机械维修原理.ppt

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1、机械维修原理现在学习的是第1页，共24页1-2 本课程研究的对象和内容本课程研究的对象和内容机械、机器、机构机械、机器、机构本课程的研究内容本课程的研究内容(1)机构结构分析的基本知识机构结构分析的基本知识(2)机构的运动学机构的运动学(3)机器的动力学机器的动力学(4)常用机构的分析与设计常用机构的分析与设计1-1 本课程在机械学科体系中地位和作用本课程在机械学科体系中地位和作用现在学习的是第2页，共24页(5)机构的选型及常用机构传动系统的设计机构的选型及常用机构传动系统的设计总结总结:1、介绍已有的机构，进行分析；、介绍已有的机构，进行分析；2、探索根据运动和动力性能方面要求设计、探索根

2、据运动和动力性能方面要求设计 新机械的途径。新机械的途径。现在学习的是第3页，共24页孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年 教教材材参考书参考书申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 邹惠君等主编机械原理 高教出版社 第1版1999年Theory of Machines&MechanismsJosoph Edward,John Joseph UckerMechanisms and Dynamic of MachineneryHamilton H.Mahie,Fred W.Ocvirk现在学习的是第4页，共24页教学进度安排第一章 绪论 1次课第二章机械结构分析

3、 2次课第三章 平面机构运动分析 3次课第四章平面机构的力分析 2次课现在学习的是第5页，共24页第五章 机械的效率和自锁 1次课第六章 机械的平衡 1次课第七章 机械运动速度及波动调节 2次课第八章 平面连杆机构设计 3次课第九章 凸轮机构及设计 2次课第十章 齿轮机构及设计 4次课第十一章齿轮系及设计 3次课现在学习的是第6页，共24页第一章第一章 绪绪 论论本章教学内容本章教学内容本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容学习本课程的目的学习本课程的目的机械原理课程的学习方法机械原理课程的学习方法机械原理学科发展机械原理学科发展现在学习的是第7页，共24页1-1 1-1 本课程研究的对

4、象及内容本课程研究的对象及内容一、研究对象一、研究对象机械机械什么叫机械什么叫机械？机械机械(mechanisms)机器和机构的总称机器和机构的总称 机器机器(machine)切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。机器是由什么组成的？机器是由什么组成的？机器具有那些特征？机器具有那些特征？现在学习的是第8页，共24页机器实例机器实例现在学习的是第9页，共24页机器实例机器实例现在学习的是第10页，共24页由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征：3）能能代代替替或或减减轻轻人人

5、类类的的劳劳动动以以来来完完成成有有用用的的机机械械功功或实现能量、信息的变换。或实现能量、信息的变换。2）各个运动实体之间具有确定的相对运动；）各个运动实体之间具有确定的相对运动；1）它们是人为的实体的组合；）它们是人为的实体的组合；机机器器的的组组成成部部分分现在学习的是第11页，共24页机器机器1：单缸内燃机：单缸内燃机机器举例机器举例机器机器2：缝纫机：缝纫机机器机器3：洗衣机：洗衣机机器机器4：自行车自行车现在来看什么是机构，它与机器有何相同和区别。现在学习的是第12页，共24页机构实例机构实例现在学习的是第13页，共24页红宝石道弹发射架快反装置红宝石道弹发射架快反装置现在学习的是

6、第14页，共24页凸凸轮轮机机构构连连杆杆机机构构齿齿轮轮机机构构进进排排气气阀阀启启闭闭机机构构活活塞塞曲曲柄柄机机构构气气阀阀联联动动机机构构现在学习的是第15页，共24页机器机器1：单缸内燃机：单缸内燃机活塞曲柄机构（连杆机构）进气阀启闭机构（凸轮机构）排气阀启闭机构（凸轮机构）齿轮机构机器与机构机器与机构机器机器2：缝纫机：缝纫机踏板机构、皮带传动、走布机构、挑线机构机器机器3：洗衣机：洗衣机皮带传动、滚筒机器机器4：自行车链传动、棘轮机构、手闸机构现在学习的是第16页，共24页由此可以看出，机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即2 2）各个运动

7、实体之间具有确定的相对运动。）各个运动实体之间具有确定的相对运动。1 1）它们是人为的实体的组合；）它们是人为的实体的组合；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构按照组成机构元素的相互运动平面的平行与否，机构可分为：现在学习的是第17页，共24页二、研究内容二、研究内容机机构构结结构构分分析析的的基基本本知知识识：对机构的结构进行分析,了解机构的组成及其具有确定运动的条件；了解机构的组成原理和结构分类。机构的运动分析机构的运动分析 常常用用机机构构的的分分析析与与设设计计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。机机器器动动力力学学：(1)分析机器在运转过程

8、中其各构件的受力情况,以及机械平衡和机械效率问题;(2)研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。机构的选型及机械传动系统的设计机构的选型及机械传动系统的设计现在学习的是第18页，共24页1-2 1-2 学习本课程的目的学习本课程的目的机械原理课程的地位机械原理课程的地位1.机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。2.与一般的基础课比更接近工程实际。3.与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。学习本课程的目的学习本课程的目的1.为学习机械类有关专业课打好理论基础。2.为机械产品的创新设计打下良好的基础3.为现有机械的合理使用和革新改造打基础。现在学习的是第19页，共24页1-3

9、1-3 机械原理课程的学习方法机械原理课程的学习方法学习方法：学习方法：1.在学习知识的同时，注重能力的培养。在学习知识的同时，注重能力的培养。2.在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。3.注意运用理论力学的有关知识。注意运用理论力学的有关知识。4.理论联系实际，能够做到举一反三。理论联系实际，能够做到举一反三。教学环节：教学环节：理论教学理论教学 实验教学实验教学 课程设计课程设计现在学习的是第20页，共24页1-4 1-4 机械原理学科的发展机械原理学科的发展随着宇航技术、核技术、海洋开发等高新技术的发展和计算机技术的普遍应用，极大的促

10、进了机械行业的迅猛发展。这也带动了机械原理学科的发展。因此，近些年来机械原理学科也创立了不少新的理论和研究方法，开拓了一些新的研究领域，出现了很多新的研究分支，主要表现在：1.在在20世世纪纪末末发发展展起起来来的的计计算算机机辅辅助助机机构构分分析析与与设设计计将将更更为为完完善善。将机构学知识结合人工智能理论，构建机构分析与设计的专家系统，将得到进一步发展。基于Web的远程网络机构设计系统已出现，利用世界各地的专家知识和经验，开展多专家协同的异地设计，在本世纪将推动机构学理论的高速发展。现在学习的是第21页，共24页2.对对机机构构学学的的基基础础理理论论研研究究将将有有新新的的进进展展和

11、和突突破破。以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出210m100m的滑块，直径为60m的静电电机，由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的蚊子机器人等等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。现在学习的是第22页，共24页3.机机构构学学研研究究已已渗渗透透到到生生物物学学研研究究领领域域，仿仿生生机机构构将将得得到到进进一一步完善和发展。步完善和发展。通过对人

12、的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各种多自由度的机械假手，造福人类。另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；研究鱼游机构来解决深水探测问题；研制各种类型的两足、四足、六足步行机，完成各种地形甚至是其他星球表面的探测任务。这些研究有利于创造出新颖的、具有特殊功能的新机构来。以上分析仅是本门学科新近发展的一部分。机械原理研究内容的丰富和发展将对机械工程领域的高新技术发展，起着决定性的作用。现在学习的是第23页，共24页小小结结基本要求：基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任务和作用。对机械原理学科的发展趋势有所了解。重重 点：点：介绍本课程研究的对象和内容。现在学习的是第24页，共24页