力学动力学精.ppt

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1、力学动力学力学动力学力学动力学力学动力学第1页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学2本章本章教学基本要求教学基本要求动力学：动力学：运动状态运动状态改变原因，改变原因，相互作用相互作用的的内在联系和规律内在联系和规律。一一 掌握掌握牛顿运动三定律的物理内容及适用条件，牛顿运动三定律的物理内容及适用条件，掌握掌握重力、弹性力、摩擦力作用下典型运动的特征。重力、弹性力、摩擦力作用下典型运动的特征。三三 熟练掌握熟练掌握隔离体法分析物体受力和解题的基本思路隔离体法分析物体受力和解题的基本思路及方法，并及方法，并运用运用隔离体法分析和解决包括质点和刚体的简单系隔离体法分析和解决包括质点和刚体的简单

2、系统的动力学问题。统的动力学问题。二二 理解理解力矩和转动惯量概念，力矩和转动惯量概念，掌握掌握刚体绕定轴转动的刚体绕定轴转动的转动定律。转动定律。第2页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学3重点重点 转动惯量，力矩，牛顿第二定律，转动定律。受转动惯量，力矩，牛顿第二定律，转动定律。受力分析，隔离体法。力分析，隔离体法。难点难点摩擦力的分析，转动惯量。摩擦力的分析，转动惯量。本章教学重难点本章教学重难点第3页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学41 1 牛顿运动三定律牛顿运动三定律 ：适用范围：适用范围：适用范围：适用范围：质点、惯性系、低速质点、惯性系、低速质点、惯性系、低速质点、惯

3、性系、低速、宏观运动宏观运动宏观运动宏观运动，恒矢量恒矢量1、2、3、（惯性（惯性、力）力）P47-48 2-2，2-3，2-5P49 2-2，2-3，2-4常见力：重力、弹性力、摩擦力第4页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学5PO 1 1 力矩力矩 *2 2 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量2 2 转动定律转动定律3 3 转动惯量转动惯量-平行轴定理平行轴定理P142 4-2P143 4-1，2，3第5页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学61 1）已知已知力（矩）力（矩），确定确定运动运动情况或情况或平衡平衡状态；状态；2 2）已知已知运动运动情况或情况或平衡平衡状态

4、状态，求求力（矩）力（矩）。动力学问题的基本特征动力学问题的基本特征在外力（矩）作用下，物体具有加速度。在外力（矩）作用下，物体具有加速度。两类动力学问题两类动力学问题3 3 两类动力学问题两类动力学问题第6页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学7例例1：教材教材P50 2-143 力是力是位置位置的函数的函数1 力（矩）是力（矩）是时间时间的函数的函数4 4 第一类动力学问题第一类动力学问题2 力（矩）是力（矩）是速度（角速度）速度（角速度）的函数的函数已知已知力（矩）力（矩），确定确定运动运动情况或情况或平衡平衡状态状态第7页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学81 1）认物体：质

5、点、刚体；认物体：质点、刚体；2 2）看运动；看运动；3 3）查受力查受力(隔离体法隔离体法)；4 4）列方程求解（分量式）；列方程求解（分量式）；5 5）补充方程（约束条件）；补充方程（约束条件）；6 6）先文字符号，后代入数据。先文字符号，后代入数据。基基本本思思路路-隔隔离离体体法法5 5 第二类动力学问题第二类动力学问题第8页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学9 例例2 阿特伍德机：阿特伍德机：如图所示，滑轮如图所示，滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计。擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计。且且 。求重物释放后，物

6、体的加。求重物释放后，物体的加速度和绳的张力。速度和绳的张力。解解5 5 第二类动力学问题第二类动力学问题第9页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学10 阿特伍德机：阿特伍德机：若若考虑滑轮质量（考虑滑轮质量（半径为半径为R、质量为、质量为mC的圆柱形滑轮的圆柱形滑轮），其他条件不，其他条件不变，则重物释放后，物体的加速度和绳的张变，则重物释放后，物体的加速度和绳的张力的大小又如何力的大小又如何?解解5 5 第二类动力学问题第二类动力学问题第10页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学115 5 第二类动力学问题第二类动力学问题第11页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学121、P50-51：2-10，2-15，2-18，2-20 2、P144-145：4-13，4-156 6 练练 习习第12页，本讲稿共13页第第二二章动力学章动力学13第13页，本讲稿共13页