电气工程概论.ppt
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1、电气工程概论现在学习的是第1页,共72页2.1 正弦交流电正弦交流电的表示方法的表示方法2.1.1 正弦交流电的瞬时值表示法正弦交流电的瞬时值表示法2.1.2 正弦交流电的相量表示法正弦交流电的相量表示法现在学习的是第2页,共72页引言引言 随时间按正弦规律变化的交流电压、电流称为随时间按正弦规律变化的交流电压、电流称为正弦电正弦电压、电流。压、电流。正弦交流电路的表示方法有瞬时值表示法和相量正弦交流电路的表示方法有瞬时值表示法和相量表示法。表示法。现在学习的是第3页,共72页正弦量:正弦量:正弦电压、电流等物理量统称为正弦量。正弦电压、电流等物理量统称为正弦量。Riab规定电流参考方向如图规
2、定电流参考方向如图i i t t0 0正半周:正半周:电流实际方向与参考方向相同电流实际方向与参考方向相同负半周:负半周:电流实际方向与参考方向相反电流实际方向与参考方向相反+振幅振幅角频率角频率初相角初相角正弦量的三要素正弦量的三要素2.1.1 正弦交流电的瞬时值表示法正弦交流电的瞬时值表示法现在学习的是第4页,共72页一、周期、频率、角频率一、周期、频率、角频率描述正弦量变化快慢的参数:描述正弦量变化快慢的参数:周期周期(T):变化一个循环所需要变化一个循环所需要 的时间,的时间,单位单位(s)。频率频率(f):单位时间内的周期数单位时间内的周期数 单位单位(Hz)。角频率角频率():每秒
3、钟变化的弧度数,每秒钟变化的弧度数,单位单位(rad/s)。三者间的关系示为:三者间的关系示为:=2 /T=2 f f=1/TT T t t2 2 t t i i0 0T/T/2 2 我我国国和和大大多多数数国国家家采采用用50Hz作作为为电电力力工工业业标标准准频频率率(简称工频简称工频简称工频简称工频),少数国家采用,少数国家采用60Hz。现在学习的是第5页,共72页瞬时值瞬时值:正弦量任意瞬间的值正弦量任意瞬间的值称为瞬时值,用小写字母表示称为瞬时值,用小写字母表示 i、u、e振幅振幅:正弦量在一个周期内的正弦量在一个周期内的最大值,用带有下标最大值,用带有下标m的大写字母表示的大写字母
4、表示:Im、Um、Em 有效值:有效值:有效值:有效值:一个交流电流的做功能力相当于某一数值的直流电一个交流电流的做功能力相当于某一数值的直流电流的做功能力,这个直流电流的数值就叫该交流电流的流的做功能力,这个直流电流的数值就叫该交流电流的有效有效有效有效值值值值。用大写字母表示:。用大写字母表示:I、U、E 二、瞬时值、幅值、有效值二、瞬时值、幅值、有效值描述正弦量数值大小的参数:描述正弦量数值大小的参数:t t i i0 0振幅振幅 Im现在学习的是第6页,共72页同一时间同一时间T内消耗的能内消耗的能量量=消耗能量相同消耗能量相同消耗能量相同消耗能量相同=即即:则有则有:有效值与幅值的关
5、系推导如下:有效值与幅值的关系推导如下:以电流为例:设同一个负载电阻以电流为例:设同一个负载电阻R,分别通入,分别通入周期电流周期电流 i 和直流电流和直流电流 I。RiRI现在学习的是第7页,共72页设设代入代入整理得整理得:或或同理:同理:熟记:熟记:可可见见,周周期期电电流流有有有有效效效效值值值值等等于于它它的的瞬瞬时时值值的的平平方方在在一一个个周周期期内内的的积积分分取取平平均均值值后后再再开开平平方方,因因此此有有效效值值又又称称为为方方方方均根值均根值均根值均根值。现在学习的是第8页,共72页i i t t0 0相位相位相位相位:三、相位、初相、相位差三、相位、初相、相位差正弦
6、量:正弦量:称为正弦量的称为正弦量的相位角相位角或或相位。相位。它表明了正弦量的进程。它表明了正弦量的进程。初相:初相:t t=0=0 时的相位角时的相位角 称为称为初相角或初相位初相角或初相位。(用(用 的角度表示)的角度表示)相位差:相位差:同频率正弦量的相位同频率正弦量的相位 角之差或是初相角之角之差或是初相角之 差,称为相位差,用差,称为相位差,用 表示表示。若所取计时时刻(时间零点的选择)不同,则若所取计时时刻(时间零点的选择)不同,则正弦量正弦量初相位不同初相位不同初相位不同初相位不同。现在学习的是第9页,共72页0 0 t ti iu ui iu u 设正弦量:设正弦量:i i和
7、和u u的相位差为:的相位差为:如果如果:称称I 超前超前超前超前u 角。角。如果如果:称称i 滞后滞后u 角角(如图示)如图示)。相位差等于相位差等于i和和u的初相之的初相之差,与时间差,与时间t无关。无关。同频率的正弦量才能比较相位;同频率的正弦量才能比较相位;相位差相位差和初相都规定不得超过和初相都规定不得超过180180。注意注意现在学习的是第10页,共72页0 0 t ti iu ui iu u如果如果:其特点是:当一正弦量的其特点是:当一正弦量的值达到最大时,另一正弦值达到最大时,另一正弦量的值刚好是零。量的值刚好是零。0 0 t ti iu ui iu u称称i与与u同相位同相位
8、,简称简称同相同相同相同相。如果如果:称称i与与u正交正交正交正交。0 0 t ti iu ui iu u如果如果:称称i与与u反相反相。同相同相正交正交反相反相 当两个同频率的正弦量当两个同频率的正弦量计时起点改变时,它们的计时起点改变时,它们的初相位初相位角改变,但相位差不变角改变,但相位差不变。注意注意现在学习的是第11页,共72页已知的交流电,求它的周期和角频率。已知的交流电,求它的周期和角频率。已知的交流电,求它的周期和角频率。已知的交流电,求它的周期和角频率。已知已知 ,试求电压有效值。试求电压有效值。解:解:解:解:例:例:例:例:现在学习的是第12页,共72页已知工频电压有效值
9、已知工频电压有效值U=220V,初相,初相 ;工频电流有效值;工频电流有效值I=22A,初相,初相 ,求,求其瞬时值表达式以及它们的相位关系。其瞬时值表达式以及它们的相位关系。工频电的角频率:电压瞬时值表达式为:电流瞬时值表达式为:相位差为:所以电压超前电流所以电压超前电流所以电压超前电流所以电压超前电流 ,二者相位关系为正交。,二者相位关系为正交。,二者相位关系为正交。,二者相位关系为正交。例:例:解:解:现在学习的是第13页,共72页求:求:求:求:已知相量,求瞬时值。已知相量,求瞬时值。已知两个频率都为已知两个频率都为1000 Hz的正弦电流其相量形式为:的正弦电流其相量形式为:I1=6
10、0100A I2=10 30 A解:解:例:例:现在学习的是第14页,共72页正弦量的函数式表示:正弦量的函数式表示:正弦量的函数式表示:正弦量的函数式表示:0 0 t ti iu ui i1 1 i i2 2正弦量的波形图表示:正弦量的波形图表示:求和:求和:求和:求和:计算过程计算过程复杂复杂为简化计算采用一种新的为简化计算采用一种新的表示方法:表示方法:相量表示法相量表示法相量表示法相量表示法(用复数表示正弦量)(用复数表示正弦量)2.1.2 正弦交流电的相量表示法正弦交流电的相量表示法现在学习的是第15页,共72页一、复数一、复数1、复数及其表示、复数及其表示设设A为复数为复数则则:A
11、=a+jb(代数式代数式)其中:其中:a 称为复数称为复数A的的实部,实部,b 称为复数称为复数A的的虚部。虚部。为为虚数单位虚数单位在复平面上可以用一向量在复平面上可以用一向量表示复数表示复数A,如右图:,如右图:a aA Ab b0 0+1+1+j+j模模幅角幅角现在学习的是第16页,共72页复数的几种形式:复数的几种形式:(指数式指数式)(三角式三角式)(极坐标式极坐标式)2、复数运算(熟记公式)、复数运算(熟记公式)加减运算:加减运算:设设则则乘法运算:乘法运算:设设则则除法运算:除法运算:A=a+jb(代数式代数式)则则现在学习的是第17页,共72页3、旋转因子、旋转因子(模为(模为
12、1,辐角为,辐角为 的复数)的复数)一个复数一个复数乘以乘以等于把其等于把其逆时针逆时针旋转旋转 角。角。相当于把相当于把A逆时针逆时针旋旋转转90度度+j+1A 称为称为旋转因子旋转因子相量相量(用复数表示正弦量)(用复数表示正弦量)正弦量具有正弦量具有幅值幅值、频率频率和和初相位初相位三个要素,三个要素,但在线性电路中各部分电压和电流都是与电源但在线性电路中各部分电压和电流都是与电源同频率同频率的正的正弦量,计算过程中可以不考虑频率。弦量,计算过程中可以不考虑频率。现在学习的是第18页,共72页设有正弦电流设有正弦电流复数复数比较得:比较得:即:一个正弦量与一个复数可以一一对应。即:一个正
13、弦量与一个复数可以一一对应。即:一个正弦量与一个复数可以一一对应。即:一个正弦量与一个复数可以一一对应。所以可以借助复所以可以借助复所以可以借助复所以可以借助复数计算完成正弦量的计算。数计算完成正弦量的计算。数计算完成正弦量的计算。数计算完成正弦量的计算。比照复数和正弦量,正弦量可用复数来表示。比照复数和正弦量,正弦量可用复数来表示。(最大值相量)(最大值相量)(有效值相量)(有效值相量)现在学习的是第19页,共72页 相量和复数一样,可以在复平面上用矢量来表示,表示相量的相量和复数一样,可以在复平面上用矢量来表示,表示相量的图称为图称为相量图相量图。1 1j j0 0例:例:画出相量图。画出
14、相量图。解:解:相量图相量图只有只有同频率同频率的正弦量才能画在同一相量图上的正弦量才能画在同一相量图上 注意注意正弦量与相量是正弦量与相量是对应对应关系,而不是相等关系。关系,而不是相等关系。但但现在学习的是第20页,共72页 例:例:求:求:解解:(1 1)用相量表示用相量表示(2 2)用相量进行计算用相量进行计算(3 3)把相量再表示为正弦量把相量再表示为正弦量现在学习的是第21页,共72页 注意:注意:1.1.只有对只有对同频率同频率的正弦周期量,才能应用对应的正弦周期量,才能应用对应 的相量来进行代数运算。的相量来进行代数运算。2.2.只有只有同频率同频率的正弦量才能画在同一相量图上
15、。的正弦量才能画在同一相量图上。3.正弦量与相量正弦量与相量是对应关系是对应关系,而,而不是相等不是相等关系(关系(正弦正弦交流电是时间的函数)交流电是时间的函数)。4.可推广到多个同频率的正弦量运算。可推广到多个同频率的正弦量运算。基尔霍夫定基尔霍夫定律的相量形律的相量形式式现在学习的是第22页,共72页2.2 单一参数的单一参数的交流电路交流电路2.2.1 电阻电路电阻电路2.2.2 电感电路电感电路2.2.3 电容电路电容电路现在学习的是第23页,共72页2.2.1 电阻电路电阻电路1.1.电压、电流关系电压、电流关系设:设:则则或或 设在电阻元件的交流电路中,设在电阻元件的交流电路中,
16、电压、电流参考方向如图示。电压、电流参考方向如图示。电阻的电压与电阻的电压与电流瞬时值、有电流瞬时值、有效值、最大值都效值、最大值都满足欧姆定律。满足欧姆定律。瞬时值瞬时值最大值、有效值最大值、有效值2.2.电压电流的电压电流的相位相位关系关系u u、i i 同相同相u ui iu u t t0 0i i3.3.电压电流的电压电流的相量相量关系关系+u uRi+R相量图相量图现在学习的是第24页,共72页2.2.2 电感电路电感电路设:设:则则 设在电感元件的交流电路中,设在电感元件的交流电路中,电压、电流参考方向如图示。电压、电流参考方向如图示。电感的电压与电电感的电压与电流有效值、最大值流
17、有效值、最大值满足欧姆定律形式。满足欧姆定律形式。瞬时值瞬时值最大值、有效值最大值、有效值1.1.电压、电流关系电压、电流关系+u uiL L 感抗感抗()当当 L L一定时一定时,线圈的感抗与频率线圈的感抗与频率f f 成正比。频率越高,感成正比。频率越高,感抗越大,在直流电路中感抗为零,可视为短路。抗越大,在直流电路中感抗为零,可视为短路。现在学习的是第25页,共72页2.2.电压电流的电压电流的相位相位关系关系u u 超前超前i i 0 0 t ti iu ui iu u+u uiL Le ee eU U I IE E 相量图相量图3.3.电压电流的电压电流的相量相量关系关系+L L现在
18、学习的是第26页,共72页2.2.3 电容电路电容电路设:设:则则 设在电容元件的交流电路中,设在电容元件的交流电路中,电压、电流参考方向如图示。电压、电流参考方向如图示。电容的电压与电容的电压与电流有效值、最电流有效值、最大值满足欧姆定大值满足欧姆定律形式。律形式。瞬时值瞬时值最大值、有效值最大值、有效值1.1.电压、电流关系电压、电流关系 当当 C C一定时一定时,电容的容抗与频率电容的容抗与频率f f 成反比。频率越高,容抗成反比。频率越高,容抗越小,在直流电路中容抗为无限大,可视为开路。越小,在直流电路中容抗为无限大,可视为开路。iC u 容抗容抗()现在学习的是第27页,共72页2.
19、2.电压电流的电压电流的相位相位关系关系i i 超前超前u uU U I I相量图相量图3.3.电压电流的电压电流的相量相量关系关系iC u0 0 t ti iu ui iu uC 现在学习的是第28页,共72页2.3 电阻、电感、电电阻、电感、电容元件串联电路容元件串联电路2.3.1 电压三角形电压三角形2.3.2 阻抗三角形阻抗三角形2.3.3 功率三角形功率三角形2.3.4 功率因数的提高功率因数的提高现在学习的是第29页,共72页2.3.1 电压三角形电压三角形电压电流参考方向如图所示。电压电流参考方向如图所示。+L L+u uC CR Ri iu uL Lu uC Cu uR R+1
20、.1.瞬时值瞬时值设:设:设:设:则:则:则:则:根据根据KVLKVL可列出可列出相量模型相量模型2.2.2.2.相量相量相量相量+j jX XC CR Rj jX XL LI I U UU UR R U UL LU Uc c相量图相量图3.3.3.3.有效值有效值有效值有效值UL-Uc U UU UR R 电压三角形现在学习的是第30页,共72页2.3.2 阻抗三角形阻抗三角形+j jX XC CR Rj jX XL L 电路的电路的阻抗阻抗()欧姆定律欧姆定律的相量形的相量形式式其中:其中:其中:其中:模:模:阻抗角:阻抗角:阻抗角:阻抗角:阻抗三角形阻抗三角形阻抗三角形阻抗三角形 :电压
21、与电流之间的电压与电流之间的相相位差角,位差角,由电路参数由电路参数R R、L L、C C 确定。确定。现在学习的是第31页,共72页 电流与电压同相,电流与电压同相,电路呈阻性。电路呈阻性。电压超前电流,电路呈电感性;电压超前电流,电路呈电感性;电流超前电压,电路呈电容性;电流超前电压,电路呈电容性;阻抗三角形阻抗三角形阻抗三角形阻抗三角形阻抗角:阻抗角:I I U UU UR R U UL LU Uc c相量图相量图 大于零时的大于零时的相量图相量图+j jX XC CR Rj jX XL L现在学习的是第32页,共72页例例:R R、L L、C C串联交流电路如图所示。已知串联交流电路如
22、图所示。已知R R=30=30、L L=254mH=254mH、C C=80=80 F F,。求:电流及各元件上的电压瞬时值表达式。求:电流及各元件上的电压瞬时值表达式。解解:+L L+u uC CR Ri iu uL Lu uC Cu uR R+现在学习的是第33页,共72页注意:注意:各元件上的电压为各元件上的电压为瞬时值表达式为瞬时值表达式为+L L+u uC CR Ri iu uL Lu uC Cu uR R+现在学习的是第34页,共72页有功,无功,视在功率的关系有功,无功,视在功率的关系:有功功率有功功率:P=UIcos 单位:单位:W无功功率无功功率:P=UIsin 单位:单位:
23、var视在功率视在功率:S=UI 单位:单位:VA SPQ ZRX UURUXRX+_+_+_功率三角形功率三角形阻抗三角形阻抗三角形电压三角形电压三角形3.视在功率视在功率(表观功率表观功率)反映电气设备的容量。反映电气设备的容量。2.无功功率无功功率 Q表示交换功率的最大值表示交换功率的最大值var(乏乏)1.有功功率有功功率 PP=UIcos (W)(W)表示电路真正消耗的功率表示电路真正消耗的功率2.3.3 功率三角形功率三角形现在学习的是第35页,共72页如果把电压三角形各条边如果把电压三角形各条边同同乘以电流相量乘以电流相量,可得到,可得到一个一个功率三角形功率三角形如图示:如图示
24、:SQ=QL QCP 功率三角形和阻抗三角形一样,都不是相量图,功率三角形和阻抗三角形一样,都不是相量图,但它们给出了各功率、各阻抗之间的但它们给出了各功率、各阻抗之间的数量关系数量关系数量关系数量关系。在在 R、L、C 串联电路中,只有耗能元件串联电路中,只有耗能元件R上产生上产生有功功率有功功率有功功率有功功率P P;储能元件储能元件 L、C 不消耗能量不消耗能量,但存在能量吞吐,但存在能量吞吐,吞吐的规模用吞吐的规模用无功功率无功功率无功功率无功功率Q Q来表征;电路提供的总功率常称作来表征;电路提供的总功率常称作视在功率视在功率视在功率视在功率S S,三者之,三者之间的数量关系遵循功率
25、三角形中所示。间的数量关系遵循功率三角形中所示。现在学习的是第36页,共72页负载消耗多少有功功率由负载的阻抗角决定。负载消耗多少有功功率由负载的阻抗角决定。P=Scos cos =1,P=Scos =0.7,P=0.7S一般用户为感性负载一般用户为感性负载 异步电动机、日光灯异步电动机、日光灯(1)电源的利用率降低。电流到了额定值,但功率容量还有电源的利用率降低。电流到了额定值,但功率容量还有 (2)线路压降损耗和能量损耗增大。线路压降损耗和能量损耗增大。I=P/(Ucos )负载负载电源电源客观事实客观事实功率因数低带来的问题功率因数低带来的问题 12.3.4 功率因数的提高功率因数的提高
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