嵌入式系统嵌入式系统硬件平台讲稿.ppt

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1、嵌入式系嵌入式系嵌入式系嵌入式系统统嵌入式系嵌入式系嵌入式系嵌入式系统统硬件平台硬件平台硬件平台硬件平台第一页，讲稿共九十八页哦Outline1、总线、总线2、通讯、通讯3、平台搭建、平台搭建4、SOC5、节能计算、节能计算第二页，讲稿共九十八页哦1、嵌入式系统中的总线、嵌入式系统中的总线特点特点定制性定制性非扩展性非扩展性结构简单结构简单第三页，讲稿共九十八页哦1)、CPU总线总线传统计算机：传统计算机：CPU内存总线，内存总线，I/O总线总线嵌入式系统：嵌入式系统：CPU，存储器加上设备，存储器加上设备第四页，讲稿共九十八页哦总线总线是连接是连接I/O设备、设备、CPU、存储器各子系统间的

2、共享通信线路、存储器各子系统间的共享通信线路最大优点：最大优点：价格低、通用性、灵活性好价格低、通用性、灵活性好最大缺点：最大缺点：通信瓶颈（带宽）通信瓶颈（带宽）商用系统：商用系统：I/O频繁频繁科学系统：科学系统：I/O速度要与处理机速度相匹配速度要与处理机速度相匹配第五页，讲稿共九十八页哦总线类型总线类型 传输方向传输方向 单向单向双向（半双工、全双工）双向（半双工、全双工）用法用法 专用：流量高、无争用现象、控制简单；总线数目多，时间利用率低，难小型化。非专用：共享性。非专用：共享性。造价低、模块性强，易扩充造价低、模块性强，易扩充会出现争用现象、对失效敏感。会出现争用现象、对失效敏感

3、。第六页，讲稿共九十八页哦非专用总线的多种连接方式：非专用总线的多种连接方式：单总线单总线-可靠性差可靠性差简化和统一的接口，简化和统一的接口，多重总线多重总线总线流量与总线长度有矛盾总线流量与总线长度有矛盾多组非专用总线多组非专用总线CPU-Memory总线：总线：短、快短、快I/O总线：总线：长，各设备有不同的数据宽度、延长，各设备有不同的数据宽度、延时、和带宽。使用总线标准。时、和带宽。使用总线标准。远距离通讯总线（集线器）远距离通讯总线（集线器）纵横开关矩阵（每行每列最多只有一个开关接通）纵横开关矩阵（每行每列最多只有一个开关接通）第七页，讲稿共九十八页哦通讯方式通讯方式同步通讯：两部

4、件由定宽、定距的时标同步。同步通讯：两部件由定宽、定距的时标同步。传输速率高，受总线长度影响小。但有同步误传输速率高，受总线长度影响小。但有同步误差。差。提高可靠性的方法：目的部件作回答。提高可靠性的方法：目的部件作回答。异步通讯：单向控制异步通讯：单向控制-（源（源/目的）目的）双向控制双向控制-互锁互锁/非互锁非互锁第八页，讲稿共九十八页哦总线标准总线标准ESIA总线：总线：IBM-PC的的ISA发展而来，发展而来，32,33MSCSI总线总线:来源于数组多路通道来源于数组多路通道PCI总线：总线：IPI总线：总线：第九页，讲稿共九十八页哦异步总线协议异步总线协议四周期基本协议四周期基本协

5、议1、设备、设备1上升上升Req2、当设备、当设备2就绪，上升就绪，上升ACK3、数据传输完毕时，设备、数据传输完毕时，设备2下降下降Req4、设备、设备1下降下降ACK第十页，讲稿共九十八页哦总线总线地址线地址线数据线数据线控制线控制线ReqACKDataRdyRead/WriteEtc.第十一页，讲稿共九十八页哦提高提高CPU总线利用率总线利用率突发传输突发传输一次一次Addr多个数据多个数据非连接传输非连接传输请求与响应分开请求与响应分开第十二页，讲稿共九十八页哦DMADMADMA控制器在CPUCPU启动启动I/OI/O操作后，直接在设备与存储器间传递数据。传送完毕再向传送完毕再向CPU

6、CPU发中断请求。通过周期挪用方式占用总线。第十三页，讲稿共九十八页哦DMA控制器控制器寄存器寄存器起始地址寄存器起始地址寄存器长度寄存器长度寄存器状态寄存器状态寄存器控制电路控制电路控制器基本工作原理控制器基本工作原理第十四页，讲稿共九十八页哦多总线方式多总线方式CPU，高速设备：高速总线，高速设备：高速总线低速设备：低速总线低速设备：低速总线总线之间：总线桥总线之间：总线桥桥：桥：传输指令传输指令协议翻译协议翻译第十五页，讲稿共九十八页哦2）ARM的的AMBA总线总线AMBAAMBA总线宽度总线宽度 有有3232位、位、6464位和位和128128位多种定义位多种定义AMBAAMBA的AH

7、B连接高性能和高时钟频率的系统模块，同时具有多主机、脉冲传输和分段处理的功能第十六页，讲稿共九十八页哦高级高性能总线高级高性能总线AHBAHB的作用 允许在主从器件之间传输数据允许在主从器件之间传输数据AHB主器件主器件 可以向从器件传输数据可以向从器件传输数据 向其提供外部地址空间中的地址以接收从器件的数据向其提供外部地址空间中的地址以接收从器件的数据AHBAHB从器件 在选中后，提供或接收主器件的数据。在选中后，提供或接收主器件的数据。从器件可以延迟数据传输过程或返回错误代码。从器件可以延迟数据传输过程或返回错误代码。AHBAHB主器件的实例为ARMARM处理器，或其它有DMA(DMA(直

8、直接存储访问接存储访问)功能的外设，如以太网功能的外设，如以太网MACMAC或USB主机/器件控制器。第十七页，讲稿共九十八页哦信号信号主要的主要的AHBAHB信号信号 HCLKHCLK总线参考时钟总线参考时钟HADDRHADDR地址地址(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HWRITEHWRITE传输方向：读传输方向：读/写写(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HREADYHREADY传输完成响应传输完成响应(由由AHBAHB从器件发出从器件发出)HWDATAHWDATA写入数据总线写入数据总线(从从AHBAHB主器件至主器件至AHBAHB从器件从器件)HRDATAHRDATA读取数据

9、总线读取数据总线(从从AHBAHB从器件至从器件至AHBAHB主器件主器件)(AHB)控制信号和状态信号控制信号和状态信号控制信号和状态信号控制信号和状态信号 HRESPHRESP传输状态传输状态(由由AHBAHB从器件发出从器件发出)HBURSTHBURST脉冲模式脉冲模式(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HTRANSHTRANS传输状态传输状态(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HSIZEHSIZE脉冲长度脉冲长度(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HPROTHPROT保护类型保护类型(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)第十八页，讲稿共九十八页哦 AHBAHB外设可能立即

10、发送外设可能立即发送/接收数据，或通过发出接收数据，或通过发出HREADYHREADY信号插信号插入等待状态。入等待状态。从器件也通过从器件也通过HRESPHRESP信号返回传输状态，状态如下信号返回传输状态，状态如下 OKAY(OKAY(成功成功)：传输成功成功完成信号传输的缺省响应。传输成功成功完成信号传输的缺省响应。ERROR(ERROR(错误错误)：不成功的传输表示出现了异常中断，例如访问一个：不成功的传输表示出现了异常中断，例如访问一个不存在的内存地址。不存在的内存地址。RETRY(RETRY(重试重试)：从器件无法立即实现操作，主器件应在稍后重试。：从器件无法立即实现操作，主器件应

11、在稍后重试。SPLIT(SPLIT(等待等待)：从器件将要求列队等待从器件将在可以提供或接收数据时发：从器件将要求列队等待从器件将在可以提供或接收数据时发出通知，可用于中断多个传输出通知，可用于中断多个传输(脉冲脉冲)。重试和等待的主要区别重试和等待的主要区别 重试表明从器件仍未就绪；主器件可在任意时刻重发命令重试表明从器件仍未就绪；主器件可在任意时刻重发命令 等待包含的协议较为复杂，它就绪后将通过这一协议通知判优器。等待包含的协议较为复杂，它就绪后将通过这一协议通知判优器。等待处理对从器件逻辑的要求较为复杂，并非必备的从器件功能。等待处理对从器件逻辑的要求较为复杂，并非必备的从器件功能。第十

12、九页，讲稿共九十八页哦AHB主器件判优信号主器件判优信号HREQHREQ总线要求总线要求(由AHB主器件发出)HGNT总线指派(由由AHB判优器发出判优器发出)HLOCKHLOCK总线锁定总线锁定(由由AHBAHB主器件发出主器件发出)HMASTER指定目前工作的主器件(由AHB判优器发出)HMASTLOCK主器件执行锁定传输主器件执行锁定传输(由AHBAHB判优器发判优器发出出)第二十页，讲稿共九十八页哦AHB-Lite，定义了一种没有多主总线，定义了一种没有多主总线功能的纯功能的纯AHB接口子集接口子集第二十一页，讲稿共九十八页哦AHB和和AHB-Lite之间的关键差别之间的关键差别 不论

13、是主模块还是从模块，后者都可以通过各种互连策略链接，在不论是主模块还是从模块，后者都可以通过各种互连策略链接，在不论是主模块还是从模块，后者都可以通过各种互连策略链接，在不论是主模块还是从模块，后者都可以通过各种互连策略链接，在芯片设计中获得最大带宽芯片设计中获得最大带宽芯片设计中获得最大带宽芯片设计中获得最大带宽第二十二页，讲稿共九十八页哦第二十三页，讲稿共九十八页哦第二十四页，讲稿共九十八页哦第二十五页，讲稿共九十八页哦高级外设总线高级外设总线(APB)用于连接速度较慢的系统模式和带宽较低的外设，将功耗降至最低，并减小接口的复杂性所有的总线信号都与时钟有关，可以使用时钟频率较低的总线(低于

14、AHB)AHB主器件不直接与APB外设相连，而是通过APB桥进行通信第二十六页，讲稿共九十八页哦第二十七页，讲稿共九十八页哦主要的主要的APB信号信号PCLK外部时钟，可以是HCLK的乘积，由APB桥控制PADDR外设地址PWRITE外设传输方向(读/写)PSELx外设选中，与HSEL相似PWDATA写入数据总线(写入外设)PRDATA读取数据总线(从外设中读取)PENABLE外设数据起动第二十八页，讲稿共九十八页哦AMBA例子例子Excalibur是是AlteraAltera公司的系列嵌入式处理器可编程逻公司的系列嵌入式处理器可编程逻辑解决方案辑解决方案单个ExcaliburExcalibu

15、r器件上包含了单端口器件上包含了单端口RAM和双端口RAM、30万门的标准单元区域、嵌入式处理器IP内核和一百万门的内核和一百万门的APEX20KEPLD，片上的晶体管总数达到了8 8千多万千多万 IPIP包括基于ARM的嵌入式处理器、基于的嵌入式处理器、基于MIPSMIPS的嵌入的嵌入式处理器或其它任何商用嵌入式处理器式处理器或其它任何商用嵌入式处理器第二十九页，讲稿共九十八页哦总线可以分成三层。最上二层完全包含在带内，而其它两条总线用于在系统的可编程部分集成用户IP。在嵌入式ARM器件内的所有总线的宽度都为32位如图第三十页，讲稿共九十八页哦第三十一页，讲稿共九十八页哦4）SHARC总线总

16、线两个接口外部存储接口主机接口DMA内存，外存，设备之间传输数据第三十二页，讲稿共九十八页哦外存接口外存接口外部数据总线宽度16bit48bitDM总线与IO处理器可以访问整个外部地址空间PM总线24bit外存分为4个区接口信号（略）第三十三页，讲稿共九十八页哦主机接口主机接口将SHARC连接到标准微处理器总线上主机将DSP功能移交给SHARC接口信号（略）第三十四页，讲稿共九十八页哦SHARCDMA10个通道外部端口DMA通道，链接端口DMA通道：双向串口DMA：单向每个DMA通道一个中断第三十五页，讲稿共九十八页哦总结总结嵌入式系统中总线嵌入式系统中总线针对设备针对设备无通用性无通用性功耗

17、低功耗低第三十六页，讲稿共九十八页哦2、通讯、通讯现代嵌入式系统基本都有通讯现代嵌入式系统基本都有通讯有线有线无线无线第三十七页，讲稿共九十八页哦1）嵌入式TCP/IP协议栈应用前提连接在互联网上的电子装置不一定比单独连接在互联网上的电子装置不一定比单独使用的电子装置具有更高的智能功能，但使用的电子装置具有更高的智能功能，但连通意味着提高智能化管理水平连通意味着提高智能化管理水平TCP/IP是一项应用广泛的标准，利用它可是一项应用广泛的标准，利用它可以接通并控制电子装置，通过绝大多数传以接通并控制电子装置，通过绝大多数传输媒体几乎可以和运行在所有操作系统上输媒体几乎可以和运行在所有操作系统上的

18、软件进行通信的软件进行通信通过通过TCP/IP与基础设施连接十分简单与基础设施连接十分简单第三十八页，讲稿共九十八页哦嵌入式TCP/IP协议栈适用的范围适用的范围在商业系统中，可以利用它来进行远程监在商业系统中，可以利用它来进行远程监视服务视服务嵌入式嵌入式TCP/IP的最大优越性也许在于它可的最大优越性也许在于它可以使得嵌入式电子装置支持嵌入式的万维以使得嵌入式电子装置支持嵌入式的万维网服务器网服务器嵌入式嵌入式TCP/IP的主要用途是进行远程监测的主要用途是进行远程监测万维网服务器还可以对一个电子装置进行万维网服务器还可以对一个电子装置进行远程配置远程配置第三十九页，讲稿共九十八页哦存在的

19、局限存在的局限首先嵌入式栈是建在专用的软首先嵌入式栈是建在专用的软socket（插（插座）座）API之上的之上的提供可靠传输，占用了大量的资源提供可靠传输，占用了大量的资源体积太大，许多场合不适用体积太大，许多场合不适用第四十页，讲稿共九十八页哦实施的方法采用软件的方式采用软件的方式lwIP硬件方法硬件方法采用采用iReady的芯片或芯核，虽然使用的是的芯片或芯核，虽然使用的是4位位微处理器也能够和互联网实现直接连接微处理器也能够和互联网实现直接连接DSP方法方法也可以选用也可以选用DSP为基础的为基础的TCPIP协议栈协议栈第四十一页，讲稿共九十八页哦采用方法选择采用方法选择根据所设计的电子

20、装置的实际情况来决定根据所设计的电子装置的实际情况来决定使用硬件功能如何？使用硬件功能如何？打算如何来实现和互联网的连接？打算如何来实现和互联网的连接？需要发送和接收那些种类的信息？需要发送和接收那些种类的信息？将软件或硬件芯片整合到所设计的电子装将软件或硬件芯片整合到所设计的电子装置中去，有没有困难？置中去，有没有困难？增加一个协议栈，是否需要对所设计的电增加一个协议栈，是否需要对所设计的电子装置进行重大更改等等子装置进行重大更改等等第四十二页，讲稿共九十八页哦2）无线通讯介绍介绍现在无线电技术已经非常成熟，已经在各现在无线电技术已经非常成熟，已经在各种场合得到非常广泛的应用，而嵌入式系种场

21、合得到非常广泛的应用，而嵌入式系统中无线通讯更是随处可见。统中无线通讯更是随处可见。首先我们将概要介绍无线传输。所有的无首先我们将概要介绍无线传输。所有的无线通讯都是基于无线传输的。线通讯都是基于无线传输的。然后是无线局域网（然后是无线局域网（WirelessLocalAreaNetworks）和移动通讯。）和移动通讯。因为移动手持设备市场前景广阔，我们将因为移动手持设备市场前景广阔，我们将重点介绍移动通讯的现状及发展趋势。重点介绍移动通讯的现状及发展趋势。第四十三页，讲稿共九十八页哦无线传输无线传输的媒介是电磁波，所有的信号都无线传输的媒介是电磁波，所有的信号都以电磁波的方式被发送和接收以电

22、磁波的方式被发送和接收用来进行无线传输的电磁波波谱一般从无用来进行无线传输的电磁波波谱一般从无线电波线电波(radio)开始到可见光部分开始到可见光部分无线电波因为频率不是很高，较容易产生，无线电波因为频率不是很高，较容易产生，可以远距离传输，并能够较容易地穿透和可以远距离传输，并能够较容易地穿透和绕过障碍物线电波的传播是如水波似的扩绕过障碍物线电波的传播是如水波似的扩散型的散型的无线电波的特性跟它的频率有关无线电波的特性跟它的频率有关第四十四页，讲稿共九十八页哦无线局域网无线局域网可以有两种组织方式：无线局域网可以有两种组织方式：一种是以一个基站（一种是以一个基站（basestation）为

23、中心，）为中心，所有的移动设备都连接到这个基站上去，因此所有的移动设备都连接到这个基站上去，因此基站也称为接入点（基站也称为接入点（accesspoint）；）；另一种是没有基站，移动设备之间相互连接组另一种是没有基站，移动设备之间相互连接组成局域网成局域网第四十五页，讲稿共九十八页哦无线局域网的标准无线局域网的标准 无线局域网的标准无线局域网的标准无线局域网的标准无线局域网的标准802.11802.11由由由由IEEEIEEE制定制定制定制定 第一个高速无限局域网是第一个高速无限局域网是第一个高速无限局域网是第一个高速无限局域网是802.11a802.11a。19991999年，年，年，年，

24、IEEE802.11aIEEE802.11a标准制定完成，该标准制定完成，该标准制定完成，该标准制定完成，该标准规定无线局域网工作频段在标准规定无线局域网工作频段在标准规定无线局域网工作频段在标准规定无线局域网工作频段在5.155.155.825GHz5.825GHz，数据传输速率达到，数据传输速率达到，数据传输速率达到，数据传输速率达到54Mbps/72Mbps(Turbo)54Mbps/72Mbps(Turbo)，传输距离控制在传输距离控制在传输距离控制在传输距离控制在1010100100米米米米 19991999年年年年9 9月月月月IEEE802.11bIEEE802.11b被正式批准

25、该标准规定无线局域网工作频段在被正式批准该标准规定无线局域网工作频段在被正式批准该标准规定无线局域网工作频段在被正式批准该标准规定无线局域网工作频段在2.42.42.4835GHz2.4835GHz，数据传输速率达到，数据传输速率达到，数据传输速率达到，数据传输速率达到11Mbps11Mbps。20032003年年年年6 6月，月，月，月，IEEEIEEE推出最新版本推出最新版本推出最新版本推出最新版本IEEE802.11gIEEE802.11g认证标准该标准提出拥有认证标准该标准提出拥有认证标准该标准提出拥有认证标准该标准提出拥有IEEEIEEE802.11a802.11a的传输速率，安全性

26、较的传输速率，安全性较的传输速率，安全性较的传输速率，安全性较IEEE802.11bIEEE802.11b好好好好 IEEE802.11eIEEE802.11e标准对无线局域网标准对无线局域网标准对无线局域网标准对无线局域网MACMAC层协议提出改进，以支持多媒体传输，以支持层协议提出改进，以支持多媒体传输，以支持层协议提出改进，以支持多媒体传输，以支持层协议提出改进，以支持多媒体传输，以支持所有无线局域网无线广播接口的服务质量保证所有无线局域网无线广播接口的服务质量保证所有无线局域网无线广播接口的服务质量保证所有无线局域网无线广播接口的服务质量保证QoSQoS机制。机制。机制。机制。IEEE

27、802.11fIEEE802.11f，定义访问，定义访问，定义访问，定义访问节点之间的通信，支持节点之间的通信，支持节点之间的通信，支持节点之间的通信，支持IEEE802.11IEEE802.11的接入点互操作协议（的接入点互操作协议（的接入点互操作协议（的接入点互操作协议（IAPPIAPP）。）。）。）。IEEEIEEE802.11h802.11h用于用于用于用于802.11a802.11a的频谱管理技术。的频谱管理技术。的频谱管理技术。的频谱管理技术。IEEE802.11iIEEE802.11i标准是结合标准是结合标准是结合标准是结合IEEE802.1xIEEE802.1x中的用户端口身份

28、验证和设备验证，对无中的用户端口身份验证和设备验证，对无中的用户端口身份验证和设备验证，对无中的用户端口身份验证和设备验证，对无线局域网线局域网线局域网线局域网 MACMAC层进行修改与整合，定义了严格的加密格式和鉴权机制，层进行修改与整合，定义了严格的加密格式和鉴权机制，层进行修改与整合，定义了严格的加密格式和鉴权机制，层进行修改与整合，定义了严格的加密格式和鉴权机制，以改善无线局域网的安全性。以改善无线局域网的安全性。以改善无线局域网的安全性。以改善无线局域网的安全性。个人无线局域网（个人无线局域网（个人无线局域网（个人无线局域网（wirelesspersonalareanetworksw

29、irelesspersonalareanetworks）标准）标准）标准）标准802.15802.15，这就是，这就是，这就是，这就是蓝牙的技术标准蓝牙的技术标准蓝牙的技术标准蓝牙的技术标准 第四十六页，讲稿共九十八页哦无线移动通讯概述无线移动通讯概述 无线通讯分为两类，一类是无线局域网，另一类是无线移动无线通讯分为两类，一类是无线局域网，另一类是无线移动无线通讯分为两类，一类是无线局域网，另一类是无线移动无线通讯分为两类，一类是无线局域网，另一类是无线移动通讯通讯通讯通讯 无线设备可以是单向的，也可以是双向的。单向通信包括只接无线设备可以是单向的，也可以是双向的。单向通信包括只接无线设备可以

30、是单向的，也可以是双向的。单向通信包括只接无线设备可以是单向的，也可以是双向的。单向通信包括只接收信号的收信号的收信号的收信号的BPBP机。机。机。机。双向通信系统包括分组无线电网络和蜂窝系统双向通信系统包括分组无线电网络和蜂窝系统双向通信系统包括分组无线电网络和蜂窝系统双向通信系统包括分组无线电网络和蜂窝系统 分组无线电通信（分组无线电通信（分组无线电通信（分组无线电通信（PacketPacketRadioCommunicationRadioCommunication）。分组无线电通）。分组无线电通）。分组无线电通）。分组无线电通信将一次传输分解成许多小的包含源地址和目的地址，以及错误检测信

31、将一次传输分解成许多小的包含源地址和目的地址，以及错误检测信将一次传输分解成许多小的包含源地址和目的地址，以及错误检测信将一次传输分解成许多小的包含源地址和目的地址，以及错误检测信息的数字分组。这些分组被上联到一个卫星，然后再进行广播。接信息的数字分组。这些分组被上联到一个卫星，然后再进行广播。接信息的数字分组。这些分组被上联到一个卫星，然后再进行广播。接信息的数字分组。这些分组被上联到一个卫星，然后再进行广播。接收设备只接收编址到它的数字分组。由于这种传输是双向的，因而要收设备只接收编址到它的数字分组。由于这种传输是双向的，因而要收设备只接收编址到它的数字分组。由于这种传输是双向的，因而要收

32、设备只接收编址到它的数字分组。由于这种传输是双向的，因而要使用查错和纠错技术。使用查错和纠错技术。使用查错和纠错技术。使用查错和纠错技术。蜂窝数字分组通信（蜂窝数字分组通信（蜂窝数字分组通信（蜂窝数字分组通信（CellularDigitalPacketCommunicationCellularDigitalPacketCommunication）。蜂窝通信）。蜂窝通信）。蜂窝通信）。蜂窝通信设备是一种提供用户和他们的家庭、办公室或网络之间进行双向通信的移设备是一种提供用户和他们的家庭、办公室或网络之间进行双向通信的移设备是一种提供用户和他们的家庭、办公室或网络之间进行双向通信的移设备是一种提供

33、用户和他们的家庭、办公室或网络之间进行双向通信的移动计算设备。这些设备具有电子函件处理能力，并且可以传输文件和其它动计算设备。这些设备具有电子函件处理能力，并且可以传输文件和其它动计算设备。这些设备具有电子函件处理能力，并且可以传输文件和其它动计算设备。这些设备具有电子函件处理能力，并且可以传输文件和其它信息信息信息信息。第四十七页，讲稿共九十八页哦GSMGSM：“全球移动通信系统全球移动通信系统”（GlobalSystemforMobilecommunications）蜂窝概念蜂窝概念GSM使用时分多址方法使用时分多址方法GSM移动台分为两部分移动台分为两部分一部分包含无线接口特有的软件和硬

34、件一部分包含无线接口特有的软件和硬件另一部分是用户数据另一部分是用户数据用户识别卡（用户识别卡（SIM）GSM支持这么多数据业务，但是它基本上支持这么多数据业务，但是它基本上还是为了话音业务和低速数据业务设计的还是为了话音业务和低速数据业务设计的第四十八页，讲稿共九十八页哦GRPS GRPSGRPS是是是是GeneralPacketRadioServiceGeneralPacketRadioServiceGPRSGPRS是一项高速数据处理的科技，即以分组的是一项高速数据处理的科技，即以分组的是一项高速数据处理的科技，即以分组的是一项高速数据处理的科技，即以分组的“形式形式形式形式”把数据传送到

35、用户手上把数据传送到用户手上把数据传送到用户手上把数据传送到用户手上 GPRS拥有拥有171.2kbps171.2kbps的访问速度的访问速度GPRS是基于包转发机制的是基于包转发机制的GPRS是根据数据流量收费的是根据数据流量收费的是根据数据流量收费的是根据数据流量收费的 GPRS完全支持了移动完全支持了移动完全支持了移动完全支持了移动Internet的功能的功能 GPRSGPRS的缺点是：一个蜂窝小区内容量有限，并且的缺点是：一个蜂窝小区内容量有限，并且实际数据传输速度远低于理论值实际数据传输速度远低于理论值第四十九页，讲稿共九十八页哦CDMACDMACDMA全称码分多址接入技术（全称码分

36、多址接入技术（CodeDivisionMultipleAccess）建立在正交编码、相关接收的理论基础上建立在正交编码、相关接收的理论基础上建立在正交编码、相关接收的理论基础上建立在正交编码、相关接收的理论基础上运用扩频通信技术解决无线通信的选址问题的多运用扩频通信技术解决无线通信的选址问题的多址接入方式址接入方式 在在在在CDMA技术中，先用一个扩频码（技术中，先用一个扩频码（技术中，先用一个扩频码（技术中，先用一个扩频码（spreadingspreadingcodecode）对数据进行调制，然后传输）对数据进行调制，然后传输 CDMACDMA还有一个非常显著的优点是它能充分利用多路衰还有一

37、个非常显著的优点是它能充分利用多路衰还有一个非常显著的优点是它能充分利用多路衰还有一个非常显著的优点是它能充分利用多路衰减现象减现象减现象减现象 第五十页，讲稿共九十八页哦CDMA与与GSM/GPRS比较比较 GSM/GPRSGSM/GPRS系统有一个缺点，就是移动台在跨越两个蜂窝小区的系统有一个缺点，就是移动台在跨越两个蜂窝小区的系统有一个缺点，就是移动台在跨越两个蜂窝小区的系统有一个缺点，就是移动台在跨越两个蜂窝小区的时候，要先跟原来所在的小区的基站断开连接，然后跟后来所在的时候，要先跟原来所在的小区的基站断开连接，然后跟后来所在的时候，要先跟原来所在的小区的基站断开连接，然后跟后来所在的

38、时候，要先跟原来所在的小区的基站断开连接，然后跟后来所在的小区的基站进行连接，这个称为先断后连的转台（小区的基站进行连接，这个称为先断后连的转台（小区的基站进行连接，这个称为先断后连的转台（小区的基站进行连接，这个称为先断后连的转台（handoverhandover），），），），又称为硬转台（又称为硬转台（又称为硬转台（又称为硬转台（hardhandoverhardhandover）。这种情况下，正在进行）。这种情况下，正在进行）。这种情况下，正在进行）。这种情况下，正在进行的通话可能断开。的通话可能断开。的通话可能断开。的通话可能断开。而这种情况在而这种情况在而这种情况在而这种情况在CDM

39、ACDMA技术中就不存在了，因为所有的基站都使技术中就不存在了，因为所有的基站都使技术中就不存在了，因为所有的基站都使技术中就不存在了，因为所有的基站都使用相同的频道，所以完全可以在断开之前先跟下一个基站连接用相同的频道，所以完全可以在断开之前先跟下一个基站连接用相同的频道，所以完全可以在断开之前先跟下一个基站连接用相同的频道，所以完全可以在断开之前先跟下一个基站连接好，这称为先连后断的转台，又称为（好，这称为先连后断的转台，又称为（好，这称为先连后断的转台，又称为（好，这称为先连后断的转台，又称为（softhandoversofthandover）。）。）。）。CDMACDMA的信号功率远小

40、于的信号功率远小于的信号功率远小于的信号功率远小于GSMGSM等系统的功率，所以其辐射等系统的功率，所以其辐射等系统的功率，所以其辐射等系统的功率，所以其辐射也很小，这对人体健康可能有一定好处也很小，这对人体健康可能有一定好处也很小，这对人体健康可能有一定好处也很小，这对人体健康可能有一定好处 第五十一页，讲稿共九十八页哦从从1G到到3G，4G 随着对通信业务种类和数量需求的剧增业务类型主要限于语音和低速数随着对通信业务种类和数量需求的剧增业务类型主要限于语音和低速数随着对通信业务种类和数量需求的剧增业务类型主要限于语音和低速数随着对通信业务种类和数量需求的剧增业务类型主要限于语音和低速数据的

41、第二代移动通信系统已不能满足需要，大容量、高速率、全方位的据的第二代移动通信系统已不能满足需要，大容量、高速率、全方位的据的第二代移动通信系统已不能满足需要，大容量、高速率、全方位的据的第二代移动通信系统已不能满足需要，大容量、高速率、全方位的第三代移动通信系统（第三代移动通信系统（第三代移动通信系统（第三代移动通信系统（3G3G）应运而生）应运而生）应运而生）应运而生 1G1G网络网络网络网络(NMT,C-Nets,AMPS,TACS)(NMT,C-Nets,AMPS,TACS)是最早的模拟蜂窝系统是最早的模拟蜂窝系统是最早的模拟蜂窝系统是最早的模拟蜂窝系统 2G2G网络网络网络网络(GSM

42、,cdmaOne,DAMPS)(GSM,cdmaOne,DAMPS)是最早的数字蜂窝系统是最早的数字蜂窝系统是最早的数字蜂窝系统是最早的数字蜂窝系统 3G3G网络网络网络网络(UMTSFDDandTDD,cdma20001xEVDO,cdma2000(UMTSFDDandTDD,cdma20001xEVDO,cdma20003x,TD-SCDMA,AribWCDMA,EDGE,IMT-2000DECT)3x,TD-SCDMA,AribWCDMA,EDGE,IMT-2000DECT)是目前是目前是目前是目前已投入商用的带宽最高的无线通讯网络系统已投入商用的带宽最高的无线通讯网络系统已投入商用的带

43、宽最高的无线通讯网络系统已投入商用的带宽最高的无线通讯网络系统 4G4G：应该是集：应该是集：应该是集：应该是集3G3G与与与与WLANWLAN于一体，于一体，于一体，于一体，4G4G系统在移动过程中，可以达到系统在移动过程中，可以达到系统在移动过程中，可以达到系统在移动过程中，可以达到10Mb/s10Mb/s至至至至20Mb/s20Mb/s的数据带宽，甚至可以达到的数据带宽，甚至可以达到的数据带宽，甚至可以达到的数据带宽，甚至可以达到100Mb/s100Mb/s，能够满足几乎，能够满足几乎，能够满足几乎，能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。所有用户对于无线服务的要求。所有用户对于无线服务

44、的要求。所有用户对于无线服务的要求。第五十二页，讲稿共九十八页哦3G的数据业务范围的数据业务范围移动音频业务移动音频业务 通过互联网协议传送声音通过互联网协议传送声音通过互联网协议传送声音通过互联网协议传送声音 静态图像静态图像静态图像静态图像 移动图像移动图像虚拟本地环境虚拟本地环境电子代理电子代理电子代理电子代理 未来的移动手持设备将不仅是现在的移动电话一未来的移动手持设备将不仅是现在的移动电话一样以通话作为主要功能，而将是一种移动通讯设样以通话作为主要功能，而将是一种移动通讯设备跟移动计算设备的结合，也就是智能手机备跟移动计算设备的结合，也就是智能手机（IntelligentCellPh

45、oneIntelligentCellPhone）第五十三页，讲稿共九十八页哦3、构建嵌入式系统开发平台、构建嵌入式系统开发平台0、评估板、评估板1、入门级、入门级2、训练级、训练级3 3、高手级、高手级 4 4、大师级、大师级 第五十四页，讲稿共九十八页哦0、评估板、评估板目标板目标板(Target)嵌入式应用软件的实际运行环境嵌入式应用软件的实际运行环境也可是替代实际环境的仿真系统也可是替代实际环境的仿真系统目标板体积小、集成度高目标板体积小、集成度高目标板的外围设备目标板的外围设备输入设备可以有键盘、鼠标、串口、红外口、触输入设备可以有键盘、鼠标、串口、红外口、触摸屏等摸屏等输出设备可以有

46、显示器、串口、液晶屏等输出设备可以有显示器、串口、液晶屏等硬件资源有限硬件资源有限第五十五页，讲稿共九十八页哦1、入门级：、入门级：用用一一个个开开发发商商支支持持的的开开发发模模块块（操操作作系系统统硬硬件件开开发发模模块块（购购买买或或租租借借）开开发发系系统统），目目标标是是搭建一个系统。搭建一个系统。相应的开发套件为：相应的开发套件为：（1 1）华华华华恒恒恒恒HHCO5272-LCD-IDE-R1HHCO5272-LCD-IDE-R1嵌嵌嵌嵌入入入入式式式式LinuxLinux开开开开发发发发套件套件套件套件研研研研究究究究意意意意义义义义：ColdFire ColdFire 527

47、25272（内内内内置置置置10/10010/100以以以以太太太太网网网网，66MHz66MHz），），），），UcLinuxUcLinux（源代码支持）（源代码支持）（源代码支持）（源代码支持）（2 2）WH5307SDKWH5307SDK（模模模模 块块块块WH5307SOMWH5307SOM 电电电电 路路路路 板板板板WH5307DBWH5307DBSDKSDK软件）软件）软件）软件）研研研研究究究究意意意意义义义义：ColdFire ColdFire 53075307（88.472MHz88.472MHz），UcLinuxUcLinux，嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式InternetIn

48、ternet第五十六页，讲稿共九十八页哦2、训练级：、训练级：用用用用LinuxLinux等等在在在在现现现现有有有有硬硬硬硬件件件件模模模模块块块块上上上上跑跑跑跑起起起起来来来来，并并并并对对对对部部部部分分分分应应应应用用用用模模模模块进行裁剪。应用开发的仿真。块进行裁剪。应用开发的仿真。块进行裁剪。应用开发的仿真。块进行裁剪。应用开发的仿真。（1 1）以色列以色列以色列以色列786CoreModule786CoreModule 研研研研究究究究意意意意义义义义：PCPC兼兼兼兼容容容容单单单单板板板板机机机机，Celeron Celeron or or Pentium-III Pent

49、ium-III selection,selection,400 400-700 700 MHzMHz支支支支持持持持包包包包括括括括LinuxLinux、DosDos（支支支支持持持持网网网网络络络络功功功功能能能能）、VxWorksVxWorks和和和和WindowsCE/98/NTWindowsCE/98/NT等等等等多多多多种种种种操作系统操作系统操作系统操作系统（2 2）ARMARM教教教教育育育育版版版版DeltaOSDeltaOS开开开开发发发发套套套套件件件件（DeltaCoreDeltaCoreLambdaIDELambdaIDEARM7EHPARM7EHP）研究意义：研究意义

50、：研究意义：研究意义：DeltaOSDeltaOS，LambdaTOOLLambdaTOOL，ARM7ARM7单板机单板机单板机单板机第五十七页，讲稿共九十八页哦3、高手级：、高手级：修修改改部部分分内内核核，重重建建操操作作系系统统，熟熟悉悉多多个个操操作作系系统与多个处理器。着手定制硬件模块。统与多个处理器。着手定制硬件模块。（1 1）CAD-UL WorkbenchCAD-UL Workbench研研究究意意义义：X86系系系系列列列列CPU的的开开发发环环境境和和工工具具处处于于业业界领先位界领先位（2）CodeWarrior*IDE CodeWarrior*IDE 研研研研究究究究意