运动学综合应用举例幻灯片.ppt
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1、运动学综合应用举例第1页,共12页,编辑于2022年,星期三例一 P228,923已知:OA=50mm,OA=50mm,求:摇杆DC的角速度和角加速度解:速度分析速度分析杆AD有 vAvB 瞬时平动D点速度分析 vD=ve+vr 动系于摇杆上,速度分析如图动系于摇杆上,速度分析如图ve=vDsin60=w*OA*sin60=0.433mswo1=veO1D=6.186rads第2页,共12页,编辑于2022年,星期三例一 P228,923加速度分析加速度分析求AD杆角加速度以A为基点,B点的加速度分析向垂直方向投影,得第3页,共12页,编辑于2022年,星期三例一 P228,923求D点的加速
2、度,以A为基点再把动系建立在O1C上,滑块D为动点即有将上式向牵连加速度切向方向投影,且 有第4页,共12页,编辑于2022年,星期三例二 P229,925已知:OA=2l,匀角速度w0,AB=BO,求套筒D相对于杆BC的速度和加速度解:速度分析速度分析先求B点的速度。动系建于OA上B为动点D点的速度。以点A为基点由点的速度合成关系,可得第5页,共12页,编辑于2022年,星期三例二 P229,925求D相对于BC的速度。将动系建于BC上,D为动点有加速度分析加速度分析求B点的加速度。动系于OA上,B为动点,有上式向哥氏加速度方向投影,得第6页,共12页,编辑于2022年,星期三例二 P229
3、,925求D点的加速度。以A为基点,有将上式向 方向投影,得再将动系建于BC上,D为动点,有第7页,共12页,编辑于2022年,星期三例三 P229,933已知v1,v2,杆 与杆平行,其间距为a。求:杆的速度和滑道的角速度解:速度分析以B为研究对象,动系建于滑道上,滑块B为动点 再以A为基点,有上式向 投影,有第8页,共12页,编辑于2022年,星期三例三 P229,933求杆的速度。动系建于滑道上以A为基点所以向 方向投影有第9页,共12页,编辑于2022年,星期三例三 P229,933由于所以第10页,共12页,编辑于2022年,星期三例四 P232,935、36 图示四种刨床机构,已知曲柄O1Ar,以匀角速度转动,b=4r,求图示位置时,滑枕CD的速度和加速度第11页,共12页,编辑于2022年,星期三例四 P232,935、36第12页,共12页,编辑于2022年,星期三
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