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1、泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书目录目录第一章第一章 总论总论.8一、项目概述.8二、项目提出的理由.10三、项目总投资及资金构成.10四、资金筹措方案.11五、项目预期经济效益规划目标.11六、项目建设进度规划.12七、环境影响.12八、报告编制依据和原则.12九、研究范围.13十、研究结论.14十一、主要经济指标一览表.14主要经济指标一览表.14第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况.17一、公司基本信息.17二、公司简介.17三、公司竞争优势.18四、公司主要财务数据.19公司合并资产负债表主要数据.19公司合并利润表主要数据.20五、核心人员介绍.20泓域咨询/六盘水激光雷

2、达项目建议书六、经营宗旨.21七、公司发展规划.22第三章第三章 行业发展分析行业发展分析.24一、多技术路线百花齐放，OPA+FMCW 有望最终胜出.24二、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态.24三、激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶.26第四章第四章 项目背景、必要性项目背景、必要性.27一、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定.27二、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航.29三、拓展开放合作空间.32四、推进新型工业化，高质量建设全国产业转型升级示范区.33五、项目实施的必要性.36第五章第五章 建筑技术方案说明建筑技术方案说明.37一、项目工程设计总体要

3、求.37二、建设方案.37三、建筑工程建设指标.37建筑工程投资一览表.38第六章第六章 选址方案选址方案.40一、项目选址原则.40二、建设区基本情况.40三、坚持创新驱动发展，高质量培育新优势壮大新动能.42四、项目选址综合评价.44泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书第七章第七章 法人治理结构法人治理结构.45一、股东权利及义务.45二、董事.47三、高级管理人员.53四、监事.56第八章第八章 SWOT 分析说明分析说明.59一、优势分析（S）.59二、劣势分析（W）.60三、机会分析（O）.61四、威胁分析（T）.61第九章第九章 发展规划发展规划.69一、公司发展规划.69二、保障措

4、施.70第十章第十章 人力资源配置人力资源配置.72一、人力资源配置.72劳动定员一览表.72二、员工技能培训.72第十一章第十一章 节能可行性分析节能可行性分析.74一、项目节能概述.74二、能源消费种类和数量分析.75能耗分析一览表.75泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书三、项目节能措施.76四、节能综合评价.77第十二章第十二章 原材料及成品管理原材料及成品管理.78一、项目建设期原辅材料供应情况.78二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.78第十三章第十三章 项目投资计划项目投资计划.79一、投资估算的依据和说明.79二、建设投资估算.80建设投资估算表.82三、建设期利息.82建设期

5、利息估算表.82四、流动资金.84流动资金估算表.84五、总投资.85总投资及构成一览表.85六、资金筹措与投资计划.86项目投资计划与资金筹措一览表.87第十四章第十四章 经济效益经济效益.88一、基本假设及基础参数选取.88二、经济评价财务测算.88营业收入、税金及附加和增值税估算表.88综合总成本费用估算表.90泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书利润及利润分配表.92三、项目盈利能力分析.93项目投资现金流量表.94四、财务生存能力分析.96五、偿债能力分析.96借款还本付息计划表.97六、经济评价结论.98第十五章第十五章 项目招标、投标分析项目招标、投标分析.99一、项目招标依据.9

6、9二、项目招标范围.99三、招标要求.100四、招标组织方式.102五、招标信息发布.102第十六章第十六章 项目综合评价说明项目综合评价说明.104第十七章第十七章 附表附表.106建设投资估算表.106建设期利息估算表.106固定资产投资估算表.107流动资金估算表.108总投资及构成一览表.109项目投资计划与资金筹措一览表.110营业收入、税金及附加和增值税估算表.111泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书综合总成本费用估算表.112固定资产折旧费估算表.113无形资产和其他资产摊销估算表.114利润及利润分配表.114项目投资现金流量表.115报告说明报告说明全球品牌充分竞争，国内厂商

7、实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单，其 SCALA1 是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷达，预计将于 24 年搭载在奔驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据 Yole 统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达 28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到 10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%，在全球范围内占据较大市场。根据谨慎

8、财务估算，项目总投资 19400.29 万元，其中：建设投资16104.67 万元，占项目总投资的 83.01%；建设期利息 196.15 万元，泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书占项目总投资的 1.01%；流动资金 3099.47 万元，占项目总投资的15.98%。项目正常运营每年营业收入 36600.00 万元，综合总成本费用29570.10 万元，净利润 5137.55 万元，财务内部收益率 20.42%，财务净现值 6223.95 万元，全部投资回收期 5.59 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构

9、合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书第一章第一章 总论总论一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：六盘水激光雷达项目2、承办单位名称：xx 投资管理公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（待定）5、项目联系人：邓 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求

10、的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持

11、“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xx（待定），占地面积约 54.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设

12、施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx 套激光雷达/年。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书二、项目提出的理由项目提出的理由两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADA

13、S 应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。展望二三五年，我市将与全国全省同步基本实现社会主义现代化，建成经济更加发达、环境更加优美、文化更加繁荣、社会更加和谐、生活更加美好的幸福六盘水。经济实力、科技实力实现赶超跨越，人均地区生产总值达到全省平均水平；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业农村现代化，建成现代化经济体系；国民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力显著增强；广泛形成绿色生产生活方式，生态文明建设达到更高水平；基本公共服务、基础设施通达程度、人民生活水平达到全省平均水平，基本实现治理体系和治理能力现代化。三、项目总

14、投资及资金构成项目总投资及资金构成泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 19400.29 万元，其中：建设投资 16104.67万元，占项目总投资的 83.01%；建设期利息 196.15 万元，占项目总投资的 1.01%；流动资金 3099.47 万元，占项目总投资的 15.98%。四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 19400.29 万元，根据资金筹措方案，xx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）11394.13 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案

15、根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 8006.16 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：36600.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：29570.10 万元。3、项目达产年净利润（NP）：5137.55 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：20.42%。5、全部投资回收期（Pt）：5.59 年（含建设期 12 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：14859.16 万元（产值）。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 12

16、个月的时间。七、环境影响环境影响建设项目的建设和投入使用后，其产生的污染源经有效处理后，将不致对周围环境产生明显影响。建设项目的建设从环境保护角度考虑是可行的。项目建设单位在执行“三同时”的管理规定的同时，切实落实本环境影响报告中的环保措施，并要经环境保护管理部门验收合格后，项目方可投入使用。八、报告编制依据和原则报告编制依据和原则（一）编制依据（一）编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）编制原则（二）编制原则泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书1

17、、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。九、研究范围研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要

18、包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十、研究结论研究结论本项目生产所需的原辅材料来源广泛，产品市场需求旺盛，潜力巨大；本项目产品生产技术先进，产品质量、成本具有较强的竞争力，三废排放少，能够达到国家排放标准；本项目场地及周边环境经考察适合本项目建设；项目产品畅销，经济效益好，抗风险能力强，社会效益显著，符合国家的产业政策。

19、十一、主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积36000.00约 54.00 亩1.1总建筑面积58949.501.2基底面积20160.001.3投资强度万元/亩288.95泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书2总投资万元19400.292.1建设投资万元16104.672.1.1工程费用万元13919.892.1.2其他费用万元1703.332.1.3预备费万元481.452.2建设期利息万元196.152.3流动资金万元3099.473资金筹措万元19400.293.1自筹资金万元11394.133.2银行贷

20、款万元8006.164营业收入万元36600.00正常运营年份5总成本费用万元29570.106利润总额万元6850.077净利润万元5137.558所得税万元1712.529增值税万元1498.5310税金及附加万元179.8311纳税总额万元3390.8812工业增加值万元11528.33泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书13盈亏平衡点万元14859.16产值14回收期年5.5915内部收益率20.42%所得税后16财务净现值万元6223.95所得税后泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xx 投资管理公司

21、2、法定代表人：邓 xx3、注册资本：780 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2011-5-217、营业期限：2011-5-21 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优

22、质品质谋求发展”的营销思路；以泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生

23、产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品

24、，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额8981.297185.036735.97负债总额4960.633968.

25、503720.47股东权益合计4020.663216.533015.49泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入19673.0115738.4114754.76营业利润4902.273921.823676.70利润总额4130.703304.563098.02净利润3098.022416.462230.57归属于母公司所有者的净利润3098.022416.462230.57五、核心人员介绍核心人员介绍1、邓 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专

26、学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。2、秦 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。泓域咨询

27、/六盘水激光雷达项目建议书3、廖 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。4、贺 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。5、汤 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。6、孟 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限

28、公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。7、段 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。8、谢 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副

29、总经理、财务总监。六、经营宗旨经营宗旨泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。七、公司发展规划公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同

30、时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路

31、”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书第三章第三章 行业发展分析行业发展分析一、多技术路线百花齐放，多技术路线百花齐放，OPA+FMCW 有望最终胜出有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精

32、度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022 年伴随 L2向 L3/L4 跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的 L3 及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。二、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书按扫描系统分，激光雷达方案

33、分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发

34、生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和 FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书三、激光器：激光雷达核心

35、模块，国内加速自研追赶激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶激光器是激光雷达的核心模块之一，国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器（EEL、VCSEL）和光纤激光器。欧美企业艾迈斯（AMS）、Lumentum、滨松光子等由于布局较早，产品成熟度和可靠性较高，基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚，一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商，另一方面借助性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电等，其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以 VCSEL 为主的半导体激光器，光库科技、昂纳科技和海创光电

36、则主要布局 1550nm 技术路线的光纤激光器。泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书第四章第四章 项目背景、必要性项目背景、必要性一、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4 功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020 年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar 于 2020 年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz 于 2021 年通过 SPAC 上市，Quanergy拟通过 SPAC 上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速

37、腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022 年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰 S 搭载的法雷奥 SCALA2，理想 L9 搭载的禾赛AT128，蔚来 ET7/ET5 搭载的 InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单，其 SCALA1 是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷达，预计将于 24 年搭载在奔驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的

38、整机厂，据 Yole 统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达 28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到 10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实

39、现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理

40、模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器

41、的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13%。4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 30%，收发模块合计成本占比达到 55%，其他光学元

42、件成本占比为10%。二、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022 年将是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书算，2022 年 L2 级智能车的渗透率迈入 20-50%的快速发展期，L3 级别的智能车有望实现小范围落地。2020 年 12 月 10 日，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022 展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye 持续升级自动驾驶

43、平台，车企合作进一步深化；Mobileye 宣布将与极氪合作于 2024 年发布全球首款 L4 级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022 年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIM

44、U）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分 ADAS 功能，探测距离在 6-100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书2D 图像信息，需要通过算法投影至 3D 空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制 3D 点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在 300 米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在 1000 美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较

45、低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达 200 米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于 5 米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光

46、雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为 L3 及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，由于成本泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书高昂，激光雷达在 L1/L2 级别车型中属于选配，随着 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5 分别需要 1/2/4 台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据 Livox 预测，到 2025 年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到 500

47、美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达 2021-2030 年市场规模的 CAGR 达到 79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的 ADAS 渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021 年的 5 亿元，增长至 2030 年的 1042 亿元，CAGR 高达 79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。三、拓展开放合作空间拓展开放合作空间坚持实施更大范围、更宽领域、更深层次对外开放，落实新时代西部大开发战略，全面提升对外开放水平。充分利用“四省立交桥”区位优势，全面融入国家内

48、陆开放型经济试验区和“一带一路”、长江经济带和粤港澳大湾区建设，加强与泛珠三角、成渝地区双城经济圈等协作，推进与大连市的深度合作。依托中国中南半岛区域、中印缅孟两个经济走廊，积极推动与东南亚、南亚、东盟的国际合作，泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书主动参与中国东盟信息港建设，深度融入绿色丝绸之路建设。全方位拓展产业发展新空间，强力推进产业大招商，加大上下游产业引进力度，大力引进国内外优强企业，推动产业链建链补链强链延链，加快融入国际国内产业链、供应链、价值链分工体系。四、推进新型工业化，高质量建设全国产业转型升级示范区推进新型工业化，高质量建设全国产业转型升级示范区坚持“立足煤、做足煤、不唯煤

49、”，大力实施产业发展提升行动，扎实推进产业基础高级化、产业链现代化，着力提高经济质量和核心竞争力。（一）推动传统产业高端化智能化绿色化变革聚焦煤炭、电力、钢铁、建材等重点产业，坚持提质存量、补链强基并重，大力提升产业链供应链现代化水平。加快推进煤炭产业转型升级，着力打造全省煤炭产业集群高质量发展示范区，力争建设西南地区重要的现代能源工业集群城市。深入落实所有制结构、产业集中度、生产技术结构“三个优化”，加快推进煤炭集团化、绿色化开采，更高水平推进煤矿机械化、自动化、信息化、智能化“四化”建设，加快释放先进优质产能，推动煤炭开采方式变革走在全省前列。加快推进煤炭分质分级梯级利用，积极发展高端化煤

50、化工。集群化发展煤炭关联产业，加快构建“煤、电、焦、气、化、材、热、纺”循环经济产业链，提高煤炭资源综合利用水平。大力发展规模化、专业泓域咨询/六盘水激光雷达项目建议书化煤机装备制造产业。加强煤炭行业人才队伍建设。加快发展清洁高效电力产业，深入实施煤电联营、热电联产，建设一批重大发电项目和电网项目，积极稳妥推动风力、光伏、生物质能、垃圾焚烧等非化石能源发电，优化电力供给体系。支持首钢水钢智能化改造、多元化发展，鼓励技术创新、产品升级，打造西南地区最具竞争力的钢铁企业集团。坚持节能环保绿色低碳导向，大力发展新型建材、建材深加工和无机非金属新材料。（二）加快七大产业板块全链条发展坚持依托资源、依据