第十七章非线性电路优秀课件.ppt

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1、第十七章 非线性电路第1页，本讲稿共64页1.1.非线性元件的特性非线性元件的特性3.3.小信号分析法小信号分析法l 重点重点：2.2.非线性电路方程非线性电路方程4.4.分段线性化方法分段线性化方法返 回第2页，本讲稿共64页引言引言1.1.1.1.非线性电路非线性电路非线性电路非线性电路 电路元件的参数随着电压或电流而变化电路元件的参数随着电压或电流而变化,即电路元即电路元件的参数与电压或电流有关件的参数与电压或电流有关,就称为非线性元件就称为非线性元件,含有含有非线性元件的电路称为非线性电路。非线性元件的电路称为非线性电路。下 页上 页2.2.2.2.研究非线性电路的意义研究非线性电路的

2、意义研究非线性电路的意义研究非线性电路的意义严格说严格说,一切实际电路都是非线性电路。一切实际电路都是非线性电路。许多非线性元件的非线性特征不容忽略，否许多非线性元件的非线性特征不容忽略，否则就将无法解释电路中发生的物理现象则就将无法解释电路中发生的物理现象 返 回3.3.3.3.研究非线性电路的依据研究非线性电路的依据研究非线性电路的依据研究非线性电路的依据 分析非线性电路基本依据仍然是分析非线性电路基本依据仍然是KCL、KVL和元件和元件的伏安特性。的伏安特性。第3页，本讲稿共64页17.1 17.1 非线性电阻非线性电阻1.1.1.1.非线性电阻非线性电阻非线性电阻非线性电阻 非线性电阻

3、元件的伏安特性不满足欧姆定律，非线性电阻元件的伏安特性不满足欧姆定律，而遵循某种特定的非线性函数关系。而遵循某种特定的非线性函数关系。下 页上 页符号符号符号符号+-ui伏安特性伏安特性伏安特性伏安特性 u=f(i)i=g(u)返 回第4页，本讲稿共64页2.2.2.2.非线性电阻的分类非线性电阻的分类非线性电阻的分类非线性电阻的分类电阻两端电压是其电流的单值函数。电阻两端电压是其电流的单值函数。下 页上 页流控型电阻流控型电阻流控型电阻流控型电阻+-ui u=f(i)uio特点a)a)对每一电流值有唯一的电压对每一电流值有唯一的电压与之对应。与之对应。b)b)对任一电压值则可能有多个对任一电

4、压值则可能有多个电流与之对应电流与之对应 。S形形返 回第5页，本讲稿共64页通过电阻的电流是其两端电压的单通过电阻的电流是其两端电压的单值函数。值函数。下 页上 页压控型电阻压控型电阻压控型电阻压控型电阻+-ui i=g(u)特点a)a)对每一电压值有唯一的电流与之对每一电压值有唯一的电流与之对应。对应。b)b)对任一电流值则可能有多对任一电流值则可能有多个电压与之对应个电压与之对应 。uioN形形返 回第6页，本讲稿共64页下 页上 页注意 流控型和压控型电阻的伏安特性均有一段流控型和压控型电阻的伏安特性均有一段下倾段，在此段内电流随电压增大而减小。下倾段，在此段内电流随电压增大而减小。u

5、iouio单调型电阻单调型电阻单调型电阻单调型电阻电阻的伏安特性单调增长或单电阻的伏安特性单调增长或单调下降。调下降。返 回第7页，本讲稿共64页下 页上 页例例pn结二极管的伏安特性。结二极管的伏安特性。oui+-ui其伏安特性为：其伏安特性为：特点具有单向导电性，可用于整流具有单向导电性，可用于整流用。用。u、i 一一对应，既是压控型又是流控型。一一对应，既是压控型又是流控型。返 回第8页，本讲稿共64页3.3.3.3.非线性电阻的非线性电阻的非线性电阻的非线性电阻的静态电阻静态电阻静态电阻静态电阻 RR 和动态电阻和动态电阻和动态电阻和动态电阻 RRdd 非线性电阻在某一工作状态下非线性

6、电阻在某一工作状态下(如如P点点)的电压值与电的电压值与电流值之比。流值之比。下 页上 页静态电阻静态电阻静态电阻静态电阻RR 非线性电阻在某一工作状态下非线性电阻在某一工作状态下(如如P点点)的电压对电流的导数。的电压对电流的导数。动态电阻动态电阻动态电阻动态电阻RRdd ouiuiP返 回第9页，本讲稿共64页下 页上 页例例注意静态电阻与动态电阻都与工作点有关。当静态电阻与动态电阻都与工作点有关。当P点位点位置不同时，置不同时，R 与与 Rd 均变化。均变化。一非线性电阻的伏安特性一非线性电阻的伏安特性(1)求求 i1=2A，i2=10A时对应的电压时对应的电压 u1，u2；解解对压控型

7、和流控型非线性电阻，伏安特性曲线的对压控型和流控型非线性电阻，伏安特性曲线的下倾段下倾段 Rd 为负，因此，动态电阻具有为负，因此，动态电阻具有“负电阻负电阻”性质。性质。返 回第10页，本讲稿共64页下 页上 页(3)设设 u12=f(i1+i2)，问是否有问是否有u12=u1+u2？(2)求求 i=2cos(314t)2A时对应的电压时对应的电压 u；解解注意 电压电压u中含有中含有3倍频分量倍频分量,因此利用非线性电阻因此利用非线性电阻可以产生频率不同于输入频率的输出。可以产生频率不同于输入频率的输出。解解返 回第11页，本讲稿共64页下 页上 页(4)若忽略高次项若忽略高次项，当当 i

8、=10mA时，由此产生多大误时，由此产生多大误差？差？表明 叠加定理不适用于非线性电路。叠加定理不适用于非线性电路。解解表明 当输入信号很小时，把非线性问题线性当输入信号很小时，把非线性问题线性化引起的误差很小。化引起的误差很小。返 回第12页，本讲稿共64页3.3.3.3.非线性电阻的非线性电阻的非线性电阻的非线性电阻的串联和并联串联和并联串联和并联串联和并联下 页上 页非线性电阻的串联非线性电阻的串联非线性电阻的串联非线性电阻的串联图解法图解法+i+u1u2i2i1uio同一电流下同一电流下将电压相加将电压相加返 回第13页，本讲稿共64页下 页上 页非线性电阻的并联非线性电阻的并联非线性

9、电阻的并联非线性电阻的并联图解法图解法uio+i+u1u2i1i2同一电压下同一电压下将电流相加将电流相加返 回第14页，本讲稿共64页下 页上 页只有所有非线性电阻元件的控制类型相同只有所有非线性电阻元件的控制类型相同,才能得才能得出其串联或并联等效电阻伏安特性的解析表达式。出其串联或并联等效电阻伏安特性的解析表达式。流控型非线性电阻串联组合的等效电阻还是一个流流控型非线性电阻串联组合的等效电阻还是一个流控型的非线性电阻；压控型非线性电阻并联组合的控型的非线性电阻；压控型非线性电阻并联组合的等效电阻还是一个压控型的非线性电阻。等效电阻还是一个压控型的非线性电阻。注意压控型和流控型非线性电阻串

10、联或并联，用图解方法压控型和流控型非线性电阻串联或并联，用图解方法可以获得等效非线性电阻的伏安特性。可以获得等效非线性电阻的伏安特性。返 回第15页，本讲稿共64页下 页上 页4.4.4.4.含有一个非线性电阻元件电路的求解含有一个非线性电阻元件电路的求解含有一个非线性电阻元件电路的求解含有一个非线性电阻元件电路的求解i+uab线性线性含源含源电阻电阻网络网络i+uab+UocReq应用应用KVL得：得：g(u)uiUoco设非线性电阻的伏安特性为：设非线性电阻的伏安特性为：i=g(u)解答解答返 回第16页，本讲稿共64页下 页上 页i(u)uiUoco静态工作点静态工作点负载线负载线返 回

11、第17页，本讲稿共64页17.2 17.2 非线性电容和非线性电容和非线性电感非线性电感1.1.1.1.非线性电容非线性电容非线性电容非线性电容 非线性电容元件的库伏特性不是一条通过原点的非线性电容元件的库伏特性不是一条通过原点的直线，而遵循某种特定的非线性函数关系。直线，而遵循某种特定的非线性函数关系。下 页上 页符号符号符号符号库伏特性库伏特性库伏特性库伏特性 q=f(u)u=h(q)+-ui返 回第18页，本讲稿共64页电容的电荷是两端电压的单值函电容的电荷是两端电压的单值函数。数。下 页上 页类型类型类型类型电压控制型电压控制型电荷控制型电荷控制型电容的电压是电荷的单值函数。电容的电压

12、是电荷的单值函数。单调型单调型库伏特性在库伏特性在q u平面上单调增平面上单调增长或单调下降。长或单调下降。静态电容静态电容静态电容静态电容CC和动态电容和动态电容和动态电容和动态电容CCddouqP返 回第19页，本讲稿共64页下 页上 页例例 含有一非线性电容的协调电路，电容的库伏含有一非线性电容的协调电路，电容的库伏特性为：特性为：，试分析此电路的，试分析此电路的工作。工作。分析分析信号+UoRL直流偏直流偏置电压置电压quo 调节调节U0，可以改变电容的，可以改变电容的大小而达到谐调的目的。大小而达到谐调的目的。返 回第20页，本讲稿共64页2.2.2.2.非线性电感非线性电感非线性电

13、感非线性电感 非线性电感元件的韦安特性不是一条通过原点的直非线性电感元件的韦安特性不是一条通过原点的直线，而遵循某种特定的非线性函数关系。线，而遵循某种特定的非线性函数关系。下 页上 页符号符号符号符号韦安特性韦安特性韦安特性韦安特性 i=h()u=h(q)+-ui类型类型类型类型磁通控制型磁通控制型电感的电流是磁通的单值函数。电感的电流是磁通的单值函数。返 回第21页，本讲稿共64页下 页上 页电流控制型电流控制型电感的磁通链是电流的单值函数。电感的磁通链是电流的单值函数。单调型单调型韦安特性在韦安特性在 i平面上单调增长平面上单调增长或单调下降。或单调下降。返 回静态电感静态电感静态电感静

14、态电感LL和动态电感和动态电感和动态电感和动态电感LLddoiP第22页，本讲稿共64页下 页上 页注意 大多数实际非线性电感元件包含铁磁材料制成的心大多数实际非线性电感元件包含铁磁材料制成的心子子,由于铁磁材料的磁滞现象的影响由于铁磁材料的磁滞现象的影响,它的它的 i 特性具有回特性具有回线形状。线形状。返 回第23页，本讲稿共64页17.3 17.3 非线性电路的方程非线性电路的方程 列写非线性电路方程的依据仍然是列写非线性电路方程的依据仍然是KCL、KVL和元件伏安特性。对于非线性电阻电路列出的方程是和元件伏安特性。对于非线性电阻电路列出的方程是一组非线性代数方程一组非线性代数方程,而对

15、于含有非线性储能元件的动而对于含有非线性储能元件的动态电路列出的方程是一组非线性微分方程态电路列出的方程是一组非线性微分方程。下 页上 页例例1电路中非线性电阻的特性为：电路中非线性电阻的特性为：，求，求u。+USuiSR1R2+返 回第24页，本讲稿共64页下 页上 页解解应用应用KCL得：得：1对回路对回路1应用应用KVL有：有：非线性电阻特性非线性电阻特性：注意非线性电路的解可能不是唯一的。非线性电路的解可能不是唯一的。+USuiR1R2-+iSi1返 回第25页，本讲稿共64页下 页上 页例例2电路中非线性电容的库伏特性为：电路中非线性电容的库伏特性为：试以试以q为变量写出微分方程。为

16、变量写出微分方程。解解应用应用KCL得：得：注意 非线性代数方非线性代数方程和非线性微分方程的程和非线性微分方程的解析解一般难以求得解析解一般难以求得,但但可以利用计算机求得数可以利用计算机求得数值解。值解。CuiSi0R0+iC返 回第26页，本讲稿共64页17.4 17.4 小信号分析法小信号分析法 小小信信号号分分析析方方法法是是电电子子工工程程中中分分析析非非线线性性电电路路的的一一个个重要方法。重要方法。下 页上 页 当电路的信号变化幅度很小，可以围绕任何工作点建立当电路的信号变化幅度很小，可以围绕任何工作点建立一个局部线性模型，运用线性电路分析方法进行研究。一个局部线性模型，运用线

17、性电路分析方法进行研究。小信号分析法小信号分析法1.1.1.1.小信号分析法的基本概念小信号分析法的基本概念小信号分析法的基本概念小信号分析法的基本概念分析的前提分析的前提分析的前提分析的前提返 回第27页，本讲稿共64页下 页上 页+Uoi=g(u)uuS(t)Ro+i电路方程：电路方程：任何时刻满足：任何时刻满足：令令令令 uuSS(tt)=0)=0，求出求出求出求出静态工作点静态工作点静态工作点静态工作点Uoi=g(u)uRo+i直流偏直流偏置电压置电压时变小时变小信号信号压控电阻压控电阻返 回第28页，本讲稿共64页下 页上 页Uoi=g(u)uRo+iuioi=g(u)静态工作点静态

18、工作点返 回第29页，本讲稿共64页下 页上 页+Uoi=g(u)uuS(t)Ro+i考虑考虑考虑考虑uuSS(tt)存在存在存在存在工作点附近的扰动工作点附近的扰动非线性元件线性化非线性元件线性化非线性元件线性化非线性元件线性化非线性电阻特性非线性电阻特性 i=g(u)可写为可写为返 回第30页，本讲稿共64页下 页上 页按泰勒级数展开按泰勒级数展开忽略高次项忽略高次项线性关系线性关系小信号等效电路小信号等效电路小信号等效电路小信号等效电路返 回第31页，本讲稿共64页下 页上 页+Uoi=g(u)uuS(t)Ro+i+uS(t)Ro+Rdi1(t)u1(t)小信号等小信号等效电路效电路返

19、回第32页，本讲稿共64页下 页上 页+uS(t)Ro+Rdi1(t)u1(t)小结小信号分析法的步骤为：小信号分析法的步骤为：求解非线性电路的静态工作点求解非线性电路的静态工作点;求解非线性电路的动态电导或动态电阻；求解非线性电路的动态电导或动态电阻；作出静态工作点处的小信号等效电路；作出静态工作点处的小信号等效电路；根据小信号等效电路进行求解根据小信号等效电路进行求解。根据小信号等效电路解得：根据小信号等效电路解得：返 回第33页，本讲稿共64页下 页上 页2.2.典型例题典型例题例例1求求电路电路在静态工作点处由小信号所产生的在静态工作点处由小信号所产生的u(t)和和i(t)。已知已知i

20、S(t)=0.5cost，非线性电阻的伏安特性为：，非线性电阻的伏安特性为：解解应用应用KCL和和KVL：整理得：整理得：u6Vi01+i+iS返 回第34页，本讲稿共64页下 页上 页求电路的静态工作点，令求电路的静态工作点，令不符题意不符题意得静态工作点：得静态工作点：求动态电导求动态电导 作出静态工作点处的小信号等效电路作出静态工作点处的小信号等效电路 返 回第35页，本讲稿共64页下 页上 页解得：解得：u1Gdi01+i1iS返 回第36页，本讲稿共64页下 页上 页例例2求求通过电压源的稳态电流通过电压源的稳态电流i(t)。已知：已知：uS(t)=10+0.1sint V，非线性电

21、阻的伏安特性为：，非线性电阻的伏安特性为：解解 电源的直流量远大于交流量，电源的直流量远大于交流量，可用小信号分析。可用小信号分析。1Fi+i0uS作直流电路，求工作点作直流电路，求工作点+IQ10V+UQ求动态电导求动态电导 返 回第37页，本讲稿共64页下 页上 页作出静态工作点处的小信号等效电路作出静态工作点处的小信号等效电路 1F+i10.1sintGd应用应用相量法相量法：返 回第38页，本讲稿共64页17.5 17.5 分段线性化方法分段线性化方法下 页上 页 把非线性的求解过程分成几个线性区段，对每个线性把非线性的求解过程分成几个线性区段，对每个线性区段应用线性电路的计算方法，也

22、称折线法区段应用线性电路的计算方法，也称折线法。分段线性化方法分段线性化方法1.1.1.1.理想二极管模型理想二极管模型理想二极管模型理想二极管模型正向导通正向导通uioAB反向截止反向截止返 回第39页，本讲稿共64页下 页上 页2.2.分段线性化方法分段线性化方法u=Ri+ud+U0 i 0例例1画出图示串联电路的伏安特性。画出图示串联电路的伏安特性。R+U0i+udu解解电电阻阻uio二二极极管管U0画出各元件的伏安特性；画出各元件的伏安特性；电路方程：电路方程：应用图解法应用图解法uU0 i=0uioU0ACB返 回第40页，本讲稿共64页uio下 页上 页例例2用分段线性化法讨论隧道

23、二极管的伏安特性。用分段线性化法讨论隧道二极管的伏安特性。解解伏安特性用三段直线粗略表伏安特性用三段直线粗略表示，其斜率分别为：示，其斜率分别为：GcU1GaGbU2G=Ga 当u U1G=Gb 当U1 u U2把伏安特性分解为三个特性：把伏安特性分解为三个特性：GcU1GaGbU2uio当u U1有：有：G1u=GauG1=Ga返 回第41页，本讲稿共64页下 页上 页当U1 u U2，有有：G1u+G2u=GbuGcU1GaGbU2uioG1+G2=Gb当U2 0，自治方程的解自治方程的解x1(t)和和x2(t)在平在平面上描绘出的以初始状态面上描绘出的以初始状态x1(0)和和x2(0)为

24、起为起点的轨迹点的轨迹。返 回第48页，本讲稿共64页下 页上 页相图相图对不同的初始条件，在状态平面上绘出的一对不同的初始条件，在状态平面上绘出的一族相轨道。族相轨道。例例 通常从相图可以定性了解状态方程所描述的电路通常从相图可以定性了解状态方程所描述的电路工作状态的整个变化情况，而不必直接求解非线性微分工作状态的整个变化情况，而不必直接求解非线性微分方程。方程。注意用状态平面讨论二阶线性用状态平面讨论二阶线性R、L、C串联电路放电的串联电路放电的动态过程。动态过程。RLC+-iU0初始条件：初始条件：解解uC(0-)=U0 i(0-)=0返 回第49页，本讲稿共64页下 页上 页RLC+-

25、iU0电路方程电路方程：返 回第50页，本讲稿共64页下 页上 页讨论电路中的放电过程为衰减振荡电路中的放电过程为衰减振荡性质，对应不同的初始条件，性质，对应不同的初始条件，相轨道是一族螺旋线相轨道是一族螺旋线,并以原点并以原点为其渐近点。为其渐近点。螺旋线的圈间距离表征了振荡的衰减率，而每一螺旋线的圈间距离表征了振荡的衰减率，而每一圈对应于振荡的一个周期。圈对应于振荡的一个周期。原点表示原点表示x1=0、x2=0，是方程的所谓，是方程的所谓“平衡点平衡点”。返 回第51页，本讲稿共64页下 页上 页电路中的放电过程为衰减性电路中的放电过程为衰减性质，对应不同的初始条件，质，对应不同的初始条件

26、，相轨道是一族变形的抛物线。相轨道是一族变形的抛物线。原点是渐近点，相点的运动方向趋近于原点原点是渐近点，相点的运动方向趋近于原点。返 回第52页，本讲稿共64页下 页上 页电路中的放电过程为不衰减电路中的放电过程为不衰减的正弦振荡，对应不同的初的正弦振荡，对应不同的初始条件，相轨道是一族椭圆。始条件，相轨道是一族椭圆。振荡的振幅与初始条件有关振荡的振幅与初始条件有关。返 回第53页，本讲稿共64页下 页上 页注意相轨道形状的研究可以对定性了解电路全部解提供有用相轨道形状的研究可以对定性了解电路全部解提供有用的信息的信息。在某些非线性自治电路中，在一定的初始条件下在某些非线性自治电路中，在一定

27、的初始条件下会建立起不衰减的周期振荡过程，此时所对应的会建立起不衰减的周期振荡过程，此时所对应的相轨道将是一条称为极限环的孤立闭合曲线。相轨道将是一条称为极限环的孤立闭合曲线。返 回第54页，本讲稿共64页*17.8 17.8 非线性振荡电路非线性振荡电路下 页上 页 电子振荡电路一般至少含有两个储能元件和至少一个非电子振荡电路一般至少含有两个储能元件和至少一个非线性元件。线性元件。1.1.1.1.范德坡电路范德坡电路范德坡电路范德坡电路uRLC+-iLuc+-非线性电阻的伏安特性：非线性电阻的伏安特性：状态方程：状态方程：iL=iR返 回第55页，本讲稿共64页下 页上 页2.2.范德坡振荡

28、电路的相图范德坡振荡电路的相图返 回第56页，本讲稿共64页下 页上 页对不同的对不同的 ，相图不同。相图不同。=0.1注意有单一的闭合曲线存在有单一的闭合曲线存在(极限环极限环)，相邻的相轨道都卷相邻的相轨道都卷向它，所以不管相点最初在极限环外或是在极限环向它，所以不管相点最初在极限环外或是在极限环内，最终都将沿着极限环运动。内，最终都将沿着极限环运动。返 回第57页，本讲稿共64页下 页上 页注意不管初始条件如何，在所研究电路中最终将建立起周期不管初始条件如何，在所研究电路中最终将建立起周期性振荡。这种在非线性自治电路产生的持续振荡是一种性振荡。这种在非线性自治电路产生的持续振荡是一种自激

29、振荡。自激振荡。返 回第58页，本讲稿共64页*17.9 17.9 混沌电路简介混沌电路简介下 页上 页发生在确定性系统中的一种不确定行为发生在确定性系统中的一种不确定行为。混沌混沌注意混沌的一个最显著的特点是状态变量的波形对状混沌的一个最显著的特点是状态变量的波形对状态变量的初始值极为敏感；态变量的初始值极为敏感；在有些二阶非线性非自治电路或三阶非线性自治在有些二阶非线性非自治电路或三阶非线性自治电路中存在着混沌现象。电路中存在着混沌现象。返 回第59页，本讲稿共64页下 页上 页分析研究混沌的方法主要有分析研究混沌的方法主要有:对电路直接进行实验，在实验中对混沌现象进行对电路直接进行实验，

30、在实验中对混沌现象进行观察和分析。观察和分析。使用计算机对非线性电路进行数值计算，从得到的使用计算机对非线性电路进行数值计算，从得到的相图和时域波形等来判别混沌特征的信息。相图和时域波形等来判别混沌特征的信息。返 回第60页，本讲稿共64页下 页上 页例例变容二极管混沌电路变容二极管混沌电路 RDi+u=UmcostuL电流的分叉电流的分叉返 回第61页，本讲稿共64页*17.10 17.10 人工神经元电路人工神经元电路下 页上 页 部分模仿人脑神经系统的结构和功能，是人脑功能部分模仿人脑神经系统的结构和功能，是人脑功能的一种简化和抽象的模型。的一种简化和抽象的模型。人工神经网络人工神经网络

31、人工神经元模型人工神经元模型 把生物神经元当作是具有输入和输出处理信息的单把生物神经元当作是具有输入和输出处理信息的单元，其输入和输出之间的关系可用具有饱和特性的一元，其输入和输出之间的关系可用具有饱和特性的一种型非线性转移函数来描述。人工神经元模型基于上种型非线性转移函数来描述。人工神经元模型基于上述设想构成。述设想构成。返 回第62页，本讲稿共64页下 页上 页例例人工神经网络的人工神经网络的Hopfield电路模型。电路模型。第第k个神经元电路个神经元电路输入结点处有：输入结点处有：输出有：输出有：返 回第63页，本讲稿共64页上 页注意对每个神经元都可以列出上述类似的方程，这样就构对每个神经元都可以列出上述类似的方程，这样就构成了一个成了一个n阶非线性微分方程组。当给定一组初始值后，阶非线性微分方程组。当给定一组初始值后，就可以求出此方程组的解就可以求出此方程组的解；以这种神经元模型为基础，可以设计出用来处理以这种神经元模型为基础，可以设计出用来处理和求解多种不同类型问题的神经网络电路。和求解多种不同类型问题的神经网络电路。返 回第64页，本讲稿共64页