工业电气控制第一章PPT讲稿.ppt
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1、工业电气控制第一章第1页,共94页,编辑于2022年,星期日总学时:总学时:54讲讲课:课:42实实验:验:12单单位:机电工程学院位:机电工程学院学学 分:分:3.03.0性性质:专业课质:专业课上课时间:周三上课时间:周三3-5节教学楼节教学楼209实验地点:英东楼实验地点:英东楼206第2页,共94页,编辑于2022年,星期日1,胡汉琪主编,胡汉琪主编,可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用(第二版第二版),中国,中国电力版社,电力版社,20082,邓则名主编,邓则名主编,电器与可编程控制器应用技术电器与可编程控制器应用技术.北京,机械工业出北京,机械工业出版社,版社,2003.参
2、考教材两个部分1,电气控制技术部分,电气控制技术部分2,可编程控制器技术部分,可编程控制器技术部分第3页,共94页,编辑于2022年,星期日电气控制技术部分主要内容电气控制技术部分主要内容一、常用低压控制电器组成电气控制线路基本元件或单元。二、电气控制系统的典型控制线路分析复杂控制线路由基本线路构成的。常用电气控制线路设计三、典型生产机械电气控制线路分析第4页,共94页,编辑于2022年,星期日 第一章 常用低压控制电器第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述第二节第二节第二节第二节 接触器接触器接触器接触器第三节第三节第三节第三节 继电器继电器继电器继电器第四节第四节第四节第四节 熔断器熔
3、断器熔断器熔断器第六节第六节第六节第六节 主令电器主令电器主令电器主令电器本章小结本章小结本章小结本章小结第五节第五节第五节第五节 低压开关和低压断路器低压开关和低压断路器低压开关和低压断路器低压开关和低压断路器第5页,共94页,编辑于2022年,星期日第一节第一节概述概述电器是对电能的生产,输送,分配以及应用起到控制、调节、检测及保护等作用的工具之总称。如开关,熔断器,变压器等都属于电器。能够按照外界指定的信号手动或自动的接通和断开电路,实现对电路控制的电气叫控制电器。如熔断器、开关、电磁式控制电磁铁都属控制电器。第6页,共94页,编辑于2022年,星期日第一节第一节概述概述一、电器的分类一
4、、电器的分类按电器的按电器的工作电压等级工作电压等级分:高压电器和低压电器分:高压电器和低压电器 交流电压交流电压1200v1200v,直流电压,直流电压1500v1500v按电器的按电器的动作性质动作性质分分 :手动电器和自动电器:手动电器和自动电器按电器的按电器的性能和用途性能和用途分:主令电器(各种传感器,按钮,行程开关),控制电器分:主令电器(各种传感器,按钮,行程开关),控制电器(继电器,接触器,电磁阀)和保护电器(熔断器,热继电器),执行电器(电(继电器,接触器,电磁阀)和保护电器(熔断器,热继电器),执行电器(电磁铁,电磁离合器)。磁铁,电磁离合器)。按按有无触点有无触点分:有触
5、点电器(刀开关、接触器)和无触点电器分:有触点电器(刀开关、接触器)和无触点电器 (可控硅、(可控硅、固态继电器、晶闸管,大功率三极管,大功率场效应管)固态继电器、晶闸管,大功率三极管,大功率场效应管)按按工作电压种类工作电压种类分:交流控制电器和直流控制电器。分:交流控制电器和直流控制电器。按按工作原理工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。分:电磁式电器和非电量控制电器。第7页,共94页,编辑于2022年,星期日第一节第一节概述概述二、我国低压电器的发展二、我国低压电器的发展1 1、电气控制经历几个阶段、电气控制经历几个阶段手动控制:电器比较单一手动控制:电器比较单一继电接触器控制:按钮,
6、接触器,继电器对电机进行控制,持续时继电接触器控制:按钮,接触器,继电器对电机进行控制,持续时间长。间长。顺序控制器控制:伴随中小规模集成电路应用产生,实现简单逻辑顺序控制器控制:伴随中小规模集成电路应用产生,实现简单逻辑控制,随着集成电路迅速发展,大规模超大规模集成电路产生,微控制,随着集成电路迅速发展,大规模超大规模集成电路产生,微处理器,单片机,功能芯片,使得控制系统进入一个新的领域。处理器,单片机,功能芯片,使得控制系统进入一个新的领域。可编程控制器(可编程控制器(PLCPLC):加工中心机床,自适应数控机床,计算机群控系):加工中心机床,自适应数控机床,计算机群控系统,柔性制造系统。
7、统,柔性制造系统。第8页,共94页,编辑于2022年,星期日第一节第一节概述概述二、我国低压电器的发展二、我国低压电器的发展2 2、电气控制的发展、电气控制的发展现代大工业生产提出的更高要求:汽车,冰箱,彩电大现代大工业生产提出的更高要求:汽车,冰箱,彩电大型生产线。型生产线。其他技术的发展推动着电气控制发展技术:大功率半导其他技术的发展推动着电气控制发展技术:大功率半导体技术器件(电力电子技术使得传统电子技术由弱电领体技术器件(电力电子技术使得传统电子技术由弱电领域到强电领域),大规模集成电路,计算机控制技术,域到强电领域),大规模集成电路,计算机控制技术,检测技术,现代控制理论(例如,交流
8、变频调速控制)检测技术,现代控制理论(例如,交流变频调速控制)等。等。第9页,共94页,编辑于2022年,星期日第一节第一节概述概述二、我国低压电器的发展二、我国低压电器的发展3 3、我国低压电器、我国低压电器1 1)原装进口:价格高,性能好)原装进口:价格高,性能好 ABBABB、西门子、施耐德、西门子、施耐德2 2)引进国外技术,在国内生产:正泰,德力西)引进国外技术,在国内生产:正泰,德力西3 3)我国自己的产品:上海电气、长城电器、)我国自己的产品:上海电气、长城电器、低压电器:智能化、可通信是发展趋势。其产品的特征是:其产品的特征是:产品中装有微处理器;产品中装有微处理器;产品带有通
9、信接口,能与现场总线连接;产品带有通信接口,能与现场总线连接;采用标准化结构,具有互换性,采用模数化结构;采用标准化结构,具有互换性,采用模数化结构;保护功能齐全,具有外部故障记录显示、内部故保护功能齐全,具有外部故障记录显示、内部故 障自诊断、进行双向通信等。障自诊断、进行双向通信等。第10页,共94页,编辑于2022年,星期日接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控制电路。主要控制对象是电路机,能实现远距离控制,并具有欠压、零压保护。接触器由电磁系统,触头系统和灭弧装置组成。第二节第二节接触器接触器第11页,共94页,编辑于2022年,星期日一、结构和工作原理一、结构和工作原理电磁系
10、统:铁心,线圈触头系统:主触头,辅助触头灭弧系统:第12页,共94页,编辑于2022年,星期日一、结构和工作原理一、结构和工作原理1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。组成组成 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈第二节第二节接触器接触器交流交流:硅钢片叠加:硅钢片叠加直流直流:整块铸铁或铸钢:整块铸铁或铸钢U形,形,E形,形,O形形交流线圈交流线圈:短而粗,有骨架。:短而粗,
11、有骨架。直流线圈直流线圈:细而长,无骨架。:细而长,无骨架。第13页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触器接触器第14页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触器接触器吸力特性吸力特性吸力特性吸力特性吸力特性:电磁吸力与气隙的关系曲线。:电磁吸力与气隙的关系曲线。说明:说明:说明:说明:吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接方式有关。吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接方式有关。式中:当为常数时,电磁吸力的近似计算公式:电磁吸力的近似计算公式:交流电磁机构:交流电磁机构:第15页,共94页,编辑于2022年,星期日当频率、匝数和电压都为常数时,磁通为常数时:当频率、匝
12、数和电压都为常数时,磁通为常数时:F F为常数为常数结论:结论:a交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化(如考虑漏磁通,随的减少略有增加)。b交流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙的减小而减小。磁路定律磁路定律磁路定律磁路定律交流中磁阻主要是气隙交流中磁阻主要是气隙交流中磁阻主要是气隙交流中磁阻主要是气隙第16页,共94页,编辑于2022年,星期日直流电磁机构直流电磁机构结论:结论:a a电流为常数电流为常数(与磁路的气隙大小无关,取决于线圈的电阻与磁路的气隙大小无关,取决于线圈的电阻),b直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大;第17页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触
13、器接触器反力特性为起始位置,为起始位置,动、静触头接动、静触头接触时的位置触时的位置吸力特性与反力特性配合吸力特性与反力特性配合得当,才有吸力特性与反力特性配合得当,才有助于电器性能的改善。在实际应助于电器性能的改善。在实际应用中可调节反力弹簧或触头初压力以用中可调节反力弹簧或触头初压力以改变反力特性,使之与吸力特性有良改变反力特性,使之与吸力特性有良好的配合。好的配合。第18页,共94页,编辑于2022年,星期日一、结构和工作原理一、结构和工作原理2.2.触头系统触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。类型类型 所控制的电路:主触头和辅助触头所控制的电路:主触头和
14、辅助触头按期原始状态:常开触头和常闭触头按期原始状态:常开触头和常闭触头第二节第二节接触器接触器结构形式:桥形触头和指型触头结构形式:桥形触头和指型触头结构形式:点接触,线接触和面接触结构形式:点接触,线接触和面接触第19页,共94页,编辑于2022年,星期日一、结构和工作原理一、结构和工作原理3.3.灭弧系统灭弧系统 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压电压大于大于 10V10V,电流电流超过超过80mA80mA时,触头间会产生蓝色时,触头间会产生蓝色 的光柱,的光柱,即电弧。即电弧。v 电弧的危害电弧的危害 :延长了切断故障的时间;延长了切断故障的时
15、间;高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏;高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏;形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭弧措施:降低电弧温度;减少电弧两端电压灭弧措施:降低电弧温度;减少电弧两端电压v方法:灭弧罩;灭弧栅;磁吹灭弧装置方法:灭弧罩;灭弧栅;磁吹灭弧装置第二节第二节接触器接触器第20页,共94页,编辑于2022年,星期日交流接触器线圈通以交流电,主触头接通,分断交流主电路。第二节第二节接触器接触器二、交流接触器二、交流接触器 第21页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触器接触器交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引
16、线圈灭弧装置第22页,共94页,编辑于2022年,星期日1 1工作原理工作原理 线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心 振 动,需 加 短 路环。第二节第二节接触器接触器第23页,共94页,编辑于2022年,星期日2 2出现问题出现问题1 1)当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,是铁心发热;)当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,是铁心发热;2 2)交流接触器铁心的磁通是交变的,故当磁通为零时,电磁吸力也为零,使铁心产)交流接触器铁心的磁通是交变的,故当磁通为零时,电磁吸力也为零,使铁心产生强烈的震动和噪声。生强烈的震动和噪声
17、。第二节第二节接触器接触器3 3解决方法解决方法1 1)铁心用硅钢片迭制而成,减少涡流路径,加硅增加电阻,减少铁心电流,从)铁心用硅钢片迭制而成,减少涡流路径,加硅增加电阻,减少铁心电流,从而减少电流损耗;而减少电流损耗;2 2)在铁心端面上安装一个铜质短路环)在铁心端面上安装一个铜质短路环第24页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触器接触器4 4结构特点结构特点铁心用硅钢片冲压迭制而成;线圈做成短而粗的圆筒状;在铁心端面上安装一个铜铁心用硅钢片冲压迭制而成;线圈做成短而粗的圆筒状;在铁心端面上安装一个铜质短路环质短路环第25页,共94页,编辑于2022年,星期日直流接触器线圈
18、通以直流电流,主触头接通、切断直流主电路。第二节第二节接触器接触器二、直流接触器二、直流接触器 铁心用整块钢块构成;线圈做成长而薄的圆筒状。第26页,共94页,编辑于2022年,星期日KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM第二节第二节接触器接触器三、接触器的符号三、接触器的符号 第27页,共94页,编辑于2022年,星期日第二节第二节接触器接触器四、接触器的主要技术指标和选择四、接触器的主要技术指标和选择 接触器的型号和代表意义例如:CJ2040/03第28页,共94页,编辑于2022年,星期日额定电压额定电压 交流接触器:127、220、380、500V 直流接触器:110、22
19、0、440V 交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器:36、110(127)、220、380V 直流接触器:24、48、220、440V 第二节第二节接触器接触器四、接触器的主要技术指标和选择四、接触器的主要技术指标和选择 第29页,共94页,编辑于2022年,星期日 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压;接触器的额定电压应大于或等于
20、负载回路的额定电压;交流:交流:220v,380v,660v,1140v220v,380v,660v,1140v;直流:;直流:110,220,440,660110,220,440,660额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。触头数目触头数目电磁线圈的电源种类,频率和额定电压电磁线圈的电源种类,频率和额定电压额定操作频率(次额定操作频率(次/h/h),允许每小时接通的次数),允许每小时接通的次数第二节第二节接触器接触器四、四、接触器的主要技术指标和选择接触器的主要技术指标和选择第30页,共94页,编辑于2022年,星期日继电器是一种根据特定形式的输
21、入信号而动作的自动控制电器。继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。用于控制与保护电路或作信号转换用。用于控制与保护电路或作信号转换用。分类:分类:按用途分按用途分 :控制和保护继电器:控制和保护继电器 按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、热继电器热继电器 按输入信号分:电流、电压、时间、速度、压力按输入信号分:电流、电压、时间、速度、压力第三节第三节继电器继电器第31页,共94页,编辑于2022年,星期日一、电磁式继电器一、电磁式继电器第三节第三节继电器继电器1.结构:电磁系统;触头系统;释放弹簧组成。2.工作原理:同接
22、触器3.符号:第32页,共94页,编辑于2022年,星期日一、电磁式继电器一、电磁式继电器第三节第三节继电器继电器电磁式继电器特性输入-输出特性X1:继电器释放值X2:继电器吸合值k=X1/X2:继电器的返回系数K值可以通过调节释放弹簧的松紧程度或调整铁心与衔铁之间非磁性垫片的厚度来达到吸合和释放时间吸合时间:从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间释放时间:从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间第33页,共94页,编辑于2022年,星期日二、电流继电器二、电流继电器特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。分类:过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器第三节第三节继电器继电器
23、第34页,共94页,编辑于2022年,星期日欠电流继电器KAIIKAKAKA二、电流继电器二、电流继电器第三节第三节继电器继电器第35页,共94页,编辑于2022年,星期日特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细分类:欠电压继电器(分类:欠电压继电器(30%-50%UN30%-50%UN)和过电压继电器)和过电压继电器(105%-120%UN105%-120%UN)、零电压继电器()、零电压继电器(0%-25%UN0%-25%UN)结构原理:与电流继电器类似结构原理:与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA三、电压继电器三、电压继电器第三节第三节
24、继电器继电器第36页,共94页,编辑于2022年,星期日 中间继电器实质上是一种电压继中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同。电器,结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。是扩展触点的数量。三、中间继电器三、中间继电器第三节第三节继电器继电器第37页,共94页,编辑于2022年,星期日作用:利用电流的热效应原理电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作四、热继电器四、热继电器第三节第三节继电器继电器型式:双金属
25、片式 热敏电阻式易熔合金式结构:由发热元件、双金属片(两种膨胀系数不一样)和触头及动作机构等部分组成。1、负荷过重;2、电机电压过高或过低;3、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;4、电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;5、机械传动部分发生故障等。第38页,共94页,编辑于2022年,星期日四、热继电器四、热继电器第三节第三节继电器继电器a)外形b)结构图1-电流整定装置2-主电路接线柱3-复位按钮 4-常闭触头5-动作机构6-热元件31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱33-常开触头接线柱 双金属片式热继电器第39页,共94页,编辑于2022年,星期
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