工业机器人实训总结报告1000字 工业机器人实训总结心得四篇.docx

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1、工业机器人实训总结报告1000字 工业机器人实训总结心得四篇工业机器人实训总结报告 篇1 在信息科学技术飞速进展的今日，随着人力成本渐渐的上升，工业机器人渐渐取代人力成为流水线上行的操作员已成为必定趋势，很有幸参与了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合工业机器人项目。该公司是苏州市兴奋技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生气器人在中国的销售和技术服务中心。 我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的掌握语句

2、和四轴机器人调试。开头学习时由于不熟识EPSONVC+5.0的操作环境，许多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师关心，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：还不太明白，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。 换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑掌握机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不

3、是那么简洁。学会用以太网连接掌握器、区分吊装与台面安装的坐标区分、回原点的留意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、掌握模式的切换还有那操作时各种各样的的留意点，一天都在讲解留意点和连接、调试六轴机器人中度过。 时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的劳碌与充实中度过，从一开头见到那机械手的生疏，到现在可以对它进行简洁地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出! 工业机器人实训总结报告 篇2 泊思地机器人培训从初一同学的身心特点来看，同学对科学学问有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于胜利。然而，由于学问阅历还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于

4、萌芽阶段，神经系统调整力量也较差，简单受外界影响。顺当时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，懊丧泄气。因此我们老师需要准时把握同学的全面进展现状，实时赐予最近的目标区，必需有效培育同学的良好习惯，培育坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，准时的鼓舞或者批判，树榜样、立标杆、提倡共享，这样才有可能使同学在尽可能短的时间中把握更多的技能，才能使同学的特长得到快速的进展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。 泊思地机器人培训在传统的基础教育中，同学或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，同学也基本上不用共享自己的阅历与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的

5、表现必将极大的影响团队的成果，这就迫使同学参加团队建设，必需要乐观思索、相互沟通共享，只有这样，团队才有可能取胜。 泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技竞赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战斗，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必定要修理，必定要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思考与实践验证。团队的搭配是否合理牢靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，同学必定经过盼望、绝望、挫折

6、、挣扎、进步、胜利等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合力量，从而真正的成长起来。 泊思地机器人培训从我校参与VEX机器人竞赛以来，很多同学乐观向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，乐观参加科技方面的创新活动。据不完全统计，参与机器人竞赛的同学队员22人中，共获得世界竞赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于同学的全面进展，综合素养得到了极大的提高，对此，受到了同学、家长、班主任以及学校、社会等的全都好评与广泛认可。 活动内容和活动步骤： 首先简洁介绍

7、一下VEX机器人工程挑战赛这项活动(以下简称VEX竞赛) VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。同学一般由4个同学组成一支队伍，同学一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担当。4个同学首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行竞赛。同学在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关学问，需要综合解决目标问题(根据VEX规程，每一年的竞赛内容会转变，比如20xx年大获全胜的目标是投掷橄榄球，20xx年集结号的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的亲密合作以竞争取胜。同时，同学们

8、还需要开发很多新技能来应对各种面临的挑战。 其次步，同学开头初步搭建机器人。 泊思地机器人培训同学在进行VEX机器人设计之初，必定要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必需限定在45.7cm以内，那么同学就必定要先学习如何进行长度的特别测量方法，长宽高的测量必需精确。 在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必定面临该选择哪一类零件的问题。同学必定要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。 在搭建机器人的传动机构时，必定面临齿轮配比选择问题。同学必需学习力臂、力矩、机械的效率等问题，同学必需进行相关数学计算，多次做对比试验，才能将传动部分搭建胜利。假如同学不清晰这些

9、，同学就难以完成相关搭建任务。 机器人的电机是一个很重要的部件。同学在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称打齿轮)，这就要求同学认真阅读英文说明书(由于目前没有中文版的说明资料)，弄清晰电机的结构细节，并能够准时更换受损电机。 机器人即将搭建胜利时，面临着整机的重心设计等问题。同学需要细心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。 同学的机器人搭建基本完毕后，必定面临着机器人的整机调试问题，同学不得不依据整机的特点以及当年的竞赛规章，要求全面均衡考虑各方面的问题，必需要进行取舍、要进行调整，这就使得同学综合应用物理学问、工程学问解决相关问题的力量得到提升。 这就迫使一个初一同学必需超前学

10、习，必需阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关学问，提高相关力量。同时要求搭建者相互合作，充分沟通，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建胜利。 同学在整个搭建机器人的过程中，老师需要依据同学的身心特点，适当补充相关学问，让同学在搭建中思索，在搭建中成长。 搭建机器人过程，同学总会消失一个会让老师、家长特别愿意见到的明显转变。那就是过去老师、家长常常指责同学不细心，观看不认真，粗枝大叶，丢三落四，然而常常事与愿违，同学的习惯得不到彻底改正。但是当一个同学搭建完成VEX机器人过程中，总会消失同学把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就由于一时的观看不认真导致最终总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题

11、，同学这时必需得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩处对于同学是刻骨铭心的。多次同样的挫折熬煎，迫使同学的观看力量、分类力量、动手力量，对事情的专注程度得到极大的提高。 第三步，同学的机器人初步搭建好以后，同学总是迫切的盼望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是老师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言(中文版的)的程序设计流程图，让同学真正懂得程序设计的意义，再依据同学搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用)，再教会同学使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。 每当同学能够用遥控器掌握机器人，让机器人动起来时，几乎每个同学都会兴奋的

12、跳起来欢呼。同学从今真正开头爱上机器人了。 同学在给机器人编程的过程中，老师需要依据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。由于英文版较中文版更稳定牢靠，还可以使同学的英文学问得到提高。 在编程与搭建过程中，要给同学充分的自主设计和讨论性学习的时间，留意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高同学遇到问题、解决问题的力量。 在编程与搭建过程中，我们还要求每个同学都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习状

13、况与机器人训练状况作出理性的方案支配。 第四步，操控机器人，进行对抗赛同学的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的.同学，都特别喜爱玩这种自己搭建的机器人玩具(男女同学都喜爱，男孩子更甚)。试用机器人，发觉问题改进机器人。 同学们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的阅历是，依据同学自己的选择，45个同学组成一支竞赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学DV)或者主攻队长一职(队长需要最全面的学问与力量，但不肯定操控最好)。我们要求，每一个

14、同学都必需懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。 在对抗竞赛中，同学们空前团结，由于同学们都知道：团队中的任何一个同学的失误都会造成整个团队的失败。为了胜利，每一个同学都清晰自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，沟通沟通，同学们会彼此提示，彼此督促，潜心讨论规章，商讨战略战术，认真体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。 我会依据同学的进展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校志存高远、追求卓越的教育理念深化同学全身心。 我们特别

15、欣喜的看到，同学在进行机器人完善与竞赛的过程中，同学的责任意识与意志力得到极大提高，同学的团队意识与协调力量得到极大提高，同学的动手力量与创新力量得到极大提高，同学的竞赛水平和心理素养都得到了明显改善。 第五步，正式竞赛在经过一系列对抗赛后，同学们带着有些紧急的心情去参与正式竞赛。尽管正式竞赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个竞赛时段，同学还是会有许多收获。同学首先要熟识竞赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉醉在激烈的竞赛前静静静的安静中.同学们在教练的带领下，各司其职，围围着共同的目标预备着。编程手在一遍一遍的依据场地环境调试着程序，操控手悄悄的在操控机器人，悄悄的体会机器人的动作过

16、程，搭建手在旁边预备着电池供应和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧急的观看着对手的表现，依据详细状况，作出相应的程序设计支配与操控手的战略战术支配 期盼已久的正式竞赛开头了。 不管竞赛的结果是输是赢，同学们会在赛后在老师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与竞赛中所积累的阅历与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单)，预备机器人竞赛后的学习生活方案。有余力者，还可以在老师的指导下，预备制作科学DV、或者是进行科技小创造，或者是撰写科技小论文，也有同学开头做查新报告等。 工业机器人实训总结报告 篇3 从2月23号接到竞赛通知到

17、3月18号的竞赛，不到一个月的预备时间，我们完满地完成了竞赛。 作为信息技术老师，学校将这一重任交给了我，由于在高校的时候接触过乐高机器人，所以我觉得竞赛应当不成问题。但事实证明我想的太简洁了。接到通知后，我认真研读第十七届全国青少年机器人竞赛的通知，原来机器人竞赛项目这么多，机器人综合技能竞赛、机器人创意竞赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、WER工程创新赛、ASC机器人力量挑战赛，研读之后并综合考虑学校现有的设备，我们可以参与的只有FLL机器人工程挑战赛和机器人创意竞赛。 第一步是竞赛人员的确定。学校让同学报名了机器人爱好小组，据了解同学都是零基础，以前都没有接触过机器人，

18、所以首先对报名的同学进行了培训，我给他们讲解了机器人的基础，熟悉一些传感器，然后同学们根据搭建指南拼出了他们的第一个机器人，他们对机器人有着深厚的爱好，同学们学习力量都很强，这点让我很安心。 其次步是竞赛选题的确定。FLL挑战赛的任务说明都是固定的，所以我们需要做的是机器人创意竞赛的选题的确定，竞赛大的选题是我的学习伙伴。其实一开头我自己是有些迷茫的，不知从何下手的感觉，有些慌乱，究竟第一次组织竞赛，所以给我们的高校教我们机器人的老师韩老师打了电话，说明白状况，老师急躁地给我做了指导，给了许多建议，我一下有了思路，感觉明朗了许多。于是我利用课余时间组织同学们进行头脑风暴，同学们想象力很丰富，大

19、胆发言，说出自己的想法，最终综合同学们的建议以及详细实现的可行性我们最终确定了选题，做一个清理书桌，擦拭书桌并矫正同学坐姿而且具有计时功能的一个陪伴机器人点点。 第三步是机器人的搭建。由于同学时间有限，而且机器人试验室开放时间也有限，所以实际我们组装机器人的时间并不多，用短时间完成一个机器人的搭建很困难，时间不集中，但我们努力克服着这些困难，就在3月10号那天，我们最终搭建好了机器人点点，大家都很兴奋。进行拍照留念。 第四步是程序的编写和调试。前段时间邢台市来人给同学们进行了为时半天的培训，从组装，搭建，到编程。我在那和他们一起学习，由于我学的是乐高其次代NXT，而参赛的是第三代EV3，所以编

20、程以及主机的熟识我也是从零学起的，好在有一个同学接触过一些编程，所以进行起来不是很困难了。调试程序很困难，由于想要实现自己的想法，要熟识电机，而且一旦场地变化，参数设置就需要重新调整，所以在竞赛的前一天晚上我们仍在调试程序，和同学们一起努力到9点多。 3.18号，这一天最终到来了，一大早5点钟起床，拿着我们的机器人，笔记本，一切就绪，6点从学校动身，赶往邢台市十九中(金华中学)。到了之后签到，候场，早早地到那，结果我们的竞赛竟然在下午才开头，后来知道我们学校是最终一场的，那一刻我们的内心是崩溃的，在那始终等，上午看着其他项目的竞赛，中午我们去吃了饭，下午连续等。直到下午5点多，我们的参赛队才进

21、场，进场前我鼓舞他们，好好发挥，不要紧急，同学们都没有紧急，反而是我自己，竞赛的时候我在外面始终捏着一把汗，焦灼的等待，最终见他们出来了，我上前询问竞赛状况，他们说还可以，评委老师给了一些建议，听到这些我一下放松下来，对他们说：你们很棒!我们最终合影留念。 竞赛结果现在还不知道，但无论结果如何都不重要，重在过程，信任这段时间同学们对机器人有了更深刻的熟悉，无论是学习力量，动手实践力量，团队合作力量同学们都有了提高和进步。竞赛圆满地结束了，这段时间的竞赛压力也最终释放了，可以临时歇一歇了。厚积薄发，积攒力气，为下一个电脑制作竞赛加油。喜爱这样充实的感觉。经受就是在积累阅历，不断成长。 工业机器人

22、实训总结报告 篇4 1实习内容 1.1外业操作步骤： 在实际测量当中，三维监测系统的构建应包括定向、设置软件、仪器连接、待测点初测、精确测量和大气常数记录及矫正等六大模块;当然，在实际测量中应考虑详细状况，对主体监测系统进行完善，以达到预期效果。下面就本次实习总结几个基本操作要点： (一)测量机器人预操作 定向的操作： 1、整平仪器。在矿区等实际监测当中，应实行强制对中的方法对仪器进行对中整平，保障整个测量过程不会受到其他外界条件的过度干扰。 2、定向。 图1TCA2021测量机器人主界面 在上图1所示主界面中，点选SETUP，进入测站设置界面; 分别选择Station、Backsight，按

23、下INPUT键依据预先设定好的点号信息进行测站点和后视点的编号、三维坐标输入，输入完成后选择REC键进行记录，按ESC键退出坐标输入界面; ?在测站设置界面输入仪器高、棱镜高，按REC键进行记录，到此基本定向完成。 测量前应记录大气常数、棱镜常数等并对测量机器人进行设置。 3、检验定向成果。 (二)GeoMoS软件使用 1、打开GeoMoS软件，进入主界面。 图3GeoMoS软件主界面 2、进行点编辑。 PointEditor主控界面下，只需按下InsertPoint键顺次插入所需点即可;在此过程中需要留意的是，在插入的点应包含掌握点、后视点、待测点并新添加一个后视点作为待测点，为后续的内业计

24、算供应检核的标准和参考(命名规章应参考后视点的编号，与其他待测点区分开)。详细操作路径如下： 3、编辑点组。 在点组编辑窗口中，按下Insert键新建点组并以详细工程项目进行命名。以第2步新建的待测点为主要该工程项目中的观测元素，构建点组;其中不必插入掌握点和后视点。详细操作路径如下： 4、实现GeoMoS与测量机器人的连接以及定位定向。 5、设置周期。 进行周期编辑，其中，Continue项在需要多次连续测量时应选择Yes;Telescope项选择Face，。 6、待测点的粗测。 7、开头测量。 开头测量时，选择将要测量的点组，根据该点组进行自动测量。 1.2内业主要操作步骤 (三)坐标成果

25、下载及检核 外业监测结束后，将GeoMoS-测量机器人三维检测系统的数据导出成.csv文件，以便利进行接下来的数据处理过程。在导出数据的过程中，用实际测量结果与原有后视点坐标相对比，检验数据成果的精确性，极力避开粗差，以防后期返工。 (四)内业成果整理计算 利用测量平差原理对数据进行处理，主要包括大气常数改正，坐标改正两个方面，详细操作过程可在Excel中实现;在大气常数的测量中应充分考虑当时的监测状况照实进行数据的记录。 2实习收获 实习体会，通过这次实习，我学习了测量机器人的基本构造和操作，把握了软件的基本使用规章。更重要的是，通过这次实习，我了解到了测绘仪器的先进技术，把之前暑假了解的对测绘的熟悉再次推翻了。以前我以为测绘就是用全站仪测量，但是现在我了解到我们可以用更智能的仪器和更有用的软件对数据进行处理，这对于我们测量人员来说是可喜可贺的。身为高校生，了解专业的最新科技非常有必要，这次实习给我留下了深刻印象。 以上是我为大家整理的关于工业机器人实训总结报告1000字 工业机器人实训总结心得四篇，盼望对你有所关心，假如喜爱可以共享给身边的伴侣，更多最新优秀资讯请连续关注网站!