《工业机器人夹具设计开发与应用》课程标准（高职）.docx

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1、工业机器人夹具设计开发与应用课程标准课程基本信息先修课程：机械设计基础、工程力学、电机与电气控制技术、工业机器人操作课程代码N10081课程类型理实一体课程课程类别必修课、专业核心技能课程学分4课程学时64修读学期第5期适用专业工业机器人技术制定人陈攀、谢邦晋审核人冀国奎与编程等后续课程：毕业设计、顶岗实习课程类型：专业必修课一、课程性质、目的与任务（不少于300字）工业机器人夹具设计开发与应用是工业机器人技术专业必修的专业核心课程，是 为工业机器人为完成各种任务所需要的夹具而设计的。本课程学习的目的就是使学生能够根据工业机器人不同的工作任务设计不同样式的 工装来满足满足工作过程中工件定位的稳

2、定性和可靠性，满足装夹过程中的简单与快速 操作，有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行操作，因此机器人末端的 夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形 式的多样化。本课程的学习任务主要通过工业机器人搬运操作的夹具设计、涂胶操作的夹具设计、喷 涂操作的夹具设计、数控车床上下料的夹具设计和码垛操作的夹具设计，提高了学生三 维软件的应用水平，锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际 问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力，为毕业后从事相关的 专业工作打下必要的技术基础。二、教学基本要求（不少于500字）（一）理论教学内容

3、和基本要求第一章搬运操作的夹具设计熟悉搬运操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计搬运操作的夹具。重难点：能应用SW软件对搬运操作的夹具进行设计。第二章涂胶操作的夹具设计熟悉涂胶操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计涂胶操的夹具。重难点：能应用SW软件对涂胶操作的夹具进行设计。第三章喷涂操作的夹具设计熟悉喷涂操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计喷涂操作的夹具。重难点：能应用SW软件对喷涂操作的夹具进行设计。第四章数控车床上下料的夹具设计熟悉数控车床上下料夹具的结构，熟练应用SW软件设计数控车床上下料的夹具。重难点：能应用SW软件对数控车床上下料的夹具进行设计。第五章 码垛操作的夹具设计熟悉码垛操作夹

4、具的结构，熟练应用SW软件设计码垛操作的夹具。重难点：能应用SW软件对码垛操作的夹具进行设计。（二）实验教学内容与学时分配实验1、搬运操作的夹具设计 （8学时）实验2、涂胶操作的夹具设计（8学时）实验3、喷涂操作的夹具设计（8学时）实验4、数控车床上下料的夹具设计 （8学时）实验5、码垛操作的夹具设计 （6学时）二、主要内容及学时安排章或节主要内容、重点、难点1第一章熟悉搬运操作夹具的结构，熟练应用SW软件设计搬运操作的夹具。：重难点：能应用SW软件对搬运操作的夹具进行设计。2第二章熟悉涂胶操作夹具的结构，熟练应用sw软件设计涂胶操的夹具。重难点：能应用sw软件对涂胶操作的夹具进行设计。3第三

5、章熟悉喷涂操作夹具的结构，熟练应用sw软件设计喷涂操作的夹具。重难点：能应用sw软件对喷涂操作的夹具进行设计。4第四章熟悉数控车床上下料夹具的结构，熟练应用sw软件设计数控车床上下料的夹具。重难点：能应用sw软件对数控车床上下料的夹具进行 设计。5第五章熟悉码垛操作夹具的结构，熟练应用sw软件设计码垛操作的夹具。里难点：能应用SW软件对码垛操作的夹具进行设计四、考核方式 平时成绩：20%,实验成绩：20%,期末成绩：60% 五、面向专业机械设计制造、数控，机电一体化和智能控制等专业 六、其它信息课程标准制订人：陈攀、谢邦晋审核人：I.职务:签名:审核人：I.职务:签名:机器人副总制订日期:2018年10月