误差理论 (2)幻灯片.ppt
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1、误差理论1第1页,共53页,编辑于2022年,星期二主要内容主要内容1 1 测量误差和不确定度估算的基础知识测量误差和不确定度估算的基础知识测量误差和不确定度估算的基础知识测量误差和不确定度估算的基础知识2 2 实验数据有效位数的确定实验数据有效位数的确定实验数据有效位数的确定实验数据有效位数的确定3 3 作图法处理实验数据作图法处理实验数据作图法处理实验数据作图法处理实验数据4 4 数据的直线拟合(最小二乘法处理实验数据)数据的直线拟合(最小二乘法处理实验数据)数据的直线拟合(最小二乘法处理实验数据)数据的直线拟合(最小二乘法处理实验数据)2第2页,共53页,编辑于2022年,星期二一一、基
2、本概念、基本概念测测 量量物理实验以测量为基础:物理实验以测量为基础:所谓测量就是借助仪器用某一计量单位所谓测量就是借助仪器用某一计量单位把待测量的大小表示出来。即待测量是该计量单位的多少倍。把待测量的大小表示出来。即待测量是该计量单位的多少倍。完整的测量结果应表示为完整的测量结果应表示为:(单位单位)以电阻测量为例以电阻测量为例包括:包括:测量对象测量对象 测量对象的量值测量对象的量值 测量的不确定度测量的不确定度 测量值的单位测量值的单位 (X=x x 表示被测对象的真值落在(表示被测对象的真值落在(x x,x x)范围内的概)范围内的概率很大,率很大,x的取值与一定的概率相联系。)的取值
3、与一定的概率相联系。)3第3页,共53页,编辑于2022年,星期二测量的分类测量的分类直接测量和间接测量(按测量方法分)直接测量和间接测量(按测量方法分)直接测量直接测量就是把待测量与标准量直接比较得出结果;就是把待测量与标准量直接比较得出结果;间接测量间接测量指利用直接测量的量与被测量之间的函数关系指利用直接测量的量与被测量之间的函数关系经过计算从而得到被测量值的测量。经过计算从而得到被测量值的测量。等精度测量与不等精度测量(按测量条件分)等精度测量与不等精度测量(按测量条件分)等精度测量等精度测量是指在同一条件下进行的多次测量,每次测量的可是指在同一条件下进行的多次测量,每次测量的可靠程度
4、相同;靠程度相同;不等精度测量不等精度测量是指在非同一条件下进行的多次测量,每次是指在非同一条件下进行的多次测量,每次测量的可靠程度不相同。测量的可靠程度不相同。4第4页,共53页,编辑于2022年,星期二测量的要素测量的要素测量对象测量对象测量对象测量对象测量手段(仪器、方法)测量手段(仪器、方法)测量手段(仪器、方法)测量手段(仪器、方法)测量结果测量结果测量结果测量结果测量单位测量单位测量单位测量单位测量条件测量条件测量条件测量条件5第5页,共53页,编辑于2022年,星期二测量误差及其分类测量误差及其分类 误差误差x测量结果测量结果x 真值真值 x0误差特性:普遍性、误差是小量误差特性
5、:普遍性、误差是小量由于真值的不可知,误差实际上很难计算由于真值的不可知,误差实际上很难计算(有时可以用准确度较高的结果作为约定真值来计算误差)(有时可以用准确度较高的结果作为约定真值来计算误差)误差的表示方法:误差的表示方法:绝对误差绝对误差 x 相对误差相对误差误差分类误差分类 系统误差系统误差 随机误差随机误差 6第6页,共53页,编辑于2022年,星期二系统误差系统误差定义:定义:在相同条件下多次测量同一物理量时,其误差的大小和符号保持不变,在相同条件下多次测量同一物理量时,其误差的大小和符号保持不变,或按某一确定的规律变化,这类误差称为系统误差。或按某一确定的规律变化,这类误差称为系
6、统误差。主要来源:主要来源:仪器误差、方法(理论)误差、环境误差、人员误差等仪器误差、方法(理论)误差、环境误差、人员误差等分类及处理方法:分类及处理方法:已定系统误差:已定系统误差:必须修正必须修正电表、螺旋测微计的零位误差;电表、螺旋测微计的零位误差;伏安法测电阻电流表内接、外接由于忽略表内阻引起的误差。伏安法测电阻电流表内接、外接由于忽略表内阻引起的误差。未定系统误差:未定系统误差:要估计出分布范围要估计出分布范围(大致与(大致与 B 类不确定度类不确定度S B 相当)相当)如:螺旋测微计制造时的螺纹公差等如:螺旋测微计制造时的螺纹公差等7第7页,共53页,编辑于2022年,星期二随机误
7、差随机误差定义:定义:消除或修正了一切明显的系统误差后,在相同条件下对同一物消除或修正了一切明显的系统误差后,在相同条件下对同一物理量进行多次测量时,每次测量值的随机涨落称为随机误差。理量进行多次测量时,每次测量值的随机涨落称为随机误差。产生原因:产生原因:实验条件和环境因素无规则的起伏变化,引起测量值围绕真值实验条件和环境因素无规则的起伏变化,引起测量值围绕真值发生涨落的变化。例如:发生涨落的变化。例如:电表轴承的摩擦力变动、环境因素的波动、操作读数时的视差影响。电表轴承的摩擦力变动、环境因素的波动、操作读数时的视差影响。特点:特点:小误差出现的概率比大误差出现的概率大;小误差出现的概率比大
8、误差出现的概率大;多次测量时分布对称,具有抵偿性多次测量时分布对称,具有抵偿性因此因此取多次测量的平取多次测量的平 均值有利于消减随机误差。均值有利于消减随机误差。8第8页,共53页,编辑于2022年,星期二系统误差与系统误差与随机误差的区别和联系随机误差的区别和联系随机误差的区别和联系随机误差的区别和联系 区别:产生的原因不同、误差的性质和处理的方法不同。区别:产生的原因不同、误差的性质和处理的方法不同。前者是非统计量,处理方法针对具体的实验情况来确定;前者是非统计量,处理方法针对具体的实验情况来确定;后者是随机量,在处理上有一套完整的统计方法。后者是随机量,在处理上有一套完整的统计方法。共
9、同之处:系统误差与随机误差都是测量误差的一个分量随机误差都是测量误差的一个分量9第9页,共53页,编辑于2022年,星期二精密度、准确度、精确度精密度高:指随机误差小,测量的随机误差小,测量的数据很集中。准确度高:指系统误差系统误差小,测量的平均值偏离真值小小,测量的平均值偏离真值小。精确度高:指随机误差和随机误差和系统误差都非常系统误差都非常小,才能说测量小,才能说测量的的精确度高。10第10页,共53页,编辑于2022年,星期二随机误差的处理随机误差的处理 假定对一个量进行了假定对一个量进行了n次测量,测得的值为次测量,测得的值为xi(i=1,2,n),可,可以以用多次测量的算术平均值作为
10、被测量的最佳估计值用多次测量的算术平均值作为被测量的最佳估计值(假定无系统误差假定无系统误差)用标准偏差用标准偏差 x 表示测得值的分散性表示测得值的分散性x按贝塞耳公式求出:按贝塞耳公式求出:x大,表示测得值很分散,随机误差分布范围宽,测量的精密度低;大,表示测得值很分散,随机误差分布范围宽,测量的精密度低;x小,表示测得值很密集,随机误差分布范围窄,测量的精密度高;小,表示测得值很密集,随机误差分布范围窄,测量的精密度高;x可由带统计功能的计算器直接求出。可由带统计功能的计算器直接求出。11第11页,共53页,编辑于2022年,星期二随机误差的处理举例随机误差的处理举例例:例:用用50分度
11、的游标卡尺测某一圆棒长度分度的游标卡尺测某一圆棒长度L,6次测量次测量 结果如下(单位结果如下(单位mm):):120.08,120.14,120.06,120.10,120.06,120.10则:则:测得值的最佳估计值为测得值的最佳估计值为 测量列的标准偏差测量列的标准偏差12第12页,共53页,编辑于2022年,星期二测量误差与不确定度测量误差与不确定度 不确定度的权威文件是国际标准化组织不确定度的权威文件是国际标准化组织(ISO)、国际、国际 计量局计量局(BIPM)等七个国际组织等七个国际组织1993年联合推出的年联合推出的 Guide to the expression of Unc
12、ertainty in measurement 不确定度表示由于测量误差存在而对被测量值不能不确定度表示由于测量误差存在而对被测量值不能 确定的程度。确定的程度。不确定度是一定概率下的误差限值不确定度是一定概率下的误差限值。不确定度反映了可能存在的误差分布范围,即随机不确定度反映了可能存在的误差分布范围,即随机 误差分量和未定系统误差的联合分布范围。误差分量和未定系统误差的联合分布范围。由于真值的不可知,误差一般是不能计算的,它可由于真值的不可知,误差一般是不能计算的,它可 正、可负也可能十分接近零;而不确定度总是不为正、可负也可能十分接近零;而不确定度总是不为 零的正值,是可以具体评定的。零
13、的正值,是可以具体评定的。13第13页,共53页,编辑于2022年,星期二随机变量的分布随机变量的分布 正态分布正态分布:大量相对独立微小因素共同作用下得到的随机变量:大量相对独立微小因素共同作用下得到的随机变量服从正态分布。物理实验中多次独立测量得到的数据一般可以近服从正态分布。物理实验中多次独立测量得到的数据一般可以近似看作服从正态分布。似看作服从正态分布。表示表示 x 出现概率最大的值,消除系统误差后,出现概率最大的值,消除系统误差后,通常就可以得到通常就可以得到 x 的真值。的真值。称为标准差,是曲线称为标准差,是曲线 的拐点的拐点表示随机变量表示随机变量 x 在在x1,x2区间出现的
14、概率,称为置信概率。区间出现的概率,称为置信概率。实际测量的任务是通过测量数据求得实际测量的任务是通过测量数据求得 和和的值。的值。P(x)x小大14第14页,共53页,编辑于2022年,星期二随机变量的分布随机变量的分布实际测量次数有限,可用实际测量次数有限,可用 n 次测量值的次测量值的 来估算来估算、:可以证明平均值的标准偏差可以证明平均值的标准偏差 是单次测量的是单次测量的 sx 值的值的 倍倍 此时可用此时可用 来表示实验结果来表示实验结果但是由于测量次数但是由于测量次数n小,测量值的平均值将不符合正态分布,而小,测量值的平均值将不符合正态分布,而是符合是符合t 分布分布(t 分布从
15、分布从 的性质得到一种分布。其中自由的性质得到一种分布。其中自由度度=n1。n 小时,小时,t 分布偏离正态分布较多。分布偏离正态分布较多。n 大时趋于正态大时趋于正态分布)。分布)。此时,此时,的置信概率不是的置信概率不是0.683,需乘以与置信水平,需乘以与置信水平、自由度自由度有关系数有关系数 ,得到置信水平为,得到置信水平为的结果:的结果:的值可查表的值可查表15第15页,共53页,编辑于2022年,星期二二、直接测量量不确定度的估算二、直接测量量不确定度的估算总不确定度分为两类不确定度:总不确定度分为两类不确定度:A 类分量类分量SA 多次重复测量时用统计学方法估算的分量;多次重复测
16、量时用统计学方法估算的分量;B 类分量类分量SB 用其他方法(非统计学方法)评定的分量。用其他方法(非统计学方法)评定的分量。这两类分量在相同置信概率下用方和根方法合成总不确定这两类分量在相同置信概率下用方和根方法合成总不确定度:度:(物理实验教学中一般用的总不确定度,置信概率取为(物理实验教学中一般用的总不确定度,置信概率取为95%)16第16页,共53页,编辑于2022年,星期二二、直接测量量不确定度的估算二、直接测量量不确定度的估算简化处理方法:简化处理方法:A 类分量类分量SA 的估算的估算:实验中用到的,列表如下实验中用到的,列表如下当当 5 n 10时,可简化认为时,可简化认为 S
17、A=Sx(置信概率(置信概率95%)B 类分量类分量SB=仪仪,认为认为 SB 主要由仪器的误差特点来决定主要由仪器的误差特点来决定 不确定度合成:不确定度合成:17第17页,共53页,编辑于2022年,星期二二、直接测量量不确定度的估算二、直接测量量不确定度的估算结果表示:结果表示:以测量列以测量列 x 的平均值的平均值 再再修正掉已定系统误差项修正掉已定系统误差项0 得到被测对象得到被测对象的量值。的量值。由由A、B 类不确定度合成总不确定度类不确定度合成总不确定度则:则:18第18页,共53页,编辑于2022年,星期二关于仪器误差限ins一般取基本误差限或示值误差限(仪器误差限)电表 i
18、ns=k%量程电阻箱 R=a%R+nRb a-电阻箱的级别 R-取用的电阻值 n-所用的旋钮个数 Rb-常数,对于0.1级电阻箱,Rb=0.001大多数情况下把ins简化为(许多仪器误差的成因分析和各分量限值的计算相当复杂)非随机分量的B类不确定度SB19第19页,共53页,编辑于2022年,星期二关于单次测量仪器精度较低,随机误差小,多次测量相同随机误差小,多次测量相同 对测量结果的对测量结果的准确度要求不高因条件的限制,不可能进行多次测量不确定度用极限误差表示:1、取仪器的允差2、根据仪器 结构、测量对象、环境条件、测量者感官灵敏度估计一个极限误差。(二者取一便可)20第20页,共53页,
19、编辑于2022年,星期二直接测量量不确定度估算过程(小结)直接测量量不确定度估算过程(小结)求测量数据列的平均值求测量数据列的平均值 修正已定系统误差修正已定系统误差 ,得出被测量值,得出被测量值 x 用贝塞耳公式求标准偏差用贝塞耳公式求标准偏差sx 标准偏差标准偏差sx 乘以因子来求得乘以因子来求得SA 当当 5n10,置信概率为,置信概率为95%时,可简化认为时,可简化认为SA Sx21第21页,共53页,编辑于2022年,星期二直接测量量不确定度估算过程(小结)直接测量量不确定度估算过程(小结)根据使用仪器得出根据使用仪器得出SB:SB =仪仪 由由SA、SB合成总不确定度合成总不确定度
20、S 给出直接测量的最后结果:给出直接测量的最后结果:(单位)(单位)22第22页,共53页,编辑于2022年,星期二直接测量量不确定度估算举例直接测量量不确定度估算举例例例:用用螺螺旋旋测测微微计计测测某某一一钢钢丝丝的的直直径径,6次次测测量量值值Di分分别别为为:0.249,0.250,0.247,0.251,0.253,0.250;同同时时读读得得螺螺旋旋测测微微计计的的零零位位x0为为:0.004,单单位位mm,已已知知螺螺旋旋测测微微计计的的仪仪器器误误差差为为仪仪=0.004mm,请请给给出出完整的测量结果。完整的测量结果。解解:测得值的最佳估计值为测得值的最佳估计值为 测量列的标
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