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1、关于能量守恒定律(4)现在学习的是第1页,共53页 三、了解三、了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点,并能处理较简单的特点,并能处理较简单的完全弹性碰撞和完全完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的问题非弹性碰撞的问题2-4-4 基本教学要求基本教学要求现在学习的是第2页,共53页2-4 2-4 能量守恒定律能量守恒定律2-4-1 功和功率功和功率 功是度量能量转换的基本物理量,它描写功是度量能量转换的基本物理量,它描写了力对空间积累作用。了力对空间积累作用。功的定义:在力在力 的作用下,的作用下,物体发生了位移物体发生了位移 ,则,则把力在位移方向的分力与把力在位移方向
2、的分力与位移位移 的乘积称为功。的乘积称为功。现在学习的是第3页,共53页国际单位:国际单位:焦耳焦耳(J)Nm 质点由质点由a点沿曲线运动到点沿曲线运动到b点的过程中,变力点的过程中,变力 所所作的功作的功。元功:现在学习的是第4页,共53页合力的功:合力的功:结论:合力对质点所作的功等于每个分力对质合力对质点所作的功等于每个分力对质点作功之代数和点作功之代数和 。现在学习的是第5页,共53页在直角坐标系在直角坐标系Oxyz中中 现在学习的是第6页,共53页在自然坐标系中,力在自然坐标系中,力 和和 可写成如下可写成如下形式:形式:质点沿曲线从质点沿曲线从s0运动到运动到s1过程中,力所做的
3、功过程中,力所做的功为:为:现在学习的是第7页,共53页功率是反映作功快慢程度的物理量。功率是反映作功快慢程度的物理量。功率:功率:单位时间内所作的功。单位时间内所作的功。平均功率:平均功率:瞬时功率:瞬时功率:瓦特瓦特(W)=(J/s)现在学习的是第8页,共53页例例例例1、设作用在质量为设作用在质量为2kg的物体上的力的物体上的力F=6t N。如果物体。如果物体由静止出发沿直线运动,在头由静止出发沿直线运动,在头2(s)内这力作了多少功)内这力作了多少功?解:两边积分:两边积分:现在学习的是第9页,共53页2-4-2 动能和动能定理 动能:动能:质点因有速度而具有的作功本领。质点因有速度而
4、具有的作功本领。单位:单位:(J)设质点设质点m在力的作用下沿曲在力的作用下沿曲线从线从a点移动到点移动到b点点元功:元功:1质点动能定理质点动能定理现在学习的是第10页,共53页总功:总功:质点的动能定理:质点的动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。现在学习的是第11页,共53页解解例例 质量为质量为 的质点的质点,在平面内在平面内运动运动,方程为方程为 ,求,求从从 到到 这段时间内,外力对质点这段时间内,外力对质点作的功作的功.现在学习的是第12页,共53页2质点系的动能定理质点系的动能定理 i i i一个由一个由n个质点组成的质点系,
5、考察第个质点组成的质点系,考察第i个质点。个质点。质点的动能定理:质点的动能定理:对系统内所有质点求和对系统内所有质点求和 现在学习的是第13页,共53页 质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和内力质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和内力作功之代数和。作功之代数和。质点系的动能定理:内力做功可以改变系统内力做功可以改变系统的总动能。的总动能。值得注意:现在学习的是第14页,共53页例例2 如图所示,用质量为如图所示,用质量为M的铁锤把质量为的铁锤把质量为m 的钉子敲入的钉子敲入木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。在铁锤敲
6、打第一次时,能够把钉子敲入比。在铁锤敲打第一次时,能够把钉子敲入1cm深,若深,若铁锤第二次敲钉子的速度情况与第一次完全相同,问第二次铁锤第二次敲钉子的速度情况与第一次完全相同,问第二次能把钉子敲入多深?能把钉子敲入多深?解解解解设铁锤敲打钉子前的速设铁锤敲打钉子前的速度为度为v0,敲打后两者的共同速度敲打后两者的共同速度为为v。现在学习的是第15页,共53页铁锤第一次敲打时,克服阻力做功,设钉子所受阻力大小铁锤第一次敲打时,克服阻力做功,设钉子所受阻力大小为:为:由动能定理,由动能定理,有:有:设铁锤第二次敲打时能敲入的深度为设铁锤第二次敲打时能敲入的深度为S,则有,则有现在学习的是第16页
7、,共53页化简后化简后第二次能敲入的深度为:第二次能敲入的深度为:现在学习的是第17页,共53页2-4-3 保守力与非保守力 势能(1)重力的功)重力的功初始位置初始位置末了位置末了位置现在学习的是第18页,共53页 重力做功仅取决于质点的始、末位置重力做功仅取决于质点的始、末位置z za a和和z zb b,与,与质点经过的具体路径无关。质点经过的具体路径无关。(2)万有引力作功万有引力作功 设质量为设质量为M的质点固定,的质点固定,另一质量为另一质量为m的质点在的质点在M 的的引力场中从引力场中从a a点运动到点运动到b b点。点。cMab现在学习的是第19页,共53页 万有引力作功只与质
8、点的始、末位置有关,而与具体万有引力作功只与质点的始、末位置有关,而与具体路径无关。路径无关。(3)弹性力的功)弹性力的功x2box1mxamFx由虎克定律:由虎克定律:现在学习的是第20页,共53页 弹性力作功只与弹簧的起始和终了位置有关,而弹性力作功只与弹簧的起始和终了位置有关,而与弹性变形的过程无关。与弹性变形的过程无关。保守力:作功与路径无关,只与始末位置有关的力。作功与路径无关,只与始末位置有关的力。现在学习的是第21页,共53页保守力的特点:保守力沿任何闭合路径作功等于零。保守力沿任何闭合路径作功等于零。证明:设保守力沿闭合路径设保守力沿闭合路径acbda作功作功abcd按保守力的
9、特点:按保守力的特点:因为:因为:所以:所以:证毕现在学习的是第22页,共53页保守力的功与势能的关系:物体在保守力场中物体在保守力场中a、b两点的势能两点的势能Epa与与 Epb之差,等于质点之差,等于质点由由a点移动到点移动到b点过程中保守力所做的功点过程中保守力所做的功Wab。保守力做功在数值上等于系统势能的减少。保守力做功在数值上等于系统势能的减少。保守力做功在数值上等于系统势能的减少。保守力做功在数值上等于系统势能的减少。势能势能势能势能由物体的相对位置所确定的系统能量称为由物体的相对位置所确定的系统能量称为势能势能(E Ep p)现在学习的是第23页,共53页说明:说明:(1)势能
10、是一个系统的属性。)势能是一个系统的属性。势能的大小只有相对的意义,相对于势能的大小只有相对的意义,相对于势能的零点而言。势能的零点而言。(2)(3)势能的零点可以任意选取。)势能的零点可以任意选取。设空间设空间r0点为势能的零点,则空间任意一点点为势能的零点,则空间任意一点 r的势的势能为:能为:结论:结论:空间某点的势能空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力做的功。移动到势能零点时保守力做的功。现在学习的是第24页,共53页重力势能:重力势能:(地面(地面(h=0=0)为势能零点)为势能零点)弹性势能:弹性势能:(弹簧自由端为势能零点)(弹簧自
11、由端为势能零点)引力势能:引力势能:(无限远处为势能零点)(无限远处为势能零点)现在学习的是第25页,共53页保守力与势能的积分关系:保守力与势能的微分关系:因为:因为:因为:因为:现在学习的是第26页,共53页所以:所以:保守力的矢量式:保守力沿各坐标方向的分量,在数值上等于系统的势保守力沿各坐标方向的分量,在数值上等于系统的势能沿相应方向的空间变化率的负值,其方向指向势能降低能沿相应方向的空间变化率的负值,其方向指向势能降低的方向。的方向。结论:现在学习的是第27页,共53页2-4-4 机械能守恒定律质点系的动能定理:质点系的动能定理:其中其中现在学习的是第28页,共53页机械能 质点系机
12、械能的增量等于所有外力和所有非保守内质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内力所作功的代数和。力所作功的代数和。质点系的功能原理如果如果,现在学习的是第29页,共53页 当系统只受保守内力作功时,质点系的总机械能保当系统只受保守内力作功时,质点系的总机械能保持不变。持不变。机械能守恒定律 注意:(1 1)机械能守恒定律只适用于惯性系,不适合于非)机械能守恒定律只适用于惯性系,不适合于非惯性系。这是因为惯性力可能作功。惯性系。这是因为惯性力可能作功。(2 2)在某一惯性系中机械能守恒,但在另一惯性系中)在某一惯性系中机械能守恒,但在另一惯性系中机械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选机
13、械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选择有关。对一个参考系外力功为零,但在另一参考系择有关。对一个参考系外力功为零,但在另一参考系中外力功也许不为零。中外力功也许不为零。现在学习的是第30页,共53页例例3.传送带沿斜面向上运行速度为传送带沿斜面向上运行速度为v=1m/s,设物料无初速地,设物料无初速地每秒钟落到传送带下端的质量为每秒钟落到传送带下端的质量为M=50kg/s,并被输送到高,并被输送到高度度h=5m处,求配置的电动机所需功率。(忽略一切由于处,求配置的电动机所需功率。(忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量损失)摩擦和碰撞造成的能量损失)解:解:在在t 时间内,质量为时间内,质量
14、为Mt 的物料落到皮带上,的物料落到皮带上,并获得速度并获得速度v。t内内系统动能的增量:系统动能的增量:重力做功:重力做功:现在学习的是第31页,共53页电动机对系统做的功:电动机对系统做的功:由动能定理:由动能定理:现在学习的是第32页,共53页例例4.一长度为一长度为2l的均质链条,平衡地悬挂在一光滑圆柱形的均质链条,平衡地悬挂在一光滑圆柱形木钉上。若从静止开始而滑动,求当链条离开木钉时的速木钉上。若从静止开始而滑动,求当链条离开木钉时的速率(木钉的直径可以忽略)率(木钉的直径可以忽略)解解设单位长度的质量为设单位长度的质量为始末两态的中心分别为始末两态的中心分别为c和和c机械能守恒:机
15、械能守恒:解得解得现在学习的是第33页,共53页例例5.5.计算第一,第二宇宙速度计算第一,第二宇宙速度1.1.第一宇宙速度第一宇宙速度第一宇宙速度第一宇宙速度已知:地球半径为已知:地球半径为R,质量,质量为为M,卫星质量为,卫星质量为m。要使卫。要使卫星在距地面星在距地面h高度绕地球作匀速高度绕地球作匀速圆周运动,求其发射速度。圆周运动,求其发射速度。解:解:设发射速度为设发射速度为v1,绕地球的运动速度为,绕地球的运动速度为v。机械能守恒:机械能守恒:RMm现在学习的是第34页,共53页由万有引力定律和牛顿定律:由万有引力定律和牛顿定律:解方程组,得:解方程组,得:代入上式,得:代入上式,
16、得:现在学习的是第35页,共53页2.第二宇宙速度第二宇宙速度宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度(1)脱离地球引力时,飞船的动能必须大于或至少)脱离地球引力时,飞船的动能必须大于或至少 等于零。等于零。由机械能守恒定律:由机械能守恒定律:解得:解得:(2)脱离地球引力处,飞船的引力势能为零。)脱离地球引力处,飞船的引力势能为零。现在学习的是第36页,共53页 一轻弹簧一轻弹簧,其一端系在其一端系在铅直放置的圆环的顶点铅直放置的圆环的顶点P,另一端系一质量为另一端系一质量为m 的小球的小球,小球穿过圆环并在环上运动小球穿过圆环并在环上运动(=0)开始
17、球静止于点开始球静止于点 A,弹簧处于自然状态,其长为弹簧处于自然状态,其长为环半径环半径R;当球运动到环的底端点当球运动到环的底端点B时,球对环没有压力时,球对环没有压力求弹簧的劲度系数求弹簧的劲度系数现在学习的是第37页,共53页 解解 以弹簧、小球和以弹簧、小球和地球为一系统地球为一系统只有保守内力做功只有保守内力做功系统系统即即又又所以所以取点取点B为重力势能零点为重力势能零点现在学习的是第38页,共53页2-4-5 碰撞 两个或两个以上的物体在运动中两个或两个以上的物体在运动中发生极其短暂的相互作用,使物体的发生极其短暂的相互作用,使物体的运动状态发生急剧变化,这一过程称运动状态发生
18、急剧变化,这一过程称为为碰撞碰撞。现在学习的是第39页,共53页动量守恒动量守恒完全弹性完全弹性碰撞:碰撞:碰撞碰撞后物体后物体系统系统的的动动能没有损失能没有损失。非弹性碰撞非弹性碰撞:碰撞碰撞后物体后物体系统系统的的动动能有损失能有损失。完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞:碰撞碰撞后物体后物体系统系统的的动动能有损失能有损失,且,且碰撞后碰撞后物体物体以同一速度运动以同一速度运动。现在学习的是第40页,共53页1.完全弹性碰撞完全弹性碰撞(1)如果如果m1=m2,则,则v1=v20,v2=v10,即两物体在碰撞即两物体在碰撞时速度时速度发生了发生了交换交换。(2)如果如果v20=0,且且 m2
19、m1,则则v1=-v10,v2=0现在学习的是第41页,共53页2完全完全非非弹性碰撞弹性碰撞 由动量守恒定律由动量守恒定律完全非弹性碰撞中完全非弹性碰撞中动动能的损失能的损失 现在学习的是第42页,共53页牛顿的牛顿的碰撞定律碰撞定律:在一维对心碰撞在一维对心碰撞中,中,碰撞碰撞后两物体的后两物体的分离速度分离速度 v2 2-v1 1 与与碰撞碰撞前两物体的接近速度前两物体的接近速度 v1010-v2020 成正比成正比,比值由两物体的材料比值由两物体的材料性质性质决定决定。3非非弹性碰撞弹性碰撞 e 为恢复系数为恢复系数 e=0,则则v2=v1,为,为完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞。e=1,
20、则分离速度等于接近速度则分离速度等于接近速度,为,为完全弹性碰撞完全弹性碰撞。一般一般非弹性碰撞非弹性碰撞碰撞碰撞:0 e 1 现在学习的是第43页,共53页2-5 2-5 守恒定律和对称性守恒定律和对称性现在学习的是第44页,共53页 如果系统的状态在某种操作下保持不变,则称该如果系统的状态在某种操作下保持不变,则称该系统对于这一操作具有系统对于这一操作具有对称性对称性。如果某一物理现象或规律在某一变换下保持不变,则称该现象或规律具有该变换所对应的对称性。物理学中最常见的对称操作:物理学中最常见的对称操作:时间操作:时间操作:时间平移、时间反演等;时间平移、时间反演等;空间操作:空间操作:空
21、间平移、旋转、镜像反射、空间反演等。空间平移、旋转、镜像反射、空间反演等。时空操作:时空操作:伽利略变换、洛仑兹变换等。伽利略变换、洛仑兹变换等。现在学习的是第45页,共53页1空间的对称性及其操作(1)空间平移操作)空间平移操作系统具有空间平移对称性。系统具有空间平移对称性。(2)空间反演操作)空间反演操作空间反演操作下不变空间反演操作下不变的系统具有对的系统具有对O O点的点的对称性。对称性。现在学习的是第46页,共53页(3)镜像反射操作)镜像反射操作(4)空间旋转)空间旋转(球对称球对称)操作操作 在此操作下系统称具有球对称在此操作下系统称具有球对称性。性。保持不变保持不变现在学习的是
22、第47页,共53页(5)空间旋转)空间旋转(轴对称轴对称)操作操作保持不变对绕对绕 z 轴作任意旋转都不变的系统具有轴对称性。轴作任意旋转都不变的系统具有轴对称性。2时间的对称性及其操作(1)时间平移操作)时间平移操作,系统不变,系统不变例如例如,系统作周期性变化系统作周期性变化现在学习的是第48页,共53页(2)时间反演操作)时间反演操作系统具有时间反演对称性。系统具有时间反演对称性。3时空的对称性操作 物理规律对对于某一变换(也是一个时空联合操作)物理规律对对于某一变换(也是一个时空联合操作)具有不变性。具有不变性。如果对于某个物理学系统的运动施加限制(比如,施如果对于某个物理学系统的运动
23、施加限制(比如,施加外力或外力矩作用等),从而导致该系统原有的某些对加外力或外力矩作用等),从而导致该系统原有的某些对称性遭到破坏,物理上称这种情况为称性遭到破坏,物理上称这种情况为对称性破缺对称性破缺。4对称性破缺现在学习的是第49页,共53页2-5-2 2-5-2 守恒定律和对称性守恒定律和对称性 每一种对称性均对应于一个物理量的守恒律;每一种对称性均对应于一个物理量的守恒律;反之,每一种守恒律均对应于一种对称性。反之,每一种守恒律均对应于一种对称性。诺特定理:1动量守恒与空间平移对称性空间平移对称性反映了空间的均匀性质。空间平移对称性反映了空间的均匀性质。空间的均匀性是指一个给定的物理实验或空间的均匀性是指一个给定的物理实验或现象的进展过程和实验室的位置无关。现象的进展过程和实验室的位置无关。现在学习的是第50页,共53页系统势能的增加量为系统势能的增加量为 根据空间平移的对称性,应有:根据空间平移的对称性,应有:因此因此即即现在学习的是第51页,共53页2角动量守恒与空间旋转对称性空间的旋转对称性反映了空间的各向同性。空间的旋转对称性反映了空间的各向同性。旋转前后系统势能的增旋转前后系统势能的增量为量为 由空间的旋转对称性,有由空间的旋转对称性,有角动量守恒角动量守恒现在学习的是第52页,共53页感谢大家观看现在学习的是第53页,共53页
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