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1、材料力学扭转截面几何性质第1页,此课件共42页哦概 述构件的横截面积都是具有一定几何形状的平面图形,构件的承载能力(强度,刚度,稳定性等)都与平面图形的一些几何性质(横截面积,极惯性矩等)有关。因此需要第2页,此课件共42页哦第7章 平面图形的几何性质zcycyycdAzz07.1 静矩和形心 1 静矩 同一图形:坐标轴不同-静矩不同,数值可正,可负,可为零!量纲:第3页,此课件共42页哦2.形心第4页,此课件共42页哦3 组合图形的静矩和形心 zcycyycdAzz0组合图形第5页,此课件共42页哦注:1 静矩有符号.2当Sz=0yc=0,即平面图形对某一轴的静矩为零,则该轴必然过形心 3当
2、yc=0Sz=0,即若某一轴通过形心,则图形对该轴的静矩为零。4由平面图形的形心必在对称轴上,故平面图形对于对称轴的静矩总是等于零。5 静矩是截面对于一定的坐标轴而言的,同一截面对于不同的坐标轴,其静矩 不同。第6页,此课件共42页哦解:zybhc已知:矩形截面bh 求:sz和 sy第7页,此课件共42页哦已知:图示图形求:zc和yc解:1012080C1(5 60)C2(45 5)10zy第8页,此课件共42页哦yydAzz0A4.2 惯性矩和惯性半径1 惯性矩2 惯性半径第9页,此课件共42页哦3 极惯性矩yydAzz0A第10页,此课件共42页哦2 空心圆dDdA0dDdA0d1圆第11
3、页,此课件共42页哦5 组合图形的惯性矩yydAzz0A4 惯性矩与极惯性积的关系第12页,此课件共42页哦yzydyhbc已知:矩形求:Iy和Iz解:第13页,此课件共42页哦zyDc已知:实心圆截面直径D,空心圆截面直径D、d.求:Iy和Iz。解:1 实心圆2 空心圆d第14页,此课件共42页哦4.3 惯性积1 y、z之一为图形对称轴则Iyz=0;zz-zy0dAdA2 惯性积为零的一对座标轴称为 惯性主轴;3 通过形心的主轴称为形心主轴 或形心惯性主轴;第15页,此课件共42页哦4.4 平行移轴公式yydAzz0Azcycczcycab图形对平行于形心轴y、z轴的惯性矩和惯性积为:图形对
4、形心轴的惯性矩和惯性积为:第16页,此课件共42页哦yydAzz0Azcycczcycab第17页,此课件共42页哦已知:T形截面。求:Izc解:形心 c(0 yc)1002014020cc1c2yc1yczyzc第18页,此课件共42页哦作业4.24.74.9第19页,此课件共42页哦第三章第三章 扭扭 转转31 扭转的概念扭转的概念 外力特点外力特点:在杆件上作用着大小相等、转向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两组平行力偶系。第20页,此课件共42页哦轴:以扭转变形为主的杆件。变形的特点变形的特点:当杆件发生扭转变形时,任意两个横截面将绕杆轴线作相对转动而产生相对角位移。这种相对角位移称为扭
5、转角扭转角,用表示。第21页,此课件共42页哦32 外力偶矩的计算,扭矩和扭转图外力偶矩的计算,扭矩和扭转图一、外力偶矩的计算一、外力偶矩的计算已知轴所传递的功率和轴的转速,则外力偶矩(Nm)N功率,单位为千瓦(KW)n转速,单位为rod/min N功率,单位为马力n转速,单位为rod/min第22页,此课件共42页哦二、扭转时的内力二、扭转时的内力扭矩扭矩MeMeMeMxx右:Mx=0,Me Mx=0 Mx=Me Mx、Mx 为扭矩扭矩的符号规定:按右手螺旋法则,扭矩矢量方向与截面外法线相同为正,反之为负。扭矩左:Mx=0,Mx Me=0 Mx=Mex第23页,此课件共42页哦三、扭矩图三、
6、扭矩图例题例题:1、一传动轴作200rmin的匀速转动,轴上装有五个轮子。主动轮2输入的功率为60kW,从动轮1、3、4、5依次输出的功率为18kW、12kW、22kW和8kW。试作出该轴的扭矩图。第24页,此课件共42页哦第25页,此课件共42页哦一 薄壁圆筒扭转时的应力 r t 为薄壁圆筒Lmrtm3.3 纯剪切现象:1 圆周线的形状大小不变相邻两周线之间距离不变,但发生了相对转动。2 各纵向线仍然平行,但倾斜了相同的角度(剪应变),矩形歪斜成平行四边形第26页,此课件共42页哦mxTLmrtm由平衡条件 试中:r为圆筒的平均半径。第27页,此课件共42页哦二、剪应力互等定理二、剪应力互等
7、定理 由平衡方程 结论结论:在互相垂直的两个平面上,剪应力必然成对存在,且数值相等;二者都垂直于两平面的交线,其方向则共同指向或共同背离两平面的交线,这种关系称剪应力互等定理剪应力互等定理。纯剪切应力状态纯剪切应力状态:单元体上只有剪应力而无正应力的情况。=dytdx=dxtdyLmrtm第28页,此课件共42页哦 G四 E、G 和之间的关系三 剪应变、剪切胡克定律剪应变在弹性范围内,剪切胡克定律G-剪切弹性模量lR第29页,此课件共42页哦34圆轴扭转时的应力及强度计算圆轴扭转时的应力及强度计算一、横截面上的应力一、横截面上的应力1、变形几何关系、变形几何关系 平面假设:Lmtm圆轴的各个横
8、截面,变形后仍保持为平面,形状和大小不变,半径仍保持为直线,并且相邻两截面间的距离不变.第30页,此课件共42页哦表面剪应变2、物理关系、物理关系内部剪应变第31页,此课件共42页哦3、静力关系、静力关系截面对形心的极极惯惯性性矩矩(与截面形状、大小有关的几何量)抗扭截面模量(系数)抗扭截面模量(系数)当=R 时第32页,此课件共42页哦极惯性矩和抗扭截面模量(1)圆(2)空心圆dDdA0dDdA0d第33页,此课件共42页哦二、强度计算二、强度计算抗扭截面模量(系数)抗扭截面模量(系数)解决三类三类强度问题:35 圆轴扭转时的变形和刚度计算圆轴扭转时的变形和刚度计算 扭转角扭转角:任意两横截
9、面相对转过的角度第34页,此课件共42页哦l1l2l3T1Ip1T2Ip2T3Ip3T(x)Ip(x)x1 扭转角(1)等直圆轴(2)阶梯轴(3)变截面轴2 单位长度扭转角3 扭转刚度条件许用单位长度扭转角rad/m0/m第35页,此课件共42页哦例题例题:1、有一阶梯形圆轴,轴上装有三个皮带轮。轴的直径分别为d1=40rmn,d2=70mm,已知轮3输入的功率为N3=30kW,轮1输出的功率为N1=13kW。轴作匀速转动,转速n=200rmin。若材料的容许剪应力=60MPa,G=8104MPa,轴的容许单位长度扭转角为=2m,试校核该轴的强度和刚度。第36页,此课件共42页哦2、图示为装有
10、四个皮带轮的一根实心圆轴的计算简图。已知m1=1.5kN.m,m2=3kN.m,m3=9kN.m,m4=4.5kN.m;各轮的间距为l1=0.8m,l2=1.0m,l3=1.2m;材料的=80GPa,=0.3/m,G=80GPa.(1)设计轴的直径D;(2)若轴的直径D0=105mm,试计算全轴的相对扭转角D-A第37页,此课件共42页哦3、有一外径为100mm、内径为80mm的空心圆轴,与一直径为80mm的实心圆轴用键相连接。在A轮处由电动机带动,输入功率N1=150kW;在B、C轮处分别负载N2=75kW,N3=75kW。若已知轴的转速为n=300rmin,容许剪应力=45MPa;键的尺寸
11、为10mml0mm30mm,其容许应力为=100MPa和c=280MPa。(1)校核空心轴及实心轴的强度(不考虑键槽的影响);(2)求所需键数n。P第38页,此课件共42页哦36 扭转静不定问题已知:AB阶梯轴两端固定,C处作用外力偶矩m,AC抗扭刚度为G1Ip1,CB抗扭刚度为G2Ip2.求:轴的扭矩.解:1 静力学关系2 变形几何关系mACBab扭转静不定问题mBACBmmAxABCm m第39页,此课件共42页哦3 物理关系解出:ACBmabmBACBmmA第40页,此课件共42页哦37 非圆轴截面杆扭转的概念非圆轴截面杆扭转的概念 矩形截面杆扭转分自由扭转和约束扭转。杆两端无约束,翘曲程度不受任何限制的情况,属于自自由由扭扭转转。此时,杆各横截面的翘曲程度相同,纵向纤维长度无变化,横截面上只有剪应力,没有正应力。杆一端被约束,杆各横截面的翘曲程度不同,横截面上不但有剪应力,还有正应力,这属于约束扭转约束扭转。第41页,此课件共42页哦式中 h 矩形截面长边的长度;t 矩形截面短边的长度;a 与截面尺寸的比值h/l有关的系数。矩形截面杆自由扭转时,其横截面上的剪应力计算有以下特点:(a)截面周边各点处的剪应力方向与周边平行(相切);(b)截面角点处的剪应力等于零;(c)截面内最大剪应力发生在截面长边的中点处,其计算式为第42页,此课件共42页哦
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