6RA70直流调速系统调试大纲(共10页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上6RA70直流调速装置调试实验电枢实验： 电压实验：准备 开车令，示波器，万用表， 开车令：利用CUD1板上的端子插头，将37，38短接并引出一根线与34接入开关，（70书上G110) 示波器接在负载两端 用U840出模拟脉冲，确保触发脉冲没有接错，注意：这时电枢不要接进线电压。 设置参数：p051=21 (初始化) p078 .01 电枢进线电压 p082=0 无励磁 p083=3 内部反电动势反馈 p100=10 电枢电流 p101 负载额定电压(做实验时一般等于p078.01) p150=165 电枢触发角 先把角度全部封死 p351=-90 p401=10 电

2、枢给定值(-33对应给定0，所以10做给定比较大了) p402=5 正数对应正桥 负数对应反桥 p600=401 给定值接入 p601=402 正反桥接入说明：一般做电压实验时进线电压应该调到50V，即：p078.01=p101=50 r015的读数也为50左右，然后开车推角度，看波形是否正确，然后升高电压，重复试验过程，直到电压升至装置电压。 开车，推p150 一般纯阻性负载在115度时示波器开始出现波形，如果波形正确就继续推角度，当输出电压比较大时看r038的正负，应该和p402的正负是一致的，否则就是反馈级性反了，如果没错就用万用表量负载两端电压，与r038比较， 然后把p402给负值，

3、看看反馈大小是否正确电流实验：在上面参数的基础上改几个参数： p078.01=18 p100 改为装置电流 p101 和p078.01相同将1C 1D用粗导线短接，导线的粗细和装置电流有关。示波器一端接在CUD1板的12端，一端接70的柜门。 用调压器调进线电压使r015在18左右，注意进线也要用粗线。 开车推p150，看到波形是否正确。如果正确继续推大电流，看r019的正负是否与p402相同，如果不同则互感器接反了。继续推大电流，计算反馈大小。 p100*r019的大小与实际电流相同（即计算出来的电流和柜门电流表一致）。励磁实验： p082=2 p083=0 p250=180 p257=10

4、 p102 设为授权电流大小 p112 设为假负载电阻注意：励磁电流实验不用开车令。把示波器接在负载两端。接入励磁进线，推p250 调节p257 当r034=p250时；p102*p257/100等于实际电流值，用万用表量负载电压除以电阻实际值。然后是带电机试验(电流实验不做，电机如果有剩磁容易飞车)，电机试验和带假负载差不多，就是励磁试验有一点差别：在出励磁电流的时候用万用表量分流器两端，读毫伏值，当实际电流值到达电机励磁额定电流时读r035的值，将它写到p102中，（因为励磁回路是改造的，直接将电机铭牌上额定励磁电流写入p102会有误差）。转电机：参数: p078 .01 电枢进线电压 p

5、082=2 停机励磁 p083=3 内部反电动势反馈p100 电枢电流p150=165 电枢触发角 先把角度全部封死p351=-20 p401=10 电机给定值p600=102（出厂值） p601=141（出厂值）p171(正组限幅)p172(反组限幅)p140(编码器类型)p141（编码器转一圈产生的脉冲数）p142（脉冲编码器的电压）p143（编码器的最高转速，等于电机的最高转速）p250=0p257=0 p102p433=401先令p171=30 p172=0 封锁反组并将正组速度限定在30，开车，推p150，看r019的值，当r019的值不为零时（即电机开始慢速转动），看看电机方向是否

6、正确，（如果反了可以选择调换电枢或者励磁）看看r019的极性是否正确，看看r024极性是否正确，然后是反组试验，p171=0 p172=30 步骤如上然后将p083=2 编码器反馈 转电机 优化：将p171 p172 p150等值改为出厂值，将以前的限幅放开。p051=25 (电流环优化)确定电机没有剩磁或者不是永磁电机，如优化不过去可以将电机的机械卡死，使电机无法转动。P051=26(速度环优化)电机必须带负载 否则优化的参数不准确 同时确保p20020 一般改为10或15开车转电机，这时电机电流 转速比较稳定，慢慢将给定加到50，电机没有异常可继续下一步优化。P051=27确保p103小于

7、50的p102直流调速装置整体调试实验一、准备过程：首先要选定该调试实验所需要的设备及工具： 6RA70直流调速装置一套； 2.2KW他励直流电机一台； 示波器一台； 万用表一个； 电工工具一套； 6RA70直流调速装置使用大全一本； 其它辅助导线若干；注：6RA70装置的型号规格：6RA7082-6DV62-0；直流电机铭牌参数：型号：Z4-112/2-1标准编号：JB6316-92功率：2.2KW电压：160V电流：19.6A转速：975r/min励磁：他励励磁电压：180V励磁电流：1.84A工作制：S1防护等级：1P21S绝缘：F冷却：IC06安装：IMB-3重量：100Kg设备、工具

8、齐全后，进行安装，主要线路图如下：参数设置过程： P05121参数初始化 P05140参数可以改变P076.00110（此为百分数，因最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流0.5，故需设置）P076.00210（此为百分数，因最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流0.5，故需设置） 根据电机参数设置以下几个参数：P078.001400V电枢回路供电电压P078.002400V励磁回路供电电压P10019.6A额定电枢电流P101160V额定电枢电压P1021.84A额定励磁电流P11410S电动机热时间常数 由于无编码器的反馈，故采用速度开环式EMF反电势闭环控制 P0833速度实际值信号由“EM

9、F实际值”通道（K0287）提供，但用P115计值P11540（此为百分数）最高速度时的EMF40040%160V P0821励磁回路与主回路接触器一起合闸（当主回路接触器闭合/打开时，励磁脉冲使能/禁止） P0810速度或EMF无弱磁功能，由于该电机无弱磁调速段，所以设为0 P17180（此为P100的百分数）在转矩方向I的系统电流限幅，由于作为实验使用，故限幅值设置较低，正常使用时最低不小于100%P172-80（此为P100的百分数）在转矩方向II的系统电流限幅，由于作为实验使用，故限幅值设置较低，正常使用时最低不大于100% P18080（此为电机额定转矩的百分数）在转矩方向I的转矩限

10、幅，由于作为实验使用，故限幅值设置较低，正常使用时最低不小于100%P181-80（此为电机额定转矩的百分数）在转矩方向II的转矩限幅，由于作为实验使用，故限幅值设置较低，正常使用时最低不大于100% P30310S（缺省值）加速时间P30410S（缺省值）减速时间最优化运行： P05125电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行等到显示面板上出现o7.0或o7.1时给“合闸”指令，将启动和使能信号同时给进，等待优化全部完成； P05126速度调节器的优化运行（步骤同上） P05127励磁减弱的优化运行（因无弱磁调速段，未进行优化） P05128摩擦和转动惯量补偿的优化运行（只对转动惯量较大的

11、系统适用，此实验中未优化）设置及优化全部完成后，可以进行机旁给定试车，将主给定选择的源P433设定K401（由P401给定），将P40110（最大转速的10%），此参数可以在线0100%范围内改动。这一整个过程中应注意以下几个要点： 在接线时，要仔细检查接线是否正确； 检查电机及接线的绝缘性能； 对自动优化得出的参数，必须在充分了解其性能的情况下做适当调整，尤其是对调节器的比例增益和积分常数的调整一定要慎重，最好在使用示波器观察其电流波形响应的情况下进行适量调整。 用示波器连接X175的12、13端观察电枢电流波形应正常。P171=70,测速机2000r/min，对应140VP083=1 专心-专注-专业