【期刊】基于无线网络的家用安全视频监控系统.pdf
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1、第2 5 卷第8 期2 0 0 8 年8 月机电工程M E C H A N I C A L E L E C T R l C A LE N G I N E E R I N GM A G A Z I N EV o L2 5N o 8A u g 2 0 0 8基于无线网络的家用安全视频监控系统阮越广,赵伟胜(浙江机电职业技术学院电子信息工程系,浙江杭州3 l 0 0 5 3)摘要:针对目前视频监控系统以基于有线网络、非民用场合应用为主的现状,提出了一种基于无线网络的家用安全视频监控系统。其中在硬件设计上采用了具有双核处理器结构的0 M A P 5 9 1 0 作为嵌入式网络视频服务器主控芯片,在系统
2、软件设计上对嵌入式软件平台、视频压缩算法、嵌入式W e b 服务器应用程序等做了重点描述。研究结果表明,该系统对视频监控系统的深入应用具有一定的参考意义。关键词:视频监控;嵌入式系统;O M A P 5 9 1 0;无线网络中图分类号:T P 8 7 2文献标识码:A文章编号:1 0 0 l 一4 5 5 1(2 0 0 8)0 8 一0 0 5 8 0 4R e s e a r c ho ne m b e d d e dv i d e om o n i t o r i n gs y s t e mb a s e do nW L A Nf o rd o m e s t i cs e c u r
3、 i t yR U A NY u e-g u a n g,Z H A OW e i-s h e n g(D 印口n m e 乃ID,剧唧r o n 记J,如r m 口咖nE 昭i 聊e 一愕,z 蜘如昭伽如l e 矿肘e c 口,l 如口Z 眈c f 廊叫层昭f 聊e 一昭,肌懈 o u3 1 0 0 5 3,傩i 加)A b s t r a c t:Ak i n de m b e d d e dv i d e om o n i t o r i n g8 y s t e mb a s e do nw i r e l e s sl o c a l a r e an e t w o r k(W L
4、 A N)f o rd o m e 8 t i cs e c u r i t yw a 8p r e B-e n t e d I nt h eh a r d w a 陀d e s i g nt h ed u a l-c o r ep r o c e s s o r0 M A P 5 9 l Ow a ss e l e c t e d 嬲ac o n t m lc h i pf o re m b e d d e dv i d e on e 附o r k8 e r y-e r T h ee m b e d d e ds o f t w a r ep l a t f o 咖,t h ev i d e
5、 oc o m p r e s s i o nc o d i n ga l g o r i t h m,a n dt h ea p p l i c a t i o np r o g r a mo fe m b e d d e dW e bs e r v e rw e r ed i s c u s s e di nd e t a i li nt h es o f t w a r ed e s i g n E x p e r i m e n t a lr e s u l t 88 h o wt h a tt h er e s e a r c hi 88 i g n i f i c a t i v
6、ef b rt h ed e e p e n i n ga p-p l i c a t i o no fv i d e om o n i t o r i n gs y 8 t e m K e yw o r d s:v i d e om o n i t o r i n g;e m b e d d e ds y s t e m;0 M A P 5 91 0;w i r e l e s sl o c a l a r e an e t w o r k(W L A N)0 前言1 系统组成原理由于视频监控系统在保护安全、预防犯罪方面起到不可低估的作用,随着生活条件的改善和提高,对适合家庭个体用的安全监控
7、系统的需求也变得十分强烈。实时的监控画面既可提供给专业的安全保障单位,也可由业主本人通过网络随时调阅。视频监控系统的发展共经历3 个阶段:本地模拟信号监控系统;基于P C 插卡的数字监控系统;基于嵌入式网络视频服务器的监控系统。处于前两个阶段的视频监控系统较多,但也存在一些缺点:有线联网,布线工程量大;会耗费大量的存储介质(如录像带),查询繁琐;设备安放的空间要求大;性能的稳定性受通用计算机系统中软、硬件的影响。这些缺点都不适用于家用视频安全监控系统的设计。考虑到家用视频监控系统在已装修家庭安装的便利性,本研究提出一种前端基于无线网络的家用视频安全监控系统。系统的功能构成主要有以下几个部分:视
8、频信号的采集、视频数据的压缩编码和视频数据的无线网络传输等。系统结构图,如图l 所示。嵌入式无线络税频服务嚣图l基于无线网络的家用安全视频监控系统结构图摄像头输出的视频信号通过内置的嵌入式视频编码器转换成压缩后的视频数据流,再通过无线网络连接到I n t e m e t。登录网络的远程用户可以通过浏览器直接观看内嵌的W e b 服务器上的视频图像,通过安全验证的授权用户还可以控制摄像头的动作或对系统配收稿日期:2 0 0 8 一0 3 1 2作者简介:阮越广(1 9 7 2 一),男,浙江临安人,主要从事应用电子技术专业方面的教学与研究。万方数据第8 期阮越广,等:基于无线网络的家用安全视频监
9、控系统5 9 置进行操作。无线信号的接收和网络连接可以采用现有的设备和连接方式,前端的无线网络视频服务器主要由嵌入式系统构成。2 系统的硬件构成系统前端的硬件设计原理框图,如图2 所示。d 百鬲舶视$赡号采集 习 圈+。降剖毳豢黩主控芯片lI:=兰:o M A P 5 9 l ok=纠F L A s Hk 0=:4s D R A M图2 嵌入式无线网络视频服务器的硬件原理图2 1嵌入式网络视频服务器的主控芯片O M A P 5 9 1 0O M A P(O p e nM u l t i m e d i aA p p l i c a t i o n sP l a t f o m)是美国德州仪器公
10、司(T I)专门为支持第三代无线终端应用而设计的应用处理器体系结构,它采用独特的双核处理器结构,把高性能、低功耗的D s P 核与控制性能强的A R M 微处理器结合起来,内部包括一个T 1 9 2 5 T(A R M 9 T D M I)内核和一个T M S 3 2 0 C 5 5 x(C 5 5 x)内核。其中,A R M 内核是一个R I S c 通用处理器,负责支持应用操作系统并完成以控制为核心的应用处理;D S P 内核负责完成音频、视频、图像等多媒体信号的处理,具有专门用于视频、图像处理的硬件加速器,两者结合,成功地实现了性能与功耗的最佳组合拉J。O M A P 5 9 1 0 硬
11、件功能模块包括M P u 子系统、D s P子系统、存储器管理单元(T C)、直接存储器访问单元(D M A)、两级中断管理器及丰富的外围接口等,这些片内集成的外围接口包括:L C D 控制器、存储器接口、摄像头接口、1 2 C 主机接口、串行接口、红外接口、键盘接口等等。O M A P 5 9 l o 可以应用在移动通讯、视频和图像处理、音频处理、图形和视频加速、通用网络通道等引。正是基于O M A P 5 9 1 0 独特的M c u+D S P 双核结构,以及丰富的外围接口如摄像头接口等,再加上它在视频和图像处理、移动通讯、网络通道等方面强大的应用能力,因此选用该芯片作为系统中嵌入式无线
12、网络视频服务器的主控芯片。2 2 视频信号的采集c M O S 摄像头具有成本低、功耗低、适于系统集成等优点,考虑到本系统的实际应用:家用、以静止图像为主,因此笔者选用了C M O s 摄像头。O V 9 6 5 0 是O m n i V i s i o n 公司生产的一系列C M O S摄像头中的一种,在接口上能够保持与O M A P 5 9 1 0 的一致性。输出图像最大为1 3 0 万像素,输出图像格式包括s x G A、V G A、Q V G A、C I F、Q C I F 等,并提供加窗功能以输出不同尺寸的图像。对于不同的输出图像格式,输出最高帧率可不同,最高可达每秒1 2 0 帧。
13、输出的8 位数据格式包括:Y U V Y C b C r(4:2:2)、G R B(4:2:2)、原始R G B 数据3 种H 1。O V 9 6 5 0 带标准的S C C B(S e r i a lC a m e mC o n t m lB u s)接口,通过该接口可实现各种图像增强和控制功能:如自动曝光、自动增益、自动白平衡控制等,以及控制如图像色彩、饱和度、伽马校正、锐化、镜头校准、噪声和白像素删除等。这些功能的实现都是由主控芯片通过S C c B 接口对相关寄存器的设置来完成的。S C C B 总线是O m n i V i s i o n 公司定义的一种串行总线,包括s I o C
14、和s I o D 两条信号线,分别表示时钟信号和串行数据,该总线可以与O M A P 5 9 1 0 自带的1 2 C 总线接口相连po。摄像头与主控芯片之间的接口原理图,如图3 所示。圉2 3 无线传输网络8 0 2 1 l b 的实现无线网络功能的实现由无线网卡模块T N E T l l 0 0 B来完成。T N E T l l 0 0 B 是T I 公司推出的遵循无线网络标准I E E E 8 0 2 1 1 b 的无线信号收发芯片,其功能框图,如图4 所示6|。甲垦单孽翘一该模块主要由射频信号处理单元、基带信号处理单元、中间接入控制单元以及嵌入式c P U、内部R A M、主机硬件接口
15、、时钟管理模块等多个部分组成。射频信号处理单元实现无线信号的接收和发送。射频信号处理就鼬k磬黜等器万方数据机电工程第2 5 卷基带信号处理单元实现基带信号的调制解调,支持I E E E 标准的8 0 2 1 1 b 协议。中间接人控制单元完成对射频单元和基带单元的逻辑控制,以及完成与处理器、内部R A M 和外设接口的控制。主机硬件接口支持多种接口协议,能提供1 6 位的增强型通用从模式工作方式,能与O M A P 系列处理器实现无缝链接。T N E T l l o o B 与O M A P 5 9 1 0 的连接是通过0 M A P:5 9 1 0的E M I F s(慢速外部存储器接口)接
16、口实现的,数据的传送可以通过D M A 和总线控制的方式,具体连接,如图5 所示。O M A P 5 9 1 0T N E T l lO O B无线网络模块1 0B F A D D l 1 5C A D l 7 3 l,B F l)A T O 1 5I 够,C A D 0 1 5R D YC R E QC S】一C C B E 0B E 0B E lC C B E lA D D 2 0O EC C B E 2G PW EC C B E 30 7C I N TG P0 8C R S T图5T N E T l l B 和O M A P 5 9 1 0 的连接T N E T l l 0 0 B 模块
17、内的射频信号处理、基带信号处理以及中间接入控制,可以使整个无线传输网络模块的结构简单、实现方便。O M A P 5 9 1 0 中的A R M 处理器可以完成8 0 2 1 1 的升级协议;而其中的D s P 处理器可以较方便地实现数据加密、信号压缩等较复杂的数字信号处理算法。2 4 视频数据的D M A 传输与处理O M A P 5 9 1 0 的存储器结构包括:以A R M 9 T D M I 为核心的M P U 子系统中集成了1 9 2K B 的S R A M,D S P子系统中包含9 6K B 的S A R A M、6 4K B 的D A R A M、3 2K B 的程序存储器P D
18、R O M 和6 通道的D M A 控制器,整个系统又包含一个9 通道的系统级D M A 控制器。本设计讨论的视频监控系统是一种实时图像处理系统,所需处理的实时的图像数据很大,同时在处理过程中也会产生大量的中间数据。为了保证系统处理的实时性,必须灵活应用D M A 传输方式,使得0 M A P 5 9 1 0的D M A 控制器可以在没有C P U 参与的情况下直接完成各存储空间之间的数据搬移,极大地提高数据的传输速率与内部存储空间的利用效率。同时由于O M A P 5 9 1 0 的片内资源有限,所以视频采集的图像数据以及编码重建的图像数据都必须存放在外部的S D R A M 中。为了解决内
19、外存储器在访问速度上存在的巨大差异,因此在视频采集和视频编码这两个部分都采用了双缓冲机制。D M A 的有效利用、双B u f f e r 的使用都需要合理安排程序的流程,如何时采用何种数据通道、何时启动D M A、如何保证传输的有效性和正确性等。合理的程序流程可以避免因数据传输造成的编码延时,极大地提高系统的实时性。3 系统的软件构成本系统中构成网络视频服务器的嵌入式系统结构图,如图6 所示。应用层:应用程序l,2=习嵌入式操作系统内辫麟雾群、碉蔓r 网瓜丽涵习同雨丽-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _-_-_ 一 _ _ _ _ _ _ _-_ _-_ _ _ _ _-_ _-_-_
20、_ _ _ _,l-_ _ _ _-_ _ _ _ _ _ _ _ 一I-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-_ _ _ _ _ _ _ _ 一图6 嵌入式系统整体结构图本系统的软件设计主要包括几个方面:嵌入式软件平台的设计、视频压缩算法的实现、嵌入式W e b 服务器应用程序设计及系统集成等。3 1 视频压缩标准H 2“由于本方案是一种基于无线网络的传输方案,加上不同家庭所采用的网络连接方式各不相同,存在着视频传输信道速率高低不等、易受干扰的情况。因此所采用的压缩算法应该在图像编码效率、质量、网络适应性和抗误码性方面有较大优势,同时考虑到H 2 6
21、 4标准的逐渐普及以及本传输方案今后在传输内容、质量及交互性等方面的可扩展性,故在设计本方案的视频压缩算法时采用了H 2 6 4 的视频压缩标准。与其他编码压缩标准相比,它引入了许多全新的编码技术:帧内预测、可变大小的图像分块、多预测参考帧、l 4 和1 8 像素精度的运动估计、残差图像的整数变换编码等,由此提高了编码效率,并在低码流下可达到优质的图像质量。应用H 2 6 4 压缩算法的优点较好地解决了以往远程数字监控系统中存在的压缩比不高、数据容量大、要求网络带宽较宽、网络传输要求较高的缺点。在压缩处理过程中可以通过使用帧内预测、帧间预测技术和4 4 块的整数变换来提高压缩效率。在非报警状态
22、下,针对图像的质量要求不高的特点,可以采用分级运动估算,传输较低分辨率的图像层。而在报警状态下,针对图像要求高的特点,传输高分辨率的图像层,万方数据第8 期阮越广,等:基于无线网络的家用安全视频监控系统6 1 从而进一步降低码流和节省了数据的存储容量 1。在编码过程中,需要充分结合算法的特点和主控芯片O M A P 5 9 1 0 的硬件特性对编码算法进行优化,如,对算法流程进行优化;利用硬件性能,如硬件加速器对功能模块的运行效率进行优化等。3 2 嵌入式W e b 服务器本系统选择嵌入式操作系统斗C l i n u x 下,支持C G I(通用网关接口)的、非常适合于嵌入式系统的B O AW
23、 e bS e r、r e r【s】。B O A 是一个单任务的W e b 服务器,源代码开放、性能可靠、稳定性好。目前,斗c l i n u x 的代码中已经包含B O A 的源代码。这部分软件主要分为2块:运行于w e bS e n,e r 上的c G I 程序;斗c l i n u x 下的应用程序。客户端与服务器通过c G I 进行交互的方式,如图7 所示。基于这种交互模式,客户端可以查询和设置视频监控服务器的I P 地址、密码等参数,控制摄像机的光圈、焦距的调节,以及完成对视频模块的操作。圈7 客户端与服务器通过C G I 交互应用程序的设计采用多进程设计。由于应用程序不仅要及时把监
24、控对象的最新图像传输给客户端,还要处理客户端与服务器之间的通信以及对摄像头等的控制等任务,因此仅靠单个进程无法满足监控系统的实时性要求。多进程程序设计,既有利于提高应用程序的实时性,也有利于提高程序的模块化,便于维护和扩展。对于压缩后的视频数据流的传输,为保证良好的Q。S,发送子进程中的传输协议采用多媒体实时传输协议R T P R T c P。由摄像头采集来的视频信号经压缩后形成的视频数据流,通过内部总线传送到内置的W e b 服务器,登录网络的用户可以直接用浏览器观看w e b 服务器上的视频图像,了解监控对象的最新情况,授权用户还可以修改系统配置或控制摄像头的动作。3 3 系统软件平台本系
25、统中O M A P 的软件平台包括2 个操作系统:基于A R M 的操作系统,即斗c l i n u x 嵌入式操作系统;基于D s P 的D S P B I O s。连接这2 个系统的核心技术是T I 公司推出的D S P B 1 0 sB r i d g e。D S P B I O sB d d g e 为A R M 应用和D S P 应用提供无缝连接,它允许使用者在A R M 核上使用标准的应用程序接口(A P I)访问D s P 环境并控制D s P 的运行。对开发者来说,利用T I 公司的C C s(C o d eC o m p o s e rs t u d i o)集成开发环境,O
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