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1、泓域咨询/天津探测器项目投资计划书目录目录第一章第一章 绪论绪论.7一、项目概述.7二、项目提出的理由.9三、项目总投资及资金构成.9四、资金筹措方案.10五、项目预期经济效益规划目标.10六、项目建设进度规划.11七、环境影响.11八、报告编制依据和原则.11九、研究范围.12十、研究结论.13十一、主要经济指标一览表.13主要经济指标一览表.13第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况.16一、公司基本信息.16二、公司简介.16三、公司竞争优势.17四、公司主要财务数据.19公司合并资产负债表主要数据.19公司合并利润表主要数据.19五、核心人员介绍.20泓域咨询/天津探测器项目投

2、资计划书六、经营宗旨.21七、公司发展规划.21第三章第三章 项目背景分析项目背景分析.23一、多技术路线百花齐放，OPA+FMCW 有望最终胜出.23二、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车.23三、加快培育创新生态.24四、加快构筑现代产业体系，推动构建新发展格局.25五、项目实施的必要性.26第四章第四章 市场预测市场预测.28一、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航.28二、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能.30三、接收系统：探测器由 APD 逐渐向 SPAD 发展，最终有望走向 SiPM.34第五章第五章 建筑工程说明建筑工程说明.36一、项目工

3、程设计总体要求.36二、建设方案.37三、建筑工程建设指标.38建筑工程投资一览表.38第六章第六章 选址方案分析选址方案分析.40一、项目选址原则.40二、建设区基本情况.40三、着力培育战略科技力量.44四、项目选址综合评价.45泓域咨询/天津探测器项目投资计划书第七章第七章 SWOT 分析分析.46一、优势分析（S）.46二、劣势分析（W）.48三、机会分析（O）.48四、威胁分析（T）.50第八章第八章 发展规划分析发展规划分析.55一、公司发展规划.55二、保障措施.56第九章第九章 原辅材料成品管理原辅材料成品管理.58一、项目建设期原辅材料供应情况.58二、项目运营期原辅材料供应

4、及质量管理.58第十章第十章 项目环境影响分析项目环境影响分析.59一、环境保护综述.59二、建设期大气环境影响分析.60三、建设期水环境影响分析.62四、建设期固体废弃物环境影响分析.62五、建设期声环境影响分析.62六、环境影响综合评价.63第十一章第十一章 劳动安全生产劳动安全生产.64一、编制依据.64二、防范措施.65泓域咨询/天津探测器项目投资计划书三、预期效果评价.68第十二章第十二章 建设进度分析建设进度分析.69一、项目进度安排.69项目实施进度计划一览表.69二、项目实施保障措施.70第十三章第十三章 组织机构管理组织机构管理.71一、人力资源配置.71劳动定员一览表.71

5、二、员工技能培训.71第十四章第十四章 投资计划方案投资计划方案.73一、投资估算的编制说明.73二、建设投资估算.73建设投资估算表.75三、建设期利息.75建设期利息估算表.76四、流动资金.77流动资金估算表.77五、项目总投资.78总投资及构成一览表.78六、资金筹措与投资计划.79项目投资计划与资金筹措一览表.80第十五章第十五章 经济效益分析经济效益分析.81泓域咨询/天津探测器项目投资计划书一、经济评价财务测算.81营业收入、税金及附加和增值税估算表.81综合总成本费用估算表.82固定资产折旧费估算表.83无形资产和其他资产摊销估算表.84利润及利润分配表.86二、项目盈利能力分

6、析.86项目投资现金流量表.88三、偿债能力分析.89借款还本付息计划表.90第十六章第十六章 项目招标、投标分析项目招标、投标分析.92一、项目招标依据.92二、项目招标范围.92三、招标要求.93四、招标组织方式.93五、招标信息发布.94第十七章第十七章 总结说明总结说明.95第十八章第十八章 附表附表.97主要经济指标一览表.97建设投资估算表.98建设期利息估算表.99固定资产投资估算表.100泓域咨询/天津探测器项目投资计划书流动资金估算表.101总投资及构成一览表.102项目投资计划与资金筹措一览表.103营业收入、税金及附加和增值税估算表.104综合总成本费用估算表.104利润

7、及利润分配表.105项目投资现金流量表.106借款还本付息计划表.108泓域咨询/天津探测器项目投资计划书第一章第一章 绪论绪论一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：天津探测器项目2、承办单位名称：xx 投资管理公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xxx（待定）5、项目联系人：闫 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。

8、牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。泓域咨询/天津探测器项目投资计划书未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市

9、场高品质的需求。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xxx（待定），占地面积约 13.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案泓域咨询/天津探测器项目投资计划书根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx 套探测器/年。二、项目提出的理

10、由项目提出的理由收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成

11、本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13%。4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 30%，收发模块合计成本占比达到 55%，其他光学元件成本占比为10%。三、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成泓域咨询/天津探测器项目投资计划书本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 5588.07 万元，其中：建设投资 4453.43 万元，占项目总投资的 79.70%；建设期利息 89.33 万元，占项目总投资的 1.60%；流动资金 1045.31 万

12、元，占项目总投资的 18.71%。四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 5588.07 万元，根据资金筹措方案，xx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）3765.07 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 1823.00 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：12800.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：10511.69 万元。3、项目达产年净利润（NP）：1673.76 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：21.98%

13、。5、全部投资回收期（Pt）：5.83 年（含建设期 24 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：5068.90 万元（产值）。泓域咨询/天津探测器项目投资计划书六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 24 个月的时间。七、环境影响环境影响本项目的建设符合国家政策，各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小，从环保角度分析，本项目的建设是可行的。八、报告编制依据和原则报告编制依据和原则（一）编制依据（一）编制依据1、中国制造 2025；2、“十三五”国家战略性新兴产业发展规划；3、工业绿色发展规划(2016-2020 年)；4、促进中小

14、企业发展规划（20162020 年）；5、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要；6、关于实现产业经济高质量发展的相关政策；7、项目建设单位提供的相关技术参数；8、相关产业调研、市场分析等公开信息。（二）编制原则（二）编制原则泓域咨询/天津探测器项目投资计划书1、所选择的工艺技术应先进、适用、可靠，保证项目投产后，能安全、稳定、长周期、连续运行。2、所选择的设备和材料必须可靠，并注意解决好超限设备的制造和运输问题。3、充分依托现有社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度。4、贯彻主体工程与环境保护、劳动安全和工业卫生、消防同时设计、同时建设、同时投产。5、

15、消防、卫生及安全设施的设置必须贯彻国家关于环境保护、劳动安全的法规和要求，符合行业相关标准。6、所选择的产品方案和技术方案应是优化的方案，以最大程度减少投资，提高项目经济效益和抗风险能力。科学论证项目的技术可靠性、项目的经济性，实事求是地作出研究结论。九、研究范围研究范围依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社会和环境保护等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证。研究、分析和预测国内外市场供需情况与建设规模，并提出主要泓域咨询/天津探测器项目投资计划书技术经济指标，对项目能否实施做出一个比较科学的评价，其主要内容

16、包括如下几个方面:1、确定建设条件与项目选址。2、确定企业组织机构及劳动定员。3、项目实施进度建议。4、分析技术、经济、投资估算和资金筹措情况。5、预测项目的经济效益和社会效益及国民经济评价。十、研究结论研究结论本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。十一、主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积8667.00约 13.00 亩1.1总建筑面积17161.011.2基底面积5633.55泓域咨询/天津探测器

17、项目投资计划书1.3投资强度万元/亩321.642总投资万元5588.072.1建设投资万元4453.432.1.1工程费用万元3679.782.1.2其他费用万元641.272.1.3预备费万元132.382.2建设期利息万元89.332.3流动资金万元1045.313资金筹措万元5588.073.1自筹资金万元3765.073.2银行贷款万元1823.004营业收入万元12800.00正常运营年份5总成本费用万元10511.696利润总额万元2231.687净利润万元1673.768所得税万元557.929增值税万元471.8410税金及附加万元56.6311纳税总额万元1086.39泓域

18、咨询/天津探测器项目投资计划书12工业增加值万元3556.2313盈亏平衡点万元5068.90产值14回收期年5.8315内部收益率21.98%所得税后16财务净现值万元2613.77所得税后泓域咨询/天津探测器项目投资计划书第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xx 投资管理公司2、法定代表人：闫 xx3、注册资本：1240 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2015-9-257、营业期限：2015-9-25 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从

19、事探测器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战泓域咨询/天津探测器项目投资计划书略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的

20、市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）工艺技术优势公司一直注重技术进步和工艺创新，通过引入国际先进的设备，不断加大自主技术研发和工艺改进力度，形成较强的工艺技术优势。公司根据客户受托产品的品种和特点，制定相应的工艺技术参数，以满足客户需求，已经积累了丰富的工艺技术。经过多年的技术改造和工艺研发，公司已经建立了丰富完整的产品生产线，配备了行业先进的设备，形成了门类齐全、品种丰富的工艺，可为客户提供一体化综合服务。（二）节能环保和清洁生产优势公司围绕清洁生产、

21、绿色环保的生产理念，依托科技创新，注重从产品结构和工艺技术的优化来减少三废排放，实现污染的源头和过泓域咨询/天津探测器项目投资计划书程控制，通过引进智能化设备和采用自动化管理系统保障清洁生产，提高三废末端治理水平，保障环境绩效。经过持续加大环保投入，公司已在节能减排和清洁生产方面形成了较为明显的竞争优势。（三）智能生产优势近年来，公司着重打造“智慧工厂”，通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统，将企业的决策管理层、生产执行层和设备运作层进行有机整合，搭建完整的现代化生产平台，智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化，在确保满足客户的各类功能性需求的同时缩短了产品交付期，提高了公司的

22、竞争力，增强了对客户的服务能力。（四）区位优势公司地处产业集聚区，在集中供气、供电、供热、供水以及废水集中处理方面积累了丰富的经验，能源配套优势明显。产业集群效应和配套资源优势使公司在市场拓展、技术创新以及环保治理等方面具有独特的竞争优势。（五）经营管理优势公司拥有一支敬业务实的经营管理团队，主要高级管理人员长期专注于印染行业，对行业具有深刻的洞察和理解，对行业的发展动态有着较为准确的把握，对产品趋势具有良好的市场前瞻能力。公司通泓域咨询/天津探测器项目投资计划书过自主培养和外部引进等方式，建立了一支团结进取的核心管理团队，形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对公司的品牌建设、营销网络管

23、理、人才管理等均有深入的理解，能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整，为公司稳健、快速发展提供了有力保障。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额2211.241768.991658.43负债总额901.88721.50676.41股东权益合计1309.361047.49982.02公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018

24、年度年度营业收入9342.357473.887006.76营业利润2289.151831.321716.86利润总额1935.911548.731451.93净利润1451.931132.511045.39泓域咨询/天津探测器项目投资计划书归属于母公司所有者的净利润1451.931132.511045.39五、核心人员介绍核心人员介绍1、闫 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；20

25、19 年 8 月至今任公司监事会主席。2、郑 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。3、郭 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至

26、今任公司董事。4、叶 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司泓域咨询/天津探测器项目投资计划书兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、龙 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017

27、年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、汤 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。7、任 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。8、向 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。六、经营宗旨经营宗旨运用现代科学管理方法，保证公

28、司在市场竞争中获得成功，使全体股东获得满意的投资回报并为国家和本地区的经济繁荣作出贡献。七、公司发展规划公司发展规划（一）战略目标与发展规划泓域咨询/天津探测器项目投资计划书公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立

29、创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。泓域咨询/天津探测器项目投资计划书第三章第三章 项

30、目背景分析项目背景分析一、多技术路线百花齐放，多技术路线百花齐放，OPA+FMCW 有望最终胜出有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022 年伴随 L2向

31、 L3/L4 跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的 L3 及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。二、探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车泓域咨询/天津探测器项目投资计划书探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一，国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束，并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理，目前产业链主流的探测器

32、为 Si基的 APD 探测器。由于国外厂商布局较早，在产品成熟度和可靠性方面优势明显，全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚，大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化，随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善，高端技术持续突破，国内前瞻布局SPAD、SiPM 等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起，产品性能基本接近国外供应链水平，并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。三、加快培育创新生态加快培育创新生态坚持“以用立业”，建设若干高水平大学科技园，建立健全成果转化平台体系，推动项目、技术、人才、资金一体

33、化配置，着力打通成果转移转化通道。深化科技创新体制改革，加快科技管理职能转变，赋予科研单位和科研人员更大人财物自主权，深化项目评审、人才评价、机构评估改革。健全创新激励和保障机制，构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制，完善科研人员职务发明成果权益分享机制。推行科研项目“揭榜制+里程碑”等新机制。壮大天泓域咨询/天津探测器项目投资计划书使、创投等基金规模，拓展科技型企业融资渠道。加大创新产品推广应用支持力度。加强知识产权保护，高标准建设中国（天津）知识产权保护中心，强化知识产权培育应用，建设知识产权强市。大力弘扬科学家精神和工匠精神，着力在独创独有上下功夫。推进全域科普向纵深发展。

34、四、加快构筑现代产业体系，推动构建新发展格局加快构筑现代产业体系，推动构建新发展格局坚持把深化供给侧结构性改革同实施扩大内需战略有机结合起来，以发展壮大实体经济为着力点，推进产业数字化、数字产业化，加快建设制造强市、质量强市、网络强市、数字城市，畅通产业循环、市场循环、经济社会循环。（一）全面增强全国先进制造研发基地核心竞争力坚持制造业立市，推动制造业高质量发展。充分发挥海河产业基金、滨海产业基金支撑引导作用，以信创产业为主攻方向，增强智能科技产业引领力，着力壮大生物医药、新能源、新材料等战略性新兴产业，巩固提升高端装备、汽车、石油化工、航空航天等优势产业，加快构建“1+3+4”现代工业产业体

35、系。做强做实世界智能大会品牌，大力发展数字经济，实施应用场景“十百千”工程，推进互联网、大数据、人工智能、区块链等同实体经济深度融合，着力打造人工智能先锋城市。推动建设国家基础软件创新中心，大力培育国产自主可控泓域咨询/天津探测器项目投资计划书产业链和产业生态，全力构筑全国领先的信创产业基地。加快发展工业互联网和智能制造，建成一批标杆性智能工厂和数字化车间，建设国家智能制造中心城市和典范城市。支持 5G 关键产品的研发和生产，引导企业开发应用解决方案，建设 5G 产业集聚高地，打造全国一流 5G城市。全面加强军民融合产业发展。（二）提升产业链供应链现代化水平坚持自主可控、安全高效，聚焦重点产业

36、和关键领域，锻长板、补短板，推动传统产业数字化、智能化、绿色化，促进产业链价值链向中高端跃升。大力实施新动能引育计划，充分发挥新兴产业（人才）联盟作用，提高本地产业配套率，打造一批空间上高度集聚、上下游紧密协同、供应链集约高效的国家级先进制造产业集群。加快推进南港工业区重大项目建设，打造世界一流的化工新材料基地和国家级石化产业聚集区。推进国家海洋经济发展示范区建设，做强海洋工程装备、海水淡化等海洋经济优势产业链。深入开展质量提升行动。实施产业基础再造工程，提升重要原材料、关键零部件、核心元器件的稳定供应水平，增强产业抗风险能力。五、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力泓域咨

37、询/天津探测器项目投资计划书项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/天津探测器项目投资计划书第四章第四章 市场预测市场预测一、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022 年将是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022 年 L2 级智能车的渗透率

38、迈入 20-50%的快速发展期，L3 级别的智能车有望实现小范围落地。2020 年 12 月 10 日，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022 展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye 持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye 宣布将与极氪合作于 2024 年发布全球首款 L4 级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022 年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对

39、汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。泓域咨询/天津探测器项目投资计划书不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分 ADAS 功能，探测距离在 6-100 米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D

40、图像信息，需要通过算法投影至 3D 空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制 3D 点状云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在 300 米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在 1000 美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达 200 米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于 5 米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具

41、备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激泓域咨询/天津探测器项目投资计划书光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为 L3 及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，由于成本高昂，激光雷达在 L1/L2 级别车型中属于选配，随着

42、 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5 分别需要 1/2/4 台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持续下行。据 Livox 预测，到 2025 年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到 500 美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达 2021-2030 年市场规模的 CAGR 达到 79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的 ADAS 渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从202

43、1 年的 5 亿元，增长至 2030 年的 1042 亿元，CAGR 高达 79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。二、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠泓域咨询/天津探测器项目投资计划书性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求

44、，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 90

45、5nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于 2024 年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本泓域咨询/天津探测器项目投资计划书问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%，成

46、为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占 25%，机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学

47、通道，接收模块可以利用 CMOS 工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度，既泓域咨询/天津探测器项目投资计划书有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生

48、产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累 knowhow 突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能

49、，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部泓域咨询/天津探测器项目投资计划书分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方

50、案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADAS 应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。三、接收系统：探测器由接收系统：探测器由 APD 逐渐向逐渐向 SPAD 发展，最终有望走发展，最终有望走向向SiPM按接收系统的探测器类型分，逐渐由 APD 向 SPAD 发展，最终有望走向 SiPM。