单片机中断定时器的应用精.ppt

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1、单片机中断定时器的应用第1页，本讲稿共33页80C51的中断系的中断系统统 80C5180C51的中断系的中断系统结统结构构一、中断的概念一、中断的概念 CPU CPU在在处处理某一事件理某一事件A A时时，发发生了另一事件生了另一事件B B请请求求CPUCPU迅速去迅速去处处理（理（中断中断发发生生）；）；CPU CPU暂时暂时中断当前的工作，中断当前的工作，转转去去处处理事件理事件B B（中断响中断响应应和中断服和中断服务务）；）；待待CPUCPU将事件将事件B B处处理完理完毕毕后，再回到原来事后，再回到原来事件件A A被中断的地方被中断的地方继续处继续处理事件理事件A A（中断返回中断

2、返回），这这一一过过程称程称为为中断中断 。第2页，本讲稿共33页MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回第3页，本讲稿共33页引起引起引起引起CPUCPU中断的根源，称为中断的根源，称为中断的根源，称为中断的根源，称为中断源中断源中断源中断源。中断源向。中断源向。中断源向。中断源向CPUCPU提出的中断请提出的中断请提出的中断请提出的中断请求。求。求。求。CPUCPU暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务A A，转去处理事件，转去处理事件，转去处理事件，转去处理事件B B。对事件。对事件。对事

3、件。对事件B B处理完毕处理完毕处理完毕处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即后，再回到原来被中断的地方（即后，再回到原来被中断的地方（即后，再回到原来被中断的地方（即断点断点断点断点），称为中断返回。实现上述），称为中断返回。实现上述），称为中断返回。实现上述），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断功能的部件称为中断功能的部件称为中断功能的部件称为中断系统中断系统中断系统中断系统（中断机构）。（中断机构）。（中断机构）。（中断机构）。第4页，本讲稿共33页 随着计算机技术的应用，人们发现中断技随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速术不仅解决了快速主机与慢速I/

4、O设备的数设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：据传送问题，而且还具有如下优点：分时操作分时操作。CPU可以分时为多个可以分时为多个I/O设备设备服务，提高了计算机的利用率；服务，提高了计算机的利用率；实时响应实时响应。CPU能够及时处理应用系统的能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；随机事件，系统的实时性大大增强；可靠性高可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。第5页，本讲稿共33页80C51中断系统的结构中断系统的结构 80C5180C51的中断系统有的中断系统有的中断系统

5、有的中断系统有5 5个中断源个中断源个中断源个中断源（80528052有有 6 6个）个），2 2个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套 。第6页，本讲稿共33页 1 1 1 1、（P3.2P3.2P3.2P3.2）可可可可由由由由IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)选选选选择择择择其其其其为为为为低低低低电电电电平平平平有有有有效效效效还还还还是是是是下下下下降降降降沿沿沿沿有有有有效效效效。当当当当CPUCPUCPUCPU检检检检测测测测到到到到P3.2P3.2P3

6、.2P3.2引引引引脚脚脚脚上上上上出出出出现现现现有有有有效效效效的的的的中中中中断断断断信信信信号号号号时时时时，中中中中断断断断标标标标志志志志IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)置置置置1 1 1 1，向向向向CPUCPUCPUCPU申申申申请请请请中断。中断。中断。中断。第7页，本讲稿共33页 2 2 2 2、(P3.3(P3.3(P3.3(P3.3）可可可可由由由由IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)选选选选择择择择其其其其为为为为低低低低电电电电平平平平有有有有效效效效还还还还

7、是是是是下下下下降降降降沿沿沿沿有有有有效效效效。当当当当CPUCPUCPUCPU检检检检测测测测到到到到P3.3P3.3P3.3P3.3引引引引脚脚脚脚上上上上出出出出现现现现有有有有效效效效的的的的中中中中断断断断信信信信号号号号时时时时，中中中中断断断断标标标标志志志志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)置置置置1,1,1,1,向向向向CPUCPUCPUCPU申申申申请请请请中断。中断。中断。中断。第8页，本讲稿共33页 3 3、TF0TF0（TCON.5TCON.5），片片内内定定时时/计计数数器器T0T0溢溢出出中中断断请请求求标标

8、志志。当当定定时时/计计数数器器T0T0发发生生溢溢出出时时，置位，置位TF0TF0，并向，并向CPUCPU申申请请中断。中断。第9页，本讲稿共33页 4 4、TF1TF1（TCON.7TCON.7），片内定），片内定时时/计计数器数器T1T1溢溢出中断出中断请请求求标标志。当定志。当定时时/计计数器数器T1T1发发生溢生溢出出时时，置位，置位TF1TF1，并向，并向CPUCPU申申请请中断。中断。第10页，本讲稿共33页 5 5、RIRI（SCON.0SCON.0）或）或TITI（SCON.1SCON.1），串行口中），串行口中断断请请求求标标志。当串行口接收完一志。当串行口接收完一帧帧串行

9、数据串行数据时时置位置位RIRI或当串行口或当串行口发发送完一送完一帧帧串行数据串行数据时时置位置位TITI，向，向CPUCPU申申请请中断。中断。第11页，本讲稿共33页二、中断请求标志二、中断请求标志二、中断请求标志二、中断请求标志1 1、TCONTCON的中断标志的中断标志的中断标志的中断标志IT0IT0（TCON.0TCON.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。当当当当IT0=0IT0=0时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。当当当当IT0=1IT0=1时，为边

10、沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。IE0IE0（TCON.1TCON.1），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。IT1IT1（TCON.2TCON.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断1 1触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。IE1IE1（TCON.3TCON.3），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断1 1中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。TF

11、0TF0（TCON.5TCON.5），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T0T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。TF1TF1（TCON.7TCON.7），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T1T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。第12页，本讲稿共33页2、SCON的中断标志的中断标志RIRI（SCON.0SCON.0），串行口接收中断标志位。当允），串行口接收中断标志位。当允），串行口接收中断标志位。当允），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收

12、完一个串行帧，由硬许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位件置位件置位件置位RIRI。注意，。注意，。注意，。注意，RIRI必须由软件清除。必须由软件清除。必须由软件清除。必须由软件清除。TITI（SCON.1SCON.1），串行口发送中断标志位。当），串行口发送中断标志位。当），串行口发送中断标志位。当），串行口发送中断标志位。当CPUCPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了将一个发送数据写入

13、串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TITI。CPUCPU响应中断时，不能自动清除响应中断时，不能自动清除响应中断时，不能自动清除响应中断时，不能自动清除TITI，TITI必须由软件清必须由软件清必须由软件清必须由软件清除。除。除。除。第13页，本讲稿共33页一、中断允许控制一、中断允许控制一、中断允许控制一、中断允许控制 CPU CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由对中断系统所

14、有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器中断允许寄存器中断允许寄存器中断允许寄存器IEIE控制的。控制的。控制的。控制的。80C5180C51中断的控制中断的控制 EX0EX0(IE.0)(IE.0)，外部中断，外部中断，外部中断，外部中断0 0允许位；允许位；允许位；允许位；ET0ET0(IE.1)(IE.1)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T0T0中断允许位；中断允许位；中断允许位；中断允许位；EX1EX1(IE.2)(IE.2)，外部中断，外部中断，外部中断，外部中断0 0允许位；允许位；允许位；允许位；ET1E

15、T1(IE.3)(IE.3)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T1T1中断允许位；中断允许位；中断允许位；中断允许位；ESES（IE.4)IE.4)，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；EAEA(IE.7)(IE.7)，CPU CPU中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。第14页，本讲稿共33页二、中断优先级控制二、中断优先级控制二、中断优先级控制二、中断优先级控制 80C51 80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二单片机有两个中断优先级，即可实现二单片机有两个中断优先级，即可实现

16、二单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器断优先级寄存器断优先级寄存器断优先级寄存器IPIP中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的 。PX0PX0（IP.0IP.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT0PT0（IP.1IP.1），定时），定时），定时），定时/计数器计数器

17、计数器计数器T0T0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PX1PX1（IP.2IP.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT1PT1（IP.3IP.3），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T1T1优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PSPS （IP.4IP.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2 PT2(IP.5)(IP.5)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T2T2优先级设定位

18、。优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。第15页，本讲稿共33页 PX0PX0（IPH.0IPH.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT0PT0（IPH.1IPH.1），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T0T0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PX1PX1（IPH.2IPH.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT1PT1（IPH.3IPH.3），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器

19、计数器T1T1优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PSPS （IPH.4IPH.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2 PT2 (IPH.5)(IPH.5)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T2T2优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。而而而而80C5280C52单片机有四个中断优先级，即可实现四级中单片机有四个中断优先级，即可实现四级中单片机有四个中断优先级，即可实现四级中单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级断服务嵌套。每个中

20、断源的中断优先级由中断优先级断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器寄存器寄存器寄存器IPIP和和和和IPHIPH中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的 。第16页，本讲稿共33页 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬排队问题。

21、同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：件确定的自然优先级形成，其排列如所示：件确定的自然优先级形成，其排列如所示：件确定的自然优先级形成，其排列如所示：第17页，本讲稿共33页设置设置52单片机的单片机的4个中断源个中断源,使他们的优顺使他们的优顺序为序为T1,INT1,INT0,T0.IPH=0X08;IPH=0X08;PT1=1;PT1=1;IP =0X40;PX1=1;第18页，本讲稿共33页80C51单片机的中断优先级有三条原则：单片机的中断优先级有三条原则：CPUCPU同时接收到几个中断时，同时

22、接收到几个中断时，同时接收到几个中断时，同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中首先响应优先级别最高的中首先响应优先级别最高的中首先响应优先级别最高的中断请求断请求断请求断请求。正在进行的中断过程正在进行的中断过程正在进行的中断过程正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请不能被新的同级或低优先级的中断请不能被新的同级或低优先级的中断请不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断求所中断求所中断求所中断。正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请能被高优先级中断请能被高优先级中断请能被高优先级中断

23、请求所中断求所中断求所中断求所中断。为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个中断系统内部设有两个中断系统内部设有两个中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。用户不能寻址的优先级状态触发器。用户不能寻址的优先级状态触发器。用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置其中一个置其中一个置其中一个置1 1，表，表，表，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个

24、置断请求；另一个置断请求；另一个置断请求；另一个置1 1，表示正在响应低优先级中断，它，表示正在响应低优先级中断，它，表示正在响应低优先级中断，它，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。将阻断后来所有的低优先级中断请求。将阻断后来所有的低优先级中断请求。将阻断后来所有的低优先级中断请求。第19页，本讲稿共33页 80C51单片机中断处理过程单片机中断处理过程 中断响应条件中断响应条件 中断源有中断请求；中断源有中断请求；此中断源的中断允许位为此中断源的中断允许位为1；CPU开中断（即开中断（即EA=1）。）。以上三条同时满足时，以上三条同时满足时，CPU才有可能响才有可

25、能响应中断应中断。3.2.1 3.2.1 中断响中断响应应条件和条件和时间时间 第20页，本讲稿共33页 80C51的定时的定时/计数器计数器 实现定时功能，实现定时功能，比较方便的办法是利用单比较方便的办法是利用单片机内部的定时片机内部的定时/计数器计数器。也可以采用下面三。也可以采用下面三种方法：种方法：软件定时软件定时软件定时软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPUCPU时时时时间，降低了间，降低了间，降低了间，降低了CPUCPU的利用率。的利用率。的利用率。的利用率。采用时基电

26、路定时采用时基电路定时采用时基电路定时采用时基电路定时：例如采用：例如采用：例如采用：例如采用555555电路，外接必要的元电路，外接必要的元电路，外接必要的元电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。改，即

27、不可编程。改，即不可编程。改，即不可编程。采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时：这种定时芯片的定时值及定时：这种定时芯片的定时值及定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考计数器不够用时，可以考计数器不够用时，可以考计数器不够

28、用时，可以考虑进行扩展。虑进行扩展。虑进行扩展。虑进行扩展。第21页，本讲稿共33页 定定时时/计计数器的数器的结结构和工作原理构和工作原理 一、定时一、定时一、定时一、定时/计数器的结构计数器的结构计数器的结构计数器的结构 定时定时定时定时/计数器的实质是加计数器的实质是加计数器的实质是加计数器的实质是加1 1计数器（计数器（计数器（计数器（1616位），由高位），由高位），由高位），由高8 8位和低位和低位和低位和低8 8位两个寄存位两个寄存位两个寄存位两个寄存器组成。器组成。器组成。器组成。TMODTMOD是定时是定时是定时是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功计数器的工作方式

29、寄存器，确定工作方式和功计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；能；能；能；TCONTCON是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制T0T0、T1T1的启动和停止及设置溢出标志的启动和停止及设置溢出标志的启动和停止及设置溢出标志的启动和停止及设置溢出标志。第22页，本讲稿共33页二、定时二、定时/计数器的工作原理计数器的工作原理 加加加加1 1计数器计数器计数器计数器输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系一个是由系一个是由系一个是由系统的时钟振荡器输

30、出脉冲经统的时钟振荡器输出脉冲经统的时钟振荡器输出脉冲经统的时钟振荡器输出脉冲经1212分频后送来；一个是分频后送来；一个是分频后送来；一个是分频后送来；一个是T0T0或或或或T1T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1 1，当加到计数器为全，当加到计数器为全，当加到计数器为全，当加到计数器为全1 1时，再输入一个脉冲就使计数器时，再输入一个脉冲就使计数器时，再输入一个脉冲就使计数器时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使回零，且计数器的溢出使回零，且

31、计数器的溢出使回零，且计数器的溢出使TCONTCON中中中中TF0TF0或或或或TF1TF1置置置置1 1，向，向，向，向CPUCPU发出中断请求（定时发出中断请求（定时发出中断请求（定时发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果计数器中断允许时）。如果计数器中断允许时）。如果计数器中断允许时）。如果定时定时定时定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。如果工作于计数模式，则表示计数值已满。如果工作于计数模式，则表示计数值已

32、满。如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1 1计数器计数器计数器计数器的计数值的计数值的计数值的计数值。第23页，本讲稿共33页设置为定时器模式时设置为定时器模式时设置为定时器模式时设置为定时器模式时，加，加，加，加1 1计数器是对内部机器周期计数计数器是对内部机器周期计数计数器是对内部机器周期计数计数器是对内部机器周期计数（1 1个机器周期等于个机器周期等于个机器周期等于个机器周期等于1212个振荡周期，即计数频率为晶振频率

33、个振荡周期，即计数频率为晶振频率个振荡周期，即计数频率为晶振频率个振荡周期，即计数频率为晶振频率的的的的1/121/12）。）。）。）。计数值计数值计数值计数值N乘以机器周期乘以机器周期乘以机器周期乘以机器周期Tcy就是定时时间就是定时时间就是定时时间就是定时时间t 。设置为设置为设置为设置为计数器模式时计数器模式时计数器模式时计数器模式时，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由T0T0或或或或T1T1引脚引脚引脚引脚输入到计数器。在每个机器周期的输入到计数器。在每个机器周期的输入到计数器。在每个机器周期的输入到计数器。在每个机器周期的S5P2S5P2期

34、间采样期间采样期间采样期间采样T0T0、T1T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加采样到一低电平时，则计数器加采样到一低电平时，则计数器加采样到一低电平时，则计数器加1 1，更新的计数值在下一，更新的计数值在下一，更新的计数值在下一，更新的计数值在下一个机器周期的个机器周期的个机器周期的个机器周期的S3P1S3P1期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从

35、期间装入计数器。由于检测一个从1 1到到到到0 0的下降沿需要的下降沿需要的下降沿需要的下降沿需要2 2个机器周期，因此要求被采样的电平个机器周期，因此要求被采样的电平个机器周期，因此要求被采样的电平个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为至少要维持一个机器周期。当晶振频率为至少要维持一个机器周期。当晶振频率为至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz12MHz时时时时，最，最，最，最高计数频率不超过高计数频率不超过高计数频率不超过高计数频率不超过1/2MHz1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要

36、大于2 2 s。第24页，本讲稿共33页 定时定时/计数器的控制计数器的控制 80C51 80C51单片机定时单片机定时单片机定时单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能计数器的工作由两个特殊功能计数器的工作由两个特殊功能计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。寄存器控制。寄存器控制。寄存器控制。TMODTMOD用于设置其工作方式；用于设置其工作方式；用于设置其工作方式；用于设置其工作方式；TCONTCON用用用用于控制其启动和中断申请。于控制其启动和中断申请。于控制其启动和中断申请。于控制其启动和中断申请。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMODTMOD

37、工作方式寄存器工作方式寄存器工作方式寄存器工作方式寄存器TMODTMOD用于设置定时用于设置定时用于设置定时用于设置定时/计数器的工作方计数器的工作方计数器的工作方计数器的工作方式，低四位用于式，低四位用于式，低四位用于式，低四位用于T0T0，高四位用于，高四位用于，高四位用于，高四位用于T1T1。其格式如下：。其格式如下：。其格式如下：。其格式如下：第25页，本讲稿共33页GATEGATE：门控位。：门控位。：门控位。：门控位。GATEGATE0 0时，只要用软件使时，只要用软件使时，只要用软件使时，只要用软件使TCONTCON中的中的中的中的TR0TR0或或或或TR1TR1为为为为1 1，

38、就可以启动定时，就可以启动定时，就可以启动定时，就可以启动定时/计数器工作；计数器工作；计数器工作；计数器工作；GATAGATA1 1时，要用软件使时，要用软件使时，要用软件使时，要用软件使TR0TR0或或或或TR1TR1为为为为1 1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计计计计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。:定时定时

39、定时定时/计数模式选择位。计数模式选择位。计数模式选择位。计数模式选择位。0 0为定时模式；为定时模式；为定时模式；为定时模式；=1 =1为计数模式。为计数模式。为计数模式。为计数模式。M1M0M1M0：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由M1M0M1M0进行设置。进行设置。进行设置。进行设置。第26页，本讲稿共33页 二、控制寄存器二、控制寄存器二、控制寄存器二、控制寄存器TCONTCON TCONTCON的低的低的低的低4 4位用于控制外部中断

40、位用于控制外部中断位用于控制外部中断位用于控制外部中断,已在前面介绍。已在前面介绍。已在前面介绍。已在前面介绍。TCONTCON的高的高的高的高4 4位用于控制定时位用于控制定时位用于控制定时位用于控制定时/计计计计数器的启动和中断申请。其格式如下：数器的启动和中断申请。其格式如下：数器的启动和中断申请。其格式如下：数器的启动和中断申请。其格式如下：TF1TF1（TCON.7TCON.7）：）：）：）：T1T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。T1T1计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置TF1TF

41、1为为为为1 1。CPUCPU响应中断后响应中断后响应中断后响应中断后TF1TF1由硬件自动清由硬件自动清由硬件自动清由硬件自动清0 0。T1T1工作时，工作时，工作时，工作时，CPUCPU可随时查询可随时查询可随时查询可随时查询TF1TF1的状态。所的状态。所的状态。所的状态。所以，以，以，以，TF1TF1可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。TF1TF1也可以用软件置也可以用软件置也可以用软件置也可以用软件置1 1或清或清或清或清0 0，同硬件置，同硬件置，同硬件置，同硬件置1 1或清或清或清或清0 0的的的的效果一样。效果一样。效果一样。

42、效果一样。TR1TR1（TCON.6TCON.6）：）：）：）：T1T1运行控制位。运行控制位。运行控制位。运行控制位。TR1TR1置置置置1 1时，时，时，时，T1T1开始工作；开始工作；开始工作；开始工作；TR1TR1置置置置0 0时，时，时，时，T1T1停止工作。停止工作。停止工作。停止工作。TR1TR1由软件置由软件置由软件置由软件置1 1或清或清或清或清0 0。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时/计数计数计数计数器的启动与停止。器的启动与停止。器的启动与停止。器的启动与停止。TF0TF0（TCON.5TCON.5）：）：）：

43、）：T0T0溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与TF1TF1类同。类同。类同。类同。TR0TR0（TCON.4TCON.4）：）：）：）：T0T0运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与TR1TR1类同。类同。类同。类同。第27页，本讲稿共33页 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式 一、方式一、方式一、方式一、方式0 0 方式方式方式方式0 0为为为为1313位计数位计数位计数位计数，由，由，由，由TL0TL0的低的低的低的低5 5位（高位（高位（高位（高3 3位未用）和

44、位未用）和位未用）和位未用）和TH0TH0的的的的8 8位组成。位组成。位组成。位组成。TL0TL0的低的低的低的低5 5位溢出时向位溢出时向位溢出时向位溢出时向TH0TH0进位，进位，进位，进位，TH0TH0溢出时，置位溢出时，置位溢出时，置位溢出时，置位TCONTCON中的中的中的中的TF0TF0标志，向标志，向标志，向标志，向CPUCPU发出中断请求。发出中断请求。发出中断请求。发出中断请求。第28页，本讲稿共33页定时器模式时定时器模式时有有:Nt/Tcy 计数初值计算的公式为：计数初值计算的公式为：定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获

45、得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。计数模式时，计数脉冲是计数模式时，计数脉冲是计数模式时，计数脉冲是计数模式时，计数脉冲是T0T0引脚上的外部脉冲。引脚上的外部脉冲。引脚上的外部脉冲。引脚上的外部脉冲。门控位门控位门控位门控位GATEGATE具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当GATE=0GATE=0时，经反相后使时，经反相后使时，经反相后使时，经反相后使或门输出为或门输出为或门输出为或门输出为1 1，此时仅由，此时仅由，此时仅由，此时仅由TR0TR0控制与门的开启，与门输出控制与门的开启，与门输出控

46、制与门的开启，与门输出控制与门的开启，与门输出1 1时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；当当当当GATE=1GATE=1时时时时，由外中断引脚信，由外中断引脚信，由外中断引脚信，由外中断引脚信号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和TR0TR0共共共共同控制同控制同控制同控制。当。当。当。当TR0=1TR0=1时，外中断引脚信号引脚的时，外中断引

47、脚信号引脚的时，外中断引脚信号引脚的时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数高电平启动计数高电平启动计数高电平启动计数，外，外，外，外中断引脚信号引脚的中断引脚信号引脚的中断引脚信号引脚的中断引脚信号引脚的低电平停止计数低电平停止计数低电平停止计数低电平停止计数。这种方式常用来测量外中断引。这种方式常用来测量外中断引。这种方式常用来测量外中断引。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。脚上正脉冲的宽度。脚上正脉冲的宽度。脚上正脉冲的宽度。第29页，本讲稿共33页 二、方式二、方式1 方式方式方式方式1 1的计数位数是的计数位数是的计数位数是的计数位数是1616位，由位，由位，由位，由TL0T

48、L0作为低作为低作为低作为低8 8位、位、位、位、TH0TH0作作作作为高为高为高为高8 8位，组成了位，组成了位，组成了位，组成了1616位加位加位加位加1 1计数器计数器计数器计数器 。计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：第30页，本讲稿共33页 三、方式三、方式2 方式方式2为自动重装初值的为自动重装初值的8位计数方式。位计数方式。工作方式工作方式2 2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。计数个数与计数初值的关系为计数个数与计数初值的关系为计数个数与计数初值的关系为计数个数

49、与计数初值的关系为：第31页，本讲稿共33页 四、方式四、方式3 方式方式方式方式3 3只适用于定时只适用于定时只适用于定时只适用于定时/计数器计数器计数器计数器T0T0，定时器定时器定时器定时器T1T1处于方式处于方式处于方式处于方式3 3时相当于时相当于时相当于时相当于TR1=0TR1=0，停止计数。，停止计数。，停止计数。，停止计数。工作方式工作方式工作方式工作方式3 3将将将将T0T0分成为两个独立的分成为两个独立的分成为两个独立的分成为两个独立的8 8位计数器位计数器位计数器位计数器TL0TL0和和和和TH0TH0。第32页，本讲稿共33页定时定时/计数器应用举例计数器应用举例 初始

50、化程序应完成如下工作：初始化程序应完成如下工作：对对对对TMODTMOD赋值，以确定赋值，以确定赋值，以确定赋值，以确定T0T0和和和和T1T1的工作方式。的工作方式。的工作方式。的工作方式。计算初值计算初值计算初值计算初值,并将其写入并将其写入并将其写入并将其写入TH0TH0、TL0TL0或或或或TH1TH1、TL1TL1。中断方式时，则对中断方式时，则对中断方式时，则对中断方式时，则对IEIE赋值，开放中断。赋值，开放中断。赋值，开放中断。赋值，开放中断。使使使使TR0TR0或或或或TR1TR1置位，启动定时置位，启动定时置位，启动定时置位，启动定时/计数器定时或计数。计数器定时或计数。计