激光的调与锁模课件.ppt
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1、关于激光的调与锁模1第1页,此课件共196页哦261 锁模技术锁模技术 前面讲过的调Q激光器可以获得巨脉冲,但是最小脉冲宽度约秒量级。其原因是形成激光脉冲需要一个建立时间。如果用腔倒空技术,可以将脉宽压缩到1ns,并且由腔长决定。锁模技术可以实现更窄的脉宽和更高的输出峰值功率。第2页,此课件共196页哦3 锁模技术是从1964年发展起来的,由于它能使激光脉冲的持续时间达到1012秒,甚至更窄(1015秒)。所以也称为超短脉冲技术。由于激光输出脉宽很窄,所以峰值功率可以很高。这种窄脉冲高峰值功率的激光应用甚广,在受控核聚变、等离子体物理学、遥测技术、化学及物理动力学、生物学、高速摄影、光通讯、光
2、雷达、光谱学、全息学及非线性光学等许多领域都有着重要的应用,对于研究超高速现象及探索微观世界的规律性具有极大的意义。第3页,此课件共196页哦4 下面内容将要讨论锁模激光器的原理、特点、实现的方法及设计,并举例分析锁模激光器的输出特性,讨论有关超短脉冲技术,如:单一脉冲的选取和常用的超短脉冲脉宽的测量方法。第4页,此课件共196页哦5一、多模激光器的输出特性一、多模激光器的输出特性 为了更好地理解锁模的原理,将先讨论未经锁模的多纵模自由运转激光器的输出特性。腔长为L的激光器,其纵模的频率间隔为:(1)自由运转激光器的输出一般包含有若干个超过阈值的纵模,这些纵模的振幅及相位都不固定,激光输出随时
3、间的变化是它们线性叠加的结果,是一种时间平均的统计值。第5页,此课件共196页哦6 在多模振荡时,如果使振荡模的频率间隔保持一定,并且使各模之间只有确定的相位关系,这时激光输出是一系列周期脉冲,这种激光器叫做“锁模”激光器,相应的技术叫做“锁模技术”。第6页,此课件共196页哦7 假设在激光工作物质的净增益线宽内包含有N个纵模,那么,这时激光器输出的光波电场是N个纵模电场的和:(2)式中q=0,1,2,3N,注意这里的q不是(1)式中的纵模序数,而是激光器内N个振荡模中第q个纵模的序数。q及q是纵模序数为q的模的角频率及相位,Eq是纵模序数为q的模的场强。第7页,此课件共196页哦8 在一般情
4、况下,这N个纵模的相位q是无关的,即他们之间在时间上相互没有关联,完全是独立的、随机的,这可表示为 q+1 q常数 另一方面,各纵模的相位本身受到激光工作物质及腔体的热效应,泵浦能量的变化等不规则扰动的影响,还会产生各自的漂移、变化,及它们各自的相位在时间轴上也是不稳定的,q本身并非常数,这样就破坏了波列之间相干的条件,所以激光器的输出是互不相干的波列。自由运转激光器腔内辐射的光谱和时间结构如图所示。第8页,此课件共196页哦9 激光的频谱是由等间隔(C/2L)的分离谱线所组成,每条谱线对应一个纵模,各纵模间彼此独立,相位是在到之间随机分布。在时间域内,其强度分布有噪声特性。第9页,此课件共1
5、96页哦10 当用接收器件来探测非锁模激光器输出的光功率时,接收到的光强是所有满足阈值条件的纵模光强的叠加。此时,某一瞬时的输出光强为:(3)接收到的光强是在一段比2/q大的时间(t1)内的平均值。第10页,此课件共196页哦11其平均光强为 该式说明了我们观察到的平均光强是各个纵模光强之和。第11页,此课件共196页哦12 如果我们能设法使这些各自独立振荡的纵模在时间上同步,就需要把它们的相位相互关联起来,使之有一确定的关系。一般说,能使q+1 q等于常数,我们就说该激光器各模的相位q是按照q+1 q=常数的关系被锁定。第12页,此课件共196页哦13二、多模激光器模式锁定特性二、多模激光器
6、模式锁定特性 为了便于了解锁模的基本理论,用图3.12简要表示光波相位锁定的情况。假设有三个光波,频率分别为1、2、3,而且2=21、3=31。假定三个光波的振幅都相等。如果三个光波的相位1、2、3之间没有固定的关系,则三个光波叠加后的总光强是时间的随机函数,总功率正比于3E02。如果三个光波在某一时刻(t=0)有固定的相位关系,例如有相同的相位,此时场强出现极大值3E0。第13页,此课件共196页哦14第14页,此课件共196页哦15 随着时间的推移,三者位相出现差异,叠加所得的场强逐渐减小,在t=1/(3 1)时,三个光波之间的位相差都是2/3,所以叠加后的合成场强为0。随后到t=2/(3
7、 1)时,出现极小,t=1/1时,出现极大。这样就会出现一系列周期脉冲。同样,在激光谐振腔中,如三个纵模之间的位相有固定的关系时,也可以得到周期性的脉冲,推广到多个纵模的情况完全类似。第15页,此课件共196页哦16 下面用数学形式来定量地分析激光输出与相位锁定的关系。若多模激光器的所有振荡模均有相等的振幅E0。超过阈值的纵模共有2N+1个,各相邻模的相位差都是n,并设处在介质增益曲线中心的模(q=0),其角频率为0,其相位为0,即以中心模的相位为参考相位。第16页,此课件共196页哦17振幅特性振幅特性 对于一个腔长为L的平行平面腔,如果忽略了腔的非线性色散效应,则两相邻纵模的频率间隔相等,
8、由(1)式第n个纵模频率为:0为中心频率,为纵模间隔设第n个纵模的振幅为An(t),其中,A0为振幅,n为初相位。第17页,此课件共196页哦18 设2N+1个纵模的振幅相等,2N+1个纵模叠加合成后的振幅为A(t),则有 (6)设t=t0+T代入上式有:第18页,此课件共196页哦19n因为0为纵模的中心频率,所以第19页,此课件共196页哦20 上式说明这样一个问题,即A(t)是一个以T=2L/C为周期的周期函数,即叠加后的电矢量振幅是以T为周期的函数。(7)第20页,此课件共196页哦21所以,锁模激光器脉冲光强为不锁模激光器光强的2N+1倍,也就是说锁模激光器脉冲峰值功率是不锁模激光器
9、的2N+1倍。第21页,此课件共196页哦22锁模脉冲的时间特性锁模脉冲的时间特性 由(7)式可知,锁模后,两极大值的时间间隔为 (8)正好是一个光脉冲在腔内往返一次所用的时间。所以锁模振荡也可以理解为只有一个脉冲在腔内来回传播,一个输出脉冲到下一个输出脉冲的时间间隔为常数=2L/C。第22页,此课件共196页哦23 每个脉冲的宽度可由脉冲峰值与紧靠此峰值的场强为0的时间间隔来求出,A2(t)的半功率点间的宽度近似为:(9)两个主脉冲之间有2N个0点,2N1个次级大值。次级大出现的时刻为t=k/(2N+1)(1/),其中k=1,2,3.2N1。这些小脉冲当(2N+1)的值很大时,其幅度远远小于
10、主脉冲,可以忽略。第23页,此课件共196页哦24 由以上分析可知:多模激光器模式所定的结果出现了以下有意义的现象。(1)激光器输出间隔为=2L/C的规则脉冲序列。(2)每个脉冲的宽度=1/(2N+1)(1/),近似等于振荡线宽的倒数。因为振荡线宽不会超过激光器净增益线宽0,因此在极限情况下,min=1/0,可见增益线宽越宽,越可能得到窄的锁模脉宽。第24页,此课件共196页哦25例如:钕玻璃激光器,0=200300。所以用它进行锁模可以得到1012 1013秒量级的窄脉冲。而在气体激光器中不能获得比1ns更窄的脉冲。在调Q激光器中,输出脉冲最窄只有=2L/C。因此锁模脉宽比调Q脉宽还小2N+
11、1倍。第25页,此课件共196页哦26(3)输出脉冲的峰值功率正比于E02(2N+1)2。而自由运转激光器的平均功率正比于E02(2N+1)。因此,由于锁模,峰值功率增大了(2N+1)倍。在固体激光器中,振荡模数量可以达到103 104,所以单个激光脉冲的峰值功率可以很高。(4)多模(0+n)激光器相位锁定的结果,即实现n+1n=const,导致其输出成为一个单频脉冲型调幅振荡A(t)=E0(2N+1)。因此,多模激光器锁模后,各振荡模发生功率耦合而不再独立,每个模的功率应看成所有振荡模提供。第26页,此课件共196页哦27 锁模最早是在HeNe激光器用声光调制器实现的,后来在Ar+离子、二氧
12、化碳、红宝石、YAG、钕玻璃、钛宝石激光器中都用内调制方法实现了锁模,以后又出现了可饱和吸收体染料锁模,随着锁模技术的发展,推动了超短脉冲技术的发展,后者又进一步推动的锁模技术的发展。三、锁模原理及实现锁模的方法第27页,此课件共196页哦28 1968年开始横模锁定的研究,稍后又开始了纵横模同时锁定的研究,70年代后又发展了主动加被动双锁模(损耗调制加相位调制)、主动加调Q及同步锁模等方法。纵模锁定的方法主要有,自锁、主动锁模(内调制包括损耗调制和相位调制)及被动锁模(可饱和吸收染料锁模),下面分别加以讨论。第28页,此课件共196页哦291、纵模锁定(1)饱和吸收染料锁模被动式锁模(a)饱
13、和吸收染料锁模的原理 在一台染料调Q激光器中,只要可饱和吸收染料的激发态寿命短于光子在腔内往返一周的时间2L/C,则在该激光器的输出中,就会出现某种锁模振荡脉冲,如果激光器制作讲究,那么其输出便出现锁模脉冲序列,其包络就是一个调Q脉冲。第29页,此课件共196页哦30第30页,此课件共196页哦31 染料锁模的工作原理可用克脱勒(Cutler)再生式电脉冲振荡器进行类比,如图所示。第31页,此课件共196页哦32 其中,展宽器是一种非线性元件,其损耗随入射波强度增加而减小,这种方法产生的电脉冲间隔等于通过系统一周的延迟时间,最小脉冲近似地由滤波器带宽的倒数决定。相应地,在激光器中锁模的染料也是
14、非线性元件,起展宽器作用,而光在谐振腔内往返一次的时间即系统的延迟时间。非线性元件有变短脉冲的效应,直到脉冲宽度由激光介质的增益带宽的限制。第32页,此课件共196页哦33图3.23第33页,此课件共196页哦34 现在,结合染料的性质进一步分析,可饱和吸收染料的吸收系数随光强的增加而下降,所以高增益的激光器所产生的高强度激光足以使染料饱和,如图3.23所示。是染料的透过率(T)随光强(I)的变化曲线,强信号的透过率较弱信号为大,只有小部分被染料所吸收,强弱信号大致可以用饱和光强I0来划分。第34页,此课件共196页哦35 在没有发生锁模作用以前,假设腔内光子的分布基本上均匀的,但还有一些小的
15、起伏,如图3.24中的强度起伏为M1,由于染料有饱和吸收的特性,使弱信号透过率小,降低较多,而强信号则降低地小,且绝对值的降低可由工作物质的放大而得到补偿,所以通过几次染料的吸收和工作物质的放大后,极大值和极小值之差,也就是强度的起伏,由M1增加到M2,再吸收、放大几次就增加到M3。第35页,此课件共196页哦36 这样脉冲前沿不断被削掉,而尖峰部分能有效地通过,使脉冲变窄,对比加大。开始时频谱只包含0和两个较弱的边频信号0,经过几次染料的吸收和工作物质的放大后,边频信号的强度比0增加的快,并激发了新的边频信号0 2。再经过几次吸收和放大,边频信号又增大又产生新的边频,如此类推,便得到一系列周
16、期为1/=2L/C的脉冲输出序列。第36页,此课件共196页哦37第37页,此课件共196页哦38 在被动锁模激光器中,由不规则的脉冲演变到锁模脉冲的物理过程大致可以分为三个阶段。过程的实质是最强的脉冲的得到有选择的加强,背景脉冲逐渐地被抑制,三个阶段可以描述如下:第38页,此课件共196页哦39(1)线性放大阶段。初始的激光脉冲具有大致等于荧光带宽的光谱含量,并且具有随机相位关系的激光模之间的干涉,导致光强的起伏。脉冲总数很大,大致具有腔内模数的量级,但也存在少量超过平均强度的峰值,如图3.25(a),在线性放大期间发生自然选模,同时由于放大过程,使频谱变窄,被放大后的信号起伏得到平滑和加宽
17、,如图3.25(b)和3.25(c)。第39页,此课件共196页哦40第40页,此课件共196页哦41(3)非线性放大阶段 在吸收跃迁完全饱和时,光强度已经足够高,激光经激活介质(工作物质)的放大是非线性的,这是高峰值功率阶段,如图3.25(f)。这时,背景小脉冲已经完全被抑制,输出的是一个高强度的脉冲序列,最终反转粒子数被倒空,脉冲逐渐减弱,非线性放大加宽了谱线,并在时间域内变窄了脉冲宽度。第41页,此课件共196页哦42(2)非线性吸收阶段。工作物质的增益虽然是线性的(小信号),但是由于此时腔内光强已经超过饱和光强,故染料的吸收变成了非线性。其结果是较强的脉冲“漂白”了染料,脉冲强度得到很
18、快的增长,而大量的较小的脉冲受到染料较大的吸收而被有效地抑制,使发射脉冲变窄,如图3.25(d)、(e)所示,同时频谱得到加宽。第42页,此课件共196页哦43 在实际的被动锁模激光器中,情况比较复杂。被动锁模激光器的结构虽然简单,但是对染料浓度,泵浦强度和谐振腔的设计及调整等都有严格的要求,不然激光输出将极不稳定。由于被动锁模激光器稳定性差,能实现锁模的激发几率一般在60%70%,差的只有10%20%,这对不少应用是不适宜的。但该方法装置简单,容易实现。目前应用较多的方案是在被动锁模的基础上再加入一个主动调制器,从而大大提高锁模的稳定性。第43页,此课件共196页哦44(b)被动锁模激光器的
19、结构及设计考虑 如图3.26,介绍几种被动锁模激光器的结构。第44页,此课件共196页哦45结构上的考虑:在谐振腔内任何平行于腔反射镜的光学表面将造成一个副腔(或子腔),这种效应称为标准具效应,它将使锁模脉冲的脉宽加大,并使输出不稳定,使输出中包含了几个重叠的脉冲序列。或互脉冲序列中出现了单脉冲。所以在设计谐振腔及腔内的各元器件时,必须严格消除非工作表面的反射,消除的方法一般是将光学表面切成布儒斯特角,镀增透膜(反射率小于0.5)及倾斜放置等等。第45页,此课件共196页哦46 对于工作物质,可以采用磨成布氏角的端面或镀增透膜,但布氏角端面会在输出激光中引进比较大的像散,所以如果不是为了用工作
20、物质起偏,只需将棒端面磨成2 3的斜角即可。第46页,此课件共196页哦47 为了防止末端元件反射而进入腔的后面反射,谐振腔全反射镜的后表面应磨成楔形,有时为了尽量减少在激光腔内的反射表面,可以将染料盒和后反射镜结合起来。如图所示。第47页,此课件共196页哦48 关于标准具效应及其消除措施对于主动锁模器件同样适用。谐振腔的腔长通常取11.5米,此时,脉冲间隔是10ns量级,这对于选取单脉冲较简单。为提高输出的稳定性,可以将一个平面镜改成球面镜。如图3.26。也经常在谐振腔内加入选模的小孔光栏以限制器件单横模工作。由于锁模激光器腔内功率密度很高,为避免腔内局部区域发生元件的损伤可加扩束望远镜或
21、单透镜,如图所示。第48页,此课件共196页哦49第49页,此课件共196页哦50 用于锁模的可饱和染料必须具备如下条件:1)染料的吸收线与激光波长重合或很接近。2)其吸收线的线宽大于或等于激光线宽。3)其弛豫时间短于脉冲在腔内往返一次的时间。表3.21列出了几种用于锁模的染料的饱和光强和弛豫时间。第50页,此课件共196页哦51染料97409860DDI隐花菁Is(W/cm2)41075.610721075106D(ps)309.31422适用激光器钕玻璃钕玻璃红宝石红宝石伊特曼哥达克第51页,此课件共196页哦52 以上几种染料从吸收峰看:隐花菁丙酮溶液几乎与694.3nm相一致,但隐花菁
22、甲酮溶液的吸收峰值在706.0nm,DD2甲醇与小溶液的吸收峰分别为706.0nm和703.0nm。“9740”的吸收峰为1.054m与1.06 m有些偏差,但9860的吸收峰为1.05 m更接近1.06 m。从弛豫时间看,“9740”和“9860”分别为2535ps和69ps,隐花菁丙酮溶液为25ps,DDI为14ps。第52页,此课件共196页哦53 从化学稳定性来看,有的饱和吸收染料,在强光“漂白”下,都有分解和变色的现象。不很稳定,为了减少泵浦灯和背景光的紫外辐射对染料的破坏。在结构上应很好地进行光屏蔽或改善泵浦灯的光谱特性。第53页,此课件共196页哦54 染料盒应尽量靠近反射镜放置
23、,染料的厚度12mm。为保证有合适的初始透过率,当厚度增加时浓度应降低,薄时浓度要提高,锁模时的静态透过率比调Q时更大,一般为0.60.8,具体值可视器件参数由实验测定,采用循环结构可以延长染料的使用寿命。第54页,此课件共196页哦55(2)内调制锁模主动式锁模 内调制锁模是在激光腔内加入一个调制器进行模式锁定的技术,调制器的调制频率应精确地等于纵模间隔,这样可以得到脉冲重复频率为的脉冲序列。调制的方法有相位调制、损耗调制和振幅调制。内调制是目前实现锁模的主要方法。第55页,此课件共196页哦56n损耗调制锁模原理,设损耗调制的频率为C/2L,即调制的周期正好是脉冲在腔内来回一周所需的时间。
24、如将调制器放在腔的一端,设在某一时刻t1,通过损耗调制器的光信号受到的损耗为(t1),则在脉冲往返一周后t1+2L/C时,这个光信号受到同样的损耗,(t1+2L/C)=(t1),如果(t1)0,则这部分在谐振腔内每往返一次就遭受到二次损耗,如果损耗大于腔内的增益,则这部分信号最后就消失了。第56页,此课件共196页哦57 如果(t1)=0,则这部分信号每次都能无损耗地通过调制器,该信号在腔内往返通过工作物质,振幅越来越大,而其他任意与此信号有一任意相位差(不等于0或n)的信号都经受一定的损耗。如果腔内的损耗和增益控制的适当,那么将形成脉宽很窄,周期为C/2L的脉冲列输出。第57页,此课件共19
25、6页哦58 以正弦调制为例,讨论损耗内调制锁模的原理。图3.27(a)为调制信号的波形,(b)为腔内损耗的波形,在调制信号为0时,腔内损耗最小,而调制信号等于正负最大值时,腔内损耗为最大值,所以损耗变化的频率为调制信号的2倍,调制信号可表示为:其中,A0和(1/2)m是调制信号的幅值和角频率,第58页,此课件共196页哦59第59页,此课件共196页哦60此时损耗及透过率分别为:其中,0和T0分别为损耗及透过率变化的幅值,他们的频率均为m,0 0及T0 T0分别为插入调制器时的原始损耗及透过率,1和2为初始相位。第60页,此课件共196页哦61 设调制前,光波电场为Et=E0sin(0t+0)
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