平面电磁波_讲稿.ppt
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1、平面电磁波_第一页,讲稿共六十三页哦主主 要要 内内 容容 理想介质中的平面波,平面波极化特性,平面边界上理想介质中的平面波,平面波极化特性,平面边界上的正投射,任意方向传播的平面波的表示,平面边界上的的正投射,任意方向传播的平面波的表示,平面边界上的斜投射,各向异性媒质中的平面波。斜投射,各向异性媒质中的平面波。麦克斯韦方程以及有它推导出的波动方程,对于任意方式麦克斯韦方程以及有它推导出的波动方程,对于任意方式随时间变化的电磁场都是适用的。在工程上,应用最多的是随时间变化的电磁场都是适用的。在工程上,应用最多的是随时间做正弦变化的电磁场,称为时谐场。本章讨论理想介随时间做正弦变化的电磁场,称
2、为时谐场。本章讨论理想介质和有损耗介质中均匀平面波的传播特性,最后讨论在不同质和有损耗介质中均匀平面波的传播特性,最后讨论在不同煤质分解平面上波的反射和透射问题。煤质分解平面上波的反射和透射问题。第二页,讲稿共六十三页哦波动方程波动方程:对于研究平面波的对于研究平面波的传播传播特性,仅需求解波动方程。特性,仅需求解波动方程。若所讨论的时变场为正弦电磁场,上式变为若所讨论的时变场为正弦电磁场,上式变为此式称为此式称为齐次矢量亥姆霍兹齐次矢量亥姆霍兹方程,式中方程,式中 7.1 理想介质中的平面波理想介质中的平面波 第三页,讲稿共六十三页哦 在直角坐标系中,可以证明,电场强度在直角坐标系中,可以证
3、明,电场强度 E 及磁场强度及磁场强度 H 的的各个分量分别满足下列方程:各个分量分别满足下列方程:这些方程称为这些方程称为齐次标量亥姆霍兹方程齐次标量亥姆霍兹方程。由于各个分量方程结构相同,它们的解具有同一形式。由于各个分量方程结构相同,它们的解具有同一形式。第四页,讲稿共六十三页哦 在直角坐标系中,若时变电磁场的场量仅与一个坐标变量有关,则该时变电磁场在直角坐标系中,若时变电磁场的场量仅与一个坐标变量有关,则该时变电磁场的场量不可能具有该坐标分量。的场量不可能具有该坐标分量。例如,若场量仅与例如,若场量仅与 z 变量有关,则可证明变量有关,则可证明 ,因为若场量与,因为若场量与变量变量 x
4、 及及 y 无关,则无关,则因在给定的区域中,因在给定的区域中,由上两式得,由上两式得代入代入标量亥姆霍兹标量亥姆霍兹方程,即知方程,即知 z 坐标分量坐标分量 。考虑到考虑到第五页,讲稿共六十三页哦已知电场强度分量已知电场强度分量 Ex 满足齐次标量亥姆霍兹方程,考虑到满足齐次标量亥姆霍兹方程,考虑到得得这是一个二阶常微分方程,其通解为这是一个二阶常微分方程,其通解为上式第一项代表向正上式第一项代表向正 z 轴方向传播的波,第二项反之。轴方向传播的波,第二项反之。首先仅考虑向正首先仅考虑向正 z 轴方向传播的波,即轴方向传播的波,即 式中式中Ex0 为为 z=0 处电场强度的有效值。处电场强
5、度的有效值。第六页,讲稿共六十三页哦Ex(z)对应的瞬时值为对应的瞬时值为 电场强度随着时间电场强度随着时间 t 及空间及空间 z 的变化的变化波形如图示。波形如图示。Ez(z,t)zOt1=0 上式中上式中 t 称为称为时间相位时间相位。kz 称为称为空空间相位间相位。空间相位相等的点组成的曲。空间相位相等的点组成的曲面称为面称为波面波面。由上式可见,由上式可见,z =常数的平面为波面。因此,常数的平面为波面。因此,这种电磁波称为平面波。这种电磁波称为平面波。因因 Ex(z)与与 x,y 无无关关,在在 z =常常数数的的波波面面上上,各各点点场场强强振振幅幅相相等等。因因此此,这这种种平平
6、面面波又称为波又称为均匀均匀平面波。平面波。可见,电磁波向正可见,电磁波向正 z 方向传播。方向传播。第七页,讲稿共六十三页哦 时间相位时间相位变化变化 2 所经历的时间称为电磁波的所经历的时间称为电磁波的周期周期,以,以 T 表示,而表示,而一秒内相位变化一秒内相位变化 2 的次数称为的次数称为频率频率,以,以 f 表示。那么由表示。那么由 的关系式,的关系式,得得 空间相位空间相位 kz 变化变化 2 所经过的距离称为所经过的距离称为波长波长,以,以 表示。那么由关表示。那么由关系式系式 ,得,得 由上可见,由上可见,电磁波的电磁波的频率频率是描述相位随是描述相位随时间时间的变化特性的变化
7、特性,而而波长波长描述相位随描述相位随空间空间的变化特性的变化特性。由上式又可得由上式又可得 因空间相位变化因空间相位变化 2 相当于一个相当于一个全波全波,k 的大小又可衡量单位长度内具有的全的大小又可衡量单位长度内具有的全波数目,所以波数目,所以 k 又称为又称为波数波数。第八页,讲稿共六十三页哦 根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,根据相位不变点的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,这种相位速度以这种相位速度以 vp 表示。令表示。令 常数,得常数,得 则则相位速度相位速度 vp 为为 考虑到考虑到 ,得,得 相位速度相位速度又简称为又简称为相速相速。考虑到一切媒质相
8、对介电常数考虑到一切媒质相对介电常数 ,又通常相对磁导率,又通常相对磁导率 ,因此,因此,理想介质中均匀平面波的相速通常小于真空中的光速。理想介质中均匀平面波的相速通常小于真空中的光速。注意注意,电磁波的相速有时可以超过光速。因此,相速不一定,电磁波的相速有时可以超过光速。因此,相速不一定代表能量传播速度。代表能量传播速度。在理想介质中,均匀平面波的相速与媒质特性有关。在理想介质中,均匀平面波的相速与媒质特性有关。第九页,讲稿共六十三页哦由上述关系可得由上述关系可得 平面波的平面波的频率频率是由是由波源波源决定的,但是平面波的决定的,但是平面波的相速相速与与媒质媒质特性有特性有关。因此,平面波
9、的关。因此,平面波的波长与媒质特性有关波长与媒质特性有关。由上述关系还可求得由上述关系还可求得式中式中0 是频率为是频率为 f 的平面波在真空中传播时的波长。的平面波在真空中传播时的波长。在真空中,在真空中,由上式可见,由上式可见,即平面波在媒质的波长,即平面波在媒质的波长小于小于真空中波长。这真空中波长。这种现象称为种现象称为波长缩短波长缩短效应,或简称为缩波效应。效应,或简称为缩波效应。第十页,讲稿共六十三页哦令电场强度方向为令电场强度方向为 x方向,即方向,即 ,则磁场强度,则磁场强度 H 为为 因因得得第十一页,讲稿共六十三页哦由关系式由关系式 可得可得式中式中 可可见见,在在理理想想
10、介介质质中中,均均匀匀平平面面波波的的电电场场与与磁磁场场相相位位相相同同,且且两者空间相位均与变量两者空间相位均与变量 z 有关,但振幅不会改变。有关,但振幅不会改变。左左图图表表示示 t=0 时时刻刻,电电场场及及磁磁场场随空间的变化情况。随空间的变化情况。HyExz第十二页,讲稿共六十三页哦电场强度与磁场强度之比称为电磁波的电场强度与磁场强度之比称为电磁波的波阻抗波阻抗,以,以 Z 表示,即表示,即可见,平面波在可见,平面波在理想理想介质中传播时,其波阻抗为介质中传播时,其波阻抗为实数实数。当平面波在真空中传播时,其波阻抗以当平面波在真空中传播时,其波阻抗以 Z0 表示,则表示,则 上述
11、均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢上述均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢量形式表示为量形式表示为 或或ExHyz第十三页,讲稿共六十三页哦 对对于于传传播播方方向向而而言言,电电场场及及磁磁场场仅仅具具有有横横向向分分量量,因因此此这这种种电电磁磁波波称称为为横横电电磁磁波波,或或称称为为TEM波波。以以后后我我们们将将会会遇遇到到在在传传播播方方向向上具有电场或磁场分量的非上具有电场或磁场分量的非TEM波。波。由上可见,均匀平面波是由上可见,均匀平面波是TEM波,只有非均匀平面波才可形波,只有非均匀平面波才可形成非成非TEM波,但是波,但是TEM波也可以是非均匀平
12、面波。波也可以是非均匀平面波。根据电场强度及磁场强度,即可求得复能流密度矢量根据电场强度及磁场强度,即可求得复能流密度矢量 Sc 可见,此时复能流密度矢量为实数,虚部为零。这就可见,此时复能流密度矢量为实数,虚部为零。这就表明表明,电磁,电磁波能量仅向正波能量仅向正 z 方向单向流动,空间不存在来回流动的交换能方向单向流动,空间不存在来回流动的交换能量。量。第十四页,讲稿共六十三页哦 均匀平面波的波面是均匀平面波的波面是无限大无限大的平面,而波面上各点的场强振幅又的平面,而波面上各点的场强振幅又均均匀分布匀分布,因而波面上各点的,因而波面上各点的能流密度相同能流密度相同,可见这种均匀平面波,可
13、见这种均匀平面波具有无限大的能量。显然,实际中具有无限大的能量。显然,实际中不可能不可能存在这种均匀平面波。存在这种均匀平面波。当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察者仅限于当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察者仅限于局部区域,则可以局部区域,则可以近似近似作为均匀平面波。作为均匀平面波。利用空间傅里叶变换,可将非平面波展开为很多平面波之和,利用空间傅里叶变换,可将非平面波展开为很多平面波之和,这种展开有时是非常有用的。这种展开有时是非常有用的。第十五页,讲稿共六十三页哦例例 已知均匀平面波在真空中向正已知均匀平面波在真空中向正 Z 方向传播,其电场强度的瞬时值为方向传播,其电场强度
14、的瞬时值为 试求:试求:频率及波长;频率及波长;电场强度及磁场强度的复矢量表示式;电场强度及磁场强度的复矢量表示式;复能流密度矢量;复能流密度矢量;相速。相速。解解 频率频率 波长波长 电场强度电场强度磁场强度磁场强度 复能流密度复能流密度 相速相速第十六页,讲稿共六十三页哦电磁波的波段划分及其应用电磁波的波段划分及其应用 名名 称称频率范围频率范围波长范围波长范围典型业务典型业务甚低频甚低频VLF超长波超长波 330KHz 10010km导航,声纳导航,声纳低频低频LF长波,长波,LW 30300KHz101km导航,频标导航,频标中频中频MF中波中波,MW 3003000KHz1km100
15、mAM,海上通信海上通信高频高频HF短波短波,SW 330MHz100m10mAM,通信通信甚高频甚高频VHF超短波超短波 30300MHz101mTV,FM,MC特高频特高频UHF微波微波 3003000MHz10010cmTV,MC,GPS超高频超高频SHF微波微波 330GHz 101cmSDTV,通信通信,雷达雷达极高频极高频EHF微波微波 30300GHz101mm通信通信,雷达雷达光频光频 光波光波 150THz3000.006m光纤通信光纤通信第十七页,讲稿共六十三页哦中波调幅广播中波调幅广播(AM):550KHz1650KHz短波调幅广播短波调幅广播(AM):2MHz30MHz
16、调频广播调频广播(FM):88MHz108MHz电视频道电视频道(TV):50MHz100MHz;170MHz220MHz 470MHz870MHz无绳电话无绳电话(Cordless Phone):50MHz;900MHz;2.4GHz 蜂窝电话蜂窝电话(Cellular Phone):900MHz;1.8GHz;1.9GHz卫星卫星TVTV直播直播(SDTV):4GHz6GHz;12GHz14GHz全球卫星定位系统全球卫星定位系统(GPS):L1=1575.42MHz L2=1227.60MHz,L3=1176.45MHz光纤通信:光纤通信:1.55m,1.33m,0.85m ISM波段:波
17、段:902928MHz,2.42.4835GHz,5.7255.850GHz第十八页,讲稿共六十三页哦7.2 导电媒质中的平面波导电媒质中的平面波 若若 0,则在无源区域中,则在无源区域中若令若令 则上式可写为则上式可写为 式中式中 e 称为称为等效介电常数等效介电常数。由此推知导电媒质中正弦电磁场应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程由此推知导电媒质中正弦电磁场应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程 第十九页,讲稿共六十三页哦若令若令则上述齐次矢量亥姆霍兹方程可写为则上述齐次矢量亥姆霍兹方程可写为 若仍然令若仍然令 ,且,且 ,则上式的解与前完全相同,只要,则上式的解与前完全相同,只要以以 kc 代替代替
18、k 即可,即即可,即 因常数因常数 kc 为复数,令为复数,令 求得求得第二十页,讲稿共六十三页哦这样,电场强度的解可写为这样,电场强度的解可写为式中第一个指数表示电场强度的式中第一个指数表示电场强度的振幅振幅随随 z 增加按指数规律不断增加按指数规律不断衰减衰减,第二个指数表示第二个指数表示相位相位变化。因此,变化。因此,称为称为相位常数相位常数,单位为,单位为rad/m;称为称为衰减常数衰减常数,单位为,单位为Np/m,而,而 称为称为传播常数传播常数。导电媒质中的相速为导电媒质中的相速为 此式表明,其相速不仅与媒质参数有关,而且还与频率有关。此式表明,其相速不仅与媒质参数有关,而且还与频
19、率有关。各各个个频频率率分分量量的的电电磁磁波波以以不不同同的的相相速速传传播播,经经过过一一段段距距离离后后,各各个个频频率率分分量量之之间间的的相相位位关关系系将将发发生生变变化化,导导致致信信号号失失真真,这这种现象称为种现象称为色散色散。所以导电媒质又称为。所以导电媒质又称为色散媒质色散媒质。第二十一页,讲稿共六十三页哦导电媒质中平面波的波长为导电媒质中平面波的波长为 可见,此时波长不仅与媒质特性有关,而且与频率的关系是非线可见,此时波长不仅与媒质特性有关,而且与频率的关系是非线性的。性的。导电媒质中的波阻抗导电媒质中的波阻抗 Zc 为为可见,波阻抗为可见,波阻抗为复数复数。因为波阻抗
20、为复数,电场强度与磁场强度的相位不同。因为波阻抗为复数,电场强度与磁场强度的相位不同。第二十二页,讲稿共六十三页哦导电媒质中磁场强度为导电媒质中磁场强度为 可见,磁场的振幅也可见,磁场的振幅也不断衰减不断衰减,且磁场强度与电场强度的相位不,且磁场强度与电场强度的相位不同。同。ExHyz 因为电场强度与磁场强度的因为电场强度与磁场强度的相位相位不同,不同,复能流密度的实部及虚部均不会为零,复能流密度的实部及虚部均不会为零,这就意味着平面波在导电媒质中传播时,这就意味着平面波在导电媒质中传播时,既有单向流动的既有单向流动的传播传播能量,又有来回流能量,又有来回流动的动的交换交换能量。能量。第二十三
21、页,讲稿共六十三页哦两种两种特殊特殊情况:情况:第第一一,若若 ,具具有有低低电电导导率率的的介介质质属属于于这这种种情情况况。此此时时,可可以以近近似认为似认为那么那么这这些些结结果果表表明明,电电场场强强度度与与磁磁场场强强度度同同相相,但但两两者者振振幅幅仍仍不不断断衰衰减减。电电导导率率 愈愈大大,则振幅衰减愈大。则振幅衰减愈大。第二第二,若,若 ,良导体属于这种情况。此时可以近似认为,良导体属于这种情况。此时可以近似认为 第二十四页,讲稿共六十三页哦那么那么此此式式表表明明,电电场场强强度度与与磁磁场场强强度度不不同同相相,且且因因 较较大大,两两者者振振幅幅发发生生急急剧剧衰衰减减
22、,以以致致于于电电磁磁波波无无法法进进入入良良导导体体深深处处,仅仅可存在其表面附近,这种现象称为可存在其表面附近,这种现象称为集肤效应。集肤效应。场场强强振振幅幅衰衰减减到到表表面面处处振振幅幅 的的深深度度称称为为集集肤肤深深度度,以以 表表示,则由示,则由可见,集肤深度与频率可见,集肤深度与频率 f 及电导率及电导率 成反比。成反比。第二十五页,讲稿共六十三页哦三种频率时铜的集肤深度三种频率时铜的集肤深度f/MHz0.051 /mm29.80.0660.00038可见,随着可见,随着频率升高频率升高,集肤深度急剧地减小。,集肤深度急剧地减小。因此,具有一定厚度的金属板即可因此,具有一定厚
23、度的金属板即可屏蔽屏蔽高频时变电磁场。高频时变电磁场。对对应应于于比比值值 的的频频率率称称为为界界限限频频率率,它它是是划划分分媒媒质质属属于于低低耗耗介介质质或或导体的界限。导体的界限。媒媒 质质频频 率率 (MHz)干干 土土2.6 (短波短波)湿湿 土土6.0 (短波短波)淡淡 水水0.22 (中波中波)海海 水水 890 (超短波超短波)硅硅 (微波微波)锗锗 (微波微波)铂铂 (光波光波)铜铜 (光波光波)比比值值的的大大小小实实际际上上反反映映了了传传导导电电流流与与位位移移电电流流的的幅幅度度之之比比。可可见见,非非理理想想介介质质中中以以位位移移电电流流为为主主,良良导导体体
24、中中以以传传导导电电流流为为主主。第二十六页,讲稿共六十三页哦 平平面面波波在在导导电电媒媒质质中中传传播播时时,振振幅幅不不断断衰衰减减的的物物理理原原因因是是由由于于电电导导率率 引引起起的的热热损损耗耗,所所以以导导电电媒媒质质又又称称为为有有耗耗媒媒质质,而而电电导导率率为为零零的的理理想想介介质质又又称称为为无耗媒质无耗媒质。一一般般说说来来,媒媒质质的的损损耗耗除除了了由由于于电电导导率率引引起起的的热热损损失失以以外外,媒媒质质的的极极化化和和磁磁化化现现象象也也会会产产生生损损耗耗。考考虑虑到到这这类类损损耗耗时时,媒媒质质的的介介电电常常数数及及磁导率皆为磁导率皆为复数复数,
25、即,即 ,。复介电常数和复磁导率的复介电常数和复磁导率的虚部虚部代表代表损耗损耗,分别称为,分别称为极化损耗极化损耗和和磁化损耗磁化损耗。非铁磁性物质可以不计非铁磁性物质可以不计磁化磁化损耗。损耗。波长大于微波的电磁波,媒质的波长大于微波的电磁波,媒质的极化极化损耗也可不计。损耗也可不计。第二十七页,讲稿共六十三页哦例例 已知向正已知向正 z 方向传播的均匀平面波的频率为方向传播的均匀平面波的频率为 5 MHz,z=0 处电处电场强度为场强度为 x方向,其有效值为方向,其有效值为100(V/m)。若。若 区域为海水,其电区域为海水,其电磁特性参数为磁特性参数为 ,试求,试求:该平面波在海水中的
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