长沙激光雷达项目申请报告【范文模板】.docx

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1、泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告报告说明报告说明可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光

2、雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于 2024 年推出第三代扫描激

3、光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）

4、成本占 25%，机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。根据谨慎财务估算，项目总投资 4201.85 万元，其中：建设投资3352.72 万元，占项目总投资的 79.79%；建设期利息 78.61 万元，占项目总投资的 1.87%；流动资金 770.52 万元，占项目总投资的18.34%。项目正常运营每年营业收入 6800.00 万元，综合总成本费用5734.75 万元，净利润 776.02 万元，财务内部收益率 10.99%，财务净泓域咨询/长沙激光雷达

5、项目申请报告现值 165.29 万元，全部投资回收期 7.33 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录目录第一章

6、第一章 市场分析市场分析.9一、激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶.9二、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车.9三、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能.10第二章第二章 背景、必要性分析背景、必要性分析.15一、发射系统：EEL 激光器占主导，未来可能转向 VCSEL 和光纤激光器.15二、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定.16三、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航.18泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告四、加快建设高水平科技创新载体群.21五、项目实施的必要性.22第三章第三章 绪论绪论.23一、项目名称及建设性质.23二、项目

7、承办单位.23三、项目定位及建设理由.24四、报告编制说明.27五、项目建设选址.29六、项目生产规模.29七、建筑物建设规模.29八、环境影响.30九、项目总投资及资金构成.30十、资金筹措方案.31十一、项目预期经济效益规划目标.31十二、项目建设进度规划.31主要经济指标一览表.32第四章第四章 选址分析选址分析.34一、项目选址原则.34二、建设区基本情况.34三、加快发展现代产业体系，全面建设国家重要先进制造业中心.37四、激发人才创新活力.39五、项目选址综合评价.40泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告第五章第五章 建筑物技术方案建筑物技术方案.41一、项目工程设计总体要求.41二

8、、建设方案.42三、建筑工程建设指标.42建筑工程投资一览表.42第六章第六章 发展规划发展规划.44一、公司发展规划.44二、保障措施.45第七章第七章 运营管理运营管理.48一、公司经营宗旨.48二、公司的目标、主要职责.48三、各部门职责及权限.49四、财务会计制度.52第八章第八章 劳动安全生产分析劳动安全生产分析.56一、编制依据.56二、防范措施.59三、预期效果评价.64第九章第九章 组织机构及人力资源配置组织机构及人力资源配置.65一、人力资源配置.65劳动定员一览表.65二、员工技能培训.65泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告第十章第十章 原辅材料分析原辅材料分析.68一、项

9、目建设期原辅材料供应情况.68二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.68第十一章第十一章 工艺技术方案分析工艺技术方案分析.70一、企业技术研发分析.70二、项目技术工艺分析.72三、质量管理.73四、设备选型方案.74主要设备购置一览表.75第十二章第十二章 进度规划方案进度规划方案.76一、项目进度安排.76项目实施进度计划一览表.76二、项目实施保障措施.77第十三章第十三章 投资方案分析投资方案分析.78一、投资估算的依据和说明.78二、建设投资估算.79建设投资估算表.83三、建设期利息.83建设期利息估算表.83固定资产投资估算表.85四、流动资金.85流动资金估算表.86泓域咨询

10、/长沙激光雷达项目申请报告五、项目总投资.87总投资及构成一览表.87六、资金筹措与投资计划.88项目投资计划与资金筹措一览表.88第十四章第十四章 项目经济效益分析项目经济效益分析.90一、经济评价财务测算.90营业收入、税金及附加和增值税估算表.90综合总成本费用估算表.91固定资产折旧费估算表.92无形资产和其他资产摊销估算表.93利润及利润分配表.95二、项目盈利能力分析.95项目投资现金流量表.97三、偿债能力分析.98借款还本付息计划表.99第十五章第十五章 风险评估风险评估.101一、项目风险分析.101二、项目风险对策.103第十六章第十六章 项目总结分析项目总结分析.105第

11、十七章第十七章 附表附录附表附录.107营业收入、税金及附加和增值税估算表.107综合总成本费用估算表.107泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告固定资产折旧费估算表.108无形资产和其他资产摊销估算表.109利润及利润分配表.110项目投资现金流量表.111借款还本付息计划表.112建设投资估算表.113建设投资估算表.113建设期利息估算表.114固定资产投资估算表.115流动资金估算表.116总投资及构成一览表.117项目投资计划与资金筹措一览表.118泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告第一章第一章 市场分析市场分析一、激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶激光器：激光雷达核心模块，国

12、内加速自研追赶激光器是激光雷达的核心模块之一，国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器（EEL、VCSEL）和光纤激光器。欧美企业艾迈斯（AMS）、Lumentum、滨松光子等由于布局较早，产品成熟度和可靠性较高，基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚，一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商，另一方面借助性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电等，其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以 VCSEL 为主的半导体激光器，光库科技、昂纳科技和海创光电则主要布局 1550nm 技术路线的光纤激光器。二

13、、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一，国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束，并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理，目前产业链主流的探测器为 Si基的 APD 探测器。由于国外厂商布局较早，在产品成熟度和可靠性方面优势明显，全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告导。国内相对起步较晚，大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化，随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善，高

14、端技术持续突破，国内前瞻布局SPAD、SiPM 等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起，产品性能基本接近国外供应链水平，并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。三、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对

15、性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光

16、雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于 2024 年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光

17、雷达总成本近 70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占 25%，机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对

18、发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用 CMOS 工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方

19、便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累 knowhow 突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准

20、化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件

21、，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADAS 应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告第二章第二章 背景、必要性分析背景、必要性分析一、发射系统：发射系统：EEL 激光器占主导，未来可能转向激光器占

22、主导，未来可能转向 VCSEL 和光纤和光纤激光器激光器按发射激光器分，目前主要采用 EEL 激光器，未来可能转向 VCSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括 EEL（边发射激光器）和 VCSEL（垂直腔面激光器），主要发射激光波长为 905nm。EEL 激光器具备高发光功率密度，缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎，因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结 VCSEL 激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，主要发射激光波长为 1550nm，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分，905nm 激光为当前主流方案

23、，长期来看 1550nm 激光更占优。1）905nm 激光：产业链成熟，且可以使用 Si 探测器，成本较低，因此成为目前的主流选择。但由于可见光波长约为 390-780nm，905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能以低功率运行，基本 200 米已经是探测距离极限。2）1550nm 激光：远离人眼可见光波长，大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收，同等功率下 1550nm 激光对人眼的安全性是 905nm 激光的 10 万倍以上，安全功率上限是 905nm 的 40 倍，探测距离可以提升至 250 米甚至是 300 米泓域咨询/长沙激

24、光雷达项目申请报告以上。但 1550nm 无法被 Si 探测器探测，需要使用成本更高的 Ge 或者InGaAs 探测器，且因为滤光片镀膜等技术难度更高，导致良率较低抬升整机成本。二、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4 功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020 年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar 于 2020 年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz 于 2021 年通过 SPAC 上市，Quanergy拟通过

25、SPAC 上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022 年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰 S 搭载的法雷奥 SCALA2，理想 L9 搭载的禾赛AT128，蔚来 ET7/ET5 搭载的 InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单，其 SCALA1 是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷达，预计将于 24 年搭载在奔

26、驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据 Yole 统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达 28%。同时国内厂泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到 10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同

27、时，下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇

28、。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以 Velodyn

29、eVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13%。4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 3

30、0%，收发模块合计成本占比达到 55%，其他光学元件成本占比为10%。三、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告2022 年将是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022 年 L2 级智能车的渗透率迈入 20-50%的快速发展期，L3 级别的智能车有望实现小范围落地。2020 年 12 月 10 日，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022 展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车

31、；英伟达、高通、Mobileye 持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye 宣布将与极氪合作于 2024 年发布全球首款 L4 级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022 年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷

32、达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分 ADAS 功泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告能，探测距离在 6-100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D 图像信息，需要通过算法投影至 3D 空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制 3D 点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在 300 米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在 1000 美元左右，且在大雾、雨雪等

33、恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达 200 米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于 5 米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾

34、驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为 L3 及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，由于成本高昂，激光雷达在 L1/L2 级别车型中属于选配，随着 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5 分别需要 1/2/4 台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据 Livox 预测，到 2025 年当整机厂的激光雷

35、达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到 500 美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达 2021-2030 年市场规模的 CAGR 达到 79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的 ADAS 渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021 年的 5 亿元，增长至 2030 年的 1042 亿元，CAGR 高达 79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。四、加快建设高水平科技创新载体群加快建设高水平科技创新载体群实施高水平科技创新载体建设计划，全面提升自主创新能力。争取布局建设

36、综合性国家科学中心。争取布局建设量子计算、同步辐射光源、生物安全防护等领域大科学装置。争取布局建设国家实验室。支持岳麓山（工业）创新中心、岳麓山种业创新中心发展。建设一批泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告制造业创新中心、产业创新中心、技术创新中心、工业设计研究院。培育建设重点实验室、工程研究中心、企业技术中心。培育发展技术研发中心、产业研究院、中试基地等新型研发机构。促进科技企业孵化器、众创空间专业化品牌化国际化发展。打造一批创新型园区、创新型县（市、区）、创新型特色小镇。高质量建设国家网络安全产业园区（长沙）。争创国家新一代人工智能创新发展试验区。五、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）提

37、升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告第三章第三章 绪论绪论一、项目名称及建设性质项目名称及建设性质（一）项目名称（一）项目名称长沙激光雷达项目（二）项目建设性质（二）项目建设性质本项目属于扩建项目二、项目承办单位项目承办单位（一）项目承办单位名称（一）项目承办单位名称xxx 有限公司（二）项目联系人（二）项目联系人谭 xx（

38、三）项目建设单位概况（三）项目建设单位概况公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合

39、实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。三、项目定位及建设理由项目定位及建设理由

40、按发射激光器分，目前主要采用 EEL 激光器，未来可能转向 VCSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括 EEL（边发射激光器）和 VCSEL（垂直腔面激光器），主要发射激光波长为 905nm。EEL 激光器具备高泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告发光功率密度，缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎，因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结 VCSEL 激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，主要发射激光波长为 1550nm，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分，905nm 激光为当前主流方案，长期来看 1550n

41、m 激光更占优。1）905nm 激光：产业链成熟，且可以使用 Si 探测器，成本较低，因此成为目前的主流选择。但由于可见光波长约为 390-780nm，905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能以低功率运行，基本 200 米已经是探测距离极限。2）1550nm 激光：远离人眼可见光波长，大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收，同等功率下 1550nm 激光对人眼的安全性是 905nm 激光的 10 万倍以上，安全功率上限是 905nm 的 40 倍，探测距离可以提升至 250 米甚至是 300 米以上。但 1550nm 无法被 Si

42、探测器探测，需要使用成本更高的 Ge 或者InGaAs 探测器，且因为滤光片镀膜等技术难度更高，导致良率较低抬升整机成本。“十三五”时期是长沙发展进程中极不平凡的五年。面对错综复杂的国际形势、艰巨繁重的改革发展稳定任务特别是新冠肺炎疫情的严重冲击，省政府工作要求，不忘初心、牢记使命，团结带领全市人泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告民，聚焦国家智能制造中心、国家创新创意中心、国家交通物流中心和现代化长沙建设，砥砺奋进、拼搏奋斗，推动经济社会发展和党的建设取得新的重大成就。经济高质量发展迈出坚实步伐，经济运行总体平稳，经济结构持续优化，经济总量连创新高，预计二二年地区生产总值突破 1.2 万亿元、

43、地方一般公共预算收入突破 1100 亿元。战略平台建设取得显著成效，湖南湘江新区综合实力大幅跃升，临空经济示范区获批建设，中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区扬帆起航，岳麓山大学科技城活力迸发，马栏山视频文创产业园释放“中国 V谷”效应。产业发展取得重大突破，制造业高质量发展保持良好势头，“三智一芯”产业基本完成战略布局，现代服务业加快发展，都市现代农业提质增效，千亿产业集群增至 7 个，市场主体突破 120 万家，高新技术企业突破 4100 家，A 股上市公司增至 70 家。城乡建设取得丰硕成果，城市规模不断扩大，高铁会展新城、湖南金融中心、南部融城片区面貌日新月异，黄花国际机场迈入“双跑道双

44、航站楼时代”，地铁迈入“网络化时代”，快速路迈入“双线时代”，电网迈入“特高压时代”，农村人居环境“五治”、新型村级集体经济培育、“一县一特”产业发展成效突出，长沙稳居新一线城市前列。三大攻坚战取得关键进展，13.4 万建档立卡贫困人口全部脱贫，助推龙山等 8 个贫困县全部摘帽；蓝天、碧水、净土三大保卫战强力推进，泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告生态环境明显改善。改革开放不断深化，机构改革顺利完成，供给侧结构性改革扎实推进，“放管服”改革成效显著，宁乡撤县改市；在长投资世界 500 强企业增至 173 家，中非经贸博览会、世界计算机大会永久落户，“一带一路”青年创意与遗产论坛、长沙国际工程机

45、械展、互联网岳麓峰会等重大活动成功举办。人民群众生活水平显著提高，城镇新增就业 71.4 万人，新增中小学位 29.7 万个，“15 分钟生活圈”实现城区全覆盖，基本养老保险、基本医疗保险基本实现全覆盖，获评世界“媒体艺术之都”，新冠肺炎疫情防控取得重大成果，全面依法治市稳步推进，市域治理现代化水平不断提升，社会保持和谐稳定，连续 4 届获评全国文明城市，连续 13 年获评中国最具幸福感城市。全面从严治党向纵深发展、向基层延伸，风清气正的良好政治生态持续巩固发展。“十三五”规划主要目标任务即将完成，全面建成小康社会胜利在望，长沙综合实力和影响力明显增强，为开启全面建设社会主义现代化新征程奠定了

46、坚实基础。四、报告编制说明报告编制说明（一）报告编制依据（一）报告编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）报告编制原则（二）报告编制原则1、所选择的工艺技术应先进、适用、可靠，保证项目投产后，能安全、稳定、长周期、连续运行。2、所选择的设备和材料

47、必须可靠，并注意解决好超限设备的制造和运输问题。3、充分依托现有社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度。4、贯彻主体工程与环境保护、劳动安全和工业卫生、消防同时设计、同时建设、同时投产。5、消防、卫生及安全设施的设置必须贯彻国家关于环境保护、劳动安全的法规和要求，符合行业相关标准。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告6、所选择的产品方案和技术方案应是优化的方案，以最大程度减少投资，提高项目经济效益和抗风险能力。科学论证项目的技术可靠性、项目的经济性，实事求是地作出研究结论。（二）（二）报告主要内容报告主要内容1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投

48、资，提出资金筹措方式及来源；5、测算项目投资效益，分析项目的抗风险能力。五、项目建设选址项目建设选址本期项目选址位于 xx（待定），占地面积约 10.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、项目生产规模项目生产规模项目建成后，形成年产 xxx 套激光雷达的生产能力。七、建筑物建设规模建筑物建设规模泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告本期项目建筑面积 11084.20，其中：生产工程 7169.82，仓储工程 2194.62，行政办公及生活服务设施 884.87，公共工程834.89。八、环境影响环境影响该项目投入运营后

49、产生废气、废水、噪声和固体废物等污染物，对周围环境空气的影响较小。各类污染物均得到了有效的处理和处置。该项目的生产工艺、产品、污染物产生、治理及排放情况符合国家关于清洁生产的要求，所采取的污染防治措施从经济及技术上可行。九、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 4201.85 万元，其中：建设投资 3352.72 万元，占项目总投资的 79.79%；建设期利息 78.61 万元，占项目总投资的 1.87%；流动资金 770.52 万元，占项目总投资的 18.34%。

50、（二）建设投资构成（二）建设投资构成本期项目建设投资 3352.72 万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用 2858.63 万元，工程建设其他费用399.44 万元，预备费 94.65 万元。泓域咨询/长沙激光雷达项目申请报告十、资金筹措方案资金筹措方案本期项目总投资 4201.85 万元，其中申请银行长期贷款 1604.41万元，其余部分由企业自筹。十一、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：6800.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：5734.75 万元。3