广东关于成立商用清洁机器人公司可行性报告.docx

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1、泓域咨询/广东关于成立商用清洁机器人公司可行性报告广东关于成立商用清洁机器人公司可行性报告xxx有限责任公司报告说明国内商用服务机器人市场进入导入期，商用清洁、配送、引导接待、安防是较快落地的前沿领域。商用服务机器人市场需求主要出现在商场、写字楼、酒店、餐厅、银行、企业、大型卖场、专卖店等领域，满足吸引顾客流量、降低运营成本、规范化管理等需求，下游市场主要为企业用户。商用服务机器人在技术及硬件层面与家庭服务机器人存在相通之处，但在机器视觉及语音识别等功能模块的技术含量普遍较高。从商业用途和商业价值角度，目前落地规模较大、较快体现应用价值的机器人类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待机器

2、人、智能安防机器人等。疫情带动服务机器人需求增长，激发众多新兴场景。疫情期间，面对面服务大量减少，商用清洁、智能接待、无人配送、无人零售等需求增加，为商用清洁机器人、接待机器人、递送机器人、新零售机器人、测温机器人、消毒机器人等服务机器人带来新的发展机遇。xxx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx集团有限公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资416.00万元，占xxx有限责任公司80%股份；xxx集团有限公司出资104万元，占xxx有限责任公司20%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资48032.56万元，其中：建设投资37895.82万元，占项目总投资的78.90%；建设期利息39

3、3.88万元，占项目总投资的0.82%；流动资金9742.86万元，占项目总投资的20.28%。项目正常运营每年营业收入82000.00万元，综合总成本费用69349.53万元，净利润9221.76万元，财务内部收益率12.26%，财务净现值-1414.68万元，全部投资回收期6.85年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要

4、意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 拟成立公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司筹建方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限19六

5、、 核心人员介绍23七、 财务会计制度25第三章 市场预测28一、 技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势28二、 技术迭代驱动产业变革，中国本土企业蓄势而发31第四章 项目背景、必要性33一、 商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴赛道33二、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互33三、 实施创新驱动发展战略 加快建设创新强省34四、 项目实施的必要性35第五章 发展规划分析36一、 公司发展规划36二、 保障措施37第六章 法人治理39一、 股东权利及义务39二、 董事44三、 高级管理人员47四、 监事50第七章 风险评估52一、 项目风

6、险分析52二、 项目风险对策54第八章 项目选址方案57一、 项目选址原则57二、 建设区基本情况57三、 聚焦高水平开放 增创全面开放合作新优势62四、 打造新发展格局战略支点 畅通国内国际双循环63五、 项目选址综合评价64第九章 环保分析65一、 编制依据65二、 环境影响合理性分析66三、 建设期大气环境影响分析66四、 建设期水环境影响分析69五、 建设期固体废弃物环境影响分析69六、 建设期声环境影响分析70七、 建设期生态环境影响分析71八、 清洁生产71九、 环境管理分析72十、 环境影响结论76十一、 环境影响建议76第十章 项目经济效益78一、 经济评价财务测算78营业收入

7、、税金及附加和增值税估算表78综合总成本费用估算表79固定资产折旧费估算表80无形资产和其他资产摊销估算表81利润及利润分配表83二、 项目盈利能力分析83项目投资现金流量表85三、 偿债能力分析86借款还本付息计划表87第十一章 进度规划方案89一、 项目进度安排89项目实施进度计划一览表89二、 项目实施保障措施90第十二章 项目投资计划91一、 投资估算的编制说明91二、 建设投资估算91建设投资估算表93三、 建设期利息93建设期利息估算表94四、 流动资金95流动资金估算表95五、 项目总投资96总投资及构成一览表96六、 资金筹措与投资计划97项目投资计划与资金筹措一览表98第十三

8、章 总结说明100第十四章 补充表格102主要经济指标一览表102建设投资估算表103建设期利息估算表104固定资产投资估算表105流动资金估算表106总投资及构成一览表107项目投资计划与资金筹措一览表108营业收入、税金及附加和增值税估算表109综合总成本费用估算表109固定资产折旧费估算表110无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表112项目投资现金流量表113借款还本付息计划表114建筑工程投资一览表115项目实施进度计划一览表116主要设备购置一览表117能耗分析一览表117第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xxx有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本52

9、0万元三、 注册地址广东xxx四、 主要经营范围经营范围：从事商用清洁机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx集团有限公司发起成立。（一）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开

10、放、求实”的企业责任，服务全国。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额18572.5114858.0113929.38负债总额10347.658278.127760.74股东权益合计8224.866579.896168.65公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入46467.4937173.9934850.62营业利润9095.617276.496821.71利润总额8375.386700.306281.53净利润6281.534899.594522.70归属于母公司所有者的净利润6281.53489

11、9.594522.70（二）xxx集团有限公司基本情况1、公司简介经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。2、主要财务数据公司合并

12、资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额18572.5114858.0113929.38负债总额10347.658278.127760.74股东权益合计8224.866579.896168.65公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入46467.4937173.9934850.62营业利润9095.617276.496821.71利润总额8375.386700.306281.53净利润6281.534899.594522.70归属于母公司所有者的净利润6281.534899.594522.70六、 项目概况（一）投资路径xxx

13、有限责任公司主要从事关于成立商用清洁机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由随着AI人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术的飞速发展，机器人能力边界持续拓展。在模块化应用、离散型场景、复杂的干扰环境、多发的不可控因素等变量叠加影响下，对机器人的要求不再局限于本体的灵活性和自动化，易控、智能、互联成为产品的重要发展方向，技术创新也围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等重点方向展开。软硬件升级相辅相成，AI技术推动服务机器人智能化提升。以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。人工智能

14、交互技术的逐渐成熟至达到商用标准将机器人的智能化程度提高到了新的高度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升，无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步。机器人开始进入独立“思考”的智能化发展阶段，从而得以在广泛的场景下帮助人类完成工作。以SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的AI技术不断发展能够推动服务机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。利用SLAM技术能够准确引导和定位实现自主规避障碍物大大提升了商用清洁机器人、配

15、送机器人的工作效率和安全性；利用机器视觉技术商用清洁机器人、配送机器人能够实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能；新零售机器人能够通过人脸识别进行需求智能分析。突破自然语言处理、深度学习等技术限制语言沟通和情感交流能力将得到显著提升，接待机器人、陪伴机器人等将得到更进一步发展。SLAM、伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了基础。经济发展迈上新台阶。在质量效益明显提升的基础上，全省GDP年均增长5.0%左右，到2025年GDP约为

16、14万亿元。经济内生动力明显增强，经济结构更加优化，内需对经济增长的拉动作用显著提升，实现供给和需求结构在更高水平上的动态平衡，现代化经济体系建设取得重大进展，实现经济在高质量发展轨道上稳健运行。创新强省建设取得新突破。粤港澳大湾区国际科技创新中心建设取得阶段性成效，综合性国家科学中心加快建设，创新体系更加完备，科技体制改革取得重大成效，集聚一批具有国际水平的科技领军人才。国家和省实验室、科技基础设施等重大创新平台加快布局，研发经费投入持续加大，一批关键核心技术取得突破，自主创新能力明显增强。现代产业竞争力赢得新优势。制造强省建设深入推进，产业基础高级化、产业链现代化水平明显提高，培育形成若干

17、世界级先进制造业集群，形成先进制造业基地和制造业创新集聚地。农业基础更加稳固，现代海洋产业体系初步建立，现代服务业和先进制造业深度融合发展，战略性新兴产业规模壮大，数字对产业发展的赋能作用显著提升，数字经济核心产业增加值占地区生产总值比重达到20%，推动产业向全球价值链高端不断攀升。（三）项目选址项目选址位于xx，占地面积约94.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套商用清洁机器人的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积105397.69，其中：生产工程77012.71，仓储工程1

18、4338.21，行政办公及生活服务设施10083.09，公共工程3963.68。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资48032.56万元，其中：建设投资37895.82万元，占项目总投资的78.90%；建设期利息393.88万元，占项目总投资的0.82%；流动资金9742.86万元，占项目总投资的20.28%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：82000.00万元。2、综合总成本费用（TC）：69349.53万元。3、净利润（NP）：9221.76万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.85年。5、财务内部收益率：12.26%。6、财务净现值：-1414.68万元。（八）

19、项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结

20、构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、商用清洁机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的

21、发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx集团有限公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资416.00万元，占xxx有限责任公司80%股份；xxx集团有限公司出资104万元，占xxx有限责任公司2

22、0%股份。四、 公司管理体制xxx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体

23、系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以

24、管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的

25、编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研

26、究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并

27、组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设

28、高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、姚xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。2、夏xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。3、郑xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。4、邵xx，中国国籍，无永久境

29、外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、曾xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。6、赵xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任

30、xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。7、董xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。8、肖xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计

31、制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利润时，提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不

32、按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。6、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回

33、报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%；但具体的年度利润分配方案仍需由董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会

34、不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 市场预测一、 技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势随着AI人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术的飞速发展，机器人能力边界持续拓展。在模块化应用、离散型场景、复杂的干扰

35、环境、多发的不可控因素等变量叠加影响下，对机器人的要求不再局限于本体的灵活性和自动化，易控、智能、互联成为产品的重要发展方向，技术创新也围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等重点方向展开。软硬件升级相辅相成，AI技术推动服务机器人智能化提升。以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。人工智能交互技术的逐渐成熟至达到商用标准将机器人的智能化程度提高到了新的高度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语

36、言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升，无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步。机器人开始进入独立“思考”的智能化发展阶段，从而得以在广泛的场景下帮助人类完成工作。以SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的AI技术不断发展能够推动服务机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。利用SLAM技术能够准确引导和定位实现自主规避障碍物大大提升了商用清洁机器人、配送机器人的工作效率和安全性；利用机器视觉技术商用清洁机器人、配送机器人能够实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能；新零售机器人能够通过人脸识别进行需求智能分析。突破自然语言处理、深度学习等技术限制语言沟通和情感交流能

37、力将得到显著提升，接待机器人、陪伴机器人等将得到更进一步发展。SLAM、伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了基础。5G赋能服务机器人，通过高速稳定的数据传输速度，使云端计算和存储成为可能，较大程度提高了机器人数据采集的限度。在5G技术高速率、低时延、大连接能力的支持下，机器人被赋予了更加完善的交互能力，较大优化了机器人的性能，为服务机器人的场景应用提供了广泛的可能。服务机器人将有望成为5G技术应用的最佳载体之一。把机器人高级智

38、能部署在云端可以解决机器人本体智能处理性能有限的问题，理论上可以无限扩展机器人单体的智能水平，并且可以做到共享升级知识库的能力。但现阶段4G网络的速度、延时与并发数量的阻碍导致云端智能经常与机器人本体失连，出现不能实时更新知识库、学习能力获取慢等问题。5G网络可以使机器人将大量传感器数据实时、迅速地上传至云端大脑，并在云端做高级感知判断后短时间内收到响应指令。这个过程不仅能为云端大脑的深度学习等人工智能算法提供大量的数据样本，而且可以做到实时远程监控管理。5G网络充分优化了数据处理和传输问题，使服务机器人的商业化迈入全新的阶段，集成更智能的产品功能，深度融入物联网。近年来随着产业链逐步完善、规

39、模效应显现和技术成熟，服务机器人生产成本也在逐渐下降，有助于促进服务机器人需求的崛起。早期国内服务机器人零部件供应未形成规模市场，产业链尚在发展过程中，国内服务机器人企业只能从国外采购舵机、芯片、激光雷达等核心零部件，居高不下的成本制约了行业的发展。近年来，国内服务机器人行业发展迅猛，中国具有成熟的消费电子产业链，服务机器人核心硬件国产化加快，这使中国服务机器人产业跟在国际同行的竞争中，具有明显的供应链优势和成本优势。同时，随着5G的普及，“云端化”的机器人在存储硬件方面可以做出进一步精简，也将有助于服务机器人成本的下降。二、 技术迭代驱动产业变革，中国本土企业蓄势而发商用服务机器人是机器人产

40、业中的重要分支。国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业（含商用）服务机器人。服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在清洁、零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现商用清洁、物流配送、引导接待、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。新一代人工智能兴起，全球服务机器人产业迎来快速发展新机遇，市场潜力深远。随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速

41、发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动市场规模高速增长。据IFR和中国电子学会数据，2021年全球服务机器人市场规模预计将达到125亿美元，2023年有望突破200亿美元。中国服务机器人需求潜力庞大，家用市场引领行业快速发展。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人存在庞大市场潜力和发展空间。据IFR和中国电子学会数据，2021年中国服务机器人市场规模有望达到303亿元人民币，同比增长约36%，高于全球增速。预计2023年，中国服务机器人市场规模将达到614亿元。第四章 项目背景、必要性一、 商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球

42、优势的新兴赛道商用服务机器人是机器人产业的重要分支，应用场景多样，目前应用规模较大、较快体现商业应用价值的类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待机器人、智能安防机器人等。不同于工业机器人后发追随者的位置，中国在服务机器人息息相关的人工智能领域技术创新与科研成果转化进展迅速，无论是算法领先性，还是应用场景建设的规模与质量都位居世界前列，具备诞生世界领先企业的市场和产业基础。目前中国已涌现出大量商业服务机器人企业，在商用清洁机器人领域，主要布局企业包括高仙、石头科技、科沃斯等。二、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互服务机器人包含三大核心技术模块：环境感知、人机交互、运动

43、控制。感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人的大脑；运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机等，还有操作系统：ROS、Linux等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。三、 实施创新驱动发展战略 加快建设创新强省坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，以粤港澳大湾区国际科技创新中心建设为引领，坚持科技创新和制度创新双轮驱动、锻长板与补短板齐头并进，促进创新链条有机融合和全面贯通，增强创新体系整体效

44、能，建设具有全球影响力的科技和产业创新高地。（一）强化战略科技力量支撑对标全球主要科学中心和创新高地，推动建设大湾区综合性国家科学中心，着力提升以重大科技基础设施、高水平实验室和科研机构为核心的创新基础能力。（二）激发企业技术创新活力瞄准世界科技发展前沿和产业技术变革方向，立足广东市场机制和产业基础优势，发挥企业创新主体作用，加快科技成果转化应用，持之以恒加强基础研究和关键核心技术攻关，聚力推进关键核心技术自主化。（三）打造创新人才强省实施更加开放的人才政策，聚焦重点领域、重点产业人才需求，面向全球引才聚才，强化人才支撑，营造近悦远来、拴心留才的创新创业人才发展环境，打造创新人才高地。（四）完

45、善鼓励创新的体制机制深化科技体制改革，深入推进全面创新改革，着力解决制约创新发展的体制机制问题，营造鼓励创新创业创造的社会氛围，激发全社会创新活力和创造潜能。四、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第五章 发展规划分析一、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成

46、为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。二、 保障措施(一)增强人才智力储备推进人才特区建设，吸引高端领军创新人才和高层次创业人才集聚。推动区域人才一体化发展，加快人才和人才牵引驱动的技术、资本、产业等创新要素跨区域流动和对接融合，以人才