【期刊】基于PLC的发电机励磁系统模糊控制器设计.pdf

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1、电扎西控制应用2 0 0 8,3 5(1)研究与设计lE A基于P L C 的发电机励磁系统模糊控制器设计闫晓坤(东北电力大学输配电工程系，吉林省吉林1 3 2 0 1 2)摘要：为了改善发电机励磁控制系统的动态调节品质，运用模糊规则设计了一种发电机励磁系统的模糊控制器，并给出了基于西门子可编程逻辑控制器(P L C)的模糊控制器的实现方法。仿真和试验结果表明，控制器在改善发电机励磁系统的动态行为上具有突出的优势，对工程应用有实用价值。关键词：模糊控制器；励磁控制；发电机中图分类号：T M 3 0 1 2 文献标识码：A 文章编号：1 6 7 3-6 5 4 0(2 0 0 8)0 1-0 0

2、 0 9-0 4D e s i g no ft h eF u z z yL o g i cC o n t r o l l e ro fE x c i t a t i o nC o n t r o lS y s t e mB a s e do nP L CM NX i a o k u n(D e p a r t m e n to fT r a n s m i s s i o na n dD i s t r i b u t i o nE n g i n e e r i n g，N o r t h e a s tD i a n l iU n i v e r s i t y，J i l i n1 3

3、2 0 1 2，C h i n a)A b s t m c t：I no r d e rt oi m p r o v et h ed y n a m i cr e g u l a t i n gq u a l i t yo fe x c i t a t i o nc o n t r o ls y s t e m，an e wf u z z yl o g i cc o n-t r o l l e rW S Sd e s i g n e db yu s i n gt h ef u z z yr u l e so fe x c i t a t i o nc o n t r o ls y s t e

4、m，t h ec o r r e s p o n d i n gm e t h o do ft h ef u z z yl o g i cc o n t r o l l e rw 鹊i n t r o d u c e db a s e do nS I E M E N SP L C T h er e s u l t So ft h es i m u l a t i o na n dt h ep r a c t i c a lt e s ts h o w dt h a tt h i sm o d eh a dt h ea d v a n t a g eo fi m p r o v i n gd y

5、 n a m i cr e g u l a t i n gq u a l i t yo fe x c i t a t i o nc o n t r o ls y s t e m I tC a l lb ep r a c t i c a lV a l u eo fe n g i n e e r i n ga p p l i c a t i o n K e yw o r d s：f u z z yc o n t r o l l e r；e x c i t a t i o nc o n t r o ls y s t e m；p o w e rg e n e r a t o r s0引言目前，工业控制

6、中使用最为广泛的仍是典型的P I D 控制，主要是因为这种控制策略结构简单，且具有一定的鲁棒性。但在实际的情况中，常规P I D 调节器固化的一组参数难以满足其调节品质的要求，因此，研究和改善现有的控制方式显得尤为重要，并具有实用价值。模糊控制作为一种智能控制方式，在工业控制中逐步得到了应用。模糊控制主要用于克服由于过程本身的不确定性、不精确性和噪声带来的控制问题，因而在处理发电机组励磁模型参数的不确定性、复杂性和非线性方面具有突出的优势。因此，模糊控制技术很适合应用于发电机励磁控制系统中。模糊控制技术己经成为当前研究者们较为关注的热点。但在发电机励磁系统，将模糊控制技术应用于控制器的设计却很

7、少，相关的资料论文也很有限，在模糊控制大力发展和应用日益广泛的今天做一些这方面的探讨是有益的。1发电机励磁模糊控制系统组成1 1 模糊控制系统的一般结构模糊控制属于计算机智能控制的一种形式，模糊控制系统的结构如图1 所示。图l模糊控制系统的一般结构它的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的规则可由程序实现，规则是来自于人的经验形式化、模拟化。同时，应用相应的模糊判据，将其转化为精确量，实现对被控制对象的控制作用口1。常用的模糊控制器有一维、二维和三维模糊控制器，其中典型的是二维模糊控制器。二维模糊控制器是用系统输出的偏差e 和输出的偏差变化率e 作为控制系统的输入量。在实际模糊控一9 一 万方数据

8、研究与设计lE 鹏A皂机再拨刮应闭2 0 帆3 5(1)制系统中，需要先构造模糊控制表，模糊控制表是根据系统的输入输出个数、隶属函数及控制规则等决定。1 2 发电机励磁系统数学模型的建立1 2 1同步发电机的传递函数同步发电机的传递函数相当复杂，这里只研究发电机空载起励的过程，因此，可对发电机的数学描述进行简化。在转速为额定转速时，同步发电机的传递函数可以用一阶滞后环节来表示。电压最大值在额定电压的附近，因此，该过程中可以忽略饱和现象，故同步发电机的传递函数为：G G(S)=K c(1+S)表示其时间常数，主要为励磁绕组E W 的时间常数，其数值较小，取5s，为发电机的电压放大系数，当忽略发电

9、机的饱和影响时，可用发电机的定子电压和发电机空载额定转子电压之比表示。1 2 2 电压测量单元的传递函数电压测量单元由测量变压器、整流滤波电路等组成，作用是把发电机机端电压变成与之成正比的直流电压，在正常情况下，电压互感器和测量变压器均不会饱和，可近似用一个一阶滞后环节来描述。G R(S)=K R(1+靠S)式中，其时间常数约为几十毫秒，K R=酞眦，呱为对应u G E 时测量单元的输出电压。1 2 3 功率放大单元的传递函数调节器中的功率放大单元是晶闸管调节器，由于晶闸管整流元件工作是断续的，所以它的输出与控制信号间存在着时滞。U L=一“x 一坼式中：“晶闸管整流电路的输出电压；晶闸管整流

10、电路输出开路时的输出电压；换相电抗形成的输出电压降；坼晶闸管整流元件的电压降(每只晶闸管的管压降约为lV，在分析励磁系统时一般情况下可忽略不计)。发电机励磁控制系统一般都有非线性环节，这就要进行线性处理。线性处理时，首先要确定在哪一点线性化，也就是首先要确定系统各环节一1 0 一的定态工作点，然后假定在整个运行过程中各环节的输入量和输出量在定态工作点附近变化的绝对值一直保持很小。这样就可以把本来是非线性的环节近似地当成线性环节对待。分析发电机励磁自动控制系统，一般假定发电机在空载额定状态(即发电机空载额定转速额定定子电压)运行时各环节对应的输入、输出为定态工作点，而且励磁系统的输入信号只有很小

11、变化。同时考虑到发电机空载运行时励磁电流较小，晶闸管整流电路的换相电抗压降不大，也可忽略。因此功率放大单元的传递函数可以简化为：G L(5)=酶R(1+T S)因此，励磁系统总的传递函数框图如下图2所示。图2 发电机励磁系统传递函数2基于西门子P L C 的模糊系统设计目前，各P L C 生产厂家推出的中、小型P L C模块虽然提供了P I D 指令，可以实现P I D 控制，但是都没有提供模糊控制模块和软件包。为了获得模糊P I D 控制特性，本文提出了一种在不增加任何P L C 硬件开销的情况下，通过软件编程在P L C上实现模糊控制的新方法。2 1 输入输出的模糊集与论域确定各变量隶属函

12、数的确定根据P I D 自整定原则，用于P I D 参数控制的模糊控制器采用2 输入1 输出的模糊控制器，该模糊器是以e(t)和A e(t)为输入语言变量，以控制电压U 为输出语言变量。e(t)和a e(t)的模糊子集取值为：e()=P B，P M，P s，P O，N O，N S，N M，N B ；e()=P B，P M，P S，O，N S，N M，N B 。其中，P B=“正大”，P M=“正中”，P s=“正小”，P 0=“正零”，O=“零”，N O=“负零”，N S=“负小”，N M=“负中”，N B=“负大”控制电压U 的模糊子集取值为：U=一7，一6，一5，一4，一3，一2，一1，0

13、 万方数据电机与控制应用2 0 0 8,3 5(1)研究与设计lE M 队+1，+2，+3，+4，+5，+6，+7 ；模糊子集为：“负很大”、“负较大”、“负大”、“负中”、“负小”、“负较小”、“负很小”、“零”、“正很小”、“正较小”、“正小”、“正中”、“正大”、“正较大”、“正很大”。采用阶跃信号作为输入信号，根据模糊控制器的原理，选择其输入(e()、e(t)输出(U)。取e(t)、A e(t)、U 的论域和模糊子集可得到隶属度曲线，图3、图4 为变量e(t)与A e(t)所对应的曲线。负大负中负小负零正零正小正中正大图3e(t)隶属函数曲线负大负中负小零正小正中正大图4A e(t)隶

14、属函数曲线2 2 模糊规则设计模糊规则来自于人的经验，根据实际经验规则可以得出U 的调节规则表如表1 所示：表1 模糊控制规则表A e(t)一负大负中负小负零正零正小正中正大负大负很大负较大负中负小负很小零正很小正较小负中负较大负大负中负小负很小零正很小正小负小负大负中负小负较小正很小正较小正较小正中零负小负较小负小负较小正较小正较小正较小正中正小负较小负较小负很小零正很小正较小正中正大正中负较小负很小零正很小正较小正小正大正较大正大负很小零正很小正很小正较小正中正较大正很大2 3 基于P L C 的模糊控制器设计微机上实现模糊控制一般采用3 种方式：强度转移方式、直接查表方式和公式计算方式。

15、要想在P L C 上实现模糊控制，考虑到P L C 运算能力较差，宜采用直接查表方式。在设计中，选用西门子公司的$7-2 0 0 型P L C，利用其A D 模块将输入量采集到P L C 中，利用其D A 模块实现执行元件的输出，模糊控制流程图如图5 所示。开始将量化因子置入到存储器中将输入值P、血置入V D1 0 0、V D1 0 4 中将输入量分别量化到输入语言变量的模糊论域中对应元素，并置入V D1 1 2 和V D1 0 8 中查模糊控制查询表，求得坼T 1 一乩乘量化因子，得实际值U图5 模糊控制系统流程图上面给出的是模糊规则表中查询求u 值的一段程序。其余程序与上述程序类似。3系统

16、仿真某电厂发电机励磁系统的主要参数为：K G=2 0 1 5，=4 0 0V，玑眦=6V，=U c 眦=0 0 1 5，K s c R=2 8 2，T=0 00 4 5。利用M a t l a b6 0 中的模糊工具箱进行模糊系统的设计，在模糊编译窗口中进行输人输出变量以及隶属度函数的设定，在模糊规则编辑器中设定规则，同时采取重心法进行解模糊化，最后利用S i m u l i n k 中的模糊工具集中的F u z z y C o n t r o l l e r 元件将已经建立的2 输入一1 输出的M a m d a n i 模糊控制系统导入S i m u l i n k 被控系统，与被控系统进

17、行无缝连接，最终实现对系统进行仿真，获取仿真结果。系统仿真的结构图如图6 所示：一1 1 万方数据研究与设计iE A电机再拨刮应用2 0 0 8,3 5(1)1，新、圜282(00045S+1)H一2015(5S+1)旧StepA e(t)篇淼纂鬈裂l：PJ戮t11嚣慧墓I付伺1 氏灯H y r H 伯、位胜刖尿 丌伺咧亚H Y 理F 匕L 而丙丽面而可一意义和实际意义。本文介绍了发电厂励磁控制系统的模型和模图6 系统仿真结构图糊控制在励磁控制中的应用，并讨论了其在P L C仿真结果如图7 所示。上的硬件实现。研究结果表明，该控制器具有良好的调节品质，并且硬件电路易于实现。它的应L 4 厂用，

18、将会给电厂发电机励磁控制系统带来更大的：l 声；声技术进步和更高的经济效益。1。u|j r 反尹参芎_ o 8”扩一j。一。I【参考文献】0 6 f 震：一一一o 一一一lo 4了_ _ 了1 1 黄忠霖控制系统M A T L A B 计算及仿真 M 北京：0 2 i f 苎鍪1 望不加辇氅堕釜曼鲤曼蹩毳鏊裴堕璧塑应；l国防工业出版社，2 0 0 1 1，曲线2 为P I D 调节时发电机励磁系统的阶跃响应：l一o t 曲线3 为加模糊控制时发电机励磁系统的阶跃响砬。I 2 肖兴健，韦奕华自并励静止励磁系统在燃气轮发一o 2 占_ 素广1 蒜T 言矿1 蒜丢矿蜀。电机的应用 J 燃气轮机技术，

19、2 0 0 1(2)：5 1 5 3 t s 3 罗清华，莫妃炳，李廷堂自并励发电机励磁系统接图7 励磁控制系统仿真结果图地问题分析 J 电力科学与工程，2 0 0 3(4)：7 4-7 6 4 吴笃贵静止励磁系统保护配置方案的讨论 C 可见，引入模糊控制算法后明显改善了发电2 0 0 4 全国电力主设备保护技术研讨会论文集机励磁系统的调节特性，并具有良好的跟踪特性。2 0 0 4 仿真结果表明，基于模糊控制算法的励磁系统的 5 李士勇模糊控制，神经控制和智能控制论 M 哈调节过程，都能很好地满足励磁系统的动态特性，尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1 9 9 8 所得到的系统响应曲线过程极小，调节

20、速度快且 6 L IW，C H E N Gx A d a p t i v eh i g h。p r e c i s i o nc o n t r o lo f调节过程平稳(没有频繁的波动)，具有良好的调p o s i t i o n i n gt a b l e s。T h e o r ya n de x p e r i m e n t J I E E E节品质。rr町嵋c打SystT e c h o l,1 9 9 4，2(9)：2 6 5-2 7 0 7 Z h a n gJ i n s h e n g T h ea p p l i c a t i o no fc h e m i c a

21、lg r o u t i n g4结语i nt h ef o u n d a t i。nt r e a t m e n to fl o n g y a n g x i ad a m，m a c h o-r i n ga n dg r o u t i n g M E d i t e db yC o n m m i s s i o no n随着大容量发电机组的使用和大规模电力系R 二kA n c。h o r i n f 孟孟t i n gT e c i n i q l l 鹄c s R M E，统的形成，对励磁系统的可靠性和技术性能的要Z h o n g s h a nU n i v e r s

22、i t yP u b l i。h。，1 9 9 9 求越来越高，需要研究新型的励磁调节器来满足I S 何平，王鸿绪模糊控制器的设计及应用 M 北要求。同时，计算机技术和自动控制理论的发展京：科学出版社，1 9 9 7 也为研究新型励磁调节器和励磁系统提供了良好收稿日期：2 0 0 7-0 5-0 9(上接第4 页)。9 个型号的系列产品。该项目实施完成后，其产品市场份额预计可达6 0 万k W 以上，实现销售收入1 5 亿元、利税22 5 0 万元。2 0 0 6 年1 0 月3 1 日，A B B 与江西泰豪科技股份有限公司签署了合作协议，共同投资建立南昌A B B 泰豪发电机有限公司。合营

23、公司注册资本5 0 0 万美元，泰豪科技占4 9 股权，A B B 占5 1 股权比例。公司生产的用于船舶和应急发电机组的低压交流发电机，于2 0 0 7 年1 月1 日正式投入一1 2 一运行。在中国北车集团，其中的永济电机厂与阿尔斯通、日立、东芝、E M D、西门子等5 家公司签订了7 项技术引进合同。长客阿尔斯通动车主辅变流器、大同阿尔斯通电力机车牵引电机及主变流器正在进行样机试制；长客阿尔斯通动车充电机及牵引电机、四方日立动车牵引电机开始批量供货。通过技术引进和国产化，公司将形成自主研发、不断提高的技术能力，成为我国铁路电气传动系统产品的产业化生产基地。(未完待续)万方数据基于PLC的

24、发电机励磁系统模糊控制器设计基于PLC的发电机励磁系统模糊控制器设计作者：闫晓坤，YAN Xiao-kun作者单位：东北电力大学,输配电工程系,吉林省,吉林,132012刊名：电机与控制应用英文刊名：ELECTRIC MACHINES&CONTROL APPLICATION年，卷(期)：2008，35(1)引用次数：0次 参考文献(8条)参考文献(8条)1.黄忠霖 控制系统MATLAB计算及仿真 20012.肖兴健.韦奕华 自并励静止励磁系统在燃气轮发电机的应用期刊论文-燃气轮机技术 2002(2)3.罗清华.莫妃炳.李廷堂 自并励发电机励磁系统接地问题分析期刊论文-电力科学与工程 2003(

25、4)4.吴笃贵 静止励磁系统保护配置方案的讨论会议论文 20045.李士勇 模糊控制,神经控制和智能控制论 19986.LI W.CHENG X Adaptive high-precision control of positioning tables-Theory and experiment 1994(9)7.Zhang Jinsheng.Conmmission on Rock Anchoring&Grouting Techniques The application of chemicalgrouting in the foundation treatment of longyangxi

26、a dam,anchoring and grouting 19998.何平.王鸿绪 模糊控制器的设计及应用 1997 相似文献(9条)相似文献(9条)1.期刊论文 姚骏.廖勇.YAO Jun.LIAO Yong 基于全模糊控制器的交流励磁发电机励磁控制系统研究-中国电机工程学报2007,27(33)交流励磁发电机具有超越传统同步发电机和异步发电机的优良特性,在风力发电、抽水蓄能等变速恒频发电领域有着广泛研究和应用.该文利用模糊控制技术自适应能力强、鲁棒性好等优点提出了一种不依赖于交流励磁发电机精确数学模型的励磁控制方案,建立并详细分析了交流励磁发电机的全模糊解耦励磁控制模型.设计了全模糊励磁控

27、制器并建立了双PWM变换器励磁的交流励磁发电机实验系统.实验结果展现了该文所提的智能模糊励磁控制策略具有优良的动静态控制性能,在提高交流励磁发电系统的参数自适应能力和鲁棒性等方面具有重要的实用意义.2.学位论文 李仁东 电力系统励磁控制方法研究 2008 励磁控制器不仅能提高电力系统的暂态稳定性，而且能有效地稳定机端电压。而电力系统是典型的非线性系统，当系统状态远离平衡点时，在平衡点用局部线性化方法设计控制器，其控制效果可能不理想。基于非线性控制理论的控制器的设计，对于改善系统的控制性能、提高控制精度和控制效率，无疑具有重要的理论和实际意义。论文借助于微分几何理论对非线性系统进行了全局的线性化

28、。结合微分几何精确反馈线性化和最优控制理论，设计了一种非线性最优励磁控制器，并在励磁控制器设计过程中引入了机端电压反馈，在提高电力系统稳定性以及稳定机端电压方面有很好的控制效果，Matlab/Simulink仿真结果验证了该方法的有效性。论文研究了比例积分微分(PID)励磁控制和线性最优励磁控制，并将PID控制理论、线性最优控制理论与模糊控制理论相结合设计了一种性能比较好的模糊励磁控制器。利用比例积分微分(PID)励磁调节器优良的电压调节特性，将其作为主励磁电压调节器，同时将线性最优控制器作为附加调节控制器，并通过模糊控制器动态协调主励磁电压调节器和附加调节控制器。数值仿真结果表明，在不同状态

29、下，该控制器能够对电压调节和增强系统阻尼进行动态协调控制。最后对设计的两种控制器进行了比较，在控制效果上，两者都能满足控制精度和稳定度的要求。在静态小扰动的情况下，带电压反馈的非线性最优励磁控制器和模糊控制器在控制上各有优点；在暂态大扰动下，模糊控制器在稳定时间、超调量和极限稳定时间上要优于带电压负反馈的非线性最优励磁控制器。在整体性能上，模糊控制器要优于带电压反馈的非线性最优励磁控制器。3.期刊论文 文劲宇.程时杰.Wen Jinyu.Cheng Shijie 基于遗传算法的发电机模糊式综合励磁控制器的研究-中国电机工程学报1998,18(2)本文在分析了模糊控制器工作原理及其传统设计方法的

30、基础上,提出了一种模糊控制器的自寻优设计方案,成功地解决了在模糊控制器的传统设计方法中存在的过分依赖于设计者预先选用的启发式知识及操作者的经验等问题,并采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)实现了这一方案.用新方法设计的发电机模糊式综合励磁控制器兼顾了对发电机端电压和功角稳定的要求.仿真结果表明,新方法设计的控制器具有良好的控制效果,而且设计过程更加合理.因为这种设计方法简单快速,它为在线自学习模糊控制器的实现提供了一个可能的途径.4.期刊论文 刘兴杰.米增强.杨奇逊.LIU Xingjie.MI Zengqiang.YANG Qixun 基于广域测量的双模糊励磁控制-电力自

31、动化设备2008,28(4)设计了一种基于广域测量的双模糊励磁控制器,其主模糊控制器采用发电机端电压和参考电压的偏差及其变化率作为输入,辅模糊控制器采用发电机角频率与惯性中心角频率的偏差及其变化率作为输入,从而使励磁控制器可以反映全局信息.基于Matlab的电力系统工具箱和模糊逻辑工具箱,对4机系统进行了数字仿真,其中励磁调节器采用的控制方法分别为PID、PID+PSS和双模糊控制.仿真结果证明与常规的励磁控制方法相比,所提出的基于广域测量的双模糊励磁控制方法可以加强系统承受大扰动的能力,进一步提高系统的暂态稳定性.5.学位论文 肖运启 双馈型风力发电机励磁控制与优化运行研究 2008 随着常

32、规能源短缺和环境污染问题加剧，风能作为可再生绿色能源，对其开发利用十分必要。变速恒频双馈型风力发电系统具有转子励磁变频器容量小、成本低，机电系统柔性连接，风能捕获能力强等特点，成为目前风电开发的主流机型，其交流励磁控制技术也成为重要的研究方向。受国家自然科学基金项目“大型变速风力发电混杂系统全工况优化运行控制策略研究(项目号：50677021)”的资助并作为该课题部分内容，本论文在广泛分析国内外有关资料的基础上，重点研究了变速恒频双馈型风电机交流励磁控制和优化运行技术，并在网侧变换器控制方案、最大风能追踪控制方案、变频器系统建模方法等方面进行了改进，主要研究内容及创新成果如下：1分析了风电用交

33、直交变频器的系统结构、控制目标和数学模型。为提高有功电流的实际响应速度，增强母线电压抗扰动能力，在传统的网侧变换器直接电流控制方案的基础上，创新的提出了一种应用模糊控制器将单位功率因数和母线电压稳定综合考虑作为无功电流参考设定的方案。仿真表明新方案有效。2分析了双馈发电机的运行原理、等值电路、功率特性和数学模型。为研究变速恒频运行中双馈发电机稳定性变化规律，应用小扰动分析法，得到发电机对象在典型工况点上的线性模型加以分析，结果表明双馈发电机对象在正常工作转速范围内都具有稳定性，并且在由亚同步或超同步向同步速变化的过程中，稳定性变化趋势一致。3分析了风力机的功率特性和风力发电系统运行区域及控制目

34、标。建立了双馈发电机双闭环矢量控制系统，研究了功率控制模式和转速控制模式下发电机系统的调节原理和动态特性。针对已有的最大风能追踪方案在稳态和动态性能上存在的问题以及风速测量的不准确性，创新的提出了一种新型模糊最优转速追踪控制方案，将转速、功率和风速变化量都作为模糊控制器输入，以增强模糊推理应对渐变风速的能力。模拟自然风速激励下的仿真结果表明，新方案提高了机组低风速运行区域风能捕获能力。此后，为实现发电机最低损耗运行，根据双馈发电机损耗特性与无功功率的关系，提出了一种应用模糊控制器进行最优无功设定的方案，仿真结果表明此方案能够自适应发电机系统参数摄动而保持最低损耗运行，提高了发电机的运行效率。4

35、结合风力机变桨距控制，分析了双馈风电机准同期并网、自同期并网和零功率解列控制策略。仿真验证了机电系统协调工作对提高机组并网和解列控制水平的作用。5分析总结了常规风电机组对象建模仿真方法。针对应用Matlab/Simulink/PSB对交直交变频器建模仿真存在运算量大、耗时长的问题，创新的提出了一种交直交变频器系统简化模型，既能够合理反映变频器系统工作原理和外部特性，又具备运算简洁高效的特点，适合于风电机组系统级控制策略的仿真研究。接下来，研究了双馈发电机跨并网全过程建模仿真方法，为并网控制策略有效性验证提供了仿真平台。6.期刊论文 王德意.谢博.孙新志.WANG De-yi.XIE Bo.SU

36、N Xin-zhi 基于遗传算法的同步发电机模糊PID励磁控制器-电力自动化设备2005,25(6)在常规模糊比例、积分、微分PID(Proportional,Integral and Differential)励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器.介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成、模糊PID控制器的原理及作用,给出了用遗传算法优化模糊控制器的实现方法.进行了仿真研究,结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性.7.期刊论文 刘晓巍.徐群.LIU Xiaowei.XU Qun 模糊PID励

37、磁控制器的仿真研究-现代电子技术2006,29(17)针对常规PID控制器不能在线整定参数,模糊控制器对复杂的和模型无法建立的对象能够进行简单有效的控制,将常规PID与模糊控制器结合,综合其优点,构造2种模糊PID控制器.利用Matlab对两种控制器在自动励磁控制系统中进行仿真,结果表明两种模糊PID励磁控制器有很好的控制效果.8.学位论文 文振忠 基于粒子群优化的模糊神经PID的发电机励磁控制研究 2009 发电机励磁控制系统是电力系统的重要组成部分。它能够起到保证电压质量，提高电力系统运行的稳定性等作用，因此励磁控制对整个电力系统的运行具有决定性的意义。目前，国内外学者将PID控制与智能控

38、制理论中的模糊控制结合起来，扬长避短，研究出了多种模糊PID励磁控制器。但一般模糊控制器各参数一旦确定后就无法改变，从而不能自动适应系统参数的变化，需要进一步改进。本文分析了发电机励磁控制规律的发展现状，在系统地学习模糊控制理论和神经网络控制理论及粒子群优化算法的基础上，针对同步发电机励磁控制系统被控对象的时变性以及非线性，采用了一种以模糊神经网络和PID神经网络串联结合的控制策略，并设计了模糊神经PID励磁控制器。该控制器融合了模糊控制、神经网络控制和常规PID控制各自的优点，既保持了PID控制简单、精度高的特点，又充分发挥了模糊控制灵活、适应性强、快速性好的优点。接着利用改进的粒子群优化算

39、法对该模糊神经PID励磁控制器的相关参数进行优化，从而得到近乎最优的励磁控制器。最后对所设计的模糊神经PID励磁控制器进行了仿真研究。仿真结果表明：本文所设计的励磁控制器较常规的励磁控制器具有更好的控制效果。关键词：励磁控制;模糊推理;PID控制;模糊神经PID控制;粒子群优化算法9.期刊论文 王德意.孙新志.Wang Deyi.Sun Xinzhi 基于遗传算法的同步发电机模糊PID励磁控制器研究-电机技术2006(1)在常规的模糊PID励磁控制器基础上,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器,并仿真研究,结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性.本文链接：http:/