线OB和零涡线和零涡线OC。12第十二页,讲稿共四十三页哦2、邻近物面的流线方程、邻近物面的流线方程二维绕流流线方程的一般表达式为二维绕流流线方程的一般表达式为经推导,可得到邻近壁面处的流线中的流线方程为经推导,可得到邻近壁面处的流线中的流线方程为可以看到,当可以看到,当x,y均趋于零时,只要在原点
10、处流动不发生分离,均趋于零时,只要在原点处流动不发生分离,即即 ,此时流线的,此时流线的 也趋于零,即流线平行于物面。也趋于零,即流线平行于物面。只要原点不置于分离点处,其壁面流线总是平行于物面的。只要原点不置于分离点处,其壁面流线总是平行于物面的。13第十三页,讲稿共四十三页哦3、通过分离点的流线、通过分离点的流线 当流动在壁面上某点处发生分离时,将坐标原点置于分离点,此时流线方程中当流动在壁面上某点处发生分离时,将坐标原点置于分离点,此时流线方程中 ,邻近分离点的流线方程为:邻近分离点的流线方程为:x x,y y趋近于零,取极限趋近于零,取极限即即解此方程得:解此方程得:通过分离点的流线有
11、两条:一条为物面,另通过分离点的流线有两条:一条为物面,另一条与壁面成一定角度。一条与壁面成一定角度。该角度的大小取该角度的大小取决于在分离点处沿壁面的压力梯度和壁面决于在分离点处沿壁面的压力梯度和壁面摩擦应力梯度。摩擦应力梯度。14第十四页,讲稿共四十三页哦4、分离区中的零、分离区中的零u线线推导得到关于在分离点处零推导得到关于在分离点处零u线斜率线斜率 的方程的方程解此方程得:解此方程得:在分离流场中的零在分离流场中的零u线有两条:一条为壁面,另一条与壁面倾斜为线有两条:一条为壁面,另一条与壁面倾斜为 角。角。显然壁面即是一条流线,也是一条零显然壁面即是一条流线,也是一条零u线。线。注意:
12、零注意:零u线线OB不是流线,在其上不是流线,在其上u=0,但仍然存在,但仍然存在v。15第十五页,讲稿共四十三页哦4、分离区中的零涡线、分离区中的零涡线在二维流场中,涡量的表达式为在二维流场中,涡量的表达式为可得到邻近物面流场中的涡量公式可得到邻近物面流场中的涡量公式把坐标原点置于分离点,并且把坐标原点置于分离点,并且 ,则得到则得到x,y 趋于零,取极限趋于零,取极限值得注意的是:值得注意的是:上述讨论的结果,分离区的分离线、零上述讨论的结果,分离区的分离线、零u线和零涡线的定量结果只有线和零涡线的定量结果只有在分离点处和邻近分离点的流场中才是正确的。在分离点处和邻近分离点的流场中才是正确
13、的。16第十六页,讲稿共四十三页哦1-3 1-3 三维分离的各种模式机理和二维相同:流体具有粘性,在逆压梯度的作用下。机理和二维相同:流体具有粘性,在逆压梯度的作用下。三维分离的判断准则比二维复杂的多:在三维情况下,在某一个方向三维分离的判断准则比二维复杂的多:在三维情况下,在某一个方向上流动发生了分离,边界层内流体流不过去,可以沿着其他方向流过上流动发生了分离,边界层内流体流不过去,可以沿着其他方向流过去,这时边界层内的流动依然可以是附着的。决不能将摩擦应力为零去,这时边界层内的流动依然可以是附着的。决不能将摩擦应力为零的二维分离判据简单的应用于三维分离。的二维分离判据简单的应用于三维分离。
14、着重介绍目前应用广泛的基于极限流线的着重介绍目前应用广泛的基于极限流线的Maskell分离分离模式和基于模式和基于摩擦力线的摩擦力线的Lighthill分离模式。分离模式。17第十七页,讲稿共四十三页哦一、极限流线概念和一、极限流线概念和Maskell三维模式三维模式形象地讲所谓三维流动分离就是在三维流动中的边形象地讲所谓三维流动分离就是在三维流动中的边界层流到物面的某个地方,靠近物面的流体微团很界层流到物面的某个地方,靠近物面的流体微团很快地离开了物面。快地离开了物面。流线流线:是在流场中的这样一条曲线,其上每一点的:是在流场中的这样一条曲线,其上每一点的切线方向与该点的流体微团的流动速度方
15、向相同。切线方向与该点的流体微团的流动速度方向相同。极限流线极限流线:极限流线是这样一条流线,它到物面的:极限流线是这样一条流线,它到物面的距离接近于零,但不等于零。距离接近于零,但不等于零。极限流线实际反映了无限接近物面的流体团的运动。极限流线实际反映了无限接近物面的流体团的运动。极限流线在那里很快离开了物面,流动就在那里出极限流线在那里很快离开了物面,流动就在那里出现了分离。现了分离。1 1、极限流线、极限流线、极限流线、极限流线18第十八页,讲稿共四十三页哦极限流线方程极限流线方程按照极限流线的定义,可推导其方程为:这说明极限流线是无限接近于壁面且处处平行于壁面的流线。由第一式其中 是指
16、物面上摩擦应力沿x,y方向的分量,由此可见,极限流线的方向处处和物面上的摩擦力线的方向一致。19第十九页,讲稿共四十三页哦Maskell认认为为,当当流流动动中中发发生生分分离离时时在在物物面面上上存存在在一一条条连连续续的的三三维维分分离离线线,在在该该分分离离线线两两侧侧的的两两族族极极限限流流线线都都向向它它渐渐近近收收拢拢(即即向向它它会会聚聚并并与与它它相相交交),然然后后会会合合成成一一组组“分分离离流流线线”,这这些些分分离离流流线线形形成成所所谓谓分分离离面面,从从三三维维分分离离线线离离开开物物面面进进入入流流体体内内部部。2 2、MaskellMaskell的三维分离模式的
17、三维分离模式的三维分离模式的三维分离模式Maskell分离模式说明图分离模式说明图20第二十页,讲稿共四十三页哦 Maskell模模式认为分离线是两侧极限流线的包络线,式认为分离线是两侧极限流线的包络线,两条极限流线在切点处,汇合成一条流线,继而形成分两条极限流线在切点处,汇合成一条流线,继而形成分离面,在物面上诱导出一个分离粘性区。根据分离点的离面,在物面上诱导出一个分离粘性区。根据分离点的性质,性质,Maskell将分离分为两种类型,即将分离分为两种类型,即泡式分离和自泡式分离和自由涡层式分离由涡层式分离。泡式分离又称。泡式分离又称奇点分离奇点分离,分离线通过所,分离线通过所有分离点,在分
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- 工程 分离 流动 力学 上篇 讲稿
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