线性定常系统的综合现代控制理论幻灯片.ppt

《线性定常系统的综合现代控制理论幻灯片.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《线性定常系统的综合现代控制理论幻灯片.ppt（27页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、线性定常系统的综合现代控制理论第1页，共27页，编辑于2022年，星期一例：解：第2页，共27页，编辑于2022年，星期一状态转移矩阵的计算拉氏变换法解：例：已知求第3页，共27页，编辑于2022年，星期一状态转移矩阵的计算拉氏变换法例2-4：已知求解：第4页，共27页，编辑于2022年，星期一例续：求解：第5页，共27页，编辑于2022年，星期一第6页，共27页，编辑于2022年，星期一第7页，共27页，编辑于2022年，星期一第8页，共27页，编辑于2022年，星期一第9页，共27页，编辑于2022年，星期一第10页，共27页，编辑于2022年，星期一求下述方程的解例2-8：解：例2-6第

2、11页，共27页，编辑于2022年，星期一求下述方程的解例：解：例2-6第12页，共27页，编辑于2022年，星期一求下述方程的解例：解：=?13第13页，共27页，编辑于2022年，星期一例续：解：第14页，共27页，编辑于2022年，星期一例续：解：第15页，共27页，编辑于2022年，星期一例2-11:解：设J为G的约旦标准型第16页，共27页，编辑于2022年，星期一例2-12解：第17页，共27页，编辑于2022年，星期一例2-12解：第18页，共27页，编辑于2022年，星期一例2-12续:因为第19页，共27页，编辑于2022年，星期一第20页，共27页，编辑于2022年，星期一

3、第21页，共27页，编辑于2022年，星期一第22页，共27页，编辑于2022年，星期一第23页，共27页，编辑于2022年，星期一例2-13:将下述连续系统离散化采用近似离散化方法,有:解：采样周期第24页，共27页，编辑于2022年，星期一 小结1 状态转移矩阵概念、性质初值x(t0)对线性定常系统，状态转移矩阵第25页，共27页，编辑于2022年，星期一 小结2 状态方程解的形式初值x(t0)3 矩阵指数的概念、计算变换为约旦标准型计算法拉氏变换法第26页，共27页，编辑于2022年，星期一 小结4 离散时间系统状态方程的解初值x(0)Z变换法:离散时间系统的状态转移矩阵:第27页，共27页，编辑于2022年，星期一