3.26.王伟《基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车》开题报告.doc

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1、毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告学生姓名王伟学号班级所属院系专业指导教师职称所在部门毕业设计（论文）题目基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车题目类型工程设计（项目）论文类作品设计类其他一、 选题简介、意义随着科技的日益发达人类社会正在向自动化智能化的方向快速发展，由于人的双手有大多的局限性比如:人的双手没有太多的力量,也不能在高温,严寒,深海、外太空等特辣的环境下工作,而且随着高科技时代的发展,几事早也不是都靠人的双手来做了。因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要。再者,目前大多数机械手臂控制系统不够完善控制起来比较繁项,要想让机被手尽到达某一目的地需要好几个

2、控制指令,又不能通过网絡进行超远程控制,基于这些问题我们这个团队打算设计此基于RaspberryPI智能机械手臂,其可以在控制者发出指令后手机app处理语音指令然后通过互联网发通給机械臂小车小车根据指令与周國环境自动处理指令并执行相应动作,此过程中便不再人为参与，选题意义：通过设计制作基于RaspberryPI的远程可控制机械臂,意在培养大学生的创新动手能力,思考及处理问题的能力旨在把关于电子信息专业的理论知识转化为实践,把理论与实践相结合才能有效提高我们的综合素质及能力。近年来随着互联网的快速发展。“互联网+”已经是现代信息社会的潮流，再者,各类传感器的发展与使用.计算机技术的发展,芯片集成

3、度的提高，使得自动化技术8益成熟并向AI的方向前进,所以我们认为设计这个机械臂小车,以电子信息技术为基础,通过各类传感器的应用,并与计算机通信网络相结合,使得此机械臂小车可在不同的网络中被语音控制，一来适用于当今自动化控制的技术,第二为以后智能机器人的研究做铺垫。二、 课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）（一）：主要研究内容本文研究的主要内容是为设计并制造出一套基于RaspberryPI的远程可控制履带式机械臂智能小车控制系统，然后通过实验实训，强化学生对远程可控制履带式机械臂智能小车控制系统设计与安装、编程与调试、故障诊断与维修等专业技术能力的

4、培养，快速培养出一批企业急需的应用型、技能型人才。（二）：需要解决的问题：外国文献的查找与翻译：基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车方案设计：履带式机械臂智能小车的机械振动问题：程序编写之中需要用到的各类指令（三）：预期目标完成一篇合格的毕业论文（四）：研究步骤：上网查找相关设备说明书，认真阅读学习会使用到的内容，整理出会使用到的部分，完成开题报告。：根据项目要求，熟悉设备全部动作顺序，完成设备安装。：对照整理的信息以及设备动作顺序进行程序的编写。：根据项目要求编程软件编写及自动化仓储的设计。：运行调试，确认完全达成项目要求之后整理资料，完成论文及答辩。（五）：方法及措施通过实验法

5、，不断调试不断改正自己的错误，完善自己的程序，达到完整无误的系统运行。三、设计（论文）体系、结构（大纲）本文的主要研究内容及章节安排如下：第一章重点阐述本课题研究的背景与意义、履带式机械臂智能小车系统发展与现状，以及研究履带式机械臂智能小车实训控制系统的意义；第二章重点研究了履带式机械臂智能小车控制系统的工艺过程、整体方案设计、各器件选型、六个典型单元方案设计、硬件设计与实现等；第三章对履带式机械臂智能小车实训控制系统的关键技术展开了研究，包括RaspberryPI控制系统、伺服电机及控制和步进电机及控制等；第四章重点介绍了软件设计；最后是本文结论和参考文献。指导教师意见：签字： 年 月 日

6、院（系）审批意见：签章： 年 月 日毕业设计（论文）任务书2016年 2 月 10日毕业设计（论文）题目亚龙335B自动化生产线系统安装与调试题目来源指导教师职称所在部门控制技术学院学生姓名学号班 级所属院系专业控制技术学院电气自动化技术课题需要完成的任务：多台plc之间如何正常通信：松下伺服和三菱变频器的参数选择与正确设置：各站机械手动作的极限位置以及项目要求的动作顺序：程序编写之中需要用到的各类指令：MCGS触摸屏的编排与脚本的编写：程序与触摸屏通信量的链接：分拣站的分拣策略课题计 划 安 排序号内 容时 间 安 排1上网查找相关设备说明书，认真阅读学习会使用到的内容，整理出会使用到的部分，完成开题报告2015.12.52015.12.302根据项目要求，熟悉设备全部动作顺序，完成设备安装。2016.1.12016.2.13对照整理的信息以及设备动作顺序进行程序的编写。2016.2.22016.3.34根据项目要求进行MCGS触摸屏的编写及通信量的设定、链接。2016.3.4-2016.4.35运行调试，确认完全达成项目要求之后整理资料，完成论文及答辩。2016.4.3-2016.4.23计划答辩时 间2016年04月28/29日答辩提交资料开题报告1份；任务书1份；毕业设计论文1份；论文查重证明1份企业就业协议（或在岗证明）1份系（部）主任审核意见签名：