第7章角度调制与解调精选PPT.ppt
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1、第第7章角度调制与解章角度调制与解调调1第1页,本讲稿共160页概述在无线通信中,频频率率调调制制和和相相位位调调制制是又一类重要的调制方式。1、频频率率调调制制又又称称调调频频(FM)模模拟拟信信号号调调制制,它是使高频振荡信号的频率按调制信号的规律变化(瞬时频率变化的大小与调制信号成线性关系),而振幅保持恒定的一种调制方式。调频信号的解调称为鉴频或频率检波。而数字信号频率调制称为频率键控(数字信号频率调制称为频率键控(FSK)2、相相位位调调制制又又称称调调相相(PM)模模拟拟信信号号调调制制,它的相位按调制信号的规律变化,振幅保持不变。调相信号的解调称为鉴相或相位检波。类似的,类似的,数
2、字信号相位调制称为相位键控(数字信号相位调制称为相位键控(PSK)第2页,本讲稿共160页3、角角度度调调制制得得特特点点:调频和调相统称为角角(度度)调调(制制),角度调制属属于于频频谱谱的的非非线线性性变变换换,即已调信号的频谱结构不再保持原调制信号频谱的内部结构,且调制后的信号带宽通常比原调制信号带宽大得多,因此角角度度调调制制信信号号的的频带利用率不高,但其抗干扰和噪声的能力较强频带利用率不高,但其抗干扰和噪声的能力较强。另外,角度调制的分析方法和模型等都与频谱线性搬移电路不同。第3页,本讲稿共160页4、调频与调相的关系调调频频波波和和调调相相波波都都表表现现为为高高频频载载波波瞬瞬
3、时时相相位位随随调调制制信信号号的的变变化化而而变变化化,只只是是变变化化的的规规律律不不同同而而已已。由由于于频频率率与与相相位位间间存存在在微微分分与与积积分分的的关关系系,调调频频与与调调相相之之间间也也存存在在着着密密切切的的关关系系,即即调调频频必必调调相相,调调相相必必调调频频。同同样样,鉴鉴频频和和鉴鉴相相也也可可相相互互利利用用,即即可可以以用用鉴鉴频频的的方方法法实实现现鉴鉴相相,也也可可以以用鉴相的方法实现鉴频。用鉴相的方法实现鉴频。一一般般来来说说,在在模模拟拟通通信信中中,调调频频比比调调相相应应用用广广泛泛,而而在在数数字字通通信信中中,调调相相比比调调频频应应用用普
4、普遍遍。本本章章只只者者重重讨讨论论模模拟拟调频,而对调相和数宇调制只做简单的说明和对比。调频,而对调相和数宇调制只做简单的说明和对比。第4页,本讲稿共160页7.1角度调制信号分析角度调制信号分析一、调频信号的时域分析一、调频信号的时域分析1、调频信号的表达式与波形、调频信号的表达式与波形设设调调制制信信号号为为单单一一频频率率信信号号u(t)=Ucost,未未调调载载波波电电压压为为uC=UCcosct,则则根根据据频频率率调调制制的的定定义义,调调频频信信号的瞬时角频率为:号的瞬时角频率为:(7-1)它是在它是在c的基础上,增加了与的基础上,增加了与u(t)成正比的频率偏移。式成正比的频
5、率偏移。式中中kf为比例常数。为比例常数。第5页,本讲稿共160页调调频频信信号号的的瞬瞬时时相相位位(t)是是瞬瞬时时角角频频率率(t)对对时时间间的的积分,积分,即:即:式式中中,0为为信信号号的的起起始始角角频频率率。为为了了分分析析方方便便,不不妨妨设设0=0,则式(,则式(7-2)变为:)变为:(7-2)(7-3)第6页,本讲稿共160页式中式中,为调频指数为调频指数。FM波的表示式为波的表示式为(7-4)图图7-1画出了画出了频率调制过程中调制信号、调频信号及相应的瞬时频率调制过程中调制信号、调频信号及相应的瞬时频率和瞬时相位波形频率和瞬时相位波形。第7页,本讲稿共160页图7-1
6、调频波波形第8页,本讲稿共160页2、调频信号的基本参数、调频信号的基本参数在调频信号中,有在调频信号中,有三个基本参数三个基本参数:(1)载波角频率载波角频率c:是没有受调时的载波角频率。:是没有受调时的载波角频率。(2)调调制制信信号号角角频频率率:它它反反映映了了受受调调制制的的信信号号的的瞬瞬时时频频率变化的快慢。率变化的快慢。(3)最最大大角角频频偏偏m:是是相相对对于于载载频频的的最最大大角角频频偏偏,与与之之对对应应的的频频偏偏ffm=m/2,也也反反映映了了瞬瞬时时频频率率摆摆动动的的幅幅度。度。在在频频率率调调制制中中,最最大大角角频频偏偏m是是衡衡量量信信号号频频率率受受调
7、调制的程度的重要参数制的程度的重要参数,也是衡量,也是衡量调频信号质量的重要参数调频信号质量的重要参数。第9页,本讲稿共160页图7-2调频波fm、mf与F的关系(4)调频波的调制指数调频波的调制指数mf:mf=m/=ffm/F。由于由于mf与与U成正比,因此也称为调制深度。调频波的几个成正比,因此也称为调制深度。调频波的几个参数之间的关系如图参数之间的关系如图7-2所示。所示。第10页,本讲稿共160页二、调频信号的频域分析二、调频信号的频域分析1调频波的展开式调频波的展开式因因为为式式(7-4)中中的的是是周周期期为为2/的的周周期期性性时时间间函函数数,可可以以将将它它展展开开为为傅傅氏
8、氏级级数数,其其基基波波角角频频率率为为,即,即(7-5)式中Jn(mf)是宗数为mf的n阶第一类贝塞尔函数,它可以用无穷级数进行计算:(7-6)第11页,本讲稿共160页它随它随mf变化的曲线如图变化的曲线如图7-3所示,并具有以下特性所示,并具有以下特性:Jn(mf)=J-n(mf),n为偶数为偶数Jn(mf)=-J-n(mf),n为奇数为奇数因而,调频波的级数展开式为因而,调频波的级数展开式为:(7-7)第12页,本讲稿共160页图7-3第一类贝塞尔函数曲线在图在图7-3中,除中,除J0(mf)外,在外,在mf=0的其他各阶函数值均为的其他各阶函数值均为0,这意味,这意味着,当没有着,当
9、没有角度调制角度调制时,时,除了载波外,不含其他频率分量。除了载波外,不含其他频率分量。第13页,本讲稿共160页2调频波的频谱结构和特点调频波的频谱结构和特点将将(7-7)式进一步展开,有式进一步展开,有uFM(t)=UCJ0(mf)cosct+J1(mf)cos(c+)t-J1(mf)cos(c-)t+J2(mf)cos(c+2)t+J2(mf)cos(c-2)t+J3(mf)cos(c+3)t-J3(mf)cos(c-3)t+(7-8)由由(7-8)式可得,式可得,单一频率调频波是由许多频率分量组成的,而不单一频率调频波是由许多频率分量组成的,而不像振幅调制那样,单一低频调制时只产生两个
10、边频像振幅调制那样,单一低频调制时只产生两个边频(AM、DSB),因此调频属于非线性变换,因此调频属于非线性变换。其分布规律如图。其分布规律如图7-4所示。所示。第14页,本讲稿共160页图7-4单频调制时FM波的振幅谱(a)为常数;(b)m为常数(图中忽略了幅度较小的边频分量)第15页,本讲稿共160页(1)调调频频波波的的频频谱谱是是由由载载波波c和和无无数数边边频频cn构构成成,这这些些边频对称地分布在载频两边,其幅度取决于调制指数边频对称地分布在载频两边,其幅度取决于调制指数mf;(2)由由于于mf=m/=ffm/F,且且m=kfU,因因此此调调制制指指数数mf既取决于最大频偏,又取决
11、于调制信号频率既取决于最大频偏,又取决于调制信号频率F。(3)由由于于相相邻邻两两根根谱谱线线的的间间隔隔为为调调制制信信号号频频率率,因因此此调调制制信信号号频频率率越越大大,谱谱线线间间隔隔越越大大,在在相相同同的的调调制制指指数数mf时时,最最大大频偏也越大。频偏也越大。(4)在在调调制制信信号号频频率率一一定定时时,调调制制信信号号幅幅度度越越大大,其其最最大大频频偏也越大,即调制指数偏也越大,即调制指数mf也越大也越大。(5)mf将将相相同同时时,频频谱谱的的结结构构相相同同。mf越越大大,有有影影响响的的边边频分量越多,即最大频偏内包含的谱线越多频分量越多,即最大频偏内包含的谱线越
12、多:m=mf。第16页,本讲稿共160页由由式式(7-8)可可得得,对对于于n为为偶偶数数的的边边频频分分量量,边边频频的的符符号号相相同同,若若将将这这一一对对边边频频相相加加,则则合合成成波波为为一一双双边边带带信信号号(DSB),其高频相位与载波相同,其高频相位与载波相同。若用矢量表示,如图。若用矢量表示,如图7-5(a)所示。所示。对对于于n为为奇奇数数的的边边频频分分量量,边边频频的的符符号号相相反反,它它们们相相加加后后其其合合成成矢矢量量与与载载波波方方向向垂垂直直,若若将将这这一一对对边边频相加,频相加,如图如图7-5(b)所示。所示。对对照照图图7-5(a)(b)可可发发现现
13、,调调频频信信号号的的调调角角作作用用是是由由这这些些奇奇次次边边频频完完成成的的,而而它它们们所所引引起起的的附附加加幅幅度度变变化化,是是由由偶偶次次边频的调幅作用来补偿,从而得到幅度不变的合成矢量边频的调幅作用来补偿,从而得到幅度不变的合成矢量。当当调调频频波波的的调调制制指指数数较较小小时时,由由图图7-3可可知知,|J1(mf)|J2(mf)|J3(mf)|.,此此时时可可认认为为调调频频波波只只由由c和和c边边频频构成。这种调频波称为构成。这种调频波称为窄带调频窄带调频(NBFM)。第17页,本讲稿共160页图7-5调频信号的矢量表示第18页,本讲稿共160页3、调频信号的带宽、调
14、频信号的带宽从从原原理理上上讲讲,调调频频波波包包含含无无穷穷多多频频率率分分量量,其其带带宽宽是是没没有意义的。但从工程上看,幅度较大的边频分量是不多的。有意义的。但从工程上看,幅度较大的边频分量是不多的。(1)确定带宽的准则确定带宽的准则通通常常选选取取有有影影响响边边频频分分量量的的的的准准则则是是:信信号号的的频频带带宽宽度度应包括幅度大于未调载波应包括幅度大于未调载波1%以上的边频分量以上的边频分量,即,即|Jn(mf)|0.01不过,不过,在要求不高的场合,此标准也可定为在要求不高的场合,此标准也可定为5%甚至甚至10%。对对于于不不同同的的mf值值,有有用用边边频频的的数数目目(
15、2n)可可查查贝贝塞塞尔尔函函数数表。表。满足满足|Jn(mf)|0.010.01的的n/n/mf与与mf的关系曲线如图的关系曲线如图7-6所示。所示。第19页,本讲稿共160页图7-6|n(mf)|0.01时的n/mf曲线第20页,本讲稿共160页(2)宽带调频与窄带调频及带宽宽带调频与窄带调频及带宽由图可见,当由图可见,当mf很大时,很大时,n/mf趋近于趋近于1。宽宽带带调调频频(WBFM):是是指指调调频频时时其其调调制制指指数数mf1的的调调频频。因因此此宽宽带带调调频频时时,应应将将n=mf的的边边频频包包括括在在频频带带内内,此此时时带带宽宽为为:Bs=2nF=2mfF=2fm(
16、7-9)窄窄带带调调频频(NBFM):是是指指调调频频时时其其调调制制指指数数mf很很小小的的调调频频,如如mfU1,则:,则:同样,如果U1U2,则:第94页,本讲稿共160页对它们进行包络检波,则鉴相器的输出为(kd包络检波器的检波系数):u0=kdU(t)可见,可见,在上述两种情况下,鉴相特性除一直流成分外,与相在上述两种情况下,鉴相特性除一直流成分外,与相差间的关系为正弦形状,即输出电压是相差的正弦函数,当差间的关系为正弦形状,即输出电压是相差的正弦函数,当相差较小时,可近似为线性关系。相差较小时,可近似为线性关系。在实际中,为了抵消输出中的直流成分,扩大线性范围,可采用如下平衡式叠加
17、型相位鉴频器。(7-43)第95页,本讲稿共160页图7-39平衡式叠加型相位鉴频器框图B、平衡式叠加型相位鉴频器、平衡式叠加型相位鉴频器需要指出的是:叠加型鉴频器的工作过程包括两个阶段:需要指出的是:叠加型鉴频器的工作过程包括两个阶段:a、通过叠加,将两个信号电压之间的相位差变换为合成信号、通过叠加,将两个信号电压之间的相位差变换为合成信号的包络变化(的包络变化(PM-AM);b、利用包络检波器检出调制信号、利用包络检波器检出调制信号第96页,本讲稿共160页4、直接脉冲计数式鉴频法、直接脉冲计数式鉴频法调调频频信信号号的的信信息息寄寄托托在在已已调调波波的的频频率率上上。从从某某种种意意义
18、义上上讲讲,信信号号频频率率就就是是信信号号电电压压或或电电流流波波形形单单位位时时间间内内过过零零点点(或或零零交交点点)的的次次数数。对对于于脉脉冲冲或或数数字字信信号号,信信号号频频率率就就是是信信号号脉脉冲冲的的个个数数。基基于于这这种种原原理理的的鉴鉴频频器器称称为为零交点鉴频器或脉冲计数式鉴频器。零交点鉴频器或脉冲计数式鉴频器。第97页,本讲稿共160页图7-40直接脉冲计数式鉴频器第98页,本讲稿共160页7.5鉴频电路鉴频电路一、叠加型相位鉴频电路一、叠加型相位鉴频电路1、互感耦合相位鉴频器、互感耦合相位鉴频器互互 感感 耦耦 合合 相相 位位 鉴鉴 频频 器器 又又 称称 福
19、福 斯斯 特特 西西 利利(FosterSeeley)鉴鉴频频器器,图图7-41是是其其典典型型电电路路。相相移移网网络为耦合回路。络为耦合回路。第99页,本讲稿共160页图7-41互感耦合相位鉴频器第100页,本讲稿共160页(1)频率频率相位变换相位变换频频率率相相位位变变换换是是由由图图7-42(a)所所示示的的互互感感耦耦合合回回路路完完成成的的。由由图图7-42(b)的的等等效效电电路路可可知知,初初级级回回路路电电感感L1中的电流为中的电流为(其中其中Zf为次级映射电阻为次级映射电阻):(7-54)图7-42互感耦合回路第101页,本讲稿共160页考考虑虑初初、次次级级回回路路均均
20、为为高高Q回回路路,r1也也可可忽忽略略。这这样,上式可近似为样,上式可近似为初级电流在次级回路产生的感应电动势初级电流在次级回路产生的感应电动势为(7-55)(7-56)感应电动势在次级回路形成的电流为第102页,本讲稿共160页(7-57)(7-58a)=2Qf/f0,则上式变为(7-58b)上式中AkQ为耦合因子为耦合因子,为次级回路的阻抗角次级回路的阻抗角。第103页,本讲稿共160页图7-43频率相位变换电路的相频特性上式表明:上式表明:U2与与U1之间的幅度和相位关系都随输入信号的频率(广义失之间的幅度和相位关系都随输入信号的频率(广义失谐)变化,变化关系如下图所示。谐)变化,变化
21、关系如下图所示。第104页,本讲稿共160页由由上上图图可可以以看看出出,在在一一定定的的频频率率范范围围内内,与与间间相相差差与与频频率率之之间间具具有有线线性性关关系系,因因而而互互感感耦耦合合回回路路可可做做线性相移网络,其中的固定相差是由互感形成的。线性相移网络,其中的固定相差是由互感形成的。应应当当注注意意,与与鉴鉴相相器器不不同同,由由于于由由耦耦合合回回路路产产生生,而而相相移移网网络络由由谐谐振振回回路路近近似似形形成成的的,因因此此,的的幅幅度度随随频频率变化。率变化。第105页,本讲稿共160页(2)相位相位幅度变换幅度变换根根据据图图中中规规定定的的与与的的极极性性,图图
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