基于云的智能窗设计.doc

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1、 基于云的智能窗设计海 南 大 学毕 业 论 文（设计）题 目： 基于云的智能窗设计 学 号： 20151681310117 姓 名： 周哲 年 级： 2015 学 院： 信息与通信工程学院 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 指导教师： 李京兵教授 完成日期： 2019年 5 月 3 日 摘 要本文介绍了基于STM32F103C8T6实现的智能开关窗装置，论述了如何利用STM32单片机实现智能窗的一系列功能。主要工作如下：(1) 使用DHT11、ESP8266、光感和雨感等传感器通过检测温度、湿度、雨水并将模拟值反馈给STM32F103C8T6，再通过编写程序使STM32F103C

2、8T6进行识别是否达到了开关窗的要求，并通过软件判别当前位置以及所需位置，实现了智能窗的自动开关。(2) 借助阿里云以及EMQ MQTT服务器实现远程操控以及数据远程读取。(3) 提出一种新颖的智能窗的固定方式，适合不同长短的窗户，且同时做到牢固和易于安装。下文以硬件和软件两个方面进行了设计与调试:1. 硬件方面以STM32为核心处理器，ESP8266实时接收从平台转发而来的消息，并通过串口传给单片机，单片机解析后执行相应的命令，单片机又通过串口发送数据给ESP8266，ESP8266再进行上传到云平台，完成一套接收发送的操作。2. 软件设计基于使用C语言的Keil开发软件、EMQ服务器以及谷

3、歌出品的基于java语言的安卓专用开发工具Android Studio。关键字：STM32F103C8T6；MQTT；ESP8266；Android；智能窗； AbstractThis paper introduces the intelligent switching window device based on STM32F103C8T6, and discusses how to realize a series of functions of the intelligent window by using STM32 single chip computer. The main wor

4、k isas follows: (1)Sensors such as DHT11, ESP8266, photosensitivity and rain sensitivity are used to detect temperature, humidity, rain and feed back the analog value to STM32F103C8T6. Then the program is programmed to identify whether STM32F103C8T6 meets the requirements of the switch window, and t

5、he software is used to identify the current position and the required position, thus realizing the automatic switch of the intelligent window. (2)Realize remote control and data remote reading with Aliyun and EMQ MQTT server. (3)A novel fixing method of smart windows is proposed, which is suitable f

6、or windows of different lengths and is firm and easy to install. Following is the design and debugging of hardware and software. 1. In hardware aspect, STM32 is the core processor. ESP8266 receives the message forwarded from the platform in real time, and passes it to MCU through serial port. MCU pa

7、rses and executes the corresponding commands. MCU sends data to ESP8266 through serial port, and ESP8266 uploads to cloud platform to complete a set of receiving and sending operations. 2. Software design is based on Keil development software using C language, EMQ server and Android Studio, a specia

8、l Android development tool basedon Java language produced by Google. Key words: STM32F103C8T6; MQTT; ESP8266; Android; Smart Window目 录摘 要1Abstract21 绪论41.1 课题研究背景及意义41.2 国内外研究现状及发展趋势51.3 研究内容和论文结构51.3.1 研究内容51.3.2 论文结构52 硬件开发62.1 信息处理模块62.1.1 STM32F103C8T6硬件介绍62.1.2 Keil开发环境与工具72.2 ESP8266 WIFI模块82.

9、2.1 ESP8266 模块介绍82.2.2 ESP8266 硬件连接82.2.3 ESP8266 软件开发92.3 电机驱动模块122.3.1 TB6612FNG 模块介绍122.3.2 TB6612FNG 硬件连接122.3.3 TB6612FNG 软件开发132.4 雨水检测模块142.4.1 雨水检测模块介绍142.4.2 雨水检测硬件连接142.4.3雨水检测软件开发142.5 温湿度采集模块162.5.1 DHT11模块介绍162.5.2 DHT11硬件连接162.5.3 DHT11软件开发173 软件设计193.1 百万级分布式开源物联网MQTT消息服务器193.1.1 EMQ简

10、介193.1.2 EMQ使用193.2 HOME_WINDOW APP203.2.1 APP登陆界面及主界面203.2.2APP按键开关窗功能213.2.3 APP滑动开关窗功能223.2.4 APP定时开关窗功能234 调试过程264.1调试与错误265 实验结果285.1设计原理图285.2实物图295.3实现功能296 总结与展望307 已授权专利31致 谢32参考文献33附录1【总程序】34附录2【WIFI程序】63附录3【电机程序】72附录4【其他程序】761 绪论1.1 课题研究背景及意义如今已是2019年，越来越多过上小康生活的人们希望能用上智能家居产品。但是由于许多关键问题难以

11、解决，导致各种智能家居的价格高昂、安装困难等问题。同时,身处于海南的人们，或多或少都会因为空气潮湿导致的发霉问题所困扰，且预防霉菌主要依靠开窗通风，借助空气的流通将室内的潮气带走。一天中一般下午的空气较为干燥，最适合开窗通风又不会带来更多的潮气，但这个时间段大多数上班族白天都在工作，错过了开窗通风的最佳时间，就很容易导致房间的墙壁、沙发和衣柜等等东西发霉。另一方面，海南作为国际知名的旅游岛，每年都要接待大量的游客。当处于游客稀少的旅游淡季中，许多酒店客房都无人居住，但是为了避免发霉还需要耗费大量的人力开窗通风，而一旦突然降雨还会无法立刻将所有窗户关闭，导致雨水进入屋内，造成不必要的损失。为了解

12、决这些问题，我们想到可以研发一款智能开关的窗户，实现随时开窗通风，下雨自动关窗，以达到预防霉菌的产生的目的，同时还需要尽可能的降低成本和优化安装方式，在人们的需求及这样的大背景下，我的作品应运而生。1.2 国内外研究现状及发展趋势智能窗指的是在普通窗户的基础上增加带有远程控制开关窗、防盗、防水、防夹手等功能的新式窗户。目前窗户的开关方式只要有两种，一种是左右推拉式，一种是内外推拉式。这两种开关方式各有其优缺点，前者适合在纵向空间不是很足的地方，但是一次只能开一面窗户，后者适合在横向空间较为狭窄的地方，以节省纵向空间的浪费，但是向外推拉有个角度限制，且连接处容易生锈，导致窗户开关困难。当前国内外

13、的开关装置主要有以下两点：1. 针对左右推拉式，有不少厂家已经做出了使用导轨作为驱动力，将开窗装置使用螺丝固定在窗户的上沿，并将导轨的一头固定在一扇窗户上，当导轨运动时，对应的窗户也移动，达到电动开关窗的效果。2. 针对内外推拉式，厂家主要以钢链作为驱动，钢链置于一窗户与墙壁连接侧，当电机运动时，链条伸长或者缩短，带动窗户开关。虽然上述两种方案相对来说比较成熟，但是仍需要打孔等操作损伤窗户，而我的作品完全不需要打孔，放上去就能用，当然目前只是这个窗可以用。智能窗以后的发展必然朝着大数据、云服务的方向走，做到免打孔，安装方便。1.3 研究内容和论文结构1.3.1 研究内容本论文是对基于云的智能窗

14、设计的研究。该装置的模块主要包括主控模块，WIFI模块，电机驱动模块，雨水检测模块，温湿度检测模块。主控模块与WIFI模块通过串口通讯连接MQTT服务器。1.3.2 论文结构1. 绪论2. 硬件开发3. 软件设计4. 调试过程5. 实验结果 6. 总结与展望2 硬件开发2.1 信息处理模块2.1.1 STM32F103C8T6硬件介绍STM32F103C8T6系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，片内Flash为64K,片内RAM为20K，属于中等容量型MCU，片外供48个引脚，其内核是Cortex-M3，内核时钟最高72MHz,具有定时器、ADC、UA

15、RT和SPI、I2C总线等多种功能，供电电压为2.0-3.6V，本次使用的最小系统板使用USB 5V供电、，经AMS1117降压芯片降至3.3给MCU供电，具有四种模式，分别是工作、休眠、停止和待机模式，使用SWD 四线制下载及调试程序，内部有两个看门狗用于异常复位，防止程序跑飞。最下系统板如图2-1所示。图2-1 STM32F103C8T6单片机单片机芯片引脚分布如图2-2所示。 图2-2 STM32F103C8T6芯片引脚分布2.1.2 Keil开发环境与工具Keil是美国Keil Software公司出品的单片机C语言开发软件，本次使用的是基于ARM处理器的版本。该软件提供了C编译器、宏

16、编译、链接器和一个调试器等在内的完整解决方案。C语言作为所有硬件设备最底层的语言，重要性不可言喻，这次的毕业作品固件多为底层驱动编写，故使用C语言再适合不过。Keil软件界面如图2-3所示。图2-3 KEIL软件编程界面2.2 ESP8266 WIFI模块 2.2.1 ESP8266 模块介绍本文所用 ESP8266 是一种低成本的 Wi-Fi 芯片，由乐鑫公司出品。这个小模块有两种固件可被使用，分别是AT固件和LUA固件，前者可以通过串口发送AT指令连接无线网络，后者则使用内置的TCP/IP协议栈连接无线网络。LUA固件相比AT固件多了PWM调控、GPIO控制等新功能。但是由于本作品较为复杂

17、LUA固件难以满足要求，故使用AT固件配合MCU使用。串口通讯速率采用119200bps。ESP8266 WIFI模块如图2-4所示。 图2-4 ESP8266 WIFI模块2.2.2 ESP8266 硬件连接图2-5 ESP8266与STM32硬件连接2.2.3 ESP8266 软件开发ESP8266主要通过内置AT指令实现连接复位、设置工作模式和连接路由器等操作。本作品使用AT指令如下:AT 查询模块是否存在AT + RST 模块软复位AT + CIPSTART 返回网络连接状态AT + CWMODE = 1 将WIFI存储到FLASH里AT + CWAUTOCONN = 1 使能上电自动

18、连接AP热点AT + CWSTARTSMART = 3 ESP_TOUCH+WeChat配网AT + CIPSTATUS 返回网络连接状态AT + CWSTOPSMART 关闭SMARTP配网连云操作如下: 1. 连接IP地址任务。该任务主要包括以下四点：（1) 检测模块是否存在while(ESP_Sendcmd(u8*)AT,(u8*)OK);（2) 判断是否连接无线网络while(ESP_Sendcmd(u8*)RST,(u8*)WIFI_CONNECT);（3) 连接指定IP地址while(ESP_Sendcmd(u8*)CIPSTART,(u8*)OK);（4) 创建连接MQTT服务器

19、任务xTaskCreate(MQTT_CLOUD,MQTT_CLOUD,MQTT_CLOUD_size,NULL,MQTT_CLOUD_prio,&MQTT_CLOUD_handle);2. 连接MQTT服务器任务（1) 发送MQTT连接包 设备号为window_homeMQTT_CONNECT(window_home,); （2) 发送SUBSCRIBE包，订阅温湿度、开关窗等数据（括号中的1代表订阅，0代表取消订阅）MQTT_SUBSCRIBE(/W,1); /订阅 /W 消息（3) 发送PUBLISH包，与安卓同步窗户位置。MQTT_PUBLISH(/Wall,(char*)MOTOR.

20、position_all_buf);MQTT_PUBLISH(/Posi,(char*)MOTOR.position_now_buf);（4) 创建心跳响应任务和数据分析任务xTaskCreate(TCP_PING,TCP_PING,Ping_size,NULL,Ping_prio,&TCP_PING_handle);xTaskCreate(TCP_DATA,TCP_DATA,TCP_DATA_size,NULL,TCP_DATA_prio,&TCP_DATA_handle);3. 心跳响应任务（1) 设置响应标志位pWIFI-USART2_HEART_OKpWIFI-USART2_HEART

21、_OK = 2;（2) 发送心跳包至服务器len = mqtt_ping_message(mqtt_msg);ping:while(ESP_SendTcp(mqtt_msg,len); /发送心跳包（3) 判断服务器是否返回数据，根据标志位pWIFI-USART2_HEART_OKif(pWIFI-USART2_HEART_OK=2)（4) 若标志位等于2，表面服务器没有响应，重发心跳，并计数值加1j+;goto ping;ping:while(ESP_SendTcp(mqtt_msg,len); /发送心跳包（5) 连续三次未收到响应，即j=3时，创建服务器重连任务，并跳出循环，删除心跳任务

22、xTaskCreate(MQTT_RECLOUD,MQTT_RECLOUD,MQTT_RECLOUD_size, NULL,MQTT_RECLOUD_prio,&MQTT_RECLOUD_handle);goto out;/跳出4. 服务器重连任务（1) 断开IP连接，断开服务器连接while(ESP_Sendcmd(u8*)RST,(u8*)WIFI_CONNECT); （2) 重新连接服务器IP地址while(ESP_Sendcmd(u8*)CIPSTART,(u8*)OK);（3) 重新以设备号window_home上服务器MQTT_CONNECT(window_home,); （4)

23、重新订阅消息MQTT_SUBSCRIBE(/W,1); /订阅 /W 消息2.3 电机驱动模块2.3.1 TB6612FNG 模块介绍TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-T桥结构，双通道电路输出，可同时驱动两个电机。本作品由于是单电机，所以只使用调速输入口PWMA，正反转方向控制口AIN1及AIN2，以及使能失能控制口STBY。TB6612FNG 如图2-6所示。图2-6 TB6612FNG 模块图2.3.2 TB6612FNG 硬件连接图2-7 ESP8266与STM32硬件连接2.3.3 TB6612FNG 软件开发电机驱动模块PWM4通

24、道1 GPIO PB6作为调速输出，PWM频率为20hz，GPIO PB4、PB5作为正负方向口，PWM4初始化过程如下:(1) 使能对应时钟总线RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);(2) GPIO初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6; v /TIM_CH1，GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode

25、_AF_PP; /复用推挽功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/初始化引脚(3) TIM4定时频率、占空比初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc+1; /TIMX预分频的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /时钟分割TIM_TimeBaseStruc

26、ture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); (4) TIM4选为脉冲宽度调制模式2，TIM4通道1初始化 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low

27、; /输出比较极性低/*若为PWM1 LOW，则0x为低*/*若为PWM2 LOW，则0x为高*/根据结构体信息进行初始化TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); /使能定时器TIM4在CCR1上的预装载值TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); (5) 打开定时器TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 2.4 雨水检测模块2.4.1 雨水检测模块介绍雨水检测模块采用电压跟随器LM393，当雨水面板上有水时，LM393输入电压会发生改变，进而输出到单片机IO的电压会发生改变，使用者可通过采集

28、输入到IO口的模拟量推算雨水面板上水量的大小。2.4.2 雨水检测硬件连接图2-8 雨水检测与STM32连接图2.4.3雨水检测软件开发雨水检测通过PA5口进行采样，共采集64次，取中间32位，然后求平均。下面为返回一次采样结果的程序:u16 Get_Adc() /ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1,5, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); /使能指定的ADC1的软件转换启动功能 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while(!ADC_GetFlagSt

29、atus(ADC1, ADC_FLAG_EOC );/等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1);下面为返回64次采样结果的程序:u16 Get_Adc_Average(u8 n)u32 temp_valn;u8 t;for(t=0;tn;t+)temp_valt=Get_Adc(5);delay_ms(5);return tempt(tem_val); 这是排序算法:int tempt(int* tem ) int tempfor(int i=0 ; i 64;i+)for(int j=0 ; j tmej+1) temp = temj; temj =

30、 temj+1; temj+1 = temp; for(int i=0+16;i64-16;i+) temp+=temi;return temp/32; 2.5 温湿度采集模块2.5.1 DHT11模块介绍 DHT11数字温湿传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。 DHT11如图2-9所示。图2-9 DHT11温湿度检测模块2.5.2 DHT11硬件连接图2-10 DHT11与STM32连接原理图2.5.3 DHT11软件开发DHT11属于单总线传感器，故初始化只需一个引脚即可，程序如下：

31、void DHT11_init() /初始化程序GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);引脚输出模式void DHT11_OUT() /配置引脚为输出GPIO_InitTypeDef

32、GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);引脚输入模式void DHT11_IN() /配置引脚为输入GPIO_InitTypeD

33、ef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);根据DHT11时序读取温湿度程序如下：u8 DHT11_date()/ 数据读取u8 i=0,date=0;u32 time=0;DHT11_IN();for(i=0;i8

34、;i+) time=1; while(DHT11_GET=0&time+);/等待信号变高，大约50us delay_us(30);/延时30us if(DHT11_GET=1) /30us后当DHT11_GET信号为为高，收到的数据为1dhtll_date=1; else /否则为0dhtll_date=0; time=1; while(DHT11_GET=1&time+);/等待数据1接收完毕 date=1; date|=dhtll_date;return date;void DHT11_work() u8 data_JY;u8 JYM;u32 time=1;u32 HW,LW,HS,LS

35、; DHT11_OUT(); DHT11_SET=0; delay_ms(18); /延时18ms DHT11_SET=1; delay_us(40); /延时40us DHT11_IN(); if(DHT11_GET=0) / 是否响应 time=1; while(DHT11_GET=0)&time+);/等待响应，发完DHT11_GET=1 time=1; while(DHT11_GET=1)&time+);/等待拉高完，拉高完DHT11_GET=0 HS=DHT11_date(); LS=DHT11_date(); HW=DHT11_date(); LW=DHT11_date(); JY

36、M=DHT11_date(); data_JY=(HS+LS+HW+LW)&0xff; if(data_JY=JYM) humidity=HS; /得到湿度 temperature=HW; /得到温度 3 软件设计3.1 百万级分布式开源物联网MQTT消息服务器3.1.1 EMQ简介EMQ基于高并发的Erlang/OTP语言平台设计，支持百万级连接和分布式集群，发布订阅模式的开源MQTT消息服务器，完整支持MQTT V3.1/V3.1.1协议规范，扩展支持WebSocket、Stomp、CoAP、MQTT-SN或私有TCP协议。图3-1 EMQ集群3.1.2 EMQ使用EMQ 以订阅、发布为核

37、心，相当于一个网络路由，设备只需订阅所需的包，以及发送数据包，EMQ能自动帮你搜索并转发这些数据，这种订阅发布的方式节省了大量的容量和速率，非常适用于对于数据容量要求不高、流量缓慢的设备，为移动设备、嵌入式设备提供了数据传输的一套成熟的方案。图3-2 EMQ订阅发布3.2 HOME_WINDOW APP3.2.1 APP登陆界面及主界面APP主要实现温湿度、雨量的显示，按键开关窗、滑动开关窗、定时开关窗、光线感应自动开关窗、雨水感应自动关窗等功能，参见图3-3。图3-3 APP登陆界面及主界面3.2.2APP按键开关窗功能 点击按钮，发送一个全开命令，窗户收到命令后反馈一个值给APP，表明命令

38、成功送达，之后APP与窗户同步移动，位置时时更新，参见图3-4。 点击按钮，发送一个停止命令，窗户收到命令后反馈一个值给APP，表明命令成功送达，之后APP与窗户同步停止，位置停止更新。点击按钮，发送一个全关命令，窗户收到命令后反馈一个值给APP，表明命令成功送达，之后APP与窗户同步移动，位置时时更新，参见图3-5。图3-4 按键开窗APP实况图3-5 按键关窗APP实况3.2.3 APP滑动开关窗功能窗户目前在75%的位置，拖动小椭圆至29%的位置，APP向窗户发送一个关窗到29%的命令，窗户收到后反馈实时位置给APP，APP实时更新，参见图3-6。图3-6APP滑动关窗实况3.2.4 A

39、PP定时开关窗功能首先在划线处输入20，打开定时开窗，定时20秒自动开窗；其次再划线处输入30，并打开定时关窗，定时30秒自动关窗；APP实时更新剩余时间，参见图3-7。当开窗倒计时为0时，窗户开启，定时开按钮关闭，参见图3-8。继续等待片刻。当关窗倒计时为0时，窗户关闭，定时关按钮关闭，参见图3-9。图3-7 APP实时更新剩余时间图3-8 倒计时结束开启窗户实况图3-9 倒计时结束关闭窗户实况4 调试过程4.1调试与错误1. 在调试中，发现雨水模块在滴水与擦干的过程中，AD转换值并没有发生改变，在确认了电源供电正常和模块是好的之后，意外发现接线接错，纠正后，正常显示，准确显示雨量值。2.

40、APP出现闪退的情况，经查看日志，发现是数据解析出现错误，这个也是由上面的雨水模块引起的，最终重新写了雨水接收部分的代码，实验成功。3. 测试中，发现APP的窗户动图会产生往回的跳动，首先想到的是改程序顺序，先发送，在停止，但是发现还是存在，苦思冥想发现上位机的接收分析程序存在1000ms的延时，改到100ms，发现问题依然存在，又发现下位机也是类似的情况，于是下位机也改了一下，最后将两个延时降低到10ms，勉强实现同步。4. 在进行配网时发现程序只能配网一次，无法触发第二次中断，困扰了两天，仔细观察按键中断代码，发现图4-1中中断被关闭了，而新任务结束后未将中断重新使能。图4-1图4-2经过

41、添加中断使能后，配网功能正常。图4-35 实验结果5.1设计原理图图5-1 智能窗设计原理图5.2实物图关停开配网校准图5-2 实物图5.3实现功能1. 适应不同长短的窗；2. 一键配网；3. 按键开关窗；4. 安卓app远程开关窗;5. 根据光线亮度自动开窗；6. 根据下雨大小自动关窗；7. 温湿度显示；6 总结与展望经过了一段时间的艰苦奋斗，智能窗算是成功了一大步，安卓APP也做得蛮不错了，然而在做的途中发现了很多错误，也不断的在尝试，只有不断地失败才能最终走向成功，这次的毕业设计虽然使用以前的比赛作品，但是就结构、单片机和APP这些核心部分来说，完全是推翻之前的设计，全部从头开始。目前来

42、说，软件部分还有很多未知的BUG，虽然这些BUG的出现率并不高，但是作为一款有意向推向市场的产品显然是不行的，由于本人正在实习，时间也不是很充裕，所以放在毕业设计上的时间稍微少了一些，加上身为程序员，担心自己的头发，所以也不敢太拼。尽管已经努力在做了，但是想要真正完成很完美的一款智能家居产品，还需要不少的时间，加上一个人既要研究硬件，又要写好软件，实在有些心有余而力不足。 致 谢时间过的犹如高铁一般，转瞬即逝，转眼间已经是大四的人了， 想当年一直说的才大一，还早呢，到如今已是踏入社会的人。还记得刚下飞机，上了一辆的士，叔叔操着一口海普话，炎热的风，开心的我。同在海南大学的大四姐姐接待了我，从未

43、出过远门的我，看着海南大学东门四个大字充满了期待，美好的大学生活如花待放。在此，我要感谢一个人，他就是我的单片机老师李京兵教授。我与李教授相识于单片机课上，打小就很喜欢遥控汽车的我对单片机课充满了期待。课后我主动找到李教授，探讨了一下智能窗的想法，李教授很和蔼的将毕业学长的东西拿给我学习，是他带我走进了神奇的单片机世界，是他如同伯乐搬发现了我这匹千里马，才让我的才能有了发展的空间。在大三下乃至大四上的一年里，李教授一直在背后默默支持我，很感谢他。其次我还要谢谢我的父母和外公外婆，是外公外婆从小把我带大，一直到小学毕业才跟父母住一起，而父母支撑着我整个大学四年的学费和生活费，给了我物质上的鼓励。然后我要感谢我的室友兄弟们，我们一起有过欢笑，也有过