仓储物流机器人项目基础设施管理分析.docx
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1、泓域/仓储物流机器人项目基础设施管理分析仓储物流机器人项目基础设施管理分析xxx(集团)有限公司目录一、 产业环境分析3二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件3三、 必要性分析5四、 基础设施可能引起的环境问题6五、 基础设施的范围7六、 设备的改造与更新7七、 设备的维护与修理10八、 自律14九、 整顿15十、 工作环境的两大类因素16十一、 工作环境管理的要求17十二、 公司简介20十三、 项目经济效益21营业收入、税金及附加和增值税估算表22综合总成本费用估算表24利润及利润分配表25项目投资现金流量表27借款还本付息计划表30十四、 项目进度计划31项目实
2、施进度计划一览表31一、 产业环境分析从全球看,世界多极化、经济全球化、文化多样化、社会信息化深入发展,新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。同时,国际金融危机深层次影响还在继续,全球贸易增长乏力,TPP和TTIP设置更高标准的自由贸易和投资规则,外部环境不稳定不确定因素增多,世界经济仍处在深度调整期。从国内看,我国已成为全球第二大经济体,经济实力、科技实力、国防实力和国际影响力达到新高度,经济发展呈现出速度变化、结构优化、动力转换等新特征。同时,也面临诸多矛盾叠加、风险隐患增多的严峻挑战,发展不平衡、不协调、不可持续问题仍然存在,经济增长新动力不足和旧动力减弱的结构性矛盾依然突出。从全省看,陕西
3、站在了新的历史起点,正处在追赶超越阶段,势能潜能加速释放,科教实力雄厚、自然资源富集、文化积淀厚重等优势在未来竞争中将更加凸显。同时,长期积累的深层次矛盾和结构性问题依然存在,发展短板仍未有效突破,经济下行压力持续加大,促改革、调结构、惠民生、防风险任务繁重。二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力,是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达,市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力,但是其可移植性和延展性较好;专用芯片是专为AI计算设计的芯片,
4、功率高,性能强大,但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令,控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节,从而控制速度和转矩,实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高,外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额,国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力,使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处,用来精确控制机器人动作,传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种,RV减速器通常应用于负载较
5、大的关节,谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高,目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成,把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起,使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类,激光SLAM是当下主流,视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术,让机器人可以听懂人类语言,并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源
6、的整合管理软件平台,设计师可以在平台上对机器人进行应用开发,目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合,可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时,云计算能够赋予机器人更多智慧,如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等。三、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业,公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度,产品销售形势良好,产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展,公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段,不断挖掘产能潜力,但仍难以
7、从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设,公司将有效克服产能不足对公司发展的制约,为公司把握市场机遇奠定基础。2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级,公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动,不断研发新产品,提升产品精密化程度,将产品质量水平提升到同类产品的领先水准,提高生产的灵活性和适应性,契合关键零部件国产化的需求,才能在与国外企业的竞争中获得优势,保持公司在领域的国内领先地位。四、 基础设施可能引起的环境问题厂房要占有土地,设备可能产生噪声,生产过程可能产生废物、废气、废水等。在投入和使用基础设施时,企业如果置环境问题不顾,很可能与政府
8、、附近的社区发生环境纠纷。这样也就可能影响相关方对企业的评价,最终导致企业更大的损失。因此,企业应考虑因基础设施而引起的环境问题,具体有:1.建设基础设施时,应考虑对自然资源的保护例如,保护树木、水资源等,至少应符合政府的法律法规要求。此外,对工厂要适当绿化,植树种草,建设园林化工厂,也是必要的。这有利于工作环境的改善,有利于建立企业亲环境形象,对顾客也是一种吸引。2.规划和运作基础设施时,要考虑节能环保企业应尽可能采用技术含量高、节能环保的基础设施。应采用技术先进的设备以节约包括土地、水、能源等在内的各种资源,并且还要注意考虑资源的重复利用(再循环)问题。五、 基础设施的范围基础设施包括企业
9、运作所必需的设施、设备和服务的体系,主要分为三大类:(1)建筑物、工作场所和相关的设施,例如,厂房、生产车间、储存和试验场所、办公室以及与其配套的设施。(2)生产过程设备(包括硬件和软件),例如,机床、生产线、工具和设备、计算机硬件及软件系统。(3)支持性服务装备,例如,企业的运输设备、供水、供电、供气和通信设施,也包括交付后活动的维护网点、咨询培训等支持性或辅助性服务设施。对基础设施管理的重点在于依据企业运行的需求,对已有的基础设施进行维护保养,以延长其使用寿命,或更换、增添必要的基础设施以满足发展需求。设备是基础设施最重要的项目,设备管理仍然是基础设施管理的重点。六、 设备的改造与更新在设
10、备的自然寿命结束之前,其经济寿命即因无形磨损而无可挽回地要趋于结束。如果继续延长设备的役龄,设备系统由于过分老化将不再给企业带来利润。因此,必须对原设备系统进行技术改造,使它再焕发创利的生命力;或彻底更新,以全新的原型设备或新式设备取代旧设备。1.设备的最佳更新期设备寿命包括物质寿命、技术寿命和经济寿命等多种含义。物质寿命指设备从开始使,用直到不能再用而报废所经过的时间。一般随着设备使用时间的延长,支出的维修费用也日益提高。因此,延长设备的物质寿命在经济上不一定都是合理的。技术寿命是指从设备开始使用,到因技术落后而被淘汰所经过的时间,通过设备改造可以延长设备的技术寿命。经济寿命是指从设备开始使
11、用到继续使用其经济效益显著下降所经过的时间,设备改造也可以延长设备的经济寿命。在技术经济飞速发展的今天,设备的技术寿命和经济寿命往往短于设备的物质寿命。企业的一切工作必须符合经济的原则,进行设备更新的依据是其经济寿命。2.设备的补偿与折旧大修、改造和更新都是对磨损的补偿。大修主要是全面地补偿有形磨损,改造主要是局部或全面地补偿无形磨损,更新则是全面彻底地补偿综合磨损。三种补偿方式的后果不同,故需进行分析比较确定各方案的经济合理性界限,作为决策的重要依据。权衡比较大修、改造、更新时,经常会出现以下五种情况:旧设备原封不动,继续使用;旧设备大修理;旧设备改造;采用结构和性能相同的新设备;采用性能更
12、好、结构更完善、效率更高的先进新设备。将以上五种方案逐一比较,便可选出比较合适的投资方案。除了考虑单台设备的经济效果外,还应比较由此而引起的整个生产系统的技术经济效益,即把局部效果纳入总体中去考察。总之,设备大修、改造和更新三种补偿方案各有利弊,适用于不同的条件,企业应根据各自的具体条件合理决策。设备在长期生产过程中,磨损部分价值将转移到由它生产的产品中去,而这一部分固定资产价值叫折旧。用货币表示转移到产品中去的那一部分固定资产的价值叫折旧费,设备折旧是设备管理的重要内容之一。做好设备折旧工作具有重要的意义:折旧是社会补偿基金的组成部分,正确计提折旧可为社会总产品中合理划分补偿基金和国民收入提
13、供科学依据,有利于合理安排积累与消费的比例,搞好国民经济的综合平衡。折旧是产品成本的组成部分,正确计提折旧才能真实地反映企业的成本和利润,正确评价企业的经济效果。折旧是企业固定资产更新改造费用的主要来源,正确计提折旧有利于保证企业及时更新改造设备,提高企业技术水平。折旧有利于提高企业管理水平。影响设备折旧的基本因素包括:设备的原始价值、设备的残值、设备修理费、设备的折旧年限等。折旧方法很多,目前多数用直线折旧法。七、 设备的维护与修理设备在使用过程中,由于物质磨损,设备的精度、性能和生产效率必然会下降;需要及时进行维护和修理。设备的维修工作是减少和补偿物质磨损,使设备经常处于完好状态,保证生产
14、正常进行的一项十分重要的工作。设备维护是指消除在生产中不可避免的不正常技术状况(零件的松动、干摩擦、异常响声等)的作业。加强设备维护,可以防止设备过早磨损,消除设备隐患,减少或消灭事故,提高设备使用寿命,使设备保持良好的工作性能。设备修理是指修复由于正常或不正常原因而造成的设备损坏,更换已磨损、腐蚀的零部件,使设备的性能得到恢复。为了减少故障停机带来的损失,必须加强设备的维护和修理。在企业的设备维修管理中,要贯彻预防为主的方针,正确处理好设备维修中维护保养与修理的关系、维修与生产的关系、群众维修与专业维修的关系。1.设备的磨损规律设备在使用或闲置过程中均会发生磨损,从而降低设备价值。磨损达到一
15、定程度可使设备完全丧失使用价值。设备磨损的形态分为有形磨损和无形磨损。设备在使用或闲置过程中发生的实体磨损或损失,称为有形磨损或物质磨损。引起有形磨损的主要原因是生产过程的使用。运转中设备的零部件会发生摩擦、振动和疲劳等现象,导致设备的实体产生磨损,即第一种有形磨损。通常表现为:设备零部件的原始尺寸甚至形状改变;公差配合性质改变使精度降低;零部件损坏等。自然力的作用是造成有形磨损的又一个原因,称为第二种有形磨损,与生产过程的使用无关。设备闲置或封存也同样产生有形磨损,这是由于设备生锈、腐蚀、老化等原因造成的,时间长了会自然丧失精度和工作能力。设备在使用或闲置过程中,除有形磨损外还存在无形磨损。
16、无形磨损也称为经济磨损或精神磨损;是由非使用和非自然力作用引起的机器设备价值的损失,在实物形态上看不出来。造成无形磨损的原因,一是由于劳动生产率的提高,生产同样设备所需的社会必要劳动耗费减少而使原设备相应贬值;二是由于新技术的发明和应用,出现了性能更加完善、生产效率更高的设备,使原设备的价值相对降低。显然,这两种情况下,原设备的价值已不取决于其最初的生产耗费,而是取决于其再生产的耗费。设备在有效使用期内同时遭受有形磨损和无形磨损的作用。倘若能使设备的有形磨损期和无形磨损期接近,当设备需要大修时正好出现了效率更高的新设备,这时便无须进行旧设备的大修理,而用新设备更换同时遭受两种磨损的旧设备;如果
17、有形磨损期早于无形磨损期,则需对旧设备进行大修;如果无形磨损期早于有形磨损期,是继续使用原设备还是更换未折旧完的旧设备取决于其经济性。2.设备的维护保养设备的寿命很大程度上决定于维护保养,这也是搞好设备维修工作的基础。设备维护保养的重要环节是设备的润滑与防腐,形式有日常维护保养和定期维护保养等。从企业的某个部门、车间来说,设备维护工作的好坏主要反映在经济效益指标上。因此,维修效益和设备综合效益这两个反映设备维护经济效益的指标尤为重要。做好设备维护保养工作,还要有一套科学的维护保养规程并组织实施。设备维护保养规程应按每台设备分别制定,主要内容包括:设备的构造简图和主要技术规程;设备的润滑部位、油
18、质标准和润滑规程;.主要运行部位的调整和运行参数,如温度、速度、各部位间隙等;常见故障及其排除方法。3.设备检查设备检查是及时掌握设备技术状况、实行设备状态监测维修的有效手段。进行设备检查,就是对设备的精度、性能及磨损情况等进行检查,了解设备运行的技术状态,及时发现和消除设备隐患,防止突发故障和事故。设备检查是保证设备正常运行的一项重要工作。设备检查按检查周期分为随机检查和定期检查;按技术特征分为性能检查和精度检查;按检查方法分为停机检查和不停机检查;按检查手段分为利用人的感官结合简单工具、仪表检查和运用诊断仪器检查。检查的形式有日常检查、定期检查和精度检查等。企业可以根据本单位的设备构成、技
19、术性能及质量状况,结合生产的需要合理地制定各种设备的T值标准,作为评定设备综合精度的尺度。随着设备状态监测及诊断技术的普遍应用,在设备运转过程中对设备进行动态检查,更为及时地对设备故障作出预报,并对设备修理作出科学安排,可以减少突发故障和停机损失。4.设备修理设备的维护与修理是“防”与“治”的关系。设备维护搞不好,就会使设备的零部件加速磨损或遭受意外的损坏,增加修理工作量。只有做好经常的维护与检查工作,才能及时消除设备隐患,把设备事故消灭在发生前。但是,维护不能消除设备的磨损,当磨损达到一定程度时,就需要及时修理。如果只维护不修理,就不能恢复设备应有的性能,甚至会使设备的小毛病变成大事故,使设
20、备过早报废。设备修理指修复由于正常或不正常的原因而引起的设备损坏,通过修理和更换已经磨损、腐蚀的零部件,使设备的性能得到恢复。设备修理分为大修、中修和小修。大修理是工作量最大的一种全面修理,要求把设备全部拆卸分解,更换或修复主要大型零件及所有不符合要求的零部件,并重新喷漆,恢复原有精度,达到出厂标准。大修完毕要进行验收。中修理要更换与修复设备的主要零件以及数量较多的其他磨损零件,并校正设备的基准,以恢复和达到规定的精度、功率和其他的技术要求,并保证使用到下一次中修理。小修理是对设备进行的局部修理,通常只更换和修复少量磨损的零件,调整设备的机构,清洁、换油及解决部分渗漏和缺陷,以保证设备能运转到
21、下次小修理。因为设备小修理的工作量较小,故一般利用生产间歇时间并在设备所在地点进行。小修和中修也称,经常修理,其费用直接计入产品成本;大修费用以折旧形式摊人产品成本,并由大修理折旧基金支付。八、 自律企业开展自律的目的是通过全体员工自觉的高标准、严要求,自愿实施整理、整顿、清扫、清洁的活动,以确保实现作业现场的环境整洁和美观。自律是保证整理、整顿、清扫和清洁活动得以持续、自觉、有序地开展下去的重要内容,可以说自律是5S的核心。开展自律有七种工具:标语,醒目的标志,值班图表,进度管理,照片、录像,新闻,手册和表格。这些工具看似简单,但真正灵活有效的运用还需要花费很多工夫。自律所包含的内容有很多,
22、但最基本的是按规章办事和自我规范行为的良好习惯,进而延伸到仪表美、行为美等。九、 整顿企业开展整顿的目的是使保留在工作场所的物品的摆放位置一目了然,保证在作业时易于取用和放回物品。整顿的第一步是对现场的每件物品都提出“某件物品为什么会在那里”的疑问,可以借助5W1H的方法,即明确是什么物品,在哪里,什么时间,是谁在使用或保管,情况如何等。其次,需要决定物品合理的放置位置,也称为定置管理。在定置管理这一环节,要求运用作业研究、工艺分析、动作分析、环境因素分析等基本技术,进行现场诊断,然后进行定置管理设计。作业研究是通过对操作者和班组作业的分析,人和机械的配置分析,研究作业者的工作效率,去掉作业中
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- 仓储 物流 机器人 项目 基础设施 管理 分析
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