运动的守恒定律 (2).ppt
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1、关于运动的守恒定律(2)现在学习的是第1页,共89页1 质点及质点系的动量定理质点及质点系的动量定理第三章第三章 运动的守恒定律运动的守恒定律3 动量守恒定律及意义动量守恒定律及意义5 功能原理功能原理主要内容主要内容:4 质点及质点系的动能定理质点及质点系的动能定理6 机械能守恒定律机械能守恒定律2 质心及质心运动定理质心及质心运动定理现在学习的是第2页,共89页1.1 质点的动量及动量定理质点的动量及动量定理动量定理的微分形式动量定理的微分形式 冲量冲量 动量定理的积分形式动量定理的积分形式 动量动量 现在学习的是第3页,共89页1.2 质点组的动量及动量定理质点组的动量及动量定理 由具有
2、相互作用的若干个质点构成的系统,由具有相互作用的若干个质点构成的系统,称之为称之为质点组质点组.系统内各质点之间的相互作用力称之为系统内各质点之间的相互作用力称之为内力内力.系统外其它物体对系统内任意一质点的作用系统外其它物体对系统内任意一质点的作用力称之为力称之为外力外力.现在学习的是第4页,共89页质点组受的合外力质点组受的合外力质点组的动量质点组的动量质点组的动量定理的微分形式质点组的动量定理的微分形式 质点组动量定理的积分形式质点组动量定理的积分形式 现在学习的是第5页,共89页1.3 角动量及角动量定理角动量及角动量定理质点角动量质点角动量角动量定理角动量定理现在学习的是第6页,共8
3、9页2 质心及质心运动定理质心及质心运动定理质心运动定理质心运动定理现在学习的是第7页,共89页3 动量守恒定律及其意义动量守恒定律及其意义动量守恒的条件动量守恒的条件动量守恒的内容动量守恒的内容 1.实际中当合内力远远大于合外力时,动量守恒定实际中当合内力远远大于合外力时,动量守恒定律也可认为成立律也可认为成立.2.某一方向上合外力为零,则该方向上动量守恒定某一方向上合外力为零,则该方向上动量守恒定律律.角动量守恒定律角动量守恒定律现在学习的是第8页,共89页4.动量守恒定律是最普遍、最重要的定律之一。动量守恒定律是最普遍、最重要的定律之一。适用于宏观和微观领域。适用于宏观和微观领域。将动量
4、守恒看作是由牛将动量守恒看作是由牛顿定律推导出来的看法是片面的。顿定律推导出来的看法是片面的。直角坐标系中的分量式:直角坐标系中的分量式:3.动量守恒定律只适用于惯性参照系动量守恒定律只适用于惯性参照系.现在学习的是第9页,共89页例题分析例题分析现在学习的是第10页,共89页逆风行舟动量分析现在学习的是第11页,共89页 1.如图所示,一个质量为如图所示,一个质量为 的的小球小球,当它以初速度当它以初速度 射向桌面,撞击桌射向桌面,撞击桌面后以速度面后以速度 弹开弹开.和和 与桌面法线与桌面法线方向之间的夹角分别为方向之间的夹角分别为 和和 .(1)求小球所受到的冲量;求小球所受到的冲量;(
5、2)如果撞击的时间为如果撞击的时间为 ,试求桌面施于,试求桌面施于小球的平均冲击力小球的平均冲击力.现在学习的是第12页,共89页解解 已知条件如图所示。已知条件如图所示。现在学习的是第13页,共89页现在学习的是第14页,共89页 2.如图所示,在光滑的平面上,质量为如图所示,在光滑的平面上,质量为 的质点以角速度的质点以角速度 沿半径为沿半径为 的圆周匀速运的圆周匀速运动动.试分别用积分法和动量定理,求出试分别用积分法和动量定理,求出 从从 到到 的过程中合外力的冲量的过程中合外力的冲量.解解用积分法求解如下:用积分法求解如下:现在学习的是第15页,共89页用动量定理求解如下:用动量定理求
6、解如下:现在学习的是第16页,共89页4.1 功功1.功的定义功的定义4 质点及质点系的动能定理质点及质点系的动能定理现在学习的是第17页,共89页2.在直角坐标系中:元功可表示为在直角坐标系中:元功可表示为功是标量。只有大小,没有方向。功是标量。只有大小,没有方向。3.变力对它做功变力对它做功4.合力对质点做的功合力对质点做的功合力的功等于各分力的功的代数和。合力的功等于各分力的功的代数和。现在学习的是第18页,共89页4.2 功率功率1.平均功率平均功率2.瞬时功率瞬时功率(简称功率简称功率)3.功率的单位功率的单位功率的单位为焦耳每秒功率的单位为焦耳每秒().现在学习的是第19页,共89
7、页 作用在质点上的合外力所做的功等于该质作用在质点上的合外力所做的功等于该质点动能的增量点动能的增量.4.3 质点的动能定理质点的动能定理现在学习的是第20页,共89页若是若是N 个质点构成的质点组个质点构成的质点组,则则4.4 质点组的动能定理质点组的动能定理现在学习的是第21页,共89页 动量和动能的相同点是:二者都是描述质点动量和动能的相同点是:二者都是描述质点运动的状态量运动的状态量.动量和动能的不同点是:动量和动能的不同点是:1 1、动量是矢量,而动能是标量;、动量是矢量,而动能是标量;2 2、动量取决于力对时间的积累、动量取决于力对时间的积累(冲量冲量),而动能则取决于力对空间积累
8、而动能则取决于力对空间积累(功功);3 3、质点组动量的改变仅与外力的冲量有、质点组动量的改变仅与外力的冲量有 关,质点组动能的改变不仅与外力有关关,质点组动能的改变不仅与外力有关 而且还与内力有关;而且还与内力有关;4 4、质点间机械运动的传递用动量来描述,、质点间机械运动的传递用动量来描述,机械运动与其它形式运动的传递用动能机械运动与其它形式运动的传递用动能 来描述来描述.动量和动能的异同点动量和动能的异同点现在学习的是第22页,共89页5.1 保守力及保守力的功保守力及保守力的功1.万有引力的功万有引力的功5 功能原理功能原理2.重力的功重力的功现在学习的是第23页,共89页3.弹性力的
9、功弹性力的功 若某种力做功仅与起末位置有关而与路径若某种力做功仅与起末位置有关而与路径无关,则这种力称之为无关,则这种力称之为保守力保守力;若某种力做功不仅与起末位置有关而且还与路若某种力做功不仅与起末位置有关而且还与路径有关,则这种力称之为径有关,则这种力称之为非保守力非保守力.保守力和非保守力属于系统保守力和非保守力属于系统(质点组质点组)的内的内力力.现在学习的是第24页,共89页保守力与非保守力的区分保守力与非保守力的区分保守力与非保守力的区分保守力与非保守力的区分:保守力:重力、弹性力、万有引力、静电力重力、弹性力、万有引力、静电力非保守力:摩擦力、爆炸力摩擦力、爆炸力物体沿闭合路径
10、绕行一周,这些力所做的功恒为零,物体沿闭合路径绕行一周,这些力所做的功恒为零,具有这种特性的力统称为保守力。没有这种特性的力,具有这种特性的力统称为保守力。没有这种特性的力,统称为非保守力。统称为非保守力。现在学习的是第25页,共89页5.2 势能势能现在学习的是第26页,共89页讨论:讨论:1.势能为系统所有。势能为系统所有。2.对于非保守力不能引入势能的概念。对于非保守力不能引入势能的概念。3.势能是系统内各物体位置坐标的单值函数。势能是系统内各物体位置坐标的单值函数。4.引入势能的一个重要目的是为了简化保引入势能的一个重要目的是为了简化保守力功的计算。守力功的计算。5.a 点的势能在数值
11、上等于将物体从该点移点的势能在数值上等于将物体从该点移到无穷远处保守力所作的功。到无穷远处保守力所作的功。现在学习的是第27页,共89页5.3 功能原理功能原理现在学习的是第28页,共89页6 机械能和机械能守恒定律机械能和机械能守恒定律 若外力和非保守内力均不做功,或质点组在若外力和非保守内力均不做功,或质点组在只有保守内力做功的条件下,质点组内部的机械只有保守内力做功的条件下,质点组内部的机械能相互转化,但总的机械能守恒能相互转化,但总的机械能守恒.这就是这就是机械能机械能转化和机械能守恒定律转化和机械能守恒定律.现在学习的是第29页,共89页 (1)前提前提:只有保守内力做功,其它内力和
12、外只有保守内力做功,其它内力和外 力力不做功,或它们的代数和为零,或可以忽略不计;不做功,或它们的代数和为零,或可以忽略不计;(2)只适用于惯性参考系。因为在非惯性参考系中,只适用于惯性参考系。因为在非惯性参考系中,即使满足上述条件,机械能不一定守恒。即使满足上述条件,机械能不一定守恒。(3)与惯性参考系的选择有关。因为外力做功与惯性参考系的选择有关。因为外力做功 虽然与选取参考系无关,但非保守内力做功是否为零虽然与选取参考系无关,但非保守内力做功是否为零,则决定于参考系的选择。则决定于参考系的选择。机械能守恒的几点说明机械能守恒的几点说明:现在学习的是第30页,共89页7 能量转化和能量守恒
13、定律能量转化和能量守恒定律 能量既不能消灭,也不能产生;它只能从一能量既不能消灭,也不能产生;它只能从一个物体传递给另一个物体,或物体的一部分传递个物体传递给另一个物体,或物体的一部分传递给另一部分,由一种形式转化为另一种形式给另一部分,由一种形式转化为另一种形式.这这称之为能量转化和能量守恒定律称之为能量转化和能量守恒定律.现在学习的是第31页,共89页 3.一辆装煤车以一辆装煤车以 的速率从煤斗的速率从煤斗下面通过,如图所示下面通过,如图所示.每秒钟落入车厢的煤每秒钟落入车厢的煤为为 ,如果使车厢的速率保,如果使车厢的速率保持不变,应加多大的牵引力拉车厢?持不变,应加多大的牵引力拉车厢?(
14、车厢车厢与钢轨间的摩擦忽略不计与钢轨间的摩擦忽略不计).例题分析例题分析现在学习的是第32页,共89页解解 以以m 表示在表示在t 时刻煤车和已落入煤车的煤时刻煤车和已落入煤车的煤的总质量的总质量.在此后在此后 时间内又有质量为时间内又有质量为 的的煤落入车厢煤落入车厢.取取m 和和 为研究对象,则对这一系统为研究对象,则对这一系统在时刻在时刻t 的水平方向总动量为的水平方向总动量为 在在 时刻的水平方向总动量为时刻的水平方向总动量为在在 时间内水平方向总动量的增量为时间内水平方向总动量的增量为现在学习的是第33页,共89页 此系统所受的水平牵引力此系统所受的水平牵引力F,由动量定律,由动量定
15、律可得可得 所以所以现在学习的是第34页,共89页 4.矿砂从传送带矿砂从传送带A落入传送带落入传送带B,其,其速度速度v1=4m/s,方向与竖直方向成方向与竖直方向成 300 角,角,而传送带而传送带 B 与水平方向成与水平方向成150 角,其速度角,其速度v2=2m/s。传送带的运送量为。传送带的运送量为k=20kg/s.求:落到传送带求:落到传送带B上的矿砂所受到的力。上的矿砂所受到的力。150300ABv1v2返回返回结现在学习的是第35页,共89页mv1()=mv2mv47520cos+=mv()222 4m=3.98m ()=3.98k tm/s1503002mv1mvmv()15
16、0300ABv1v2解:在解:在t内落在传送带上的矿砂质量为:内落在传送带上的矿砂质量为:这些矿砂的动量增量为:这些矿砂的动量增量为:m=kt,返回返回现在学习的是第36页,共89页Ft=mv()Ft=mv()=3.98k tt=3.98k=79.6N由动量原理:由动量原理:1503002mv1mvmv()600q返回返回结束现在学习的是第37页,共89页150300ABv1v21503002mv1mvxyo解二:对矿砂解二:对矿砂m(m=kt)应用动量原理应用动量原理sincos=2v1501v300()tk1.36(N)=20 24=cos150sin300)(Fxsincost=2mv1
17、501mv300()sincos=2v1501v300()kFx返回返回结束现在学习的是第38页,共89页t()cossin=2v1501v300+k+20 24=sin150cos300)(=79.63(N)+=ij1.3679.63 79.631.36=aarc tg=8901503002mv1mvxyoFaFycossint=2mv1501mv300()()cossin=2v1501v300+kFy+=FyFxijF=F+FyFx22=79.64(N)返回返回结束现在学习的是第39页,共89页 5.5.一质量均匀的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好一质量均匀的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下
18、端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开,绳将落到桌面上。触到水平桌面上。如果把绳的上端放开,绳将落到桌面上。试证明,在绳下落的过程中任意时刻作用于桌面上的压力等试证明,在绳下落的过程中任意时刻作用于桌面上的压力等于已落到桌面上绳重量的三倍。于已落到桌面上绳重量的三倍。证:证:设设 t=0 时刻,绳的上端为时刻,绳的上端为 x 轴轴的原点的原点O,向下为正方向,绳长为,向下为正方向,绳长为 l ,总质量为总质量为 M。现在学习的是第40页,共89页 则则 t 时刻,已落到桌面上的绳长为时刻,已落到桌面上的绳长为 x,质量为,质量为 m=M x/l,以此为研究对象。受力如图所示:以此为研究对象。
19、受力如图所示:现在学习的是第41页,共89页将(将(2)式代入()式代入(1)式得)式得现在学习的是第42页,共89页 练习:人与船质量分别为人与船质量分别为m及及M,船长为,船长为L,若人从船尾走到船首。试求船相对于岸,若人从船尾走到船首。试求船相对于岸的位移。人行走的速度变化,位移如何变?的位移。人行走的速度变化,位移如何变?mML现在学习的是第43页,共89页设人相对于船的速度为设人相对于船的速度为 u船相对于岸的速度为船相对于岸的速度为 v 由动量守恒由动量守恒:mMxLulv()vMu+mv=0Mvum=m+u dtMm=m+=Mmm+Lx=v dt注意不管人注意不管人的行走速度的行
20、走速度如何变化。如何变化。结果是相同结果是相同的。的。现在学习的是第44页,共89页解:解:练习:半径为练习:半径为 R的均匀半圆形铁丝的质心的均匀半圆形铁丝的质心d dL=Rd R yxy现在学习的是第45页,共89页6.从从10米深的井中把米深的井中把10千克的水匀速上提,若每升高千克的水匀速上提,若每升高1米漏去米漏去0.2千克的水千克的水.(1)画出示意图,设置坐标轴后,写出力所作元功的表达画出示意图,设置坐标轴后,写出力所作元功的表达式式.(2)计算把水从井下匀速提到井口外力所计算把水从井下匀速提到井口外力所作的功作的功.解解(1)建立坐标并作示意图如下:建立坐标并作示意图如下:现在
21、学习的是第46页,共89页(2)现在学习的是第47页,共89页 7.一质量为一质量为10kg的质点,沿的质点,沿x 轴无摩擦轴无摩擦的运动的运动.设设t =0时,质点位于原点,速度为时,质点位于原点,速度为零零(即初始条件为:即初始条件为:).问:问:(1)设质点在设质点在F=3+4t 牛顿力的作用下运动了牛顿力的作用下运动了3秒秒(t 以秒计以秒计),它的速度和加速度增为多大?,它的速度和加速度增为多大?(2)设质点在设质点在F=3+4x 牛顿力的作用下移动了牛顿力的作用下移动了3米米(x 以米计以米计),它的速度和加速度增为多大?,它的速度和加速度增为多大?现在学习的是第48页,共89页
22、解解 (1)设设t 时刻质点速度为时刻质点速度为v,则由动量定则由动量定理得理得 代入数据代入数据t=3s、m=10kg可得速度和加速可得速度和加速度分别为度分别为 现在学习的是第49页,共89页(2)设设移移动动到到x 位位置置时时质质点点速速度度为为v,则则由由动动能定理,得能定理,得 代入数据代入数据x=3m、m=10kg可得速度和加速可得速度和加速度分别为度分别为 现在学习的是第50页,共89页 8.一球形容器落入水中,刚接触水面时,其速度一球形容器落入水中,刚接触水面时,其速度为为 。设此容器在水中所受的浮力与重力相等,水。设此容器在水中所受的浮力与重力相等,水的阻力为的阻力为 f=
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