第一章 误差精选PPT.ppt
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1、第一章 误差第1页,本讲稿共62页 教材 数值方法,金一庆等编 浙江大学,机械工业出版社。实际上,只要有如下内容:绪论与误差、非线性方程求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组迭代法、插值法、曲线拟合和函数逼近、数值积分与微分、常微分方程数值解 书都可作为教材。第2页,本讲稿共62页 参考书1.数值方法,金一庆等编数值方法,金一庆等编 浙江大学浙江大学,机械工业出版社机械工业出版社,20002.数值分析及其MATLAB实验,姜健飞等编,科学出版社,20043.数值分析,徐跃良编,西南交大出版社,20054.计算方法,曹德欣等编,中国矿业大学出版社,20015 数值分析方法,奚梅成等编,中国科学
2、技术大学出版社,20036数值分析(第三版),颜庆津编北京航空航天大学出版社,2006 高等学校研究生教材。第3页,本讲稿共62页考试要求:1、考试为题库调题考试。2、期末成绩为60分以上及实验成绩(上机)通过,该门课程才通过。第4页,本讲稿共62页1.1数值分析课程介绍n随着计算机和计算方法的飞速发展,几乎所有学科都走向定量化和精确化,从而产生了一系列计算性的学科分支,如计算物理、计算化学、计算生物学、计算地质学、计算气象学和计算材料学等,计算数学中的数值计算方法则是解决“计算”问题的桥梁和工具。我们知道,计算能力是计算工具和计算方法的效率的计算能力是计算工具和计算方法的效率的乘积乘积,提高
3、计算方法的效率与提高计算机硬件的效率同样重要。科学计算已用到科学技术和社会生活的各个领域中。第5页,本讲稿共62页n 数值计算方法,是一种研究并解决数学问题的数值近似解数值计算方法,是一种研究并解决数学问题的数值近似解方法,是在计算机上使用的解数学问题的方法,简称计算方方法,是在计算机上使用的解数学问题的方法,简称计算方法。法。在科学研究和工程技术中都要用到各种计算方法。例如,在航天航空、地质勘探、汽车制造、桥梁设计、天气预报和汉字字样设计中都有计算方法的踪影。数值分析既有数学类课程中理论上的抽象性和严谨性,又有实用性数值分析既有数学类课程中理论上的抽象性和严谨性,又有实用性和实验性的技术特征
4、,数值分析是一门理论性和实践性都很强的学科。和实验性的技术特征,数值分析是一门理论性和实践性都很强的学科。在70年代,大多数学校仅在数学系的计算数学专业和计算机系开设计算方法这门课程。随着计算机技术的迅速发展和普及,现在计算方法课程几乎已成为所有理工科学生的必修课程。第6页,本讲稿共62页 数值分析的计算对象是微积分,线性代数,常微数值分析的计算对象是微积分,线性代数,常微分方程中的数学问题。内容包括:插值和拟合、数分方程中的数学问题。内容包括:插值和拟合、数值微分和数值积分、求解线性方程组的直接法和迭值微分和数值积分、求解线性方程组的直接法和迭代法、计算矩阵特征值和特征向量和常微分方程数代法
5、、计算矩阵特征值和特征向量和常微分方程数值解等问题。值解等问题。数值分析的计算目标是高等数学问题的的数值解。数值分析的计算目标是高等数学问题的的数值解。对一般理工科的学生,教学内容侧重方法的实用性对一般理工科的学生,教学内容侧重方法的实用性和实验性部分;我们的宗旨既不以严谨理论为主导,和实验性部分;我们的宗旨既不以严谨理论为主导,也不是全篇的数据的数值计算,而是两者兼顾,兼收也不是全篇的数据的数值计算,而是两者兼顾,兼收方法的基本理论和实用性。方法的基本理论和实用性。第7页,本讲稿共62页求精确解求精确解(值值)一般非常困难。例如:一般非常困难。例如:1.1.方程组阶数方程组阶数n n很大,例
6、如很大,例如n=20,n=20,计算机运算速度计算机运算速度 1 1亿次亿次/秒秒,用不好的方法用不好的方法,大约需算大约需算3030多万年多万年;好方法不到一分钟。另外,有计算结果可靠性好方法不到一分钟。另外,有计算结果可靠性 问题。问题。2.2.特征值定义特征值定义 第8页,本讲稿共62页3.3.形式复杂时求根和求积分很困难。形式复杂时求根和求积分很困难。4.4.线性微分方程易解,线性微分方程易解,如如 非线性方程难解,如非线性方程难解,如 希希 望:望:求近似解,但方法简单可行,行之有效求近似解,但方法简单可行,行之有效 (计算量小,误差小等)。以计算机为工(计算量小,误差小等)。以计算
7、机为工 具,易在计算机上实现。具,易在计算机上实现。计算机运算计算机运算:只能进行加,减,乘,除等算术运只能进行加,减,乘,除等算术运 算和一些逻辑运算。算和一些逻辑运算。计算方法:计算方法:把求解数学问题转化为按一定次序只把求解数学问题转化为按一定次序只 进行加,减,乘,除等基本运算进行加,减,乘,除等基本运算 数值方法。数值方法。第9页,本讲稿共62页1.2 1.2 误差基础知识误差基础知识一一.误差来源误差来源 第10页,本讲稿共62页 半半个个世世纪纪以以来来计计算算机机还还给给我我们们这这个个世世界界的的诸诸多多烦烦恼恼中中,误误差差问问题题最最为为突突出出。小小到到银银行行利利率率
8、的的错错算算,大大到到导导弹弹的的错错误误发发射射,除除了了操操作作人人员员的的疏疏忽忽、机机器器的的故故障障引引起起的的过过失失误误差差外外,计计算算机机在在处处理理数数据据过过程程中中还还存存在在计计算算误误差差。这这是是计计算算机机机机器器数数系系所所引引起起的的,这这一一数数系系的的特特点点是是有有限限、离离散散、支支离离破破碎碎;这这和和数数学学上上常常用用的的实实数数系系无无限限、稠稠密密、连连续续的的特特点点完完全全不不同同。机机器器数数的的表表示示方方法法通通常常采采用用浮浮点点数数形形式式,即:即:数值计算方法就是数值计算方法就是“研究用于求得数学问题近似解研究用于求得数学问
9、题近似解的方法和过程的方法和过程”,由于算法的实现必须在计算机上进行,由于算法的实现必须在计算机上进行,虽然计算机是非常准确且快捷的计算工具,虽然计算机是非常准确且快捷的计算工具,但计算机并不但计算机并不是象一般人想象哪样可以解决一切问题而不出是象一般人想象哪样可以解决一切问题而不出差错差错。第11页,本讲稿共62页其中 ,且 都是整数09中的任一个数。称为尾数,尾数的位数n是有限正整数;中的m称为阶数,阶数也是有界的数。所以,机器数中有最大的数,也有最小的数。用机器数表示实数时,很多情况下都带有误差。第12页,本讲稿共62页 function s=f(m)s=0;for n=1:m s=s+
10、0.1 end s=s-100运行结果:运行结果:s=-1.4069e-012反应二进制本质反应二进制本质第13页,本讲稿共62页 在在2400多年前,古希腊人提出了被称为几何三大问多年前,古希腊人提出了被称为几何三大问题的古典难题。这说明在历史上,人类就常被误差所题的古典难题。这说明在历史上,人类就常被误差所困扰。下面问题就是三大难题之一。困扰。下面问题就是三大难题之一。第14页,本讲稿共62页 例 题 解 不妨设已知立方体体积为1。要作的立方体体积为2,则所求方立体高度应该为 ,用计算机计算出 ,(15位数)。尽管精确度相当高,但仍是近似值。下面的表1-1列出了对h取前有限位数时,计算所得
11、体积的误差。例例1 立方倍积问题。作一个立方体,使其体积立方倍积问题。作一个立方体,使其体积为已知立方体的二倍为已知立方体的二倍。第15页,本讲稿共62页例 1(续)位数 高度体积误差21.21.7282.720010-131.251.9531254.687510-241.2591.9956169794.383010-351.25991.9998997577991.002410-461.259921.999995000191494.999810-671.2599211.999999762390492.376110-781.2599211.999999762390492.377110-791.2
12、59921041.999999952878604.712110-8表表1-1 立方倍积问题的计算立方倍积问题的计算 由由上上表表可可知知,计计算算机机机机器器数数的的有有限限位位特特点点使使这这一一问问题题只只能在满足一定的精度条件下解决,误差是无法消除的。能在满足一定的精度条件下解决,误差是无法消除的。第16页,本讲稿共62页1 误差来源 (2)在给出的数学模型中往往涉及一些根据观测得到)在给出的数学模型中往往涉及一些根据观测得到的物理量,如电压、电流、温度、长度等,而观测难免不的物理量,如电压、电流、温度、长度等,而观测难免不带误差,这种误差称为带误差,这种误差称为观测误差观测误差。一个物
13、理量的真实值和我们算出的值往往不相等,其一个物理量的真实值和我们算出的值往往不相等,其差称为误差。引起误差的原因是多方面的。差称为误差。引起误差的原因是多方面的。(1)从实际问题转化为数学问题,即建立数学模型时,)从实际问题转化为数学问题,即建立数学模型时,对被描述的实际问题进行了抽象和简化,忽略了一些次对被描述的实际问题进行了抽象和简化,忽略了一些次要因素,这样建立的数学模型虽然具有要因素,这样建立的数学模型虽然具有“精确精确”、“完完美美”的外衣,其实只是客观现象的一种近似。这种数学的外衣,其实只是客观现象的一种近似。这种数学模型与实际问题之间出现的误差称为模型与实际问题之间出现的误差称为
14、模型误差模型误差。第17页,本讲稿共62页方法误差与舍入误差(4)在计算中遇到的数据可能位数很多,也可能是无穷小数,如,等,由于计算机数系是间断的且有界,即计算时只能对有限位数进行运算,因此必须进行四舍五入,这样产生的误差称为舍入误差。(3)在计算中常常遇到只有通过无限过程才能得到的结)在计算中常常遇到只有通过无限过程才能得到的结果,但实际计算时,只能用有限过程来计算。如无穷级数果,但实际计算时,只能用有限过程来计算。如无穷级数求和,只能取前面有限项求和来近似代替,于是产生了有求和,只能取前面有限项求和来近似代替,于是产生了有限过程代替无限过程的误差,称为限过程代替无限过程的误差,称为截断误差
15、截断误差,这是计算,这是计算方法本身出现的误差,所以也称方法本身出现的误差,所以也称方法误差方法误差,这种误差是,这种误差是需要特别重视的。需要特别重视的。第18页,本讲稿共62页 有时,带有误差的数据也被人们频繁使用。例如,在某次人口普查,经统计我国某省的人口数为7123万,这就是一个近似数,其舍入误差不超过0.5万。用3.1415926来代替圆周率,其舍入误差为 舍入误差 在对收敛的无穷级数计算中,常取有限项代替无穷项。在对收敛的无穷级数计算中,常取有限项代替无穷项。在对收敛的无穷级数计算中,常取有限项代替无穷项。在对收敛的无穷级数计算中,常取有限项代替无穷项。如对于正弦函数如对于正弦函数
16、如对于正弦函数如对于正弦函数:取 ,作近似计算,则 为其截断误差。第19页,本讲稿共62页条条 件件 问问 题题 计算方法中有一类问题称为条件问题,条计算方法中有一类问题称为条件问题,条件问题是一个算法件问题是一个算法 (公式)由于初始数据或(公式)由于初始数据或者中间某些数据微小摄动对计算结果产生影者中间某些数据微小摄动对计算结果产生影响的敏感性的问题。舍入误差、观测误差都响的敏感性的问题。舍入误差、观测误差都属初始数据的摄动。研究坏条件问题的计算属初始数据的摄动。研究坏条件问题的计算方法是十分重要的课题,有的时候,一些问方法是十分重要的课题,有的时候,一些问题的条件并不坏,但由于算法不恰当
17、,初始题的条件并不坏,但由于算法不恰当,初始数据的微小摄动或舍入误差在计算过程中不数据的微小摄动或舍入误差在计算过程中不断被放大,而可能导致计算结果的精度大大断被放大,而可能导致计算结果的精度大大降低,甚至使计算失去意义降低,甚至使计算失去意义。第20页,本讲稿共62页递 推 算 法 递递推推算算法法是是解解决决实实际际问问题题中中使使用用相相当当普普遍遍的的一一种种算算法法,它的数学描述是带初值的递推关系式。它的数学描述是带初值的递推关系式。例例2 小猴吃桃问题。有一天小猴摘下了若干个桃子,当小猴吃桃问题。有一天小猴摘下了若干个桃子,当即吃掉了一半,还觉得不过瘾,又多吃了一个。第二天接即吃掉
18、了一半,还觉得不过瘾,又多吃了一个。第二天接着吃了剩下的一半,又多吃了一个。以后每天都是吃掉尚着吃了剩下的一半,又多吃了一个。以后每天都是吃掉尚存的桃子的一半零一个。到第十天早上,小猴准备吃桃子存的桃子的一半零一个。到第十天早上,小猴准备吃桃子时,看到只剩下时,看到只剩下1个桃子了。问小猴第一天共摘下了多少个桃子了。问小猴第一天共摘下了多少个桃子?个桃子?解解 设第设第k天的桃子数为天的桃子数为pk,则桃子数目变化规律为,则桃子数目变化规律为第21页,本讲稿共62页递 推 算 法(续 1)这是正向递推的关系式,解之,可得逆向递推关系式 由初值 ,根据上式设计算循环算法计算出 即第一天的桃子数为
19、1534。上上例例中中仅仅涉涉及及整整数数序序列列递递推推,根根据据初初值值条条件件来来选选择择正正向向递递推推或或逆逆向向递递推推使使实实际际问问题题得得以以解解决决。尽尽管管正正向向递递推推和和逆逆向向递递推推公公式式在在数数学学上上完完全全等等价价,却却导导致致两两种种完完全全不不同同的的算算法法。对对于于实实数数序序列列的的递递推推由由于于初初始始误误差差的的存存在在,可可以以一一种种方方向向的的递递推推会会使使误误差差扩扩大大,而而另另一一方方向向的的递递推推会会使使得得误误差差逐逐步步减减小小。在在设设计计(选选用用)算算法法时时要要用用使使初初始始误误差差不不增增长的算法。长的算
20、法。第22页,本讲稿共62页解解解解:当当当当n n n n=0=0=0=0时时时时由此可得由此可得由此可得由此可得出递推计出递推计出递推计出递推计算公式算公式算公式算公式:于是可设计如下两种算法:于是可设计如下两种算法:于是可设计如下两种算法:于是可设计如下两种算法:递 推 算 法(续 2)例例3 3第23页,本讲稿共62页两种算法算法算法算法算法1 1算法算法算法算法2 2,由,由,由,由(1-2)可得:可得:可得:可得:依式(依式(依式(依式(1-31-3)计算)计算)计算)计算 的近似值。的近似值。的近似值。的近似值。第24页,本讲稿共62页表1-1nIn(按算法1计算)In(按算法2
21、计算)0.182321550.1823215510.088392250.0883922220.058038750.0580389230.043139580.0431387340.034302080.034303350.028489580.0284683560.024218750.0243249170.021763390.0212326080.016183050.0188369990.030195880.0169261710-0.050979410.01536914110.345806120.0140633912-0.645697260.013016368.305409380.011841271
22、4-41.455618310.01222222130由表中结果可见,按算法由表中结果可见,按算法由表中结果可见,按算法由表中结果可见,按算法1 1得到得到得到得到 ,这显然是错的。,这显然是错的。,这显然是错的。,这显然是错的。第25页,本讲稿共62页 说 明 因为对任意因为对任意因为对任意因为对任意n0n0均有:均有:均有:均有:以及以及以及以及 且且且且 时,时,时,时,。而按算法。而按算法。而按算法。而按算法2 2计计计计算,尽管算,尽管算,尽管算,尽管 取值精度不高,其误差取值精度不高,其误差取值精度不高,其误差取值精度不高,其误差 但但但但递递递递推推推推计计计计算算算算得得得得到到
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